專利名稱：卡匣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種卡匣裝置，特別是涉及一種通過改進(jìn)卡匣裝置的懸臂部結(jié)構(gòu)使每一隔層高度減低且增加基板容量的卡匣裝置。
背景技術(shù)：
通常電子產(chǎn)品的面板具有一透明基板，在目前發(fā)展的趨勢中，此透明基板厚度愈來愈薄，由此降低產(chǎn)品的尺寸及重量，且此透明基板的材質(zhì)可為玻璃、石英或有機(jī)透明物質(zhì)如PC(poly carbon)、PMMA(poly methylmethacrylic)等。以薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-LCD)的制造過程為例，面板用的玻璃基板或其它板狀對象是放置于承載卡匣中，進(jìn)而再利用機(jī)械手臂來搬運(yùn)或存取基板。
如圖1A所示，多個玻璃基板(glass substrate)S1’(以下簡稱“基板”)收容于一卡匣裝置C之中。卡匣裝置C包括有一框架100’及多個懸臂部101’、102’，其中，框架100’為一矩型構(gòu)件，多個懸臂部101’、102’是以各間隔的方式設(shè)置于框架100’的內(nèi)側(cè)壁110’、120’之上，而將框架100’內(nèi)部劃分成多個隔層105，每一隔層105具有一高度Hp(cassette pitch)。每一基板S1’由高度相同的懸臂部101’、102’所支撐。
圖1B顯示通過現(xiàn)有機(jī)械手臂M對于卡匣裝置C內(nèi)的玻璃基板S1’進(jìn)行搬移時的前視圖。機(jī)械手臂M包括一第一支撐部5’與一第二支撐部6’，此第一支撐部5’與第二支撐部6’之間相隔一既定距離W’。在通過機(jī)械手臂M對于基板S1’進(jìn)行搬移、存放作業(yè)時，載運(yùn)著基板S1’的機(jī)械手臂M在到達(dá)指定的隔層105后即伸入于卡匣裝置C，然后將基板S1’放置于懸臂部101’、102’之上，如此便完成存放作業(yè)。反之，當(dāng)要由卡匣裝置C中取出基板S1’時，機(jī)械手臂M將伸入卡匣裝置C內(nèi)的指定基板S1’的正下方，進(jìn)而利用第一支撐部5’、第二支撐部6’同時將基板S1’撐起，再將基板S1’移出卡匣裝置C外。
然而，由于基板S1’是通過卡匣裝置C兩內(nèi)側(cè)壁110’、120’上的懸臂部101’、102’來支撐，在自身重力的作用下，基板S1’中央位置部分會略微向下凹陷。
此外，由于近年來玻璃基板的尺寸從第2.5代(370mm×470mm)、第三代(550mm×650mm)、第3.5代(660mm×720mm)、第四代(680mm×880mm)、第五代(1100mm×1250mm)到目前所要發(fā)展的第六代及未來的第七代、第八代，玻璃基板的厚度由早期的0.7mm演變到現(xiàn)在的0.4mm，甚至于更薄。當(dāng)玻璃基板尺寸越大、厚度越薄時，玻璃基板的中間部位呈現(xiàn)下垂比例會愈來愈大。
當(dāng)機(jī)械手臂M針對大且薄的基板S1’進(jìn)行托舉時，基板S1’的兩端段部E1、E2會向下彎曲，由圖1C中可知，Hc是限定為基板S1’的端部E1下垂的距離。如果卡匣裝置C的高度或?qū)挾缺３植蛔儯ＡЩ錝1’的兩端容易碰撞到卡匣裝置C的懸臂部101’、102’使得玻璃基板S1’的兩端段部E1容易破碎，造成生產(chǎn)合格率降低，并且浪費(fèi)材料以及延遲制作工藝時間的問題。
