一種可變槳距的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，更具體地說是一種可變槳距的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已經(jīng)成熟的旋翼類飛行器分為電動多旋翼飛行器和直升機(jī)，可執(zhí)行航拍，偵查，農(nóng)需作業(yè)等任務(wù)，隨著對有效載荷重量要求的提高，對多旋翼的起飛重量要求也越來越高，其中多旋翼類具有易于保持姿態(tài)，易于操控的特點(diǎn)，但如果想要提高起飛重量，又要保持較好的操控性，就需要采用增加螺旋槳數(shù)量減小螺旋槳半徑的方法，為此，本實(shí)用新型提出了一種可變槳距的飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種可變槳距的飛行器，飛行器的槳距可調(diào)節(jié)，滿足人們在不同環(huán)境下的使用需求，飛行器的飛行操控性和穩(wěn)定性較好，簡單的結(jié)構(gòu)降低了飛行器整體的重量，保證了飛行器的效率和續(xù)航能力，具有很大的實(shí)用價值。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種飛行器，更具體地說是一種可變槳距的飛行器，包括飛行器架構(gòu)、懸臂、動力安裝座、舵機(jī)、舵機(jī)軸、旋翼、旋翼定位連接塊、定位螺栓、限位塊1、限位塊Π、滑槽、底部箱體、電源模塊、降落支撐架、控制箱、主控板件、定位導(dǎo)航模塊、OSD模塊和無線通訊控制模塊，飛行器的槳距可調(diào)節(jié)，滿足人們在不同環(huán)境下的使用需求，飛行器的飛行操控性和穩(wěn)定性較好，簡單的結(jié)構(gòu)降低了飛行器整體的重量，保證了飛行器的效率和續(xù)航能力，具有很大的實(shí)用價值。
[0005]懸臂有四個，均布固定設(shè)置在飛行器架構(gòu)的周圍。動力安裝座有四個，均設(shè)置在懸臂上，并且位于滑槽內(nèi)。舵機(jī)固定安裝在動力安裝座的頂端。旋翼通過舵機(jī)軸連接在舵機(jī)的頂端。旋翼定位連接塊設(shè)置在滑槽內(nèi)，并且固定連接在動力安裝座的內(nèi)側(cè)。定位螺栓固定設(shè)置在旋翼定位連接塊的頂端。限位塊I設(shè)置在懸臂的末端。限位塊Π設(shè)置在懸臂的內(nèi)側(cè)，并且與控制箱相接觸?；墼O(shè)置在懸臂上，并且位于限位塊I和限位塊Π之間。底部箱體固定連接在飛行器架構(gòu)的底端，并且位于飛行器架構(gòu)的中間。電源模塊設(shè)置在底部箱體的內(nèi)部。降落支撐架固定設(shè)置在懸臂的底端，并且位于懸臂的外端?？刂葡涔潭ㄔO(shè)置在飛行器架構(gòu)的頂端，并且位于飛行器架構(gòu)的中間。主控板件設(shè)置在控制箱的內(nèi)部。定位導(dǎo)航模塊、OSD模塊和無線通訊控制模塊均安裝在主控板件上。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種可變槳距的飛行器所述的動力安裝座、舵機(jī)、舵機(jī)軸、旋翼、旋翼定位連接塊、定位螺栓、限位塊1、限位塊Π、滑槽和降落支撐架均有四個。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種可變槳距的飛行器所述的飛行器架構(gòu)、動力安裝座、底部箱體、降落支撐架和控制箱的材料均為鋁合金。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種可變槳距的飛行器所述的電源模塊采用鎳氫電池。
[0009]本實(shí)用新型一種可變槳距的飛行器的有益效果為:
[0010]本實(shí)用新型一種可變槳距的飛行器，飛行器的槳距可調(diào)節(jié)，滿足人們在不同環(huán)境下的使用需求，飛行器的飛行操控性和穩(wěn)定性較好，簡單的結(jié)構(gòu)降低了飛行器整體的重量，保證了飛行器的效率和續(xù)航能力，具有很大的實(shí)用價值。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種可變槳距的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種可變槳距的飛行器的俯視圖。
