無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種避震裝置，特別涉及一種無(wú)人機(jī)避震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的大型無(wú)人機(jī)避震過(guò)程中通常采用海綿為阻尼材料，并外加鐵塊或者鉛塊進(jìn)行配重的避震設(shè)計(jì)，而小型無(wú)人機(jī)則缺少避震設(shè)計(jì)，直接將機(jī)架與飛行控制系統(tǒng)PCB進(jìn)行固定。大型無(wú)人機(jī)的避震系統(tǒng)不適用于小型無(wú)人機(jī)，并且在飛行控制器模塊內(nèi)部做避震，配重塊會(huì)增加無(wú)人機(jī)整體重量，因此不適用于重量敏感的微型無(wú)人機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)不適用于微小型無(wú)人機(jī)，內(nèi)部添加其他配重塊會(huì)增加整體重量的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，通過(guò)避震柱進(jìn)行緩沖，并將自身攜帶的電池作為避震塊，不僅避震效果好，而且整體重量也降低。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，包括用于安裝螺旋槳的機(jī)架，以及飛行控制板固定架，所述機(jī)架與飛行控制板固定架之間設(shè)有用于連接所述機(jī)架與飛行控制板固定架并具有減震功能的避震柱，所述避震柱將所述機(jī)架與飛行控制板固定架隔離，所述避震柱兩端部均設(shè)有環(huán)繞所述避震柱外圓柱面一周的卡槽，所述機(jī)架和飛行控制板固定架上據(jù)設(shè)有厚度方向上貫穿所述機(jī)架和飛行控制板固定架的卡孔，所述避震柱與機(jī)架以及避震柱與飛行控制板固定架之間均通過(guò)卡槽與卡孔扣合進(jìn)行連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述飛行控制板固定架上還安裝有為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力并具有配重功能的電池，所述電池表面與機(jī)架表面不接觸間隔有一段距離。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括多個(gè)螺旋槳安裝部，所述多個(gè)螺旋槳安裝部呈正六邊形向外延伸，所述機(jī)架主體為鏤空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架上的卡孔設(shè)于機(jī)架中部。
[0008]進(jìn)一步地，所述飛行控制板固定架上用于安裝避震柱的卡孔設(shè)置于飛行控制板固定架的中段邊緣。
[0009]進(jìn)一步地，所述避震柱為硅膠材料。
[0010]進(jìn)一步地，所述避震柱為中空?qǐng)A柱體。
[0011]進(jìn)一步地，所述避震柱的數(shù)量為4個(gè)。
[0012]本實(shí)用新型有益效果:本無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，機(jī)架和飛行控制板固定架之間采用硅膠材料的避震柱作為避震部件，并且將電池安裝于飛行控制板固定架上作為配重塊使用，使得本無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)具有避震緩沖效果好，整體重量輕的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)架零件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的避震柱零件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的飛行控制板固定架零件示意圖。
[0018]附圖中，各標(biāo)號(hào)代表部件列表如下:機(jī)架1、避震柱2、飛行控制板固定架3、電池4、螺旋槳安裝部11、卡槽21、卡孔22。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0020]如圖1、圖2所示的無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，包括用于安裝螺旋槳的機(jī)架1、飛行控制板固定架3，所述機(jī)架1與飛行控制板固定架3之間設(shè)有多個(gè)避震柱2，如圖4所示，所述避震柱2為硅膠材料的中空?qǐng)A柱體，避震柱2的數(shù)量為4個(gè)，當(dāng)然也可為6個(gè)，或者其他數(shù)量，這樣的設(shè)計(jì)使得避震柱2具有很好的減震效果，避震柱2兩端部均設(shè)有環(huán)繞所述避震柱2外圓柱面一周的卡槽21 ;如圖3、圖5所示，所述機(jī)架1主體為鏤空結(jié)構(gòu)，這樣使得機(jī)架1整體重量較輕，機(jī)架1上設(shè)有多個(gè)螺旋槳安裝部11，所述多個(gè)螺旋槳安裝部11呈正六邊形狀向外延伸，所述機(jī)架1中部設(shè)有多個(gè)與避震柱2上卡槽21相匹配的卡孔22，所述避震柱2 —端與機(jī)架1扣合連接；所述飛行控制板固定架3也為鏤空結(jié)構(gòu)，在其中部邊緣設(shè)有多個(gè)與避震柱2卡槽21相匹配的卡孔22，所述避震柱2另一端與飛行控制板固定架3扣合連接，所述機(jī)架1和飛行控制板固定架3上卡孔22均在厚度方向上貫穿所述機(jī)架1和飛行控制板固定架3，所述避震柱2將所述機(jī)架1與飛行控制板固定架3隔離，并且所述飛行控制板固定架3和機(jī)架1之間保留一定間隙(約為1mm)，使得控制板固定架3能夠自由靈活移動(dòng)從而吸收震動(dòng)，同時(shí)使得無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中飛行控制板固定架3具有足夠的緩沖距離。
