微型飛行器的仿生可折疊翼的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型飛行器的仿生可折疊翼，是由數(shù)根液壓管、一根支撐桿、中心連接球和翼膜構(gòu)成，數(shù)根液壓管和一根支撐桿呈放射狀布設(shè)，支撐桿位于翼的外展面和內(nèi)展面之間，數(shù)根液壓管和支撐桿的頭端與中心連接球固定在一起，數(shù)根液壓管并與中心連接球連通，翼膜覆設(shè)在數(shù)根液壓管和支撐桿的表面；所述外展面處和內(nèi)展面處的液壓管結(jié)構(gòu)是由相對(duì)的二根剛性液壓管可折疊軟管和拉力彈簧構(gòu)成，二根剛性液壓管之間套設(shè)可折疊軟管，拉力彈簧的兩端鉤掛在二根剛性液壓管上，各液壓管上的拉力彈簧位于與翼膜相對(duì)的液壓管上，外展面處的各液壓管上的拉力彈簧呈一條直線布設(shè)，該直線為外展面折疊線；內(nèi)展面處的拉力彈簧位于內(nèi)展面的中間部位；內(nèi)展面處具有內(nèi)展面折疊線。本發(fā)明具有最佳的氣動(dòng)力特性，并可以折疊收藏。
【專利說明】微型飛行器的仿生可折疊翼
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種微型飛行器的翼，特別涉及一種微型飛行器的仿生可折疊翼。
【背景技術(shù)】
[0002]金龜子為保持其飛行能力，后翅必須比前翅大。后翅膜質(zhì)，起飛前展開，靜止時(shí)折疊于前翅(鞘翅)之下。在后翅端部存在按一定方式分布的折疊線，允許后翅向某一方向折疊，折疊線交于一點(diǎn)且折疊線間的角度決定了其折疊模式。建立的這些折疊的作用包括:在撲翼過程中可以改變膜翅的輪廓形狀從而使其具有最佳的氣動(dòng)力特性；比起平面結(jié)構(gòu)來，折疊結(jié)構(gòu)具有更大的剛度；而且當(dāng)昆蟲不飛行時(shí)，折疊結(jié)構(gòu)可以使后翅容易收攏，處于前翅的保護(hù)作用之下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種新型的微型飛行器的仿生可折疊翼，該折疊翼具有最佳的氣動(dòng)力特性；并可以折疊收藏。
[0004]本發(fā)明是由數(shù)根液壓管、一根支撐桿、中心連接球和翼膜構(gòu)成，數(shù)根液壓管和一根支撐桿呈放射狀布設(shè)，支撐桿位于翼的外展面和內(nèi)展面之間，數(shù)根液壓管和支撐桿的頭端與中心連接球固定在一起，數(shù)根液壓管并與中心連接球連通，翼膜覆設(shè)在數(shù)根液壓管和支撐桿的表面；
[0005]所述外展面處的液壓管結(jié)構(gòu)是由相對(duì)的前剛性液壓管、后剛性液壓管、第一可折疊軟管和第一拉力彈簧構(gòu)成，前剛性液壓管和后剛性液壓管之間套設(shè)第一可折疊軟管，第一拉力彈簧的兩端鉤掛在前剛性液壓管和后剛性液壓管上，外展面處的各液壓管上的第一拉力彈簧位于與翼膜相對(duì)的液壓管上，外展面處的各液壓管上的第一拉力彈簧呈一條直線布設(shè)，該直線位于外展面的中間部位，該直線為外展面折疊線。
[0006]外展面折疊和伸展原理是:
[0007]折疊:在液壓管中未加壓充填液體時(shí)，前剛性液壓管和后剛性液壓管在第一拉力彈簧的拉動(dòng)下折疊。
[0008]伸展:在液壓管中加壓充填液體時(shí)，后剛性液壓管在液體壓力的作用下，抵抗第一拉力彈簧的作用而伸展開來。
[0009]所述內(nèi)展面處的液壓管結(jié)構(gòu)是由一根直通液壓管、一根外側(cè)支撐桿、兩根中間液壓管、第二可折疊軟管和第二拉力彈簧構(gòu)成，兩根中間液壓管分別直通液壓管和外側(cè)支撐桿固定在一起，中間液壓管與直通液壓管和外側(cè)支撐桿垂直，兩根中間液壓管之間套設(shè)第一可折疊軟管，直通液壓管固定在一起的中間液壓管連通，第二拉力彈簧的兩端鉤掛在兩根中間液壓管上，內(nèi)展面處的第二拉力彈簧位于與翼膜相對(duì)的中間液壓管上，第二拉力彈簧位于內(nèi)展面的中間部位；兩根直通液壓管之間穿過第二拉力彈簧之間的直線是內(nèi)展面折疊線。內(nèi)展面的折疊和伸展原理與外展面相同。
[0010]本發(fā)明的有益效果:具有最佳的氣動(dòng)力特性；并可以折疊收藏。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的帶有標(biāo)注的立體示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的不帶有標(biāo)注的立體示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的折疊狀態(tài)立體示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的外展面處的液壓管折疊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的內(nèi)展面處的液壓管折疊機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明是由數(shù)根液壓管1、一根支撐桿2、中心連接球3和翼膜4構(gòu)成，數(shù)根液壓管I和一根支撐桿2呈放射狀布設(shè)，支撐桿2位于翼的外展面A和內(nèi)展面B之間，數(shù)根液壓管I和支撐桿2的頭端與中心連接球3固定在一起，數(shù)根液壓管I并與中心連接球3連通，翼膜4覆設(shè)在數(shù)根液壓管I和支撐桿2的表面；