[0014]圖中:飛行器架構(gòu)I；懸臂2;動力安裝座3;舵機(jī)4;舵機(jī)軸5;旋翼6;旋翼定位連接塊7 ；定位螺栓8;限位塊19;限位塊Π 10;滑槽11;底部箱體12;電源模塊13;降落支撐架14;控制箱15;主控板件16;定位導(dǎo)航模塊17 ;0SD模塊18;無線通訊控制模塊19。
【具體實(shí)施方式】
[0015]【具體實(shí)施方式】一:
[0016]下面結(jié)合圖1、2說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及一種飛行器，更具體地說是一種可變槳距的飛行器，包括飛行器架構(gòu)1、懸臂2、動力安裝座3、舵機(jī)4、舵機(jī)軸5、旋翼6、旋翼定位連接塊7、定位螺栓8、限位塊19、限位塊Π 10、滑槽11、底部箱體12、電源模塊13、降落支撐架14、控制箱15、主控板件16、定位導(dǎo)航模塊17、OSD模塊18和無線通訊控制模塊19，飛行器的槳距可調(diào)節(jié)，滿足人們在不同環(huán)境下的使用需求，飛行器的飛行操控性和穩(wěn)定性較好，簡單的結(jié)構(gòu)降低了飛行器整體的重量，保證了飛行器的效率和續(xù)航能力，具有很大的實(shí)用價值。
[0017]懸臂2有四個，均布固定設(shè)置在飛行器架構(gòu)I的周圍，用于安裝動力機(jī)構(gòu)。動力安裝座3有四個，均設(shè)置在懸臂2上，并且位于滑槽11內(nèi)。舵機(jī)4固定安裝在動力安裝座3的頂端，舵機(jī)4帶動旋翼6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動飛行器運(yùn)動。旋翼6通過舵機(jī)軸5連接在舵機(jī)4的頂端。旋翼定位連接塊7設(shè)置在滑槽11內(nèi)，并且固定連接在動力安裝座3的內(nèi)側(cè)。定位螺栓8固定設(shè)置在旋翼定位連接塊7的頂端，旋翼定位連接塊7和定位螺栓8用于控制槳距的大小。限位塊19設(shè)置在懸臂2的末端。限位塊Π 10設(shè)置在懸臂2的內(nèi)側(cè)，并且與控制箱15相接觸?；?1設(shè)置在懸臂2上，并且位于限位塊19和限位塊Π 10之間。底部箱體12固定連接在飛行器架構(gòu)I的底端，并且位于飛行器架構(gòu)I的中間。電源模塊13設(shè)置在底部箱體12的內(nèi)部，電源模塊13為整個飛行器提供能源。降落支撐架14固定設(shè)置在懸臂2的底端，并且位于懸臂2的外端。控制箱15固定設(shè)置在飛行器架構(gòu)I的頂端，并且位于飛行器架構(gòu)I的中間。主控板件16設(shè)置在控制箱15的內(nèi)部。定位導(dǎo)航模塊17、0SD模塊18和無線通訊控制模塊19均安裝在主控板件16上。
[0018]【具體實(shí)施方式】二:
[0019]下面結(jié)合圖1、2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的動力安裝座3、舵機(jī)4、舵機(jī)軸5、旋翼6、旋翼定位連接塊7、定位螺栓8、限位塊19、限位塊Π10、滑槽11和降落支撐架14均有四個，保證飛行器結(jié)構(gòu)的對稱穩(wěn)定性。
[0020]【具體實(shí)施方式】三:
[0021]下面結(jié)合圖1、2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的飛行器架構(gòu)1、動力安裝座3、底部箱體12、降落支撐架14和控制箱15的材料均為鋁合金，保證飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時，降低飛行器的重量。
[0022]【具體實(shí)施方式】四:
[0023]下面結(jié)合圖1、2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的電源模塊13采用鎳氫電池，相比傳統(tǒng)鉛蓄電池，質(zhì)量更輕，為飛行器減負(fù)。
