本實(shí)用新型屬于一種飛機(jī)機(jī)翼操縱系統(tǒng)，更具體的，涉及一種飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

飛機(jī)操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)通常要求操縱精準(zhǔn)且穩(wěn)定可靠。傳統(tǒng)輕型飛機(jī)的副翼操縱系統(tǒng)大多是借助推拉鋼索或連桿直接操縱舵面，具有占用飛機(jī)空間大、空行程大、安裝復(fù)雜、可靠性不高等缺點(diǎn)，難以滿足輕型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)的發(fā)展要求。而推拉軟軸具有極低的摩擦、極小的空行程、抗拉強(qiáng)度高、彎曲半徑小以及耐用、緊湊、靈活等特點(diǎn)，可以保證遠(yuǎn)距離傳動(dòng)的精度，在副翼操縱系統(tǒng)這種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)中依然可以保持極小空行程與最小力量損失，更好的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，使副翼操縱系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到大幅度提升。

另外通常副翼運(yùn)動(dòng)為差動(dòng)，部分民用飛機(jī)常設(shè)計(jì)成副翼上偏的角度遠(yuǎn)大于其下偏的角度，其原因是副翼上偏時(shí)需要較大的偏轉(zhuǎn)角度才能滿足氣動(dòng)效率。因此找到一種滿足機(jī)身與機(jī)翼安裝空間有限、傳動(dòng)路徑長(zhǎng)以及副翼差動(dòng)運(yùn)動(dòng)等要求的結(jié)構(gòu)，提高輕型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)精確性與可靠性，具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)傳統(tǒng)副翼操縱系統(tǒng)操縱副翼偏轉(zhuǎn)角度的精度及傳動(dòng)裝置可靠性不高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種提高副翼操縱系統(tǒng)的精確性與可靠性的輕型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種輕型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)，包括左操縱手柄裝置、左副翼扭桿、副翼同步桿、推拉軟軸、空間四連桿機(jī)構(gòu)、左副翼和右副翼，所述推拉軟軸有相同的兩個(gè)且對(duì)稱布置，空間四連桿機(jī)構(gòu)有相同的兩個(gè)且對(duì)稱布置，其中：左操縱手柄裝置與所述左副翼扭桿的一端連接，左副翼扭桿另一端與副翼同步桿連接，副翼同步桿的兩端分別與兩個(gè)推拉軟軸的一端連接，兩個(gè)推拉軟軸的另一端分別與兩個(gè)空間四連桿機(jī)構(gòu)的一端連接，兩個(gè)空間四連桿機(jī)構(gòu)的另一端分別與左副翼和右副翼連接；左操縱手柄裝置可控制左副翼和右副翼同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型中操縱系統(tǒng)運(yùn)用了推拉軟軸，推拉軟軸具有可負(fù)荷強(qiáng)拉力和推力、使用期內(nèi)不需要潤(rùn)滑和調(diào)整、高精確性和位置重復(fù)性、對(duì)溫度變化不敏感、使用壽命長(zhǎng)和循環(huán)次數(shù)高等特點(diǎn)，且推拉軟軸與空中四連桿機(jī)構(gòu)組合能夠提高輕型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)的精確性與可靠性，尤其適用于機(jī)翼空間小、傳動(dòng)路徑長(zhǎng)等場(chǎng)合。

進(jìn)一步地，輕型飛機(jī)包括有左機(jī)翼和右機(jī)翼，左機(jī)翼和右機(jī)翼上都設(shè)置有定位翼肋、機(jī)翼后梁和機(jī)翼主梁，所述定位翼肋設(shè)置在機(jī)翼后梁和機(jī)翼主梁之間。

進(jìn)一步地，推拉軟軸包括中心軸桿和外殼兩部分，所述推拉軟軸的中心軸桿活動(dòng)設(shè)置在外殼內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，推拉軟軸采用滾珠式推拉軟軸。

