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      長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置的制作方法

      文檔序號(hào):4233257閱讀:235來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種存儲(chǔ)裝置,特別涉及一種用于存儲(chǔ)大型電站 鍋爐長(zhǎng)管的長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置。
      背景技術(shù)
      大型電站鍋爐蛇形管組一般都是由幾圈管子套在一起,形成屏狀 受熱面(如圖1所示),對(duì)于這樣的產(chǎn)品,由于數(shù)量多,金屬消耗量 大,工作量很大,在鍋爐制造廠內(nèi)都是采用計(jì)算機(jī)控制的蛇形管彎管線完成,先將6 12米的短管在自動(dòng)焊機(jī)上焊成40 100米長(zhǎng)的長(zhǎng)管, 由于圖1中的A、 B、 C、 D型號(hào)管的管形不同,焊接后展開(kāi)的長(zhǎng)度也 不相同,在生產(chǎn)時(shí)只能先將整個(gè)部件中同一個(gè)型號(hào)的管子彎完,然后 再依次彎其他型號(hào)的管子,最后再將不同型號(hào)的管子按圖1蛇形管形 狀組裝起來(lái),這種方法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)人工,而且要占據(jù)較大的生產(chǎn)場(chǎng)地。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種新的蛇形管制造成屏彎制 新的裝置,并提出了實(shí)現(xiàn)該新方法的新設(shè)備,即長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置。為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ) 裝置,該裝置包括料架、提升裝置、倉(cāng)門裝置、擋管裝置和管徑限位 裝置, 一帶斜坡的料架,分段設(shè)置數(shù)個(gè)垂直的料倉(cāng),在每個(gè)料倉(cāng)中裝 設(shè)一套管子提升裝置,在立柱頂部裝有倉(cāng)門打開(kāi)和關(guān)閉的倉(cāng)門裝置和 擋管裝置,垂直料倉(cāng)內(nèi)裝有單根管徑限位裝置。所述的垂直料倉(cāng),料倉(cāng)長(zhǎng)度等于長(zhǎng)管的長(zhǎng)度,最長(zhǎng)可到100米, 同一料倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)有相同外徑和長(zhǎng)度的垂直疊置的長(zhǎng)管,垂直料倉(cāng)的寬
      度為0 80mm。所述的提升裝置,包括驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪、數(shù)個(gè)滑輪、鋼絲輪、鋼 絲繩、鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)、鋼管托架和傳動(dòng)軸,其中,驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸 出軸上的齒輪與傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng),傳動(dòng)軸上裝有鋼絲 輪,鋼絲輪上的鋼絲繩依次穿過(guò)與料架上部連接的滑輪B、鋼絲托架 下面的滑輪A、料架上部連接的另一滑輪C與一鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)連接。所述的驅(qū)動(dòng)裝置,包括電機(jī)和擺線針輪減速箱,驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng) 軸連接后再與基礎(chǔ)連接。所述的鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu),由左右旋螺母兩端與一端帶孔的螺栓連 接而成,其一端與耳板連接后再與料架焊接,另一自由端與鋼絲繩連 接,轉(zhuǎn)動(dòng)左右旋螺母可調(diào)節(jié)鋼絲繩松緊度,使得沿長(zhǎng)度方向所有垂直 料倉(cāng)中的鋼管托架處于同一高度。管子進(jìn)入垂直料倉(cāng)后垂直疊放在鋼管托架上,當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí),鋼絲繩纏繞在鋼絲輪上,鋼管托架上升,存儲(chǔ)在垂直料倉(cāng)中的管 子依次從垂直料倉(cāng)中出來(lái);當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)時(shí),鋼管托架依靠自重下 降,這時(shí)管子就可以進(jìn)入垂直料倉(cāng)中。