專利名稱：用于搬運(yùn)物體的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于搬運(yùn)物體的設(shè)備。
背景技術(shù)：
這類設(shè)備是已經(jīng)廣泛公知的并且在包裝工業(yè)中尤其被用于將藥物小容器，例如小瓶、安瓿或類似物輸入給封閉站。已知具有輸入星形輪的設(shè)備，該輸入星形輪通過螺旋式輸送機(jī)被裝載小瓶或小容器。還已知一些解決方案，其中構(gòu)造為安瓿的小容器通過單分裝置被轉(zhuǎn)交給輸送帶，該輸送帶將小容器輸入給各個加工站。

發(fā)明內(nèi)容
由所述的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，改進(jìn)根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于搬運(yùn)物體的設(shè)備，使得其可柔性地適配于不同的要求，以及具有比較小的結(jié)構(gòu)空間。 還期望的是，分別僅有比較少量的物體位于相應(yīng)的加工站的區(qū)域中。該任務(wù)在用于搬運(yùn)物體的設(shè)備中通過權(quán)利要求1的特征解決。按本發(fā)明的用于搬運(yùn)物體的設(shè)備的有利擴(kuò)展構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中給出。由至少兩個在說明書、權(quán)利要求書和/或附圖中公開的特征組成的所有組合都落在本發(fā)明的范圍中。如果轉(zhuǎn)運(yùn)裝置被構(gòu)造為具有多個扇形支撐元件的輸送輪，這些支撐元件可圍繞輸送輪的縱軸線運(yùn)動，并且支撐元件的整體僅包括輸送輪圓周上的部分區(qū)域，使得在各個支撐元件之間至少暫時地構(gòu)造有中間空間，則在相應(yīng)的加工站的工作原理或功能方式方面具有高柔性的同時能夠?qū)崿F(xiàn)該設(shè)備的特別緊湊的構(gòu)造。如果這些支撐元件可連續(xù)地和節(jié)拍式地運(yùn)動，則能夠?qū)崿F(xiàn)對不同工作站的特別好的適配，使得這些工作站能夠盡可能高效地工作。在一種有利的擴(kuò)展構(gòu)型中規(guī)定，搬運(yùn)裝置被構(gòu)造為搬運(yùn)機(jī)器人，物體支架可更換地固定在該搬運(yùn)機(jī)器人上，并且物體支架上的物體之間的節(jié)距等于支撐元件中的物體的節(jié)距。由此，在將物體轉(zhuǎn)交給轉(zhuǎn)運(yùn)裝置或者從轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)交出來時實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)裝置的簡單的運(yùn)動過程，其中，通過構(gòu)造為搬運(yùn)機(jī)器人能夠使搬運(yùn)裝置非常柔性地適配于用于搬運(yùn)物體的設(shè)備和準(zhǔn)備室之間的不同的空間比例，在準(zhǔn)備室中物體被搬運(yùn)機(jī)器人接收。在此對物體的無摩擦的接收或轉(zhuǎn)交特別有利的是，物體支架中的物體被設(shè)置成一直列，并且物體支架和支撐元件在將物體轉(zhuǎn)交給支撐元件期間或者在從支撐元件接收物體期間切向地以相同的速度從彼此旁邊經(jīng)過。在一種變換的實(shí)施方式中規(guī)定，搬運(yùn)裝置被構(gòu)造為搬運(yùn)機(jī)器人，物體支架可更換地固定在該搬運(yùn)機(jī)器人上，并且物體支架上的物體之間的節(jié)距和支撐元件中的物體的節(jié)距不相同。由此也能實(shí)現(xiàn)的是，通過搬運(yùn)裝置在準(zhǔn)備室接收物體，在搬運(yùn)裝置上物體在其支撐板中相互間以與在支撐元件中不同的距離設(shè)置。為了能夠無摩擦地將物體轉(zhuǎn)交給轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，在此尤其是規(guī)定，物體支架上的物體被設(shè)置成一直列，并且物體支架和支撐元件在將物體轉(zhuǎn)交給支撐元件期間或者在從支撐元件接收物體期間切向地從彼此旁邊經(jīng)過，其中，物體支架的速度在轉(zhuǎn)交和接收期間暫時地不同于支撐元件的速度。