進(jìn)一步地，定位翼肋上固定有安裝座，所述輕型飛機(jī)機(jī)身上設(shè)置有中控臺(tái)連接板，所述中控臺(tái)連接板兩端固定有定位塊，其中：推拉軟軸外殼一端通過(guò)定位塊與中控臺(tái)連接板連接，所述推拉軟軸外殼另一端通過(guò)安裝座與定位翼肋連接，所述推拉軟軸中心軸桿的輸入端與副翼同步桿連接，所述推拉軟軸中心軸桿的輸出端與空間四連桿機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，空間四連桿機(jī)構(gòu)包括雙搖臂、傳動(dòng)連桿和鉸支座，所述雙搖臂包括主動(dòng)搖臂和從動(dòng)搖臂，兩個(gè)空間四連桿機(jī)構(gòu)都通過(guò)主動(dòng)搖臂分別與其相對(duì)應(yīng)的推拉軟軸連接，所述雙搖臂繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O₁轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)鉸支座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O₁方向與安裝座垂直，兩個(gè)所述空間四連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸支座分別與左副翼和右副翼連接，所述鉸支座可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)翼后梁上，且繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O₂的轉(zhuǎn)動(dòng)能使左副翼和右副翼上下偏轉(zhuǎn)。

空間四連桿機(jī)構(gòu)為差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)原理為，通過(guò)調(diào)整雙搖臂的安裝初始位置及各連桿的尺寸可以改變雙搖臂的傳動(dòng)方向與傳動(dòng)比例，當(dāng)左、右雙搖臂在得到相同方向、位移輸入時(shí)，由于對(duì)稱布置的原因，左、右鉸支座上輸出的運(yùn)動(dòng)方向相反，且輸出值大小不相等。

進(jìn)一步地，左操縱手柄裝置包括手柄、支座、十字軸體和小連桿，所述十字軸體豎向兩端分別與手柄和小連桿連接，所述十字軸體橫向兩端與支座連接，所述支座與機(jī)身固定連接，所述左操縱手柄裝置通過(guò)小連桿與左副翼扭桿連接。

進(jìn)一步地，左副翼扭桿包括前安裝座、后安裝座、前軸承座、后軸承座和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述前安裝座與前軸承座連接，所述后安裝座與后軸承座連接，所述前安裝座和后安裝座與機(jī)身固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端分別與所述前軸承座和后軸承座連接，前軸承座和后軸承座內(nèi)都安裝有軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿能繞自身軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，左副翼扭桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別與左操縱手柄裝置和副翼同步桿連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)桿后端設(shè)置有限制其轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位塊，防止轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過(guò)大。

進(jìn)一步地，副翼同步桿包括左桿端關(guān)節(jié)軸承、同步連桿、左軟軸接頭和右軟軸接頭，所述副翼同步桿通過(guò)左桿端關(guān)節(jié)軸承與左副翼扭桿連接，所述左軟軸接頭、右軟軸接頭分別固定在同步連桿的兩端，所述副翼同步桿通過(guò)左軟軸接頭和右軟軸接頭分別與兩個(gè)推拉軟軸連接。

進(jìn)一步地，輕型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)還包括右操縱手柄裝置和右副翼扭桿，所述右操縱手柄裝置和右副翼扭桿與左操縱手柄裝置和左副翼扭桿相同，且對(duì)稱布置，所述副翼同步桿設(shè)置有右桿端關(guān)節(jié)軸承，副翼同步桿通過(guò)右桿端關(guān)節(jié)軸承與右副翼扭桿連接，所述右操縱手柄裝置與左操縱手柄裝置中的任何一個(gè)都可控制左副翼和右副翼同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的傳動(dòng)原理如下：

通過(guò)操縱手柄能夠使小連桿上下偏轉(zhuǎn)，小連桿的上下偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)左副翼扭桿繞自身軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；左副翼扭桿繞自身軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)副翼同步桿左右擺動(dòng)；推拉軟軸中心桿軸能夠進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒏币硗綏U的左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為中心軸桿自身的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中心軸桿自身的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)空間四連桿的雙搖臂繞 O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)空間四連桿機(jī)構(gòu)中鉸支座的轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸支座與副翼剛性連接，從而帶動(dòng)左副翼和右副翼上下偏轉(zhuǎn)。

