圖中。該重新配置過程開始于1605，其中將折疊后的翼尖從飛機的尾部或尾翼解鎖或釋放1610。一旦尾部自由，第一機翼部分由用戶在翼尖處支撐且伸出管靠近接合點。在支撐翼尖的同時，用戶沿飛機的縱向軸線遠離飛機的機頭向后平移1620第一機翼部分。
[0101]一旦伸出管完全伸出，與該伸出管關(guān)聯(lián)的引導銷不再與對準引導件的槽相互作用。由此，在該位置，機翼不能僅圍繞樞轉(zhuǎn)點向前樞轉(zhuǎn)，而是還圍繞伸出管旋轉(zhuǎn)。然而，為了防止機翼和機身之間的相互作用，機翼被維持在其垂直定向直到第一和第二機翼部分沿橫向軸線對齊。
[0102]因此，該重新配置過程的下一步驟包括圍繞飛機的垂直/偏航軸線在樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)1640第一機翼部分。第一機翼部分向前樞轉(zhuǎn)從而與飛機的橫向/俯仰軸線對齊。在該位置，機翼然后圍繞橫向軸線旋轉(zhuǎn)1650，將前緣帶下來從而與第二機翼部分的前緣對齊。
[0103]保持翼尖，然后第一機翼部分沿橫向軸線朝向第二機翼部分推(平移)1670。隨著該伸出管再次接納在第一機翼部分內(nèi)，與伸出管關(guān)聯(lián)的對準銷與對準引導件相互作用。對準引導件中的縮窄槽輔助將第一機翼部分置于與第二機翼適當對準，從而第一機翼部分的剪切銷可以由第二機翼部分的剪切銷插座接合。
[0104]隨著第一機翼通過對準引導件的縮窄槽被引導入位，通過可移動軸承最小地調(diào)節(jié)第一機翼部分的位置是可能的，該可移動軸承使得伸出管能夠在由飛機的偏航和滾轉(zhuǎn)軸線限定的平面中移動。該柔性與對準引導件一起使得能夠?qū)⒓羟袖N的尖部放置在其對應的剪切銷插座內(nèi)。本發(fā)明的一個實施例中，由于剪切銷具有多級錐形構(gòu)造，它們也輔助將第一機翼部分引導至相對于第二機翼部分適當對準。
[0105]—旦第一機翼部分的剪切銷坐落于與第二機翼部分關(guān)聯(lián)的剪切銷插座內(nèi)，可以通過配合1680剪切銷鎖定機構(gòu)來將剪切銷鎖定銷插入剪切銷。在飛行形態(tài)1695，鎖定銷插入剪切銷時將第一機翼部分固定至第二機翼部分。
[0106]本發(fā)明的手動機翼折疊機構(gòu)提供了一種手段，通過該手段來將飛機的機翼從飛行形態(tài)重新配置至可以容易地收起和運輸?shù)男螒B(tài)。折疊機構(gòu)主要包括伸出管，該伸出管使得機翼的外側(cè)部分能夠遠離內(nèi)側(cè)部分伸出、圍繞飛機的橫向軸線旋轉(zhuǎn)并然后向后樞轉(zhuǎn)，從而機翼在機身旁與飛機的縱向軸線對齊。
[0107]本發(fā)明的機翼折疊機構(gòu)獨立于機翼的用于在飛行期間傳遞空氣動力學載荷的結(jié)構(gòu)部件。即是說，在翼梁伸出、旋轉(zhuǎn)和折疊回到其收起位置時，翼梁不參與支撐外側(cè)機翼部分。本發(fā)明的手動機翼折疊機構(gòu)還為用戶提供將第一機翼部分帶到接近對齊位置，同時該機翼折疊機構(gòu)接著輔助精調(diào)該對齊至最終形態(tài)。剪切銷的對齊和形狀是本發(fā)明的一個特征，其使得能夠?qū)崿F(xiàn)這種最終精調(diào)過程。通過使用也與飛機的橫向軸線對齊(與翼梁對齊)的剪切銷來將第一機翼部分的翼梁結(jié)合于第二機翼部分的翼梁，第一機翼部分至第二機翼部分的接合點促使剪切銷適當?shù)刈溆谄洳遄鶅?nèi)。將剪切銷插入接合翼梁的次要步驟是不需要的，由此簡化過程并使得接合點更可靠。
[0108]本發(fā)明的手動機翼折疊機構(gòu)簡單、有效、可靠且耐用。它使得單個人能夠釋放和收起飛機的每個機翼至可存放/可運輸形態(tài)以及重新將飛機配置至其飛行形態(tài)。
