車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車加工領(lǐng)域，特別地，涉及一種車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈，如何提高生產(chǎn)效率同時(shí)提升產(chǎn)品質(zhì)量，以此來提高競(jìng)爭(zhēng)力，成為擺在企業(yè)面前的一個(gè)難題。
[0003]目前，汽車白車身是轎車零部件的核心組成之一，而車身總成焊接拼裝工序是白車身的關(guān)鍵工序，其制造成本和質(zhì)量對(duì)整車影響極大。在車身總成焊接拼裝系統(tǒng)中，左右側(cè)圍總成與主車身總成的拼焊工位為整條焊裝線的重點(diǎn)。傳統(tǒng)的側(cè)圍總成的上件、定位方法采用人工作業(yè)或者氣缸傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)等。采用氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制側(cè)圍總成定位方式的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉、控制簡(jiǎn)單，但該方式存在以下缺點(diǎn):
[0004]1、定位精度不足，氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制屬于開環(huán)控制，且穩(wěn)定性受給定氣壓的影響，總成焊接拼裝完成后白車身的一致性較低；
[0005]2、定位速度不夠快、速度不能量化控制，氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制在速度上主要是依靠節(jié)流閥來控制，控制方式不能量化，改變速度時(shí)比較難以把握幅度，定位速度不夠快則嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍，降低了生產(chǎn)效率；
[0006]3、氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)快速定位后的穩(wěn)定性有待提高，對(duì)應(yīng)快速的定位而言，氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的停止是靠緩沖Stop和硬Stop，快速定位后側(cè)圍總成會(huì)存在緩沖、振動(dòng)；
[0007]4、定位位置調(diào)試麻煩，采用氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)圍總成定位位置只能通過手動(dòng)調(diào)節(jié)限位塊的方式來調(diào)整側(cè)圍總成的工作位置，調(diào)試不方便、且效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型提供了一種車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)采用氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)圍總成的焊接定位控制導(dǎo)致的定位精度、定位速度及定位穩(wěn)定性有待提高和定位位置調(diào)試控制麻煩的技術(shù)問題。
[0009]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0010]—種車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)，包括用于對(duì)側(cè)圍總成進(jìn)行翻轉(zhuǎn)控制的控制器，控制器經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接側(cè)圍總成以翻轉(zhuǎn)并定位側(cè)圍總成，側(cè)圍總成具有初始放置時(shí)的第一狀態(tài)及用于與車身總成焊接的第二狀態(tài)，伺服電機(jī)設(shè)有用于檢測(cè)其輸出軸旋轉(zhuǎn)位置的編碼器，編碼器的檢測(cè)信號(hào)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器以對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行伺服控制。
[0011]進(jìn)一步地，側(cè)圍總成為兩個(gè)，包括位于車身總成左側(cè)的第一側(cè)圍總成和位于車身總成右側(cè)的第二側(cè)圍總成，相應(yīng)地，車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)包括用于對(duì)第一側(cè)圍總成進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位的第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第一伺服電機(jī)、第一編碼器，用于對(duì)第二側(cè)圍總成進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位的第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服電機(jī)、第二編碼器；
[0012]第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)均經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接側(cè)圍總成。
[0013]進(jìn)一步地，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)，包括用于設(shè)置伺服電機(jī)的機(jī)架，伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速電機(jī)連接第一連桿，第一連桿與減速電機(jī)的輸出軸鉸接，第一連桿鉸接第二連桿，第二連桿與側(cè)圍總成鉸接，側(cè)圍總成與固設(shè)于機(jī)架上的支撐柱鉸接。
[0014]進(jìn)一步地，第一連桿、第二連桿及支撐柱均設(shè)置有兩組且位于對(duì)應(yīng)的側(cè)圍總成的兩側(cè)，減速電機(jī)的輸出軸連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端分別鉸接一個(gè)第一連桿，每個(gè)第一連桿分別經(jīng)一個(gè)第二連桿連接側(cè)圍總成，第二連桿一端與第一連桿鉸接，另一端與側(cè)圍總成鉸接，側(cè)圍總成分別與兩個(gè)支撐柱鉸接。
[0015]進(jìn)一步地，控制器經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0016]進(jìn)一步地，控制器經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線連接遠(yuǎn)程控制端口。