為使得基板S1’在搬移過程中可以安全地脫離卡匣裝置C，則距離Hp必須大于Hc。只有加大卡匣裝置C的各隔層105的間隔高度Hp，才能安全地使基板S1’的兩端段部E1移出卡匣裝置C。由此可知，當(dāng)玻璃基板尺寸越大，卡匣裝置C的尺寸也越來越大，卡匣裝置C內(nèi)可擺放的基板S1’數(shù)量也越來越少，而且基于廠房之空間限制，卡匣裝置C的高度若太高，在擺放或取出基板S1’的作業(yè)會較為麻煩。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型卡匣裝置的目的在于改進(jìn)卡匣裝置，以確保對象在搬移的過程中不會與卡匣產(chǎn)生碰撞。
本實用新型卡匣裝置的另一目的在于改變卡匣裝置的懸臂部形狀，使而降低卡匣的整體高度及減輕重量。
本實用新型的又一目的在于增加卡匣的隔層數(shù)量，進(jìn)而增加可容納的對象片數(shù)。
為達(dá)成上述目的，本實用新型提供一種卡匣裝置，用以承載與收納一對象，卡匣裝置包括一側(cè)壁及一懸臂部。側(cè)壁與一水平面垂直。懸臂部用以支撐對象，懸臂部包括一固定于側(cè)壁上的固定端，懸臂部與水平面夾有一仰角。
又，仰角為1-10度之間。
懸臂部還包括一自由端，自由端下端包括一缺口。
在另一實施例中，懸臂部的厚度是朝自由端的方向漸縮。
又，自由端下端呈一階梯狀。
又，卡匣裝置還包括一彈性墊，彈性墊貼附于自由端。
彈性墊是由彈性聚合物所制成，例如橡膠、軟性聚丙烯(softPolypropylene)...等材質(zhì)。
本實用新型還提供一種卡匣裝置，用以承載與收納一對象，卡匣裝置包括一側(cè)壁及一懸臂部。側(cè)壁與一水平面垂直。懸臂部是用以支撐對象，懸臂部包括一固定端及一自由端，固定端固定在側(cè)壁上，且自由端的厚度比固定端的厚度小。
又，自由端下端包括一缺口。
又，自由端的厚度是由固定端朝向自由端的方向漸縮。
又，自由端下端呈一階梯狀。
卡匣裝置還包括一彈性墊，彈性墊貼附于自由端。其中，彈性墊是由彈性聚合物所制成，例如橡膠、軟性聚丙烯(soft Polypropylene)...等材質(zhì)。
本實用新型還提供另一種卡匣裝置，用以承載與收納一對象，卡匣裝置包括一第一側(cè)壁、一第一懸臂部、一第二側(cè)壁及一第二懸臂部，第一側(cè)壁與一水平面垂直。第一懸臂部設(shè)置于第一側(cè)壁上。第二側(cè)壁相對且平行于第一側(cè)壁。第二懸臂部設(shè)置于第二側(cè)壁上。其中，第一懸臂部與水平面夾有一第一仰角，第二懸臂部與水平面夾有一第二仰角。
為了使本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉數(shù)個具體的較佳實施例，并配合所附圖式做詳細(xì)說明。


圖1A為現(xiàn)有的卡匣裝置及其內(nèi)部的多個對象S1示意圖；圖1B為現(xiàn)有的卡匣裝置及機(jī)械手臂的前視圖；圖1C為現(xiàn)有的卡匣裝置局部放大圖；圖2A為本實用新型的第一實施例的卡匣裝置的前視示意圖；圖2B為本實用新型的第一實施例的卡匣裝置及機(jī)械手臂的前視圖；圖2C為本實用新型的第一實施例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖；
圖3A為本實用新型的第二實施例的卡匣裝置的前視示意圖；圖3B為本實用新型的第二實施例的卡匣裝置及機(jī)械手臂的前視圖；圖3C為本實用新型的第二實施例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖；圖3D為本實用新型的第二實施例的一變化例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖；圖4A為本實用新型的第三實施例的卡匣裝置的前視示意圖；圖4B為本實用新型的第三實施例的卡匣裝置及機(jī)械手臂的前視圖；圖4C為本實用新型的第三實施例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖；圖4D為本實用新型的第三實施例的一變化例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖。
