技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種飛行器包括：具有第一重量的第一主體部分和具有第二重量的第二主體部分的飛行器主體，容納所述飛行器主體的具有三軸陀螺結(jié)構(gòu)的球形防護(hù)罩，其中，所述第一主體部分在鄰近所述球形防護(hù)罩的幾何中心的位置處支撐在所述三軸陀螺結(jié)構(gòu)上，所述第二主體部分懸掛安裝在所述第一主體部分下方，所述第一重量和所述第二重量設(shè)計(jì)成使得所述飛行器主體的重心位于所述球形防護(hù)罩的幾何中心的正下方。本發(fā)明能夠夠?qū)崿F(xiàn)飛行器在水平面內(nèi)的前后左右的水平滾動(dòng)甚至向上的爬墻運(yùn)動(dòng)，并且飛行器主體能夠始終保持基本水平狀態(tài)，確保了飛行器的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：白振業(yè);張術(shù)超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：銳合防務(wù)技術(shù)（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.07.18