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      一種機(jī)翼的制作方法

      文檔序號(hào):12853836閱讀:363來源:國知局
      一種機(jī)翼的制作方法與工藝

      本申請是申請日為2016年3月11日申請?zhí)枮?016101370715中國發(fā)明專利申請的分案申請。

      本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種市政園林用折疊翼無人機(jī)的機(jī)翼。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)有的固定翼無人機(jī),由于機(jī)翼是固定的,所以成為最易損的部件之一,且由于機(jī)翼是固定的,飛行效率不是很理想。

      另外固定翼的無人機(jī)由于翼展較長,收納不方便,占用空間大。

      在市政園林的作業(yè)中,灑水施肥通常是在地面進(jìn)行作業(yè)的,當(dāng)植物位于山地或地形不佳的地方時(shí),地面人員或者施工車輛難以到達(dá),因此作業(yè)難度大,而且現(xiàn)有技術(shù)還存在作業(yè)效率低下的問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      (一)要解決的技術(shù)問題

      本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種市政園林用折疊翼無人機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)的機(jī)翼容易損壞,無人機(jī)飛行效率不高,占用空間大,以及不能廣泛應(yīng)用于園林綠化作業(yè)的問題。

      (二)技術(shù)方案

      為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種市政園林用折疊翼無人機(jī),包括機(jī)身、尾翼以及機(jī)翼,所述機(jī)翼通過折疊裝置與機(jī)身相連,所述機(jī)翼包括與所述機(jī)身相固定的底板、機(jī)翼本體以及滑板;

      所述底板上設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧,所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔,所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽;

      所述滑板頂部兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪,所述滑板底部兩側(cè)分別設(shè)有一滑塊,所述滑塊設(shè)有一通孔,所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi),所述滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?/p>

      所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔,所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置,一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng),所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部,所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部,所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔,所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對應(yīng)并同軸設(shè)置,每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧,所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w,所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi);

      所述機(jī)身的尾部還設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭,所述自旋轉(zhuǎn)噴頭包括底座、轉(zhuǎn)筒以及中軸,所述底座與機(jī)身尾部相連,所述底座設(shè)有通水孔,所述轉(zhuǎn)筒通過中軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述底座上,所述轉(zhuǎn)筒為中空結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)筒包括位于外側(cè)的外轉(zhuǎn)筒和靠近底座一側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)筒,所述外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒通過設(shè)于外周壁上的卡扣扣緊,所述外轉(zhuǎn)筒的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個(gè)外圓孔,所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的內(nèi)端面以其軸心所在處為圓心均布有四個(gè)內(nèi)圓孔,每一外圓孔分別與其中一內(nèi)圓孔通過軟管相連接;

      所述折疊裝置包括與機(jī)身相連的豎軸、與底板相連的支撐軸,以及插塊,所述豎軸和支撐軸在相交的端部處相鉸接,所述豎軸與支撐軸之間還設(shè)有第一拉簧以使支撐軸具有與豎軸相貼靠的回復(fù)力,所述豎軸的下端部相向延伸有凸臺(tái),所述凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有豎向設(shè)置的第一滑軌,所述插塊上設(shè)有與所述第一滑軌相配合的第一滑條,所述支撐軸上在靠近鉸接端的端部處設(shè)有用于容置所述凸臺(tái)的通槽,所述通槽的兩內(nèi)側(cè)壁上對稱設(shè)有第二滑軌,所述插塊的兩外側(cè)壁上設(shè)有與所述第二滑軌相匹配的第二滑條,所述插塊與豎軸之間設(shè)有第二拉簧以使插塊具有與豎軸相貼靠的回復(fù)力;所述第二滑軌的設(shè)置方向與支撐軸的軸向相垂直。

      其中,所述第一滑條的長度朝所述豎軸方向延伸,所述豎軸內(nèi)設(shè)有頂出裝置,所述頂出裝置包括用于頂出所述第一滑條的頂桿。

      其中,所述通槽朝向所述插塊的外側(cè)壁為圓弧面,所述第二滑條朝向所述通槽的側(cè)壁為斜面,以使在所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述通槽的外側(cè)壁推動(dòng)所述第二滑條向下運(yùn)動(dòng)。