[0109]本發(fā)明的手動機翼折疊機構(gòu)的一個實施例包括:
[0110]?具有第一機翼部分和第二機翼部分的機翼，該第一機翼部分與翼尖和第一機翼部分翼梁關(guān)聯(lián)，該第二機翼部分與翼根和第二機翼部分翼梁關(guān)聯(lián)，以及其中處于飛行形態(tài)的機翼與從該翼尖延伸至翼根的橫向軸線關(guān)聯(lián)。
[0111].多個剪切銷，所述多個剪切銷可操作以將第一機翼部分翼梁結(jié)合至第二機翼部分翼梁，其中所述多個剪切銷基本上平行于橫向軸線；以及
[0112].折疊裝置，該折疊裝置結(jié)合第一機翼部分和第二機翼部分，其中該折疊裝置可操作將第一機翼部分沿所述橫向軸線從第二機翼部分伸出、圍繞所述橫向軸線旋轉(zhuǎn)第一機翼并圍繞垂直于所述橫向軸線的垂直軸線樞轉(zhuǎn)該第一機翼部分，將第一機翼部分翼梁置于基本上垂直于第二機翼部分翼梁。
[0113]本發(fā)明的前述機翼折疊機構(gòu)可以進一步包括各特征，諸如
[0114].其中空氣動力學載荷的傳遞獨立于該折疊裝置；
[0115].其中當機翼處于飛行形態(tài)時，第一機翼翼梁的一部分與第二機翼部分翼梁的一部分重疊；
[0116].其中所述多個剪切銷可操作以將飛行中的空氣動力學載荷從第一機翼部分傳遞至第二機翼部分；
[0117].其中所述多個剪切銷中每個由對應多個剪切銷插座中的一個接納；
[0118].其中所述多個剪切銷中每個與第一機翼部分關(guān)聯(lián)；
[0119].其中所述多個剪切銷中每個與第一機翼部分翼梁關(guān)聯(lián)；
[0120].其中所述多個剪切銷插座中每個與第二機翼部分關(guān)聯(lián)；
[0121].其中所述多個剪切銷插座中每個與第二機翼部分翼梁關(guān)聯(lián)；
[0122].其中所述多個剪切銷中的一個或多個通過橫向鎖定銷固定在對應的多個剪切銷插座中；
[0123].其中所述多個剪切銷中每個包括第一直徑和第二直徑以及其中剪切載荷分布在第一直徑和第二直徑之間；以及
[0124].其中所述多個剪切銷中每個包括多種橫截面直徑。本發(fā)明的另一實施例中，可折疊飛機機翼包括
[0125].第一機翼部分，所述第一機翼部分具有第一機翼翼梁；
[0126].第二機翼部分，所述第二機翼部分具有第二機翼翼梁，其中處于飛行形態(tài)時，所述第一機翼翼梁結(jié)合于所述第二機翼翼梁而形成機翼翼梁接合點，該接合點可操作以傳遞所述第一機翼部分與所述第二機翼部分之間的空氣動力學載荷；以及
[0127]?伸出裝置，該伸出裝置將第一機翼部分可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合至第二機翼部分，其中響應于將第一機翼翼梁與第二機翼翼梁解開，伸出裝置可操作以:沿基本上平行于第一機翼翼梁的橫向軸線遠離第二機翼部分伸出所述第一機翼部分、圍繞該橫向軸線旋轉(zhuǎn)第一機翼部分，以及在與第二機翼部分關(guān)聯(lián)的樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)至可運輸形態(tài)。
[0128]前述可折疊機翼的其它新穎特征可包括
[0129].其中所述機翼翼梁接合點包括多個剪切銷和多個剪切銷插座；
[0130].其中所述多個剪切銷與所述橫向軸線基本上對齊；
[0131].其中所述多個剪切銷中每個包括第一銷直徑和第二銷直徑以及其中剪切載荷分布在第一銷直徑和第二銷直徑之間；
[0132].其中所述多個剪切銷插座中每個包括分別對應于所述第一銷直徑和所述第二銷直徑的第一插座直徑和第二插座直徑；
[0133].其中當處于飛行形態(tài)時，所述多個剪切銷通過橫向鎖定銷固定在所述多個剪切銷插座內(nèi)；
