本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種機臂折疊機構和無人機。

背景技術：

多旋翼無人機是一種具有三個以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過轉動每個軸上的電動機帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

但是大軸距的多旋翼無人機機臂展開過大，給無人機的運輸、攜帶及保存等帶來一定困難。因此，為了提高大軸距無人機的使用便攜性，并降低運輸?shù)某杀荆咝Э煽康臋C臂折疊機構成為了一種必然的產品需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種折疊率高且結構可靠的折疊機構和多旋翼無人機，以提高無人機的便攜性和穩(wěn)定性。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種機臂折疊機構，包括固定座、連接件和安裝座，所述固定座和安裝座通過所述連接件可轉動連接；所述固定座上設置有卡合部，所述安裝座上設置有彈性卡接組件，所述卡合部卡接于所述彈性卡接組件中。

進一步的，所述連接件和所述卡合部分別設置在固定座的相對兩端上。

進一步的，所述彈性卡接組件包括鎖定導桿和彈性件，所述安裝座上設有一空腔，所述鎖定導桿伸入所述安裝座的空腔內；所述彈性件設置于所述鎖定導桿和所述安裝座之間，所述卡合部卡接于所述空腔內。

進一步的，所述彈性卡接組件還包括卡柱，所述卡柱插接于鎖定導桿上，所述卡合部上設有卡槽，所述卡合部伸入所述空腔中并通過卡槽卡接于卡柱上。

進一步的，所述鎖定導桿包括止擋部和連接軸，所述止擋部設置于所述連接軸的一端，所述連接軸的另一端伸入所述安裝座的空腔內。

進一步的，所述卡柱插接于所述連接軸的所述另一端，所述卡合部伸入并通過卡柱卡接于所述空腔內。

進一步的，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套接于所述鎖定導桿上。

進一步的，所述卡合部的數(shù)目為兩個，兩個的所述卡合部分別卡接于所述彈性卡接組件中。

另外，還提供一種無人機，包括機身、三個以上的機臂和三個以上的所述的機臂折疊機構，所述機身設置于所述固定座上，所述機臂連接于所述安裝座。

進一步的，所述機臂的一端設置于所述安裝座上，所述機臂的另一端為自由端，所述機臂上設有一折彎部，所述折彎部沿折疊機構的高度方向彎折。

本實用新型的有益效果在于：在機臂折疊機構上設置卡合部和彈性卡接組件，通過將所述卡合部卡接于所述彈性卡接組件中，可使該機構處于展開并穩(wěn)定連接的狀態(tài)；通過將所述卡合部脫離所述彈性卡接組件，并向側邊旋轉安裝座，可使該機構處于折疊狀態(tài)，該機構能夠極大地提高無人機的折疊率，使多旋翼無人機具有良好的便攜性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的機臂折疊機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的機臂折疊機構的結構爆炸圖；

圖3為本實用新型實施例的無人機的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的無人機的機臂與機臂折疊機構連接時的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的無人機的折疊狀態(tài)圖。

標號說明：

1、固定座；11、卡合部；2、安裝座；21、空腔；22、安裝套；

23、鎖緊件；24、通孔；3、連接件；4、彈性卡接組件；41、鎖定導桿；

411、止擋部；412、連接軸；42、彈性件；43、卡柱；5、機臂；

51、彎折部；52、自由端；53、連接端；6、機身。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：本實用新型在固定座1上設置卡合部11，在安裝座2上設置彈性卡接組件4，通過將卡合部11卡接或脫離所述彈性卡接組件4，可實現(xiàn)機臂的展開或折疊。

請參照圖1以及圖2，一種機臂折疊機構，包括固定座1、連接件3和安裝座2，所述固定座1和安裝座2通過所述連接件3可轉動連接；所述固定座1上設置有卡合部11，所述安裝座2上設置有彈性卡接組件4，所述卡合部11卡接于所述彈性卡接組件4中。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：將固定座和安裝座設置為可轉動連接，可使安裝座具有可活動性；在固定座和安裝座上分別設置卡合部和彈性卡接組件，通過卡合部和卡接組件的卡合或脫離，實現(xiàn)固定座和安裝座的展開或折疊，能夠有效提高該機臂折疊機構的折疊率和空間利用率。

進一步的，所述連接件3和所述卡合部11分別設置在固定座1的相對兩端上。

由上述描述可知，將卡合部設置在連接件所在端的相對一端上，卡合部卡接于彈性卡接組件時，安裝座和固定座的連接更緊密，可使該折疊機構在展開時具有更穩(wěn)定的連接狀態(tài)。

進一步的，所述彈性卡接組件4包括鎖定導桿41和彈性件42，所述安裝座2上設有一空腔21，所述鎖定導桿41伸入所述安裝座2的空腔21內；所述彈性件42設置于所述鎖定導桿41和所述安裝座2之間，所述卡合部11卡接于所述空腔21內。

由上述描述可知，通過按壓所述鎖定導桿，可使卡合部卡合或脫離所述空腔內，操作方式簡單。

進一步的，所述彈性卡接組件4還包括卡柱43，所述卡柱43插接于鎖定導桿41上，所述卡合部11上設有卡槽，所述卡合部11伸入所述空腔21中并通過卡槽卡接于卡柱43上。