      其中,所述底座具有四個(gè)連接于其內(nèi)側(cè)壁上的支撐臂,四個(gè)所述支撐臂之間圍構(gòu)成所述通水孔,四個(gè)所述支撐臂的連接處設(shè)有中心孔,所述中心孔用于穿入所述中軸。

      (三)有益效果

      本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù),具有如下有益效果:

      本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角,當(dāng)飛行速度高時(shí),機(jī)翼的掠角變大,從而降低飛行阻力,提升飛行效率,且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀。

      其次,由于在機(jī)身尾部設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭,水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去,由于軟管為扭曲狀,水流即會(huì)以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出,并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力,而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流,提高了作業(yè)效率,且不需要額外的電機(jī)來驅(qū)動(dòng),節(jié)能環(huán)保,減輕了設(shè)備重量;另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小,通過轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置,使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。

      另外,由于設(shè)有折疊裝置,可方便收折機(jī)翼,便于存放,具有實(shí)用性。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2為圖1中a-a方向的剖視圖。

      圖3為本發(fā)明的底板的示意圖。

      圖4為本發(fā)明的滑板的示意圖。

      圖5為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的剖視圖。

      圖6為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的轉(zhuǎn)筒的俯視圖。

      圖7為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的底座的立體圖。

      圖8為本發(fā)明的折疊裝置的分解圖。

      圖9為本發(fā)明的折疊裝置的結(jié)構(gòu)圖,其中機(jī)翼處于展開狀態(tài)。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。

      如圖1至圖4所示,本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種市政園林用折疊翼無人機(jī),包括機(jī)身4、尾翼5以及機(jī)翼,所述機(jī)翼通過折疊裝置與機(jī)身4相連,所述機(jī)翼包括底板1、機(jī)翼本體2以及滑板3;

      所述底板1上設(shè)有滑槽11,所述滑槽11內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱12,所述導(dǎo)柱12上安裝有第一彈簧13,所述底板1上的中部位置設(shè)有一螺紋孔14,所述底板1上以螺紋孔14為中心均布有多個(gè)淺槽15;

      所述滑板3頂部兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪31,所述滑板3底部兩側(cè)分別設(shè)有一滑塊32,所述滑塊32設(shè)有一通孔33,所述滑塊32滑動(dòng)安裝于所述滑槽11內(nèi),所述滑塊32的通孔33穿設(shè)于所述導(dǎo)柱12上以使所述滑塊32一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3;所述底板1一側(cè)壁上還設(shè)有一限位擋板16,所述限位擋板16用于限制滑板3的位置,防止滑板3在滑動(dòng)過程中滑出所述滑槽11的軌道外。

      所述機(jī)翼本體2上靠近機(jī)身4的一側(cè)設(shè)有一連接孔21,所述連接孔21與所述底板1上的螺紋孔14同軸設(shè)置,一螺釘6穿過所述連接孔21后螺合于所述螺紋孔14上并使所述機(jī)翼本體2相對所述底板1自由轉(zhuǎn)動(dòng),也就是說,螺釘6螺合于螺紋孔14后,螺釘6上位于螺紋孔14外部的長度稍大于機(jī)翼本體2的厚度,使得螺釘6不會(huì)將機(jī)翼本體2與底板1相鎖緊;所述機(jī)翼本體2兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部22,所述滑板3上的轉(zhuǎn)輪31嵌合于所述凹弧部22,所述機(jī)翼本體2底部上以所述連接孔21為中心均布有多個(gè)盲孔23,所述多個(gè)盲孔23與所述多個(gè)淺槽15一一對應(yīng)并同軸設(shè)置,每個(gè)盲孔23內(nèi)設(shè)有一第二彈簧24,所述第二彈簧24的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w25,所述球體25部分容置于所述淺槽15內(nèi)。

