本實(shí)用新型涉及航空器領(lǐng)域，更具體地，涉及一種飛行器。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)速度快、無人駕駛、可精確控制等優(yōu)點(diǎn)，一在眾多鄰域廣泛應(yīng)用，例如執(zhí)行影像拍攝任務(wù)、探測(cè)任務(wù)等。

現(xiàn)有技術(shù)的多旋翼飛行多采用開放式螺旋槳，螺旋槳的槳葉在高速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，葉尖處速度最高，誘導(dǎo)阻力比較大，對(duì)外界氣流產(chǎn)生沖擊造成噪聲大，導(dǎo)致動(dòng)力效率低。

現(xiàn)有技術(shù)中的一種改進(jìn)是采用涵道風(fēng)扇式螺旋槳代替開放式螺旋槳。涵道風(fēng)扇指通過在開放式螺旋槳的外圍設(shè)置涵道的螺旋槳系統(tǒng)，在涵道的保護(hù)下，涵道風(fēng)扇飛行器的安全性更高，啟動(dòng)噪聲更小。然而，現(xiàn)有技術(shù)飛行器引入涵道風(fēng)扇后重量有所增加，飛行器的飛行速度、續(xù)航等性能隨之有所降低。

期望對(duì)飛行器的氣動(dòng)性能進(jìn)一步優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛行器，該飛行器置多個(gè)螺旋槳從而提高驅(qū)動(dòng)力，在螺旋槳遠(yuǎn)離機(jī)身的一側(cè)設(shè)置部分涵道，一方面保護(hù)螺旋槳，另一方面自身重量較輕，從而提高飛行器的穩(wěn)定性、靈活性以及續(xù)航等飛行性能。

根據(jù)本實(shí)用新型提供一種飛行器，包括：機(jī)身；多個(gè)螺旋槳，所述多個(gè)螺旋槳分布在所述機(jī)身的周圍；以及多個(gè)部分涵道，所述部分涵道為截取完整涵道得到的非封閉部分，所述多個(gè)部分涵道分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述多個(gè)螺旋槳遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述機(jī)身為流線型碟形。

優(yōu)選地，所述部分涵道的周向長度為完整涵道周向長度的一半。

優(yōu)選地，所述飛行器還包括：多個(gè)支架，所述多個(gè)支架分別對(duì)應(yīng)將所述多個(gè)螺旋槳與各自對(duì)應(yīng)的所述部分涵道固定。

優(yōu)選地，所述多個(gè)支架中的每個(gè)包括從所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸處延伸至所述部分涵道的多個(gè)桿件。

優(yōu)選地，所述飛行器還包括：多個(gè)支撐桿，所述多個(gè)支撐桿分別對(duì)應(yīng)將所述多個(gè)螺旋槳固定在所述機(jī)身周圍。

優(yōu)選地，所述多個(gè)螺旋槳中的每個(gè)相對(duì)水平面傾斜預(yù)定角度。

優(yōu)選地，所述多個(gè)螺旋槳呈中心對(duì)稱分布，并且所述機(jī)身位于對(duì)稱中心上。

優(yōu)選地，所述飛行器還包括：連接環(huán)，所述連接環(huán)將所述多個(gè)螺旋槳連接。

優(yōu)選地，所述飛行器還包括：供電裝置、導(dǎo)航裝置以及電控裝置，所述供電裝置、所述導(dǎo)航裝置以及所述電控裝置位于所述機(jī)身內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器，通過設(shè)置多個(gè)螺旋槳可以為飛行器提供更大的驅(qū)動(dòng)力，該飛行器在螺旋槳遠(yuǎn)離機(jī)身的一側(cè)設(shè)置部分涵道，一方面能保護(hù)螺旋槳，另一方面該部分涵道為截取完整涵道得到的非封閉部分，因而重量相比整個(gè)涵道更輕，從而對(duì)飛行器總重的影響較小，提高飛行器的穩(wěn)定性、靈活性以及續(xù)航等飛行性能。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，機(jī)身為流線型碟形，其上表面如期高度大于下表面凸起高度，從而由于型面設(shè)計(jì)而具有氣動(dòng)升力，增加飛行穩(wěn)定性，減少能耗，增加航行時(shí)間和航程。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，多個(gè)螺旋槳呈中心對(duì)稱分布，機(jī)身位于對(duì)稱中心上，并且多個(gè)螺旋槳中的每個(gè)相對(duì)水平面傾斜預(yù)定角度，從而增加飛行器的穩(wěn)定性、推力水平和抗風(fēng)能力。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的飛行器的立體圖。

圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的飛行器的俯視圖。

圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的飛行器的前視圖。

圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例中機(jī)身的前視圖。

圖5示出根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例中螺旋槳的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。為了清楚起見，附圖中的各個(gè)部分沒有按比例繪制。此外，可能未示出某些公知的部分。在下文中描述了本實(shí)用新型的許多特定的細(xì)節(jié)，但正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的那樣，可以不按照這些特定的細(xì)節(jié)來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

應(yīng)當(dāng)理解，在描述部件的結(jié)構(gòu)時(shí)，當(dāng)將一層、一個(gè)區(qū)域稱為位于另一層、另一個(gè)區(qū)域“上面”或“上方”時(shí)，可以指直接位于另一層、另一個(gè)區(qū)域上面，或者在其與另一層、另一個(gè)區(qū)域之間還包含其它的層或區(qū)域。并且，如果將部件翻轉(zhuǎn)，該一層、一個(gè)區(qū)域?qū)⑽挥诹硪粚?、另一個(gè)區(qū)域“下面”或“下方”。

圖1至圖3分別示出根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的飛行器的立體圖、俯視圖以及前視圖。該飛行器包括機(jī)身110、多個(gè)螺旋槳120以及多個(gè)部分涵道130。機(jī)身110為流線型，多個(gè)螺旋槳120分布在機(jī)身110的周圍。其中，術(shù)語“部分涵道”指通過在完整涵道上截取得到的非封閉部分，多個(gè)部分涵道130分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在多個(gè)螺旋槳120遠(yuǎn)離機(jī)身110的一側(cè)。通過在螺旋槳120遠(yuǎn)離機(jī)身110的一側(cè)設(shè)置部分涵道130，可以有效對(duì)螺旋槳120提供保護(hù)，同時(shí)，該部分涵道130的重量相比完整涵道更輕，對(duì)飛行器總重的影響較小，可以提高飛行器的穩(wěn)定性、靈活性以及續(xù)航等飛行性能。

機(jī)身110可以是流線型的各種形狀，以具有好的氣動(dòng)性能的外形為優(yōu)。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1至3和圖4，圖4示出本實(shí)施例中機(jī)身110的前視圖。本實(shí)施例中機(jī)身110形狀為為流線型碟形，使得飛行器飛行中機(jī)身110在各個(gè)方向上受到的的空氣阻力都在較低水平，并且該碟形機(jī)身110的上表面凸起高度大于下表面凸起高度，從而具有向上的型面升力，增加飛行穩(wěn)定性，減少能耗，增加航行時(shí)間和航程，進(jìn)一步提高飛行器的飛行性能。

飛行器還可以包括供電裝置、導(dǎo)航裝置以及電控裝置等航空設(shè)備，并且上述航空設(shè)備可置于所述機(jī)身110內(nèi)。本實(shí)用新型提供的飛行器可作為系留無人機(jī)使用。

螺旋槳120與部分涵道130一一對(duì)應(yīng)，請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1至3和圖5，圖5示出本實(shí)施例中螺旋槳120部分的立體圖。本實(shí)施例中，螺旋槳120包括自其旋轉(zhuǎn)軸向四周延伸的六個(gè)槳葉，螺旋槳120的旋轉(zhuǎn)軸與部分涵道130對(duì)應(yīng)完整涵道的中心軸重合。可以理解的是，螺旋槳120可以不限于六槳葉螺旋槳，也可以是包括其他數(shù)量槳葉的螺旋槳，其材質(zhì)可根據(jù)實(shí)際進(jìn)行選型，例如是木槳、碳纖維槳等。

部分涵道130可以是周向長度為完整涵道周向長度的一半的部分，即完整涵道為一個(gè)完整的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，而部分涵道130為一個(gè)呈C字形的半圓環(huán)。部分涵道130通過在螺旋槳120遠(yuǎn)離機(jī)身110的一側(cè)設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳120的保護(hù)，而飛行器在飛行過程中，螺旋槳120遠(yuǎn)離機(jī)身110的一側(cè)最容易與其他物體接觸、剮蹭等，因此，對(duì)所述部分涵道130設(shè)計(jì)時(shí)，其通過截取完整涵道得到的非封閉部分只要能滿足對(duì)螺旋槳120遠(yuǎn)離機(jī)身110的一側(cè)提供有效保護(hù)即可。