如果在該設(shè)備的相同地點(diǎn)將物體轉(zhuǎn)交到支撐元件中和從支撐元件接收物體，則此外能夠?qū)崿F(xiàn)按本發(fā)明的設(shè)備的特別緊湊的結(jié)構(gòu)。如果在從搬運(yùn)裝置接收和從轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)交之間物體始終設(shè)置在支撐元件上，則能夠無附加轉(zhuǎn)運(yùn)裝置地實(shí)現(xiàn)特別安全的搬運(yùn)。優(yōu)選該設(shè)備被用于被構(gòu)造為可用藥物產(chǎn)品灌裝的小瓶或圓柱安瓿的物體，其中， 至少一個加工站包括至少一個用于以封閉元件、尤其是卷邊蓋封閉物體的封閉站。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由對優(yōu)選實(shí)施例的以下說明以及根據(jù)附圖給出。


在唯一的圖中以簡化的俯視圖示出按本發(fā)明的用于搬運(yùn)藥用物體的設(shè)備。
具體實(shí)施例方式在該圖中示出用于搬運(yùn)物體1的設(shè)備10。物體1尤其是藥物小容器，如小瓶、圓柱安瓿或類似物，它們在之前必須被灌裝藥物產(chǎn)品并且接著用未示出的封閉元件、尤其是卷邊蓋形式的封閉元件封閉。該設(shè)備10在此用于將物體1輸入給不同的加工站。該設(shè)備10包括一個具有被構(gòu)造為規(guī)格部件的物體支架12的搬運(yùn)機(jī)器人11。該物體支架12被構(gòu)造為直線式的并且在該實(shí)施例中具有四個用于物體1的接收件13，這些接收件彼此分別以相同的距離設(shè)置成直線。借助搬運(yùn)機(jī)器人11的一個未示出的、其上可更換地固定有物體支架12的臂能夠使物體支架12在一個準(zhǔn)備室和圖中所示的轉(zhuǎn)交位置之間運(yùn)動，在準(zhǔn)備室物體支架從一個支撐板取出物體1，在轉(zhuǎn)交位置借助搬運(yùn)機(jī)器人11將物體1 轉(zhuǎn)交給轉(zhuǎn)運(yùn)裝置15。轉(zhuǎn)運(yùn)裝置15具有一個圓形的輸送輪16。在輸送輪16的外圓周上設(shè)有多個、例如兩個支撐板17，這些支撐板支承在支撐輪16上并且可圍繞輸送輪16的縱軸線18例如順時針運(yùn)動。為此例如在輸送輪16上構(gòu)造有未示出的、環(huán)繞的外齒結(jié)構(gòu)，該外齒結(jié)構(gòu)與設(shè)置在支撐板17上的、同樣未示出的齒輪嚙合。該齒輪與驅(qū)動裝置耦合，使得所有的支撐板17能夠單個地在輸送輪16上運(yùn)動。在該實(shí)施例中，在扇形的支撐板17的外圓周上同樣設(shè)有四個用于物體1的接收件 20，這些接收件的節(jié)距等于物體支架12中的物體1的節(jié)距。在圖中所示的物體支架12的位置中，物體1由物體支架12被轉(zhuǎn)交給支撐板17的接收件20中。在此，支撐板17切向地沿著物體支架12的運(yùn)動路徑執(zhí)行線性的、即直線的運(yùn)動，其中，各個物體1逐個地被轉(zhuǎn)交到支撐板17中。沿著支撐板17的順時針的另外的運(yùn)動路徑，設(shè)有例如兩個另外的加工站22 和23。第一加工站22被構(gòu)造為蓋轉(zhuǎn)交裝置24。在該蓋轉(zhuǎn)交裝置24中分別將一個例如由鋁制成的卷邊蓋或一個由鋁制成的封閉元件放置到之前已灌裝的物體1上。這可以借助滑道或坡道實(shí)現(xiàn)，物體從滑道或坡道下方輸送通過，其中，物體1的頭部區(qū)域在此分別取下一個卷邊蓋或封閉元件。在蓋轉(zhuǎn)交裝置24上連接一個卷邊裝置25。在該卷邊裝置25中卷邊蓋或封閉元件與物體1密封地連接或被卷邊，使得物體1在離開卷邊裝置25之后氣密地被封閉。設(shè)備10的工作方式如下在將物體1從物體支架12轉(zhuǎn)交給支撐板17之后，物體首先運(yùn)動到蓋轉(zhuǎn)交裝置24的區(qū)域中。在此例如發(fā)生沿著蓋轉(zhuǎn)交裝置24的連續(xù)運(yùn)動，在該連續(xù)運(yùn)動中物體1分別從滑道取下并攜帶一個卷邊蓋或封閉元件。