本實用新型的名稱是：“基于折疊式機翼的雙模式旋翼航空器”屬于航空領域。

背景技術：
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旋翼航空器(包括直升機和旋翼垂直起降飛機)，和固定翼航空器是兩種不同類型的航空器，以直升機和固定翼飛機比較為例，直升機是由主旋翼旋轉產生下洗氣流為直升機提供主要升力，固定翼飛機是由機翼為飛機提供主要升力，將直升機的優(yōu)點和固定翼飛機的優(yōu)點相結合，一直是技術上努力的方向，但若將直升機旋翼，和固定翼飛機的機翼同時應用于一架飛機，它們之間作用是相互矛盾的，現有技術難以解決這個問題，而折疊式機翼的出現，提供了解決問題的方法。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是：將折疊式機翼(專利號：201620324195；201610228024.1；折疊式機翼的優(yōu)化專利號：201610830956.3)應用于旋翼航空器，從而將旋翼式航空器和固定翼航空器結合，構成雙模式旋翼航空器，使其同時具備兩種航空器的優(yōu)點。

本實用新型的特征是：通過技術措施，將折疊式機翼應用于旋翼航空器，構成雙模式旋翼航空器，即；旋翼航空器起飛、降落階段，由旋翼旋轉提供升力，實施垂直起飛、降落模式，旋翼航空器平飛階段，實施固定翼飛機飛行模式。

進一步地：以直升機為例，將折疊式機翼應用于直升機，構成雙模式直升機，折疊式機翼安裝在直升機機身下部，起飛、降落階段，機翼折疊收攏于機身下面，由發(fā)動機驅動主旋翼旋轉提供升力，按直升機的模式垂直起降；

進一步地：雙模式直升機空中平飛時展開折疊式機翼，形成可產生升力的固定機翼，推力(拉力)螺旋槳提供飛行動力，由機翼提供主要升力，按固定翼飛機的模式飛行；

進一步地：雙模式直升機在空中平飛時，主旋翼發(fā)動機關閉以節(jié)省能源，旋翼處于自由旋轉狀態(tài)，此時旋翼能夠保障飛機的穩(wěn)定性并能提供部分升力；

進一步地：雙模式直升機在降落前，收攏折疊起機翼于機身下面，啟動主旋翼發(fā)動機使旋翼旋轉，關閉推力(拉力)螺旋槳，此時，雙模式直升機恢復為主旋翼旋轉提供升力的飛行模式，垂直降落；

由于折疊式機翼具有折疊后占用空間小，展開后能夠形成面積擴大數倍的固定機翼的性能，能夠為飛機提供主要的升力，將其安裝在直升機上能夠做到：直升機起飛或降落時使機翼折疊，收攏于機身下面，對直升機旋翼旋轉產生的下洗氣流無阻擋或只有較小阻擋，對旋翼產生的升力影響?。?/p>