[0017]如圖4所示，所述外展面A處的液壓管I結(jié)構(gòu)是由相對(duì)的前剛性液壓管11、后剛性液壓管12、第一可折疊軟管13和第一拉力彈簧14構(gòu)成，前剛性液壓管11和后剛性液壓管12之間套設(shè)第一可折疊軟管13，第一拉力彈簧14的兩端鉤掛在前剛性液壓管11和后剛性液壓管12上，外展面A處的各液壓管I上的第一拉力彈簧14位于與翼膜4相對(duì)的液壓管I上，外展面A處的各液壓管I上的第一拉力彈簧14呈一條直線布設(shè)，該直線位于外展面A的中間部位，該直線為外展面折疊線C。
[0018]外展面A折疊和伸展原理是:
[0019]折疊:在液壓管I中未加壓充填液體時(shí)，前剛性液壓管11和后剛性液壓管12在第一拉力彈簧14的拉動(dòng)下折疊。
[0020]伸展:在液壓管I中加壓充填液體時(shí)，后剛性液壓管12在液體壓力的作用下，抵抗第一拉力彈簧14的作用而伸展開來。
[0021]如圖5所示，所述內(nèi)展面B處的液壓管I結(jié)構(gòu)是由一根直通液壓管15、一根外側(cè)支撐桿19、兩根中間液壓管16、第二可折疊軟管17和第二拉力彈簧18構(gòu)成，兩根中間液壓管16分別直通液壓管15和外側(cè)支撐桿19固定在一起，中間液壓管16與直通液壓管15和外側(cè)支撐桿19垂直，兩根中間液壓管16之間套設(shè)第一可折疊軟管17，直通液壓管15固定在一起的中間液壓管16連通，第二拉力彈簧18的兩端鉤掛在兩根中間液壓管16上，內(nèi)展面B處的第二拉力彈簧18位于與翼膜4相對(duì)的中間液壓管16上，第二拉力彈簧18位于內(nèi)展面B的中間部位；兩根直通液壓管15之間穿過第二拉力彈簧18之間的直線是內(nèi)展面折疊線D。內(nèi)展面B的折疊和伸展原理與外展面A相同。
[0022]本發(fā)明的伸展和折疊過程是:
[0023]向液壓管I中加壓充填液體后，液壓管I在液體壓力的作用下，抵抗第一拉力彈簧14的作用而伸展開來，進(jìn)而帶動(dòng)其上覆設(shè)的翼膜4分別沿外展面折疊線C和內(nèi)展面折疊線D向外伸展開來；當(dāng)停止向液壓管I中加壓充填液體后，液壓管I在第一拉力彈簧14和第二拉力彈簧18的拉力作用下向內(nèi)折疊，進(jìn)而帶動(dòng)其上覆設(shè)的翼膜4分別沿外展面折疊線C和內(nèi)展面折疊線D向內(nèi)側(cè)折疊。折疊形狀和狀態(tài)如圖3所示。
【權(quán)利要求】
1.一種微型飛行器的仿生可折疊翼，其特征在于:是由數(shù)根液壓管(I)、一根支撐桿(2)、中心連接球(3)和翼膜(4)構(gòu)成，數(shù)根液壓管(I)和一根支撐桿(2)呈放射狀布設(shè)，支撐桿(2)位于翼的外展面(A)和內(nèi)展面(B)之間，數(shù)根液壓管(I)和支撐桿(2)的頭端與中心連接球(3 )固定在一起，數(shù)根液壓管(I)并與中心連接球(3 )連通，翼膜(4 )覆設(shè)在數(shù)根液壓管(I)和支撐桿(2)的表面；所述外展面(A)處的液壓管(I)結(jié)構(gòu)是由相對(duì)的前剛性液壓管(11)、后剛性液壓管(12)、第一可折疊軟管(13)和第一拉力彈簧(14)構(gòu)成，前剛性液壓管(11)和后剛性液壓管(12)之間套設(shè)第一可折疊軟管(13)，第一拉力彈簧(14)的兩端鉤掛在前剛性液壓管(11)和后剛性液壓管(12)上，外展面(A)處的各液壓管(I)上的第一拉力彈簧(14)位于與翼膜(4)相對(duì)的液壓管(I)上，外展面(A)處的各液壓管(I)上的第一拉力彈簧(14)呈一條直線布設(shè)，該直線位于外展面(A)的中間部位，該直線為外展面折疊線(C)； 所述內(nèi)展面(B)處的液壓管(I)結(jié)構(gòu)是由兩根直通液壓管(15)、兩根中間液壓管(16)、第二可折疊軟管(17)和第二拉力彈簧(18)構(gòu)成，兩根中間液壓管(16)分別于兩根直通液壓管(15)固定在一起并連通，中間液壓管(16)與直通液壓管(15)垂直，兩根中間液壓管(16)之間套設(shè)第一可折疊軟管(17)，第二拉力彈簧(18)的兩端鉤掛在兩根中間液壓管(16)上，內(nèi)展面(B)處的第二拉力彈簧(18)位于與翼膜4相對(duì)的中間液壓管(16)上，第二拉力彈簧(18)位于內(nèi)展面(B)的中間部位；兩根直通液壓管(15)之間穿過第二拉力彈簧(18)之間的直線是內(nèi)展面折疊線(D)。
【文檔編號(hào)】B64C33/02GK103523222SQ201310524124
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】孫霽宇, 凌銘澤, 吳薇, 馬云海, 佟金, 賈洪雷 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)