[0021]在所述飛行控制板固定架3上還安裝有為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力并具有配重功能的電池4，所述電池4下表面與機(jī)架表面不接觸間隔有一段距離，使得控制板固定架3能夠自由靈活移動(dòng)從而吸收震動(dòng)，同時(shí)也確保無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中電池4不碰撞到機(jī)架1。
[0022]本無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，采用硅膠材料的避震柱2將機(jī)架1和飛行控制板固定架3進(jìn)行隔空連接，將自帶的電池安裝于飛行控制板固定架3作為配重塊使用，使得本無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)避震系統(tǒng)而言，具有避震效果好，整體重量輕的特點(diǎn)，而且適用于微小型無(wú)人機(jī)，適用性高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，包括用于安裝螺旋槳的機(jī)架(1)，以及飛行控制板固定架(3)，其特征在于，所述機(jī)架(1)與飛行控制板固定架(3)之間設(shè)有用于連接所述機(jī)架(1)和飛行控制板固定架(3)并具有減震功能的避震柱(2)，所述避震柱(2)將所述機(jī)架(1)與飛行控制板固定架(3)隔離，所述避震柱(2)兩端部均設(shè)有環(huán)繞所述避震柱外圓柱面一周的卡槽(21)，所述機(jī)架(1)和飛行控制板固定架(3)上均設(shè)有厚度方向上貫穿所述機(jī)架(1)和飛行控制板固定架(3)的卡孔(22)，所述避震柱(2)與機(jī)架(1)以及避震柱(2)與飛行控制板固定架(3)之間均通過(guò)卡槽(21)與卡孔(22)進(jìn)行扣合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制板固定架(3)上還安裝有為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力并具有配重功能的電池(4)，所述電池(4)表面與機(jī)架(1)表面不接觸間隔有一段距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架(1)包括多個(gè)螺旋槳安裝部(11)，所述多個(gè)螺旋槳安裝部(11)呈正六邊形向外延伸，所述機(jī)架(1)主體為鏤空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架(1)上的卡孔(22)設(shè)于機(jī)架中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制板固定架(3)上用于安裝避震柱(2)的卡孔(22)設(shè)置于飛行控制板固定架(3)的中段邊緣。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，其特征在于，所述避震柱(2)為硅膠材料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，其特征在于，所述避震柱(2)為中空?qǐng)A柱體。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，其特征在于，所述避震柱(2)的數(shù)量為4個(gè)。
【專利摘要】一種無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，包括用于安裝螺旋槳的機(jī)架，以及飛行控制板固定架，其特征在于，所述機(jī)架與飛行控制板固定架之間設(shè)有用于連接所述機(jī)架與飛行控制板固定架并具有減震功能的避震柱，所述避震柱為硅膠材料的中空?qǐng)A柱體，避震柱將所述機(jī)架與飛行控制板固定架隔離，所述飛行控制板固定架上還安裝有為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力并具有配重功能的電池。本無(wú)人機(jī)避震系統(tǒng)，采用硅膠材料的避震柱連接機(jī)架和飛行控制板固定架，緩沖效果優(yōu)異，采用自帶電池作為配重塊，減輕了整體的重量，而且適用于對(duì)重量敏感的微小型無(wú)人機(jī)。
【IPC分類】B64C1/06, B64D27/26
【公開號(hào)】CN205059989
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520653715
【發(fā)明人】楊亞明
【申請(qǐng)人】深圳市恩孚電子科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日