根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器，還可以包括多個(gè)支架140，該多個(gè)支架140的數(shù)量與多個(gè)螺旋槳120以及多個(gè)部分涵道130的數(shù)量對(duì)應(yīng)，多個(gè)支架140分別對(duì)應(yīng)將多個(gè)螺旋槳120與各自對(duì)應(yīng)的部分涵道130固定。本實(shí)施例中，多個(gè)支架140中的每個(gè)包括從螺旋槳120的旋轉(zhuǎn)軸處延伸至部分涵道130的多個(gè)桿件，例如每個(gè)支架140包括三個(gè)桿件。當(dāng)然可以理解的是，支架140不限于采用多個(gè)桿件實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳120的固定，即使是采用多個(gè)桿件，其數(shù)量也不限于三個(gè)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的飛行器還可以包括多個(gè)支撐桿150，多個(gè)支撐桿150分別對(duì)應(yīng)將多個(gè)螺旋槳120固定在機(jī)身110周圍。請(qǐng)參照?qǐng)D2，本實(shí)施例以飛行器包括四個(gè)螺旋槳120為例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，螺旋槳120的數(shù)量也可以是其他數(shù)量的多個(gè)。優(yōu)選地，多個(gè)螺旋槳120呈中心對(duì)稱分布，本實(shí)施例的四個(gè)螺旋槳120呈中心對(duì)稱式十字排布，并且機(jī)身110位于對(duì)稱中心上。通過中心對(duì)稱的設(shè)計(jì)，使得飛行器的穩(wěn)定性提高。再進(jìn)一步，請(qǐng)參照?qǐng)D3，本實(shí)施例的多個(gè)螺旋槳120中的每個(gè)都相對(duì)水平面傾斜預(yù)定角度，圖中以虛線示出水平面，本實(shí)施例的多個(gè)螺旋槳120都相對(duì)水平面翹起，朝向機(jī)身110的中心傾斜。通過多個(gè)螺旋槳120相對(duì)水平面傾斜預(yù)定角度，可以增加飛行器的穩(wěn)定性、推力水平和抗風(fēng)能力，獲得更好的飛行性能。

根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器，還可以包括連接環(huán)160，該連接環(huán)160將上述的多個(gè)螺旋槳120連接。本實(shí)施例中，多個(gè)螺旋槳120呈中心對(duì)稱分布，并且每個(gè)螺旋槳120相對(duì)水平面的傾斜角度相同，因此本實(shí)施例的連接環(huán)160可以是水平設(shè)置的圓環(huán)，其依次串接多個(gè)螺旋槳120的旋轉(zhuǎn)軸處，使得螺旋槳120的分布更加穩(wěn)固。需要說明的是，連接環(huán)160可以不限于連接多個(gè)螺旋槳120的旋轉(zhuǎn)軸處，也可以通過連接其他部位實(shí)現(xiàn)串接多個(gè)螺旋槳的目的。例如在替代的實(shí)施例中，連接環(huán)依次串接位于螺旋槳120一側(cè)的部分涵道130并形成一個(gè)閉環(huán)，由于部分涵道130都與各自對(duì)應(yīng)的螺旋槳120固定連接，從而也可以達(dá)到使多個(gè)螺旋槳120的連接更穩(wěn)定的目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器，該飛行器在螺旋槳120遠(yuǎn)離機(jī)身的一側(cè)設(shè)置部分涵道130，以保護(hù)螺旋槳120，該部分涵道130為截取完整涵道得到的非封閉部分，因而重量相比整個(gè)涵道更輕，同時(shí)與氣動(dòng)性能更優(yōu)的流線型機(jī)身110結(jié)合，提高飛行器的穩(wěn)定性、續(xù)航等飛行性能。本實(shí)用新型的飛行器可采用十字飛行法進(jìn)行飛行。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

依照本實(shí)用新型的實(shí)施例如上文所述，這些實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施例。顯然，根據(jù)以上描述，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實(shí)用新型以及在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上的修改使用。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。