[0134].其中當處于飛行形態(tài)時，第一機翼翼梁的一部分與第二機翼部分翼梁的一部分重疊；
[0135].其中伸出裝置獨立于第一機翼翼梁和第二機翼翼梁；
[0136].其中該伸出裝置獨立于在第一機翼翼梁與第二機翼翼梁之間傳遞的空氣動力學載荷；
[0137].其中該伸出裝置包括引導通道，該引導通道可操作以在所述第一機翼部分從可運輸形態(tài)轉(zhuǎn)換到飛行形態(tài)時，將所述多個剪切銷與所述多個剪切銷插座對準；以及
[0138]?其中所述第一機翼部分包括浮動軸承，所述浮動軸承圍繞該伸出裝置以及其中所述浮動軸承可操作以在所述多個剪切銷配合所述多個剪切銷插座時，將所述第一機翼部分垂直于所述橫向軸線并圍繞伸出裝置移位。
[0139]根據(jù)本發(fā)明的一種將機翼從可運輸形態(tài)改變到飛行形態(tài)的系統(tǒng)，包括
[0140].第一機翼翼梁，所述第一機翼翼梁與第一機翼部分關(guān)聯(lián)且其中處于可運輸形態(tài)時，所述第一機翼部分基本上正交于所述第二機翼部分；
[0141].第二機翼翼梁，所述第二機翼翼梁與所述第二機翼部分關(guān)聯(lián)，其中所述第一機翼翼梁可在機翼翼梁接合點處附連于所述第二機翼翼梁；
[0142].折疊裝置，該折疊裝置獨立于第一機翼翼梁和第二機翼翼梁、將第一機翼部分結(jié)合于第二機翼部分以及可操作以將第一機翼部分從可運輸形態(tài)定位至飛行形態(tài)，從而在機翼翼梁接合點處將第一機翼翼梁與第二機翼翼梁關(guān)聯(lián);以及
[0143].多個剪切銷，所述多個剪切銷將第一機翼翼梁結(jié)合至第二機翼翼梁，其中所述多個剪切銷中的每個包括第一銷直徑和第二銷直徑，以及其中剪切載荷分布在第一銷直徑和第二銷直徑之間。
[0144]前述系統(tǒng)的其它特征可包括
[0145]?根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于改變機翼的系統(tǒng)，其中該折疊裝置獨立于在第一機翼翼梁與第二機翼翼梁之間傳遞的空氣動力學載荷。
[0146].根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于改變機翼的系統(tǒng)，其中第一機翼翼梁包括浮動軸承，該浮動軸承可操作以在所述多個剪切銷將所述第一機翼翼梁結(jié)合至所述第二機翼翼梁時，將所述第一機翼部分垂直于橫向軸線移位，該橫向軸線平行于第一機翼翼梁。
[0147]?根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于改變機翼的系統(tǒng)，其中所述多個剪切銷與橫向軸線對齊，該橫向軸線平行于所述第一機翼翼梁。
[0148].根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于改變機翼的系統(tǒng)，其中當處于飛行形態(tài)時，第一機翼翼梁的一部分與第二機翼部分翼梁的一部分重疊。
[0149]本發(fā)明的另一實施例包括一種方法，該方法用于將飛機的機翼從飛行形態(tài)手動折疊到收起或可運輸形態(tài)。該方法包括步驟
[0150].旋轉(zhuǎn)鎖定閂以將一個或多個剪切銷從對應的剪切銷插座釋放；
[0151].在第一機翼部分翼尖處支撐第一機翼部分的同時，沿飛機的橫向軸線沿伸出管伸出所述第一機翼部分；
[0152].響應于第一機翼部分完全伸出，向上并圍繞飛機的所述橫向軸線旋轉(zhuǎn)所述第一機翼部分的前緣直到從所述前緣至尾緣的線垂直于所述橫向軸線；
[0153].在樞轉(zhuǎn)點圍繞飛機的垂直軸線向后樞轉(zhuǎn)所述第一機翼部分；以及
[0154].響應于第一機翼部分與飛機的縱向軸線對齊，沿所述縱向軸線向前平移所述第一機翼部分