[0024]當(dāng)然上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可變槳距的飛行器，包括飛行器架構(gòu)(I)、懸臂(2)、動力安裝座(3)、舵機(jī)(4)、舵機(jī)軸(5)、旋翼(6)、旋翼定位連接塊(7)、定位螺栓(8)、限位塊1(9)、限位塊Π (10)、滑槽(II)、底部箱體(12)、電源模塊(I3)、降落支撐架(I4)、控制箱(I5)、主控板件(I6)、定位導(dǎo)航模塊(17)、OSD模塊(18)和無線通訊控制模塊(19)，其特征在于:懸臂(2)有四個，均布固定設(shè)置在飛行器架構(gòu)(I)的周圍；動力安裝座(3)有四個，均設(shè)置在懸臂(2)上，并且位于滑槽(11)內(nèi)；舵機(jī)(4)固定安裝在動力安裝座(3)的頂端;旋翼(6)通過舵機(jī)軸(5)連接在舵機(jī)(4)的頂端;旋翼定位連接塊(7)設(shè)置在滑槽(11)內(nèi)，并且固定連接在動力安裝座(3)的內(nèi)偵h定位螺栓(8)固定設(shè)置在旋翼定位連接塊(7)的頂端；限位塊1(9)設(shè)置在懸臂(2)的末端;限位塊Π (10)設(shè)置在懸臂(2)的內(nèi)側(cè)，并且與控制箱(15)相接觸;滑槽(11)設(shè)置在懸臂(2)上，并且位于限位塊1(9)和限位塊Π (10)之間；底部箱體(12)固定連接在飛行器架構(gòu)(I)的底端，并且位于飛行器架構(gòu)(I)的中間；電源模塊(13)設(shè)置在底部箱體(12)的內(nèi)部;降落支撐架(14)固定設(shè)置在懸臂(2)的底端，并且位于懸臂(2)的外端;控制箱(15)固定設(shè)置在飛行器架構(gòu)(I)的頂端，并且位于飛行器架構(gòu)(I)的中間；主控板件(16)設(shè)置在控制箱(15)的內(nèi)部;定位導(dǎo)航模塊(17)、OSD模塊(18)和無線通訊控制模塊(19)均安裝在主控板件(16)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變槳距的飛行器，其特征在于:所述的動力安裝座(3)、舵機(jī)(4)、舵機(jī)軸(5)、旋翼(6)、旋翼定位連接塊(7)、定位螺栓(8)、限位塊1(9)、限位塊Π(10)、滑槽(11)和降落支撐架(14)均有四個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變槳距的飛行器，其特征在于:所述的飛行器架構(gòu)(1)、動力安裝座(3)、底部箱體(12)、降落支撐架(14)和控制箱(15)的材料均為鋁合金。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變槳距的飛行器，其特征在于:所述的電源模塊(13)采用鎳氫電池。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種飛行器，更具體地說是一種可變槳距的飛行器，飛行器的槳距可調(diào)節(jié)，滿足人們在不同環(huán)境下的使用需求，飛行器的飛行操控性和穩(wěn)定性較好，簡單的結(jié)構(gòu)降低了飛行器整體的重量，保證了飛行器的效率和續(xù)航能力，具有很大的實(shí)用價值。動力安裝座有四個，均設(shè)置在懸臂上，舵機(jī)固定安裝在動力安裝座的頂端，旋翼通過舵機(jī)軸連接在舵機(jī)的頂端，旋翼定位連接塊固定連接在動力安裝座的內(nèi)側(cè)，定位螺栓固定設(shè)置在伺服電機(jī)的頂端，底部箱體固定連接在飛行器架構(gòu)的底端，電源模塊設(shè)置在底部箱體的內(nèi)部，降落支撐架固定設(shè)置在懸臂的底端，并且位于懸臂的外端，控制箱固定設(shè)置在飛行器架構(gòu)的頂端，主控板件設(shè)置在控制箱的內(nèi)部。
【IPC分類】B64C27/14, B64C27/54
【公開號】CN205221103
【申請?zhí)枴緾N201521070507
【發(fā)明人】宮兆飛, 賈志遠(yuǎn), 陳宇, 楊斗明, 高德強(qiáng), 黃金紅
【申請人】宮兆飛
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月17日