接著支撐板17繼續(xù)運(yùn)動到卷邊裝置25的區(qū)域中，其中也在卷邊裝置25的內(nèi)部視卷邊裝置25的構(gòu)造而定進(jìn)行支撐板17和由此物體1沿著卷邊輥的連續(xù)運(yùn)動，或者進(jìn)行節(jié)拍式的運(yùn)動，在節(jié)拍式的運(yùn)動中支撐板17在卷邊裝置25的內(nèi)部靜止，由此卷邊輥將卷邊蓋或封閉元件封閉在各個物體1 上。接下來，在卷邊裝置25中封閉物體1之后，支撐板17又在原始位置的方向上運(yùn)動，在原始位置中物體1從物體支架12被轉(zhuǎn)交到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置15中。在該原始位置上，現(xiàn)在重新將封閉的物體1從轉(zhuǎn)運(yùn)裝置15轉(zhuǎn)交到搬運(yùn)機(jī)器人11的物體支架12上。目前為止所述的設(shè)備10能夠以多種多樣的方式改變或改進(jìn)，而不偏離本發(fā)明構(gòu)思。例如可以規(guī)定，卷邊裝置25僅具有一個唯一的卷邊站，這導(dǎo)致各個物體1節(jié)拍式地被輸入該單獨(dú)的卷邊站。也可想到，沿著物體1在設(shè)備10中的運(yùn)動路徑設(shè)置另外的或其它的加工站。因此例如可想到一個預(yù)卷邊裝置，在該預(yù)卷邊裝置中封閉蓋在兩個相對的側(cè)面上被壓緊到物體1上。也可以取代要被卷邊的封閉元件設(shè)置例如封閉塞，封閉塞通過壓入到物體1的頭部區(qū)域中來封閉物體。此外也可取消蓋轉(zhuǎn)交裝置24。在該情況下可以規(guī)定，搬運(yùn)機(jī)器人11在另一個站接收與在物體支架12中的物體的數(shù)量相同的卷邊蓋并且在從支撐板取出物體1之前將這些卷邊蓋放置并且在必要時預(yù)卷邊在物體1的頭部區(qū)域上。
權(quán)利要求
1.用于搬運(yùn)物體(1)的設(shè)備(10)，具有一個搬運(yùn)裝置(11)，所述搬運(yùn)裝置從準(zhǔn)備室接收物體(1)并且所述搬運(yùn)裝置借助一個轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(15)將所述物體(1)轉(zhuǎn)交給至少一個加工站(22，23)，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置(11)借助一個物體支架(12)每次同時接收確定數(shù)量的物體(1)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(15)具有多個用于被所述搬運(yùn)裝置(11)每次接收的多個物體(1)的支撐元件 (17)，每個支撐元件(17)在所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(15)上的運(yùn)動過程可單獨(dú)地被控制，所述搬運(yùn)裝置(11)將每次多個物體(1)在穿過所述至少一個加工站(22，23)之后從相應(yīng)的支撐元件 (17)重新取出并且轉(zhuǎn)交給所述物體支架(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(15)被構(gòu)造為輸送輪(16)，所述輸送輪(16)具有多個扇形的支撐元件 (17)，所述支撐元件能圍繞所述輸送輪(16)的縱軸線(18)運(yùn)動，并且所述支撐元件(17) 的整體僅包括所述輸送輪(16)的圓周上的一個部分區(qū)域，使得在各個支撐元件(17)之間至少暫時地構(gòu)造有中間空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述支撐元件(17)能連續(xù)地和節(jié)拍式地運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，沿著所述物體(1)的輸送路徑設(shè)有多個加工站(22，23)，并且所述物體(1)在其加工期間視所述加工站(22，23)的類型而定在所述加工站(22，23)上連續(xù)地或節(jié)拍式地運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置被構(gòu)造為搬運(yùn)機(jī)器人(11)，所述物體支架(12)可更換地固定在所述搬運(yùn)機(jī)器人上，并且所述物體支架(12)中的物體(1)之間的節(jié)距等于所述支撐元件(17)中的物體⑴的節(jié)距。