      所述淺槽15設(shè)有12個(gè)。因此所述盲孔23也對應(yīng)設(shè)有12個(gè)。當(dāng)然為了更精確的使球體卡合于淺槽15內(nèi),可以在設(shè)計(jì)上增加淺槽15的數(shù)量和淺槽15的深淺,具體如何選擇看實(shí)際需求。

      初始狀態(tài)下,機(jī)翼本體2通過盲孔23內(nèi)的球體25嵌合于底板1的第一淺槽151上,且機(jī)翼本體2通過螺釘6定位于底板1上,因此機(jī)翼本體2與底板1可保持相對靜止?fàn)顟B(tài),當(dāng)其飛行時(shí),機(jī)翼本體2前方會(huì)受到氣流的反作用力,使得機(jī)翼本體2的外端會(huì)具有朝向尾翼5運(yùn)動(dòng)的趨勢,當(dāng)該反作用力使得球體25滑脫出第一淺槽151時(shí),機(jī)翼本體2的外端轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)機(jī)翼本體2上的凹弧部22會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)輪31,機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)朝著第二淺槽152運(yùn)動(dòng),這時(shí)滑板3沿著滑槽11滑動(dòng),從而施予第一彈簧13一個(gè)壓緊力,第一彈簧13的反推力與氣流的反作用力相抵消,這時(shí)機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)嵌合于第二淺槽152內(nèi),當(dāng)本發(fā)明的飛行速度繼續(xù)增大時(shí),機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)朝著第三淺槽153運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)飛行速度自動(dòng)變換機(jī)翼掠角的功能。當(dāng)機(jī)翼本體2發(fā)生碰撞,機(jī)翼本體2會(huì)以螺釘6為圓心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)來降低損毀的可能性。當(dāng)停止飛行時(shí),第一彈簧13的反推力會(huì)將機(jī)翼本體2回復(fù)到初始位置,即使得球體25位于第一淺槽151上。

      如圖5至圖7所示,所述機(jī)身4的尾部還設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭7,所述自旋轉(zhuǎn)噴頭包括底座71、轉(zhuǎn)筒72以及中軸73,所述底座71與機(jī)身4尾部相連,所述底座71設(shè)有通水孔711,所述轉(zhuǎn)筒72通過中軸73可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述底座71上,所述轉(zhuǎn)筒72為中空結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)筒72包括位于外側(cè)的外轉(zhuǎn)筒724和靠近底座一側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)筒725,所述外轉(zhuǎn)筒724與內(nèi)轉(zhuǎn)筒725通過設(shè)于外周壁上的卡扣726扣緊,所述外轉(zhuǎn)筒724的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個(gè)外圓孔721,所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒725的內(nèi)端面以其軸心所在處為圓心均布有四個(gè)內(nèi)圓孔722,每一外圓孔721分別與其中一內(nèi)圓孔722通過軟管74相連接。由于外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725通過卡扣726連接,外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725在連接好軟管74后,通過相對轉(zhuǎn)動(dòng),使軟管74產(chǎn)生扭轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)程度根據(jù)具體使用情況來決定,然后通過卡扣726扣緊外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725。

      所述底座71具有四個(gè)連接于其內(nèi)側(cè)壁上的支撐臂712,四個(gè)所述支撐臂712之間圍構(gòu)成所述通水孔711,四個(gè)所述支撐臂712的連接處設(shè)有中心孔713,所述中心孔713用于穿入所述中軸73。所述轉(zhuǎn)筒72的上端面和下端面設(shè)有中心軸孔723用于穿過所述中軸73。

      實(shí)施時(shí)可在機(jī)身上攜帶儲(chǔ)水箱和水泵,將儲(chǔ)水箱中需要噴灑的農(nóng)藥或化肥等通過水泵增壓,然后與底座相連,水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去,由于軟管為扭曲狀,水流即會(huì)以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出,并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力,而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流,提高了作業(yè)效率,且不需要額外的電機(jī)來驅(qū)動(dòng),節(jié)能環(huán)保,減輕了設(shè)備重量;另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小,通過轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置,使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。當(dāng)然提供水的裝置也可在地面上,通過長的軟管連接于底座上。

