本技術(shù)涉及無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),特別涉及一種無人機(jī)掛架。
背景技術(shù):
1、目前,隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在一些特殊物品短途運(yùn)輸中,已經(jīng)開始嘗試著使用無人機(jī)代替人工進(jìn)行運(yùn)輸,通過在無人機(jī)的機(jī)身下端設(shè)置掛架以便掛接物品或者安裝儲(chǔ)存裝置,大大地提高了運(yùn)輸效率。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,公開號(hào)為:cn216709646u專利名稱為一種無人機(jī)掛架結(jié)構(gòu)的中國實(shí)用類型專利,公開了一種無人機(jī)掛架結(jié)構(gòu),該專利中記載了包括h型殼體,所述h型殼體的中間橫梁上安裝有并聯(lián)殼體,所述并聯(lián)殼體與無人機(jī)之間呈機(jī)械式結(jié)構(gòu)連接,所述h型殼體的四個(gè)端部均設(shè)置有一個(gè)掛點(diǎn),通過h型殼體將原本的一個(gè)掛點(diǎn)變成四個(gè)掛點(diǎn),從而使無人機(jī)的掛載物品的數(shù)量大幅度提升,以此來提高無人機(jī)的作戰(zhàn)效率,實(shí)現(xiàn)可執(zhí)行多重飛行任務(wù)的技術(shù)方案,但是該方案存在沒有夾持結(jié)構(gòu),那么負(fù)載的連接可能不夠牢固的技術(shù)問題,那么在飛行中可能出現(xiàn)松動(dòng)或意外脫落的情況,這不僅可能損壞負(fù)載本身,還可能對(duì)周圍環(huán)境或人員造成傷害,并且負(fù)載的搖擺或不穩(wěn)定可能會(huì)影響無人機(jī)的飛行性能,包括飛行穩(wěn)定性和操控性,為此為解決該技術(shù)問題,本實(shí)用新型提出了一種無人機(jī)掛架。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無人機(jī)掛架,可以有效解決背景技術(shù)中提到的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種無人機(jī)掛架,包括無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體的端部矩形陣列四個(gè)機(jī)翼,并且無人機(jī)本體的底端固定連接有連接座,所述連接座的底端矩形陣列四個(gè)撐架,并且四個(gè)撐架的底端均固定連接有橫梁板,所述橫梁板的底端設(shè)有固定板,并且固定板的底端設(shè)有夾持組件,所述夾持組件包括支撐板、滑軌與液壓桿,所述滑軌固定連接在支撐板的外部一側(cè)并且還固定連接在固定板的底端,并且支撐板也固定在固定板的底端一側(cè),所述液壓桿的一端固定連接在支撐板上。
3、優(yōu)選的,對(duì)應(yīng)側(cè)所述橫梁板的中部均設(shè)有安裝座,并且兩個(gè)安裝座通過其頂端的緊固柱固定安裝在兩個(gè)橫梁板上,且緊固柱貫穿安裝座與橫梁板的外部并延伸至固定板的內(nèi)部。
4、優(yōu)選的,所述支撐板的底端設(shè)有兩組第一緊固螺栓,并且支撐板通過兩組第一緊固螺栓固定安裝在固定板的底端,兩組所述第一緊固螺栓貫穿支撐板并延伸至固定板的內(nèi)部,所述液壓桿的輸出端固定連接有滑板,并且滑板的中部開設(shè)有凹槽,所述滑板通過中部所開設(shè)的凹槽滑動(dòng)連接在滑軌的外徑上。
5、優(yōu)選的,所述支撐板與滑板的外部一側(cè)均固定連接有連接柱,并且兩個(gè)連接柱的另一端均固定連接有連接板,對(duì)應(yīng)側(cè)所述連接板的外部一側(cè)矩形陣列四個(gè)第二緊固螺栓,并且兩個(gè)連接板的外部另一側(cè)均設(shè)有夾持板,對(duì)應(yīng)側(cè)所述連接板與夾持板通過四個(gè)第二緊固螺栓相連。
6、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益效果:
7、本實(shí)用新型中,通過安裝座、固定板、支撐板、滑軌、液壓桿、滑板、連接板、夾持板之間的相互配合,引入夾持結(jié)構(gòu)可以提高負(fù)載的穩(wěn)定性,確保在飛行中保持平衡,這有助于防止負(fù)載搖擺、晃動(dòng)或不穩(wěn)定,提高整個(gè)系統(tǒng)的飛行性能,并且本技術(shù)方案通過解決缺乏夾持結(jié)構(gòu)的問題,無人機(jī)的飛行性能將得到優(yōu)化,使整個(gè)系統(tǒng)更容易保持平衡,減少了不穩(wěn)定性對(duì)飛行性能的負(fù)面影響。
1.一種無人機(jī)掛架,其特征在于:包括無人機(jī)本體(1),所述無人機(jī)本體(1)的端部矩形陣列四個(gè)機(jī)翼(2),并且無人機(jī)本體(1)的底端固定連接有連接座(3),所述連接座(3)的底端矩形陣列四個(gè)撐架(4),并且四個(gè)撐架(4)的底端均固定連接有橫梁板(5),所述橫梁板(5)的底端設(shè)有固定板(8),并且固定板(8)的底端設(shè)有夾持組件,所述夾持組件包括支撐板(9)、滑軌(11)與液壓桿(12),所述滑軌(11)固定連接在支撐板(9)的外部一側(cè)并且還固定連接在固定板(8)的底端,并且支撐板(9)也固定在固定板(8)的底端一側(cè),所述液壓桿(12)的一端固定連接在支撐板(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)掛架,其特征在于:對(duì)應(yīng)側(cè)所述橫梁板(5)的中部均設(shè)有安裝座(6),并且兩個(gè)安裝座(6)通過其頂端的緊固柱(7)固定安裝在兩個(gè)橫梁板(5)上,且緊固柱(7)貫穿安裝座(6)與橫梁板(5)的外部并延伸至固定板(8)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)掛架,其特征在于:所述支撐板(9)的底端設(shè)有兩組第一緊固螺栓(10),并且支撐板(9)通過兩組第一緊固螺栓(10)固定安裝在固定板(8)的底端,兩組所述第一緊固螺栓(10)貫穿支撐板(9)并延伸至固定板(8)的內(nèi)部,所述液壓桿(12)的輸出端固定連接有滑板(13),并且滑板(13)的中部開設(shè)有凹槽,所述滑板(13)通過中部所開設(shè)的凹槽滑動(dòng)連接在滑軌(11)的外徑上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種無人機(jī)掛架,其特征在于:所述支撐板(9)與滑板(13)的外部一側(cè)均固定連接有連接柱(14),并且兩個(gè)連接柱(14)的另一端均固定連接有連接板(15),對(duì)應(yīng)側(cè)所述連接板(15)的外部一側(cè)矩形陣列四個(gè)第二緊固螺栓(16),并且兩個(gè)連接板(15)的外部另一側(cè)均設(shè)有夾持板(17),對(duì)應(yīng)側(cè)所述連接板(15)與夾持板(17)通過四個(gè)第二緊固螺栓(16)相連。