所述的倉(cāng)門裝置,包括支撐架、氣缸、拉桿、撥桿,其中支撐架 與料倉(cāng)的立柱連接,支撐架中間設(shè)有一梯形轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸外套裝有潤(rùn)滑 軸承,轉(zhuǎn)軸頂部的倉(cāng)門板用圓錐銷與撥桿連接;氣缸內(nèi)的活塞桿與氣 缸接頭相接,再與拉桿相連,在拉桿上焊接有耳板,通過(guò)銷子和連板 與轉(zhuǎn)軸下部相連接。當(dāng)氣缸內(nèi)活塞連接桿縮回時(shí)帶動(dòng)梯形轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng), 撥桿回轉(zhuǎn)將倉(cāng)門打開(kāi),管子進(jìn)入垂直料倉(cāng)中;當(dāng)氣缸內(nèi)活塞連接桿伸 出時(shí)帶動(dòng)梯形轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),撥桿回轉(zhuǎn)將倉(cāng)門關(guān)閉,倉(cāng)門便成了斜坡料架 的一部分,管子從倉(cāng)門上面沿斜坡向下滾動(dòng)進(jìn)入下一料倉(cāng)。所述的擋管裝置,包括支撐架、氣缸、拉桿、擋管板、連接板, 其中支撐架固定于料倉(cāng)的橫梁上,支撐架中設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的 一端設(shè)有一用圓錐銷連接的擋管板,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端用圓錐銷與連接
      板連接,連接板通過(guò)銷子與拉桿的耳板連接,拉桿通過(guò)氣缸接頭與氣 缸連接。每一個(gè)垂直料倉(cāng)設(shè)有一個(gè)擋管裝置,管子需要進(jìn)倉(cāng)時(shí),料倉(cāng) 的倉(cāng)門裝置打開(kāi),該料倉(cāng)的擋管板升起,向下滾動(dòng)的管子碰到擋管板 后順利的進(jìn)入垂直料倉(cāng)中。由于每一個(gè)料倉(cāng)的寬度為0 80mm,可存放外徑不同的管子,可 能在寬度方向產(chǎn)生兩根或多根管子疊置,為了使不同管徑的管子在料 倉(cāng)中按單根管沿高度方向疊置,在料倉(cāng)中設(shè)置管徑限位裝置,管徑限 位裝置包括支撐架、調(diào)節(jié)螺桿、拉桿、門板,其中支撐架固定于料倉(cāng) 立柱的內(nèi)側(cè)面,門板通過(guò)銷子與支撐架連接,擺桿的一端與門板連接, 另一端與一拉桿的耳板連接,拉桿的一端與調(diào)節(jié)螺桿連接,調(diào)節(jié)螺桿 通過(guò)調(diào)節(jié)螺母固定于連接座上,耳板和銷子將垂直方向上的旋轉(zhuǎn)門板 連接起來(lái),使得所有的旋轉(zhuǎn)門板都轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度,調(diào)節(jié)螺桿調(diào)整門 板的角度改變料倉(cāng)的寬度,使之略大于管子的直徑,從而保證管子在 料倉(cāng)中沿高度方向單根疊置。本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于長(zhǎng)管的存儲(chǔ)和流轉(zhuǎn)采用了本實(shí)用新 型,將不同管形,展開(kāi)長(zhǎng)度不同的焊接長(zhǎng)管,分別放置在不同的儲(chǔ)料 裝置中,依次完成不同管形長(zhǎng)管的彎制,然后自動(dòng)組裝成管屏,實(shí)現(xiàn) 了一種新的成屏彎制法,節(jié)省人力和時(shí)間,節(jié)約了生產(chǎn)空間。


      圖1為組裝成的鍋爐蛇形管屏;圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3A為本實(shí)用新型的料架的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3B為圖3A的俯視圖;圖4A為本實(shí)用新型的提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4B為圖4A的A-A向剖視圖;圖5A為本實(shí)用新型的倉(cāng)門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5B為圖5A的B向視圖;圖6 (包括圖6A、圖6B)為本實(shí)用新型的擋管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7A為本實(shí)用新型的管徑限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖7B為圖7A的C-C向剖視圖;圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明l一料架;101—料倉(cāng)A;102—料倉(cāng)B;103—料倉(cāng)C;104—料倉(cāng)D;105—立柱;106—橫梁;2—提升裝置;201—驅(qū)動(dòng)裝置;202—齒輪;203—傳動(dòng)齒輪;204—鋼絲繩;205—滑輪A;206—鋼管托架;207—滑輪B;208—滑輪C;209—鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu);210—鋼絲輪;211—傳動(dòng)軸;212—左右旋螺母;213—耳板;3—倉(cāng)門裝置;301—?dú)飧祝?02—?dú)飧捉宇^;303—耳板;304—銷子;305—支撐架;306—潤(rùn)滑軸承;307—軸;308—撥桿;309—圓錐銷;310—連板;311—拉桿;312—倉(cāng)門板;4—擋管裝置;401—?dú)飧祝?02—拉桿; 