具體實施方式
在以下本實用新型的各實施例主要是應(yīng)用在薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-LCD)的制造過程，通過機(jī)械手臂M在各卡匣裝置內(nèi)分別對于多個對象S1(例如玻璃基板或其它類似的板件)進(jìn)行搬移?？ㄏ谎b置是用以承載與收納對象S1，而機(jī)械手臂M可在卡匣裝置內(nèi)部進(jìn)行上下、水平移動，如此以對于對象S1進(jìn)行存取。
以下以具體的實施例，對本實用新型揭示的各形態(tài)內(nèi)容加以詳細(xì)說明。
第一實施例請參閱圖2A，卡匣裝置C1由一框體100、一第一側(cè)壁110、一第二側(cè)壁120、一第一懸臂部11與一第二懸臂部12所組成。應(yīng)注意的是，卡匣裝置C1不只包括第一懸臂部11與第二懸臂部12，可還包括多個懸臂部，在此實施例中，僅以一第一懸臂部11與一第二懸臂部12為例提出說明。
第一側(cè)壁110與第二側(cè)壁120與一水平面h垂直，第二側(cè)壁120相對且平行于第一側(cè)壁110。第一懸臂部11包括一第一固定端11a與一第一自由端11b，第一固定端11a固定在第一側(cè)壁110上。第二懸臂部12包括一第二固定端12a與一第二自由端12b，第二固定端12a固定在第二側(cè)壁120上。由于對象S1主要是由自由端11b及12b所支承，卡匣裝置C1還包括多個彈性墊160，分別貼附于第一懸臂部11與第二懸臂部12的第一、第二自由端11b及12b上，以防止對象S1與懸臂部11、12直接接觸。
第一懸臂部11與水平面h夾有一第一仰角θ1，第二懸臂部12與水平面h夾有一第二仰角θ2，其中，第一仰角θ1與第二仰角θ2相同。第一仰角θ1與第二仰角θ2為1-10度之間，較佳的是1-4度之間。詳而言之，第一仰角θ1與第二仰角θ2是根據(jù)對象S1的長度、厚度、重量以及材料而決定。
以下說明本實施例的優(yōu)點(diǎn)，請同時參考圖2B及圖2C。圖2B顯示本實用新型的第一實施例的卡匣裝置C1及機(jī)械手臂M的前視圖。圖2C顯示本實用新型的第一實施例的卡匣裝置的第一懸臂部11局部放大圖。在此圖中，具有二支撐部5、6的機(jī)械手臂M正處于卡匣裝置C1內(nèi)的其中一隔層150，接觸在卡匣裝置C1內(nèi)的其中一對象S1，且支撐部5、6同時將對象S1向上托舉。當(dāng)機(jī)械手臂M針對大且薄的對象S1進(jìn)行托舉時，對象S1的兩端會稍微向下彎曲，而本實施例的第一懸臂部11的第一仰角θ1大致上與段部E的傾斜角度θ1’相同，使得段部E與第一懸臂部11大致上平行，且段部E的形狀與第一懸臂部11的形狀相當(dāng)接近。
因此，當(dāng)機(jī)械手臂M將對象S1在上下第一懸臂部11之間移動時，由于段部E的形狀與第一懸臂部11的形狀相當(dāng)接近，可避免對象S1的段部E與第一懸臂部11互相碰撞。
另外，由于第一懸臂部11向上傾斜，如圖2C所示，靠近自由端11b的隔層高度可增加額外的高度D1。因此，在搬運(yùn)過程中，額外的高度D1提供更多的搬運(yùn)空間，可避免對象S1與第一懸臂部11互相碰撞，因此，可縮小卡匣裝置C1內(nèi)各層之間的隔層高度H1，使整體卡匣裝置C1的尺寸小型化。若需要收納更多對象S1的場合時，由于每一隔層之間的高度H1降低，不需要加大卡匣裝置C-1的尺寸，即可增加卡匣裝置C1內(nèi)的隔層數(shù)量，進(jìn)而增加卡匣裝置可容納的對象片數(shù)。
第二實施例參見圖3A、圖3B及圖3C，詳細(xì)說明依據(jù)本實用新型的第二實施例的卡匣裝置。第二實施例的卡匣裝置C2包括一框體200、一第一側(cè)壁210、一第二側(cè)壁220、一第一懸臂部21及一第二懸臂部22，其中與第一實施例相同的組件連接關(guān)系在此省略說明。