更具體地，當(dāng)左操縱手柄裝置或者右操縱手柄裝置中的手柄向左偏轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左副翼向上偏轉(zhuǎn)，右副翼向下偏轉(zhuǎn)，當(dāng)左操縱手柄裝置或者右操縱手柄裝置中的手柄向右偏轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左副翼向下偏轉(zhuǎn)，右副翼向上偏轉(zhuǎn)。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型副翼扭桿布置于機(jī)身兩側(cè)，能夠提高機(jī)身內(nèi)部空間利用率；采用推拉軟軸與空間四連桿機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)，在機(jī)翼空間小、傳動(dòng)路徑長(zhǎng)、副翼運(yùn)動(dòng)為差動(dòng)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)傳動(dòng)并具有較高的可靠性與易安裝等特點(diǎn)；采用兩個(gè)操縱手柄裝置，右操縱手柄裝置與左操縱手柄裝置中的任何一個(gè)都可控制左副翼和右副翼同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型是一種以高精確性保證副翼偏轉(zhuǎn)角度的操縱系統(tǒng)，一種提高副翼操縱系統(tǒng)的精確性與可靠性的輕型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的操縱手柄裝置與副翼扭桿組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型空間四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例

參見(jiàn)圖1至圖2，本實(shí)施例中的輕型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)包括左操縱手柄裝置、右操縱手柄裝置、左副翼扭桿6、右副翼扭桿17、副翼同步桿11、推拉軟軸13、空間四連桿機(jī)構(gòu)18、左副翼19和右副翼20，推拉軟軸13有相同的兩個(gè)且對(duì)稱布置，空間四連桿機(jī)構(gòu)18有相同的兩個(gè)且對(duì)稱布置，左操縱手柄裝置與左副翼扭桿6的一端連接，左副翼扭桿6另一端與副翼同步桿11連接，副翼同步桿11 的兩端分別與2個(gè)推拉軟軸13的一端連接，2個(gè)推拉軟軸13的另一端分別與2 個(gè)空間四連桿機(jī)構(gòu)18的一端連接，2個(gè)空間四連桿機(jī)構(gòu)18的另一端分別與左副翼19和右副翼20連接；右操縱手柄裝置與左操縱手柄裝置的功能相同，兩個(gè)操縱手柄裝置中的任何一個(gè)都可同時(shí)控制左副翼和右副翼運(yùn)動(dòng)。

輕型飛機(jī)包括有左機(jī)翼和右機(jī)翼，左機(jī)翼和右機(jī)翼上都設(shè)置有定位翼肋27、機(jī)翼后梁28和機(jī)翼主梁26，定位翼肋27設(shè)置在機(jī)翼后梁28和機(jī)翼主梁26之間。

推拉軟軸13包括中心軸桿和外殼兩部分，推拉軟軸13的中心軸桿活動(dòng)設(shè)置在外殼內(nèi)。

定位翼肋27上固定有安裝座25，輕型飛機(jī)機(jī)身上設(shè)置有中控臺(tái)連接板15，中控臺(tái)連接板15兩端固定有定位塊14，其中：推拉軟軸13外殼一端通過(guò)定位塊14與中控臺(tái)連接板15連接，推拉軟軸13外殼另一端通過(guò)安裝座25與定位翼肋27連接，推拉軟軸13中心軸桿的兩端分別與空間四連桿機(jī)構(gòu)18和副翼同步桿11連接。

左操縱手柄裝置和右操縱手柄裝置都包括手柄1、支座2、十字軸體3和小連桿7，在安裝時(shí)，先將手柄1與十字軸體3一端連接，然后將支座2與十字軸體3兩端連接，其中十字軸體3孔內(nèi)放置有銅套和隔套，之后將小連桿7與十字軸體3另一端連接，最后將支座2與機(jī)身固定連接。

左副翼扭桿6和右副翼扭桿17都包括前安裝座4、后安裝座9、前軸承座5、后軸承座8、轉(zhuǎn)動(dòng)桿21和限位塊10，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21兩端分別與前軸承座5和后軸承座8連接，前軸承座5和后軸承座8分別與前安裝座4和后安裝座9連接，前安裝座4和后安裝座9與機(jī)身固定連接，其中在轉(zhuǎn)動(dòng)桿21后端焊接有一個(gè)限位塊 10，用來(lái)限制轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的旋轉(zhuǎn)角度。