進一步地：直升機升空后平飛時，折疊機翼展開形成面積擴大數倍的固定機翼，為飛機飛行提供主要的升力。

本實用新型適用于直升機和旋翼垂直起降飛機，可應用多種類型的無人駕駛直升機、小型有人駕駛直升機，以及小型有人駕駛和無人駕駛的旋翼垂直起降飛機。

附圖說明：

下面結合附圖詳細論述本實用新型：

圖1---機翼折疊狀態(tài)下雙模式單旋翼直升機俯視圖；

圖2---機翼展開過程中雙模式單旋翼直升機俯視圖；

圖3---機翼展開、尾槳調整時雙模式單旋翼直升機俯視圖；

圖4---機翼展開、尾槳調整完成后雙模式單旋翼直升機俯視圖；

圖5---機翼展開、尾槳調整完成后雙模式單旋翼直升機側面視圖；

圖6---機翼展開、尾槳調整完成后雙模式單旋翼直升機正面視圖；

圖7---機翼折疊狀態(tài)下雙模式單旋翼直升機仰視圖；

圖8---機翼展開過程中雙模式單旋翼直升機仰視圖；

圖9---機翼折疊狀態(tài)下雙模式共軸雙旋翼直升機俯視圖；

圖10---機翼展開過程中雙模式共軸雙旋翼直升機俯視圖；

圖11---機翼展開后雙模式共軸雙旋翼直升機俯視圖；

圖12---機翼展開后雙模式共軸雙旋翼直升機正面視圖；

圖13---機翼展開后雙模式共軸雙旋翼直升機側面視圖；

圖14---折疊存儲狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機主視圖；

圖15---折疊存儲狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機俯視圖；

圖16---折疊存儲狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機側視圖；

圖17---展開待飛狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機主視圖；

圖18---展開待飛狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機俯視圖；

圖19---展開待飛狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機側視圖；

圖20---空中飛行狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機主視圖；

附圖中編號：

1-機身；2-折疊式機翼；3---主旋翼；4---尾槳、推進螺旋槳；5---起落架；6---共軸雙旋翼；7---螺旋槳；8---折疊起落架；9---水平尾翼；10---垂直尾翼；11---移動輪；

具體實施方式：

以下對照附圖詳細論述實施方案：

1、基于折疊式機翼的雙模式單旋翼直升機：

將折疊式機翼(2)安裝在單旋翼直升機機身(1)下部，構成雙模式單旋翼直升機；

圖1是機翼折疊狀態(tài)下雙模式單旋翼直升機俯視圖；

圖7是機翼折疊狀態(tài)下雙模式單旋翼直升機仰視圖；

直升機在起飛階段，機翼(2)折疊收攏于機身(1)下面，直升機主旋翼(3)旋轉提供升力，尾旋翼(4) 旋轉保持機身平衡，直升機垂直升空；

直升機升空后主旋翼(3)傾斜產生水平方向分力使直升機前進，隨后，展開折疊式機翼(2)，使其成為可產生升力的固定機翼，同時，尾槳(4)開始向機尾方向旋轉調整，圖2是機翼展開過程中雙模式單旋翼直升機俯視圖；圖8是機翼展開過程中雙模式單旋翼直升機仰視圖；圖3是機翼展開、尾槳調整時雙模式單旋翼直升機俯視圖；

直升機尾槳(4)旋轉90度角度，使其成為直升機的推力螺旋槳，折疊式機翼(2)完全展開，構成直升機的固定機翼，圖4是機翼展開、尾槳調整完成后雙模式單旋翼直升機俯視圖；圖5是機翼展開、尾槳調整完成后雙模式單旋翼直升機側面視圖；圖6是機翼展開、尾槳調整完成后雙模式單旋翼直升機正面視圖；關閉主旋翼發(fā)動機，調整主旋翼(3)槳葉的角度，使主旋翼(3)處于自由旋轉狀態(tài)，此時，直升機由主旋翼(3)旋轉提供主要升力和前進動力的飛行模式，改變?yōu)橛赏屏β菪龢?4)提供前進動力，由展開的機翼(2)提供主要升力的固定翼飛機飛行模式，飛機進入平飛階段，

直升機在降落前，將折疊式機翼(2)收攏折疊于機身下面，啟動主旋翼發(fā)動機使主旋翼(3)旋轉，推力螺旋槳旋轉90度恢復為直升機尾槳(4)，此時，直升機恢復為主旋翼(3)提供升力，尾槳(4)保持機身平衡的飛行模式，直升機垂直降落；

2、基于折疊式機翼的雙模式共軸雙旋翼直升機：

將折疊式機翼(2)安裝在共軸雙旋翼直升機機身(1)下部，構成雙模式共軸雙旋翼直升機；

在機頭或機尾安裝動力驅動的螺旋槳(7)，為飛機平飛時提供動力，圖9是機翼折疊狀態(tài)下雙模式共軸雙旋翼直升機俯視圖；

直升機在起飛階段，折疊式機翼(2)折疊收攏于機身(1)下面，共軸雙旋翼(6)旋轉提供升力，直升機垂直升空；

直升機升空后，共軸雙旋翼(6)傾斜產生水平方向分力使直升機前進，推進螺旋槳(7)啟動，為直升機提供平飛動力，同時，展開折疊式機翼(2)，使其成為可產生升力的固定機翼，圖10是機翼展開過程中雙模式共軸雙旋翼直升機俯視圖；