如圖所示，第二實施例與第一實施例的不同之處在于改變第一、第二懸臂部21、22的自由端21b、22b的形狀，即，自由端21b、22b的厚度比固定端21a、22a的厚度小。詳而言之，第二實施例的第一懸臂部21的第一自由端21b包括一缺口25，而第二懸臂部22的第一自由端22b包括一缺口26。因此，第一、第二懸臂部21、22分別呈一階梯狀。
另一方面，應(yīng)注意的是，在本實施例中，第一、第二懸臂部21、22仍保持在水平狀態(tài)，不需使第一、第二懸臂部21、22傾斜。同樣的，彈性墊260貼附于第一懸臂部21與第二懸臂部22上，以防止對象S2與懸臂部21、22直接接觸。
以下說明本實施例的優(yōu)點(diǎn)，請同時參考圖3B及圖3C。圖3B為顯示第二實施例的卡匣裝置C2及機(jī)械手臂M的前視圖。圖3C為顯示卡匣裝置C2的第一懸臂部21局部放大圖。在此圖中，具有二支撐部5、6的機(jī)械手臂M正處于卡匣裝置C2內(nèi)的其中一隔層250，接觸于卡匣裝置C2內(nèi)的其中一對象S2，且支撐部5、6同時將對象S2向上托舉。當(dāng)機(jī)械手臂M針對大且薄的對象S1進(jìn)行托舉時，對象S1的兩端會稍微向下彎曲，由于第一懸臂部21的第一自由端21b包括一缺口，缺口的高度D2是根據(jù)對象S2的傾斜角度而決定。由此缺口25提供額外的搬運(yùn)空間，當(dāng)機(jī)械手臂M將對象S2在上下第一懸臂部21之間移動時，可避免段部E與第一懸臂部21互相碰撞。因此可以縮小卡匣裝置C2內(nèi)各層之間的隔層高度H2，使整體卡匣裝置C1的尺寸小型化。若需要收納更多對象S2的場合時，由于每一隔層高度H2降低，不需要加大卡匣裝置C-2的尺寸，即可增加卡匣裝置C2內(nèi)的隔層數(shù)量，進(jìn)而增加卡匣裝置可容納的對象片數(shù)。因此，第二實施例同樣能達(dá)到如同上述第一實施例的效果。
第二實施例還具有一變化例。如圖3D所示，其中與第二實施例相同的組件給予相同的標(biāo)號并省略說明。以第一懸臂部21’為例，第一懸臂部21’與水平面h夾有一第三仰角θ3。第三仰角θ3為1-10度之間。
在一較佳實施例中，第三仰角θ3可為1-4度之間。由于第二懸臂部與第一懸臂部21’是互相對稱，因此省略第二懸臂部的圖示說明，第一懸臂部21’的仰角θ3與第二懸臂部(未顯示)的仰角相同。仰角θ3根據(jù)對象S2的長度、厚度、重量以及材料而決定。
由于變化例的懸臂部21’具有第三仰角θ3，由此可提供額外的隔層高度D3，使搬運(yùn)空間增加，因此，還可降低每一隔層之間的高度H2’，即，此變化例的隔層高度H2’是小于第二實施例的隔層高度H2，由于各隔層之間的隔層高度H2減低，進(jìn)而增加卡匣裝置可容納的對象片數(shù)。
第三實施例參見圖4A、圖4B及圖4C，詳細(xì)說明依據(jù)本實用新型的第三實施例的卡匣裝置。第三實施例的卡匣裝置C3包括一框體300、一第一側(cè)壁310、一第二側(cè)壁320、一第一懸臂部31及一第二懸臂部32。
如圖所示，第三實施例與第一實施例的不同之處在于改變第一、第二懸臂部31、32的自由端31b、32b的形狀，第一、第二自由端31b、32b的厚度比第一、第二固定端31a、32a的厚度小。即，第一、第二懸臂部31、32的厚度分別朝向自由端31b、32b的方向漸縮。
如圖4B及圖4C所示，由于第一懸臂部31的一段部P1具有一斜面33，斜面33與水平面h夾有一第四角度θ4，第一懸臂部31的段部P1的斜面33與物件S3的段部E大致上平行，且形狀相當(dāng)接近，同樣的，第二懸臂部32的斜面與水平面h夾有一第五角度θ5，且額外的高度D4提供更多的搬運(yùn)空間。因此，當(dāng)機(jī)械手臂M將對象S3在上下第一懸臂部31之間移動時，可避免對象S3的段部E與第一懸臂部31互相碰撞。