副翼同步桿11包括左桿端關(guān)節(jié)軸承22、右桿端關(guān)節(jié)軸承24、同步連桿23、左軟軸接頭12和右軟軸接頭16，左桿端關(guān)節(jié)軸承22與副翼扭桿6通過(guò)螺栓連接，左軟軸接頭12和右軟軸接頭16固定于同步連桿23上兩端并分別與兩個(gè)推拉軟軸的輸入端通過(guò)螺栓連接。

參見(jiàn)圖3，兩個(gè)空間四連桿機(jī)構(gòu)18中雙搖臂的主動(dòng)搖臂32與推拉軟軸13 的輸出端連接，兩個(gè)空間四連桿機(jī)構(gòu)18中的鉸支座31分別與左副翼19和右副翼20剛性連接，通過(guò)推拉軟軸13輸出端伸長(zhǎng)與收縮帶動(dòng)雙搖臂繞軸線O₁中的 A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙搖臂中的從動(dòng)搖臂29通過(guò)傳動(dòng)連桿30帶動(dòng)鉸支座31繞軸線O₂中的B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鉸支座的偏轉(zhuǎn)即可帶動(dòng)副翼偏轉(zhuǎn)，其中空間四連桿機(jī)構(gòu)18 為差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)原理為，通過(guò)調(diào)整雙搖臂的安裝初始位置及從動(dòng)搖臂29與主動(dòng)搖臂32及傳動(dòng)連桿30的尺寸可以改變雙搖臂的傳動(dòng)方向與傳動(dòng)比例，當(dāng)兩個(gè)雙搖臂在得到相同方向、位移輸入時(shí)，由于對(duì)稱布置的原因，兩個(gè)鉸支座31 上輸出的運(yùn)動(dòng)方向相反，且輸出值大小不相等。

當(dāng)左操縱手柄裝置的手柄1向左偏轉(zhuǎn)時(shí)，左操縱手柄裝置中的小連桿7帶動(dòng)左副翼扭桿6繞自身軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)左操縱手柄裝置的手柄1向右偏轉(zhuǎn)時(shí)，左操縱手柄裝置中的小連桿7帶動(dòng)左副翼扭桿6繞自身軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)左副翼扭桿6繞自身軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，副翼同步桿11向右邊擺動(dòng)，當(dāng)左副翼扭桿6繞自身軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，副翼同步桿11向左邊擺動(dòng)；

當(dāng)副翼同步桿11向右邊擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左推拉軟軸13輸入端收縮，輸出端伸長(zhǎng)，同時(shí)帶動(dòng)另一個(gè)右推拉軟軸輸入端伸長(zhǎng)，輸出端收縮；

其中，當(dāng)左推拉軟軸13輸出端伸長(zhǎng)時(shí)，左空間四連桿機(jī)構(gòu)18中的雙搖臂繞軸線O₁中的A點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鉸支座31繞軸線O₂中的B點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)左副翼19上偏，另一個(gè)右推拉軟軸輸出端收縮，右空間四連桿機(jī)構(gòu)18中的雙搖臂繞軸線O₁中的A點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鉸支座31繞軸線 O₂中的B點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右副翼20下偏；

即：當(dāng)左操縱手柄裝置中的手柄1向左偏轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左副翼19向上偏轉(zhuǎn)，右副翼20向下偏轉(zhuǎn)，當(dāng)左操縱手柄裝置中的手柄1向右偏轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左副翼19 向下偏轉(zhuǎn)，右副翼20向上偏轉(zhuǎn)。

為了使多個(gè)駕駛員能夠分別操縱，本實(shí)施例中有一個(gè)右操縱手柄裝置，右操縱手柄裝置與左操縱手柄裝置的功能相同，兩操縱手柄裝置中的任何一個(gè)都可同時(shí)控制左副翼和右副翼反向運(yùn)動(dòng)。左操縱手柄裝置與右操縱手柄裝置分別安裝在駕駛艙左右兩側(cè)，減少了兩個(gè)駕駛員操縱的干擾，方便操作，同時(shí)節(jié)省了空間。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。