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述物體支架(12)中的物體(1)被設(shè)置成一直列，所述物體支架(12)和所述支撐元件(17)在將所述物體(1)轉(zhuǎn)交給所述支撐元件(17)或從所述支撐元件(17)接收所述物體期間切向地以相同的速度從彼此旁邊經(jīng)過。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置被構(gòu)造為搬運(yùn)機(jī)器人(11)，所述物體支架(12)可更換地固定在所述搬運(yùn)機(jī)器人上，所述物體支架(12)中的物體(1)之間的節(jié)距和所述支撐元件(17)中的物體 (1)的節(jié)距不相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述物體支架(17)中的物體(1)被設(shè)置成一直列，所述物體支架(1)和所述支撐元件在將所述物體(1)轉(zhuǎn)交給所述支撐元件(17)或從所述支撐元件(17)接收所述物體期間切向地從彼此旁邊經(jīng)過，其中，所述物體支架(12)的速度在所述轉(zhuǎn)交和所述接收期間暫時地不同于所述支撐元件(17)的速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，在所述設(shè)備(10)的相同地點(diǎn)將所述物體(1)轉(zhuǎn)交到所述支撐元件(17)中以及從所述支撐元件(17)接收所述物體(1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述物體(1)在從所述搬運(yùn)裝置(11)接收和從所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(15)轉(zhuǎn)交之間始終被設(shè)置在所述支撐元件(17)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述物體(1)是能用藥物產(chǎn)品灌裝的小瓶或圓柱安瓿，并且所述至少一個加工站(22， 23)包括至少一個用于以封閉元件、尤其是卷邊蓋封閉所述物體(1)的封閉裝置(25)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)物體(1)的設(shè)備(10)，具有一個搬運(yùn)裝置(11)，所述搬運(yùn)裝置從準(zhǔn)備室接收物體(1)并且所述搬運(yùn)裝置借助一個轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(15)將所述物體(1)轉(zhuǎn)交給至少一個加工站(22，23)。根據(jù)本發(fā)明，所述搬運(yùn)裝置(11)借助一個物體支架(12)每次同時接收確定數(shù)量的物體(1)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(15)具有多個用于被所述搬運(yùn)裝置(11)每次接收的多個物體(1)的支撐元件(17)，每個支撐元件(17)在所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(15)上的運(yùn)動過程可單獨(dú)地被控制，所述搬運(yùn)裝置(11)將每次多個物體(1)在穿過所述至少一個加工站(22，23)之后從相應(yīng)的支撐元件(17)重新取出并且轉(zhuǎn)交給所述物體支架(12)。
文檔編號B65G47/90GK102470995SQ201080029893
公開日2012年5月23日 申請日期2010年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者S·欣普夫爾, U·克勞斯 申請人:羅伯特·博世有限公司