專利名稱：自動對中式真空搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)產(chǎn)品涉及一種產(chǎn)品運輸對接裝置，特別是一種可以自動對準產(chǎn)品中心位置， 與目標產(chǎn)品進行精確定位的自動對中式真空搬運車。
背景技術(shù)：
目前技術(shù)當中，普遍采用夾取產(chǎn)品進行運輸?shù)姆绞脚c目標產(chǎn)品進行對接，但普通的夾具夾起產(chǎn)品時無法準確固定產(chǎn)品的位置，同時在產(chǎn)品運輸過程中也可能產(chǎn)生移位，這樣在與目標產(chǎn)品進行對接時就產(chǎn)生了很大的麻煩，嚴重影響生產(chǎn)效率。為了解決上述夾取運輸與準確定位的問題，就需要找到一種合適的方式來解決這個問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題時提供一種自動對中式真空搬運車，利用該搬運車解決普通運輸車不能穩(wěn)定運輸和無法與目標產(chǎn)品準確對接的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動對中式真空搬運車，通過調(diào)節(jié)夾板裝置引腳的位置來使得所夾產(chǎn)品的中心與四個吸盤的中心對齊，這樣所夾產(chǎn)品產(chǎn)品就可以和目標產(chǎn)品精確對接。使用真空吸盤吸住產(chǎn)品，使得所夾產(chǎn)品在運輸過程中安全穩(wěn)定不移位。作為本發(fā)明的進一步改進，真空吸盤上安裝有彈簧，使得真空吸盤在松開產(chǎn)品時可以自動復(fù)位。作為本發(fā)明的進一步改進，在真空吸盤安裝板上部的固定支架上安裝有氣缸。作為本發(fā)明的進一步改進，在整體安裝支架的側(cè)面安裝有控制手柄，同時安裝有與該控制手柄相連的控制桿。作為本發(fā)明的進一步改進，安裝支架安裝在整體支架底部，同時與控制桿相連，該安裝支架可沿控制桿方向移動。液壓油缸安裝在該安裝支架上。作為本發(fā)明的進一步改進，在控制桿的下方安裝有夾緊裝置引腳，該夾緊裝置引腳同時與液壓油缸相連。該發(fā)明具有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便，使用簡單；夾取產(chǎn)品、定位、運輸、對接，整個過程快速、準確、安全、高效；降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖。
39一安裝支架
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圖中1 一控制手柄2—真空吸盤
3—液壓油缸4一夾板裝置引腳
5—真空吸盤安裝板6—氣缸
7—彈簧8—控制桿
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍作出更為清楚明確的界定。如圖1所示的自動對中式真空搬運車，主要包括整體支架、控制手柄1、真空吸盤 2、液壓油缸3、夾板裝置引腳4、真空吸盤安裝板5、氣缸6、彈簧7、控制桿8、安裝支架9。真空吸盤2安裝在真空吸盤安裝板5上，同時真空吸盤2上安裝有用于真空吸盤 2復(fù)位的彈簧7。在真空吸盤安裝板5上部的固定板上安裝氣缸6，該氣缸6用于控制真空吸盤2的向下移動。控制手柄1安裝于整體支架底部橫板的側(cè)面，與嵌入在該底部橫板的控制桿8相連。液壓油缸3安裝在安裝支架9上，安裝支架9與安裝在整體支架底部橫板上，再連接到控制桿8上。該安裝支架9可沿控制桿8方向移動。夾板裝置引腳4安裝在控制桿8的正下方，底部橫板的左邊；同時該夾板裝置引腳4與液壓油缸3相連接。通過搖動控制手柄1帶動控制桿8的轉(zhuǎn)動，從而改變安裝在安裝支架9上的液壓油缸3的位置，這樣調(diào)節(jié)了夾板裝置引腳4的位置，以達到產(chǎn)品中心與四個真空吸盤2中心對中的效果。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種自動對中式真空搬運車，包括整體支架，控制手柄(1)、液壓油缸(3)、真空吸盤安裝板(5)、氣缸(6)、控制桿(8)、安裝支架(9)，其特征在于所述真空吸盤安裝板(5)上安裝有真空吸盤O)，在整體支架底部裝有夾板裝置引腳G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對中式真空搬運車，其特征在于所述真空吸盤(2)安裝有彈簧(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對中式真空搬運車，其特征在于所述真空吸盤安裝板 (5)上部的固定支架上安裝有氣缸(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對中式真空搬運車，其特征在于所述整體支架底部的側(cè)面安裝有控制手柄(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動對中式真空搬運車，其特征在于所述控制手柄(1)的安裝板上安裝有控制桿(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動對中式真空搬運車，其特征在于所述安裝支架(9)安裝在整體支架底部，并且與控制桿(8)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動對中式真空搬運車，其特征在于所述液壓油缸(3)安裝在安裝支架(9)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動對中式真空搬運車，包括整體支架、控制手柄、真空吸盤、液壓油缸、夾板裝置引腳、真空吸盤安裝板、氣缸、彈簧、控制桿和安裝支架。該搬運車通過夾板裝置引腳夾起產(chǎn)品，再通過控制手柄來控制液壓油缸的位置，從而使得產(chǎn)品的中心位置與四個真空吸盤的中心位置對齊。這樣該自動對中式真空搬運車通過真空吸盤將產(chǎn)品移動到預(yù)定位置，與目標位進行精確對接。
文檔編號B65G47/91GK102390718SQ20111017801
公開日2012年3月28日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者陳秋林 申請人:蘇州新協(xié)力機器制造有限公司