403—耳板;405—連接板; 407—軸; 409—擋管板;5— 管徑限位裝置; 501—耳板;503—支撐架; 505—門板;507—調(diào)節(jié)螺桿; 509—調(diào)節(jié)螺母;6— 管子。
      具體實(shí)施方式
      請(qǐng)參閱附圖所示,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖2所示,本實(shí)用新型提供了一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,該裝置 包括料架1、提升裝置2、倉(cāng)門裝置3、擋管裝置4和管徑限位裝置5, 一帶斜坡的料架l,分段設(shè)置數(shù)個(gè)垂直的料倉(cāng),在每個(gè)料倉(cāng)中裝設(shè)一 套管子6的提升裝置2,在立柱105頂部裝有倉(cāng)門打開(kāi)和關(guān)閉的倉(cāng)門 裝置3和擋管裝置4,垂直料倉(cāng)內(nèi)裝有單根管徑限位裝置5。如圖3A和圖3B所示,垂直料倉(cāng)的長(zhǎng)度等于管子6的長(zhǎng)度,最長(zhǎng) 可到100米,同一料倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)有相同外徑和長(zhǎng)度的垂直疊置的長(zhǎng)管, 由于管子A、 B、 C、 D的長(zhǎng)度各不相同,因此料倉(cāng)AIOI內(nèi)存儲(chǔ)管子A, 料倉(cāng)B102內(nèi)存儲(chǔ)管子B,料倉(cāng)C103內(nèi)存儲(chǔ)管子C,料倉(cāng)D104內(nèi)存儲(chǔ) 管子D。垂直料倉(cāng)的寬度為0 80mm,存儲(chǔ)外徑不同的管子,如外徑 為32mm和76mm的管子。如圖4A和圖4B所示,提升裝置2包括驅(qū)動(dòng)裝置201、齒輪202、 滑輪A205、滑輪B207、滑輪C208、鋼絲輪210、鋼絲繩204、鋼絲404—銷子;406—圓錐銷;408—支撐架;502—銷子; 504—銷子; 506—拉桿; 508—連接座;510—擺桿;繩拉緊機(jī)構(gòu)209、鋼管托架206和傳動(dòng)軸211,其中,驅(qū)動(dòng)裝置201 通過(guò)輸出軸上的齒輪202與傳動(dòng)軸211上的傳動(dòng)齒輪203嚙合傳動(dòng), 傳動(dòng)軸211上裝有鋼絲輪210,鋼絲輪210上的鋼絲繩204依次穿過(guò) 與料架1上部立柱105連接的滑輪B207、鋼絲托架206下面的滑輪 A205、料架1上部立柱105連接的另一滑輪C208與一鋼絲繩拉緊機(jī) 構(gòu)209連接。驅(qū)動(dòng)裝置201包括電機(jī)和擺線針輪減速箱,驅(qū)動(dòng)裝置 201和傳動(dòng)軸211連接后再與基礎(chǔ)連接。鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)209是由左 右旋螺母212兩端與一端帶孔的螺栓連接而成,其一端與耳板213連 接后再與料架l焊接,另一自由端與鋼絲繩204連接,轉(zhuǎn)動(dòng)左右旋螺 母212可調(diào)節(jié)鋼絲繩204松緊度,使得沿長(zhǎng)度方向所有垂直料倉(cāng)中的 鋼管托架206處于同一高度。管子6進(jìn)入垂直料倉(cāng)后垂直疊放在鋼管 托架上206,當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置201轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),鋼絲繩204纏繞在鋼絲輪210 上,鋼管托架206上升,存儲(chǔ)在垂直料倉(cāng)中的管子6依次從垂直料倉(cāng) 中出來(lái);當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置201反轉(zhuǎn)時(shí),鋼管托架206依靠自重下降,這時(shí) 管子6就可以進(jìn)入垂直料倉(cāng)中。如圖5A和5B所示,倉(cāng)門裝置3包括支撐架305、氣缸301、拉 桿311、撥桿308,其中支撐架305與料倉(cāng)的立柱105連接,支撐架 305中間設(shè)有一梯形轉(zhuǎn)軸307,轉(zhuǎn)軸307外套裝有潤(rùn)滑軸承306,轉(zhuǎn) 軸307頂部的倉(cāng)門板312用圓錐銷309與撥桿308連接;氣缸301內(nèi) 的活塞桿與氣缸接頭302相接,再與拉桿311相連,在拉桿311上焊 接有耳板303,通過(guò)銷子304和連板310與轉(zhuǎn)軸307下部相連接。