[0017]進(jìn)一步地，控制器通信連接有上位機(jī)，上位機(jī)設(shè)有用于輸入或者輸出信息的人機(jī)交互單元。
[0018]進(jìn)一步地，人機(jī)交互單元為觸控屏。
[0019]進(jìn)一步地，控制器為PLC工控機(jī)。
[0020]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0021]本實(shí)用新型車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)，通過采用帶編碼器的伺服電機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接側(cè)圍總成，以對(duì)側(cè)圍總成進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位，且伺服電機(jī)經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器通信以受控制器的指令控制，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)控制器自動(dòng)控制側(cè)圍平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，且通過伺服控制，該焊接拼裝系統(tǒng)的控制精度高，且定位速度快，定位位置調(diào)節(jié)快捷、簡(jiǎn)便。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0023]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)的電路方框示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)的另一電路方框示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]10、控制器；
[0029]20、伺服驅(qū)動(dòng)器;21、第一伺服驅(qū)動(dòng)器;22、第二伺服驅(qū)動(dòng)器；
[0030]30、伺服電機(jī);31、第一伺服電機(jī);32、第二伺服電機(jī)；
[0031]40、編碼器;41、第一編碼器;42、第二編碼器；
[0032]50、偵_總成;51、第一側(cè)圍總成;52、第二側(cè)圍總成；
[0033]60、遠(yuǎn)程控制端口；
[0034]70、上位機(jī)；
[0035]81、機(jī)架；
[0036]82、減速電機(jī);83、傳動(dòng)軸；
[0037]84、第一鉸鏈;85、第一連桿；
[0038]86、第二鉸鏈;87、第二連桿；
[0039 ] 88、第三鉸鏈;89、支撐柱;8A、第四鉸鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0040]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0041]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)，用于在汽車白車身總成拼焊時(shí)對(duì)側(cè)圍總成進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位。本實(shí)施例焊接拼裝系統(tǒng)將帶編碼器的伺服電機(jī)傳動(dòng)控制的方式應(yīng)用至車身焊接拼裝領(lǐng)域，從而提高側(cè)圍總成翻轉(zhuǎn)控制的定位精度、速度及便于定位位置的快捷調(diào)整。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例焊接拼裝系統(tǒng)包括用于對(duì)側(cè)圍總成50進(jìn)行翻轉(zhuǎn)控制的控制器10，控制器10經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20連接伺服電機(jī)30，伺服電機(jī)30經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接側(cè)圍總成50以翻轉(zhuǎn)并定位側(cè)圍總成50，側(cè)圍總成50具有初始放置(即人工放件)時(shí)的第一狀態(tài)及用于與車身總成焊接的第二狀態(tài)，伺服電機(jī)30設(shè)有用于檢測(cè)其輸出軸旋轉(zhuǎn)位置的編碼器40，編碼器40的檢測(cè)信號(hào)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器20以對(duì)伺服電機(jī)30進(jìn)行伺服控制。
[0042]本實(shí)施例通過采用帶編碼器的伺服電機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接側(cè)圍總成，以對(duì)側(cè)圍總成進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位，且伺服電機(jī)經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器通信以受控制器的指令控制，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)控制器自動(dòng)控制側(cè)圍平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，且通過伺服控制，該焊接拼裝系統(tǒng)的控制精度高，且定位速度快，定位位置調(diào)節(jié)快捷、簡(jiǎn)便。
[0043]參照?qǐng)D2，優(yōu)選地，本實(shí)施例側(cè)圍總成50為兩個(gè)，包括位于車身總成左側(cè)的第一側(cè)圍總成51和位于車身總成右側(cè)的第二側(cè)圍總成52，相應(yīng)地，本實(shí)施例車身加工用焊接拼裝系統(tǒng)包括用于對(duì)第一側(cè)圍總成51進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位的第一伺服驅(qū)動(dòng)器21、第一伺服電機(jī)31、第一編碼器41，用于對(duì)第二側(cè)圍總成52進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位的第二伺服驅(qū)動(dòng)器22、第二伺服電機(jī)32、第二編碼器42;其中，第一伺服電機(jī)31、第二伺服電機(jī)32均經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接側(cè)圍總成50。
[0044]參照?qǐng)D3，本實(shí)施例機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)，包括用于設(shè)置伺服電機(jī)30的機(jī)架81，伺服電機(jī)30的輸出軸經(jīng)減速電機(jī)82連接第一連桿85，第一