      如圖8和圖9所示,所述折疊裝置包括與機(jī)身4相連的豎軸80、與底板1相連的支撐軸81,以及插塊82,所述豎軸80和支撐軸81在相交的端部處相鉸接,所述豎軸80與支撐軸81之間還設(shè)有第一拉簧83以使支撐軸81具有與豎軸80相貼靠的回復(fù)力,所述豎軸80的下端部相向延伸有凸臺(tái)84,所述凸臺(tái)84內(nèi)設(shè)有豎向設(shè)置的第一滑軌85,所述插塊82上設(shè)有與所述第一滑軌85相配合的第一滑條86,所述支撐軸81上在靠近鉸接端的端部處設(shè)有用于容置所述凸臺(tái)的通槽87,所述通槽87的兩內(nèi)側(cè)壁上對稱設(shè)有第二滑軌88,所述插塊82的兩外側(cè)壁上設(shè)有與所述第二滑軌88相匹配的第二滑條89,所述插塊82與豎軸80之間設(shè)有第二拉簧90以使插塊82具有與豎軸80相貼靠的回復(fù)力;所述第二滑軌88的設(shè)置方向與支撐軸81的軸向相垂直。

      其中,所述第一滑條86的長度朝所述豎軸80方向延伸,所述豎軸80內(nèi)設(shè)有頂出裝置,所述頂出裝置包括用于頂出所述第一滑條86的頂桿91。第一滑條86的長度在收合時(shí)會(huì)延伸至豎軸80內(nèi)部,是為了當(dāng)插塊82被頂出時(shí),第一滑條86不會(huì)脫離第一滑軌85。

      其中,所述通槽87朝向所述插塊82的外側(cè)壁為圓弧面,所述第二滑條89朝向所述通槽87的側(cè)壁為斜面,以使在所述支撐軸81轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述通槽87的外側(cè)壁推動(dòng)所述第二滑條89向下運(yùn)動(dòng)。

      當(dāng)需要收折機(jī)翼時(shí),頂出裝置的頂桿向外頂起,插塊上的第一滑條沿著凸臺(tái)上的第一滑軌向外移動(dòng),使插塊上的第二滑條脫離出支撐軸上通槽的第二滑軌,支撐軸收到第一拉簧的拉力,以鉸接座為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng),對機(jī)翼進(jìn)行折疊,最后與豎軸相貼靠,使機(jī)翼處于垂直狀態(tài);而插塊受到第二拉簧的拉力,也會(huì)回復(fù)到初始位置,使插塊的第一滑條完全回到凸臺(tái)的第一滑軌內(nèi)。當(dāng)需要展開機(jī)翼時(shí),手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸,使其轉(zhuǎn)至水平位置,在這個(gè)過程中,支撐軸上通槽的圓弧形外側(cè)壁驅(qū)動(dòng)插塊的第二滑條向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)插塊整體向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)支撐軸轉(zhuǎn)至水平位置后,插塊上的第二滑條受到第二拉簧的拉力恰好卡入通槽的第二滑軌內(nèi)。

      本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù),具有如下有益效果:

      本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角,當(dāng)飛行速度高時(shí),機(jī)翼的掠角變大,從而降低飛行阻力,提升飛行效率,且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀。

      其次,由于在機(jī)身尾部設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭,水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去,由于軟管為扭曲狀,水流即會(huì)以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出,并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力,而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流,提高了作業(yè)效率,且不需要額外的電機(jī)來驅(qū)動(dòng),節(jié)能環(huán)保,減輕了設(shè)備重量;另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小,通過轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置,使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。

      另外,由于設(shè)有折疊裝置,可方便收折機(jī)翼,便于存放,具有實(shí)用性。

      當(dāng)然,以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例,對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外,本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

      當(dāng)前第1頁1 2 
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