當(dāng) 氣缸301內(nèi)活塞連接桿縮回時(shí)帶動(dòng)梯形轉(zhuǎn)軸307轉(zhuǎn)動(dòng),撥桿308回轉(zhuǎn) 將倉(cāng)門打開(kāi),管子6進(jìn)入垂直料倉(cāng)中;當(dāng)氣缸301內(nèi)活塞連接桿伸出 時(shí)帶動(dòng)梯形轉(zhuǎn)軸307轉(zhuǎn)動(dòng),撥桿308回轉(zhuǎn)將倉(cāng)門關(guān)閉,倉(cāng)門便成了斜 坡料架1的一部分,管子6從倉(cāng)門上面沿斜坡向下滾動(dòng)進(jìn)入下一料倉(cāng)。如圖6A和圖6B所示,擋管裝置4包括支撐架408、氣缸401、 拉桿402、擋管板409、連接板405,其中支撐架408焊接于料倉(cāng)的
      橫梁106上,支撐架408中設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸407,轉(zhuǎn)動(dòng)軸407的一端設(shè) 有一用圓錐銷406連接的擋管板409,轉(zhuǎn)動(dòng)軸407的另一端用圓錐銷 406與連接板405連接,連接板405通過(guò)銷子404與拉桿402的耳板 403連接,拉桿402通過(guò)氣缸接頭與氣缸401連接。每一個(gè)垂直料倉(cāng) 設(shè)有一個(gè)擋管裝置4,當(dāng)管子6需要進(jìn)倉(cāng)時(shí),料倉(cāng)的倉(cāng)門裝置3打開(kāi), 氣缸401向前推帶動(dòng)拉桿402運(yùn)動(dòng),拉桿402運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸407的轉(zhuǎn)動(dòng), 擋管板409轉(zhuǎn)動(dòng)9()G升起,向下滾動(dòng)的管子6碰到擋管板409后順利 的進(jìn)入垂直料倉(cāng)中;氣缸401向后拉帶動(dòng)拉桿402運(yùn)動(dòng),拉桿402運(yùn) 動(dòng)帶動(dòng)軸407的轉(zhuǎn)動(dòng),擋管板409倒下,處于水平位置。如圖7A和圖7B所示,管徑限位裝置5包括支撐架503、調(diào)節(jié)螺 桿507、拉桿506、門板505,其中支撐架503固定于料倉(cāng)立柱105 的內(nèi)側(cè)面,門板505通過(guò)銷子504與支撐架503連接,擺桿510的一 端與門板505連接,另一端與一拉桿506的耳板連接,拉桿506的一 端與調(diào)節(jié)螺桿507連接,調(diào)節(jié)螺桿507通過(guò)調(diào)節(jié)螺母509固定于連接 座508上,耳板501和銷子502將垂直方向上的旋轉(zhuǎn)門板505連接起 來(lái),使得所有的旋轉(zhuǎn)門板505都轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度。由于每一個(gè)料倉(cāng)的 寬度為0 80mm,如外徑為36mm的管子6可能在寬度方向產(chǎn)生兩根 或多根管子6疊置,為了使管子6在料倉(cāng)中按單根管沿高度方向疊置, 在料倉(cāng)中設(shè)置管徑限位裝置5,人工調(diào)節(jié)螺桿507轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿,帶動(dòng)所 有的旋轉(zhuǎn)門板505轉(zhuǎn)動(dòng)同一角度,從而改變料倉(cāng)的寬度,使之略大于 管子6的直徑,從而保證管子6在料倉(cāng)中沿高度方向單根疊置。
      權(quán)利要求1. 一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,包括料架、提升裝置、倉(cāng)門裝置、擋管裝置和管徑限位裝置,其特征在于一帶斜坡的料架,分段設(shè)置數(shù)個(gè)垂直的料倉(cāng),在每個(gè)料倉(cāng)中裝設(shè)一套管子提升裝置,在立柱頂部裝有倉(cāng)門打開(kāi)和關(guān)閉的倉(cāng)門裝置和擋管裝置,垂直料倉(cāng)內(nèi)裝有單根管徑限位裝置。
      2、 按權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,其特征在于 所述的垂直料倉(cāng),料倉(cāng)長(zhǎng)度等于長(zhǎng)管的長(zhǎng)度,同一料倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)有相同外徑和長(zhǎng)度的垂直疊置的長(zhǎng)管。
      3、 按權(quán)利要求1或2所述的一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,其特征在于所述的垂直料倉(cāng)的寬度為0 80mm。