由上述描述可知，通過卡槽和卡柱的卡接方式，可使該機構在連接時更穩(wěn)定。

進一步的，所述鎖定導桿41包括止擋部411和連接軸412，所述止擋部411設置于所述連接軸412的一端，所述連接軸412的另一端伸入所述安裝座2的空腔21內。

進一步的，所述卡柱43插接于所述連接軸412的所述另一端，所述卡合部11伸入并通過卡柱43卡接于所述空腔21內。

進一步的，所述彈性件42為彈簧，所述彈簧套接于所述鎖定導桿41上。

進一步的，所述卡合部11的數(shù)目為兩個，兩個的所述卡合部11分別卡接于所述彈性卡接組件4中。

由上述描述可知，兩個卡合部可更好地實現(xiàn)安裝座和固定座的卡合，使該機臂折疊結構更穩(wěn)定。

請參考圖3至圖5，還提供一種無人機，包括機身6、三個以上的機臂5和三個以上的所述的機臂折疊機構，所述機身6設置于所述固定座1上，所述機臂5連接于所述安裝座2。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：通過將機身以及多個機臂與多個所述的機臂折疊機構連接，可實現(xiàn)機臂與機身的展開或折疊，提高多旋翼無人機的空間利用率，使多旋翼無人機具有良好的便攜性。

進一步的，所述機臂5的一端設置于所述安裝座2上，所述機臂5的另一端為自由端52，所述機臂上設有一折彎部51，所述折彎部51沿折疊機構的高度方向彎折。

由上述描述可知，在沿折疊機構的高度方向上，機臂連接安裝座的一端與自由端處于不同的高度，能更好地配合所述機臂折疊機構，在折疊時一個機臂的自由端與另一機臂連接安裝座的一端不會出現(xiàn)相互干擾，使機臂能夠進行更大限度的折疊。

實施例

請參照圖3至圖5，本實用新型的實施例一為：一種無人機包括機身6、三個以上的機臂5和三個以上的機臂折疊機構，所述機身6和三個以上的機臂5通過所述三個以上的機臂折疊機構連接。

請參考圖1和圖2，所述機臂折疊機構包括固定座1、連接件3和安裝座2，所述固定座1的一端設置有第一連接部，所述安裝座2的一端設置有第二連接部，所述第一連接部和第二連接部上均設置有連接孔，所述連接件3通過與所述連接孔配合，可將所述安裝座2和固定座1可轉動連接在一起。所述連接件3可以為螺栓或螺母，在本實施例中，所述連接件3優(yōu)選為螺栓。

所述固定座1上與第一連接部所在端相對的另一端設置有卡合部11，所述卡合部11具體可以為凸塊，所述凸塊上設置有卡槽；所述安裝座2上與第二連接部所在端相對的另一端上設置有彈性卡接組件4，所述卡合部11可卡接于所述彈性卡接組件4中。所述安裝座2上設有一空腔21，所述彈性卡接組件4包括鎖定導桿41、彈性件42以及卡柱43。其中，所述鎖定導桿41包括止擋部411和連接軸412，所述止擋部411設置于所述連接軸412的一端，所述連接軸412的另一端伸入所述安裝座2的空腔21內；所述卡柱43插接于所述連接軸412的所述另一端，所述卡合部11伸入所述空腔21中并通過卡槽卡接于卡柱43上；所述彈性件42設置于所述止擋部411和所述安裝座2之間。在本實施例中，所述彈性件42為彈簧，所述彈簧套接于所述鎖定導桿41上，彈簧的一端抵接于所述止擋部411，彈簧的另一端抵接于所述安裝座2。

所述安裝座2還包括一安裝套22，所述安裝套22的側邊設置有鎖緊件23，所述安裝套上還設置有一個以上的通孔。

所述機臂5包括自由端52和連接端53，機臂5的中部設有一折彎部51，為了使無人機具有更好的飛行效果，本實施例機臂5的彎折部51可帶有一定的弧度。所述折彎部51沿折疊機構的高度方向彎折，即機臂5的所述自由端52高于所述連接端53。所述自由端52用于連接電機以及螺旋槳；所述連接端53通過所述安裝套22連接于所述安裝座2，所述鎖緊件23可將機臂5鎖緊于所述安裝套22上。所述機臂5連接于所述安裝套22后，可在所述通孔24內安裝頂緊螺絲，進一步限位并鎖緊所述機臂5。

所述機身6設置于所述固定座1上，需要展開機臂5時，摁下所述鎖定導桿41，從而帶動所述卡柱43向所述第二連接部所在的方向移動，同時向靠近所述固定座1的方向水平旋轉所述機臂5，使所述卡柱43卡接于所述卡槽內，然后松開所述鎖定導桿41，即可完成機臂5與機身6的展開連接。機臂5處于展開狀態(tài)時，彈簧位于所述鎖定導桿41和安裝座2之間且處于被壓縮狀態(tài)，所以彈簧能夠提供一個向安裝座2外側的作用力，使所述卡柱43卡緊于所述卡槽中，達到鎖定效果。

需要折疊機臂5時，可通過摁下所述鎖定導桿41，從而帶動所述卡柱43向所述第二連接部所在的方向移動，則所述卡柱43即脫離所述卡槽，然后向遠離所述固定座1的方向水平轉動機臂5，即可使機臂5折疊于機身6的側邊。由于本實施例的機臂5設有沿機身高度方向的彎折部51，且機臂5的自由端52所在的高度高于機臂5的連接端53，所以本實施例的無人機在進行折疊時，多個機臂5之間不會發(fā)生相互干擾，能夠實現(xiàn)較大程度的折疊。如圖5所示，本實施例中，機臂5可橫向旋轉135°，一個機臂5的自由端52可折疊至另一機臂5的連接端53的上方，即折疊后機臂5基本不占多余空間，折疊率能夠達到30％-50％，能夠很大程度地節(jié)省空間。

綜上所述，本實用新型提供的機臂折疊機構和無人機結構穩(wěn)定可靠，能夠極大地提高無人機的折疊率，使多旋翼無人機具有良好的便攜性。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。