此后，關閉共軸雙旋翼發(fā)動機，調整旋翼槳葉角度，使共軸雙旋翼(6)處于自由旋轉狀態(tài)；

此時，直升機由共軸雙旋翼(6)旋轉提供主要升力和前進動力的飛行模式，轉變?yōu)橛蓜恿β菪龢?7)提供前進動力，由展開的機翼(2)提供主要升力的固定翼飛機飛行模式，飛機進入平飛階段；

圖11是機翼展開后雙模式共軸雙旋翼直升機俯視圖；

圖12是機翼展開后雙模式共軸雙旋翼直升機正面視圖；

圖13是機翼展開后雙模式共軸雙旋翼直升機側面視圖；

直升機在降落前，折疊式機翼(2)折疊收攏于機身(1)下面，啟動共軸雙旋翼發(fā)動機使共軸雙旋翼(6) 旋轉，關閉動力螺旋槳(7)，此時，直升機恢復為共軸雙旋翼(6)提供升力的飛行模式，直升機垂直降落。

3、基于折疊式機翼的旋翼垂直起降飛機；

將折疊式機翼(2)與共軸雙旋翼垂直起降飛機結合在一起，使其成為機翼可折疊、展開的旋翼垂直起降飛機；

旋翼垂直起降飛機由包括機身(1)、折疊式機翼(2)、共軸雙旋翼(6)、折疊起落架(8)、水平尾翼(9) 垂直尾翼(10)、移動輪(11)等部分構成，

折疊式機翼(2)安裝在機身(1)兩側，共軸雙旋翼(6)的槳葉、水平尾翼(9)、起落架(11)等也是可折疊設計，

飛機在地面存儲時，這些部件都向機身折疊，以獲得較小存儲體積；

圖14是折疊存儲狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機主視圖；

圖15是折疊存儲狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機俯視圖；

圖16是折疊存儲狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機側視圖；

移動輪(11)是為方便飛機在地面移動而設，同時還和折疊起落架(8)共同承擔起落架的作用；

飛機起飛前，將折疊式機翼(2)展開成固定機翼，將折疊的旋翼(6)、水平尾翼(9)、折疊起落架(8) 展開到正常位置，此時，旋翼垂直起降飛機機尾朝下機頭朝上坐在起落架上，處于待飛狀態(tài)；

圖17是展開待飛狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機主視圖；

圖18是展開待飛狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機俯視圖；

圖19是展開待飛狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機側視圖；

啟動發(fā)動機使共軸雙旋翼(6)旋轉產生升力，飛機垂直升空，飛機升空后共軸雙旋翼(6)傾斜產生水平方向分力，為飛機提供前進動力，調整水平尾翼(9)活動舵面，使飛機機身逐漸轉為水平方向，此時，共軸雙旋翼(6)成為拉力螺旋槳提供飛機飛行動力，展開的機翼(2)產生升力，飛機由垂直起飛模式轉變?yōu)楣潭ㄒ盹w機平飛模式；

圖20是空中飛行狀態(tài)下旋翼垂直起降飛機主視圖；

飛機降落前調整成機頭朝上，機尾朝下的狀態(tài)，此時，展開的機翼(2)處于垂直狀態(tài)不提供升力，共軸雙旋翼(6)提供飛機的升力，飛機垂直降落。

本實用新型具有以下主要特點：

1、因為折疊式機翼(2)具有折疊收攏后體積小，展開后形成面積擴大數倍的固定機翼的特性，應用于直升機后，使直升機具備了雙模式飛行的能力，即具有了直升機垂直起降、靈活機動的性能，也具有了固定翼飛機飛行能耗少、速度快、航程遠的能力，做到了兩種機型的完美結合。

2、折疊式機翼(2)應用于雙旋翼垂直起降飛機后，使得飛機在存儲時只占用較小的空間，將折疊部位展開，飛機又能夠正常起飛、降落，便于運輸和在艦艇之類的受限空間使用。

3、本實用新型在物流運輸方面、作為個人交通工具等方面具有廣泛的應用前景。