      4、 按權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,其特征在于 所述的提升裝置,包括驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪、數(shù)個(gè)滑輪、鋼絲輪、鋼絲繩、鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)、鋼管托架和傳動(dòng)軸,其中,驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸 出軸上的齒輪與傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng),傳動(dòng)軸上裝有鋼絲 輪,鋼絲輪上的鋼絲繩依次穿過(guò)與料架上部連接的滑輪B、鋼絲托架 下面的滑輪A、料架上部連接的另一滑輪C與一鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)連接。
      5、 按權(quán)利要求1或4所述的一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置,包括電機(jī)和擺線針輪減速箱。
      6、 按權(quán)利要求1或4所述的一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,其特征在于所述的鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu),由左右旋螺母兩端與一端帶孔的螺栓連 接而成,其一端與耳板連接后再與料架焊接,另一自由端與鋼絲繩連 接。
      7、 按權(quán)利要求l所述的一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,其特征在于所述的倉(cāng)門裝置,包括支撐架、氣缸、拉桿、撥桿,其中支撐架 與料倉(cāng)的立柱連接,支撐架中間設(shè)有一梯形轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸外套裝有潤(rùn)滑軸承,轉(zhuǎn)軸頂部的倉(cāng)門板用圓錐銷與撥桿連接;氣缸內(nèi)的活塞桿與氣 缸接頭相接,再與拉桿相連,在拉桿上焊接有耳板,通過(guò)銷子和連板 與轉(zhuǎn)軸下部相連接。
      8、 按權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,其特征在于 所述的擋管裝置,包括支撐架、氣缸、拉桿、擋管板、連接板,其中支撐架固定于料倉(cāng)的橫梁上,支撐架中設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的 一端設(shè)有一用圓錐銷連接的擋管板,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端用圓錐銷與連接 板連接,連接板通過(guò)銷子與拉桿的耳板連接,拉桿通過(guò)氣缸接頭與氣 缸連接。
      9、 按權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,其特征在于 所述的管徑限位裝置,包括支撐架、調(diào)節(jié)螺桿、拉桿、門板,其中支撐架固定于料倉(cāng)立柱的內(nèi)側(cè)面,門板通過(guò)銷子與支撐架連接,擺 桿的一端與門板連接,另一端與一拉桿的耳板連接,拉桿的一端與調(diào) 節(jié)螺桿連接,調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)調(diào)節(jié)螺母固定于連接座上。
      專利摘要一種長(zhǎng)管分倉(cāng)存儲(chǔ)裝置,該裝置包括料架、提升裝置、倉(cāng)門裝置、擋管裝置和管徑限位裝置,一帶斜坡的料架,分段設(shè)置數(shù)個(gè)垂直的料倉(cāng),在每個(gè)料倉(cāng)中裝設(shè)一套管子提升裝置,在立柱頂部裝有倉(cāng)門打開(kāi)和關(guān)閉的倉(cāng)門裝置和擋管裝置,垂直料倉(cāng)內(nèi)裝有單根管徑限位裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是長(zhǎng)管的存儲(chǔ)和流轉(zhuǎn)采用了本實(shí)用新型,將不同圖形,展開(kāi)長(zhǎng)度不同的焊接長(zhǎng)管,分別放置在不同的儲(chǔ)料裝置中,依次完成不同管形長(zhǎng)管的彎制,然后自動(dòng)組裝成管屏,實(shí)現(xiàn)了一種新的成屏彎制法,節(jié)省人力和時(shí)間,節(jié)約了生產(chǎn)空間。
      文檔編號(hào)B65G1/04GK201080355SQ200720075180
      公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月29日
      發(fā)明者姚紀(jì)恒 申請(qǐng)人:姚紀(jì)恒
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