另一方面，應(yīng)注意的是，在本實施例中，第一、第二懸臂部31、32仍保持在水平狀態(tài)，即，第一、第二懸臂部31、32分別以垂直方式固定于第一、第二側(cè)壁310、320。同樣的，彈性墊360貼附于第一懸臂部31與第二懸臂部32上，以防止對象S3與懸臂部31、32直接接觸。
因此，第三實施例可縮小卡匣裝置C3內(nèi)各層之間的隔層高度H3，使整體卡匣裝置C3的尺寸小型化。若需要收納更多對象S3的場合時，由于每一隔層之間的高度H3降低，不需要加大卡匣裝置C-3的尺寸，更可增加卡匣裝置可容納的對象片數(shù)。
第三實施例還具有一變化例。如圖4D所示，其中與第三施例相同的組件給予相同的標(biāo)號并省略說明。以第一懸臂部31’為例，第一懸臂部31’與水平面h夾有一第六仰角θ6。第六仰角θ6為1-10度之間。在一較佳實施例中，第六仰角θ6可為1-4度之間。由于第二懸臂部與第一懸臂部31’是互相對稱，因此省略第二懸臂部的圖示說明，第一懸臂部31’的第六仰角θ6與第二懸臂部(未顯示)的仰角相同。仰角是根據(jù)對象S2的長度、厚度、重量以及材料而決定。
由于變化例的懸臂部31’具有仰角θ6，由此可提供額外的隔層高度D4，使搬運(yùn)空間增加，因此，更可降低每一隔層之間的高度H3’，即，此變化例的隔層高度H3’小于第三實施例的隔層高度H3，由于各隔層之間的隔層高度H3減低，進(jìn)而增加卡匣裝置可容納的對象片數(shù)。
綜上所述，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于不僅可防止對象與卡匣裝置的懸臂部碰撞，還可縮短卡匣的隔層高度，進(jìn)而降低卡匣整體高度及減輕重量。另外，若卡匣裝置的整體高度維持不變，則可增加卡匣的隔層數(shù)量，且增加可容納的對象片數(shù)。
權(quán)利要求1.一種卡匣裝置，用以承載與收納一對象，其特征在于，包括一側(cè)壁，與一水平面垂直；以及一用以支撐該對象的懸臂部，該懸臂部包括一固定端，固定于該側(cè)壁上，該懸臂部與該水平面夾有一仰角。
2.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該仰角為1-10度之間。
3.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該懸臂部還包括一自由端，該自由端下端設(shè)有一缺口。
4.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該懸臂部還包括一自由端，該懸臂部的厚度朝該自由端的方向漸縮。
5.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該懸臂部還包括一自由端，該自由端下端呈一階梯狀。
6.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該懸臂部還包括一自由端，該卡匣裝置還包括一彈性墊，該彈性墊貼附于該自由端。
7.如權(quán)利要求6所述的卡匣裝置，其特征在于，該彈性墊為彈性聚合物。
專利摘要本實用新型公開了一種卡匣裝置，用以承載與收納一對象，卡匣裝置包括一側(cè)壁及一懸臂部，其中，懸臂部用以支撐對象，懸臂部包括一固定于側(cè)壁上的固定端，且與垂直于側(cè)壁的水平面夾有一仰角。
文檔編號B65D49/00GK2721562SQ200420074068
公開日2005年8月31日 申請日期2004年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月4日
發(fā)明者陳盈吉, 劉象強(qiáng), 盧聰林 申請人:友達(dá)光電股份有限公司