專利名稱：一種用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于太陽(yáng)能電池自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采用風(fēng)刀和自重降落實(shí)現(xiàn)用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料的裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)光伏太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)都采用手工操作，不僅危害工人健康，而且生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大和生產(chǎn)成本高。作為新能源行業(yè)中重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，光伏行業(yè)市場(chǎng)需求迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的手工作業(yè)已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)需求，提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本是技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。研制太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備對(duì)提高國(guó)內(nèi)組件生產(chǎn)工藝、提高組件生產(chǎn)效率和質(zhì)量有著重要的作用。太陽(yáng)能電池自動(dòng)分離上料是太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)化生產(chǎn)的一道關(guān)鍵工序，實(shí)現(xiàn)了將整盒太陽(yáng)能電池分離成單片上料用于組件生產(chǎn)。太陽(yáng)能電池具有輕薄、易損的特點(diǎn)，電池間的靜電吸附力使上料時(shí)易發(fā)生粘連增加了破片率，而上料的穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系著太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的可靠性。用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置的研制降低了太陽(yáng)能電池上料過(guò)程中的破片率，提高了太陽(yáng)能電池分離上料的可靠性和穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
為了降低太陽(yáng)能電池自動(dòng)分離上料過(guò)程中的破片率，提高其可靠性和穩(wěn)定性，本發(fā)明提供了一種用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置。本發(fā)明提供的用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置包括主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分。本發(fā)明的太陽(yáng)能自動(dòng)分離上料裝置主體結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)面、模盒、有機(jī)玻璃板、傳輸線、真空吸盤、真空吸盤安裝板、氣缸I、橫移機(jī)構(gòu)、上安裝架、風(fēng)刀、通氣桿I、電動(dòng)缸、連接套、減速器、伺服電機(jī)、導(dǎo)向頂升頭、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安裝支架、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊、立柱安裝件、 立柱、太陽(yáng)能電池，通氣桿II、氣缸II、氣缸II安裝板。其連接關(guān)系是傳輸線安裝在工作臺(tái)面上，有機(jī)玻璃板放置在模盒底面，太陽(yáng)能電池放置在模盒中的有機(jī)玻璃板上，模盒在傳輸線上水平運(yùn)動(dòng)傳送太陽(yáng)能電池，真空吸盤安裝在真空吸盤安裝件上，真空吸盤安裝件與氣缸I活塞桿相連，氣缸I與橫移機(jī)構(gòu)相連，橫移機(jī)構(gòu)與上安裝架相連，傳輸線內(nèi)側(cè)自左至右依次安裝檢測(cè)開(kāi)關(guān)I、導(dǎo)向頂升頭、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安裝支架和氣缸II安裝板，電動(dòng)缸安裝在導(dǎo)向頂升頭上，電動(dòng)缸活塞桿與導(dǎo)向頂升頭頂升部分相連，伺服電機(jī)與減速器相連驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸作上下運(yùn)動(dòng)，減速器通過(guò)連接套與電動(dòng)缸相連，立柱安裝塊垂直安裝在傳輸線外側(cè)，通氣桿I、通氣桿II與立柱安裝塊相連且安裝位置相對(duì)于導(dǎo)向頭中心位置一致，風(fēng)刀安裝在通氣桿I、通氣桿II上，立柱與立柱安裝塊相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊與立柱相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)II 與檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)III與檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安支架相連，氣缸II安裝在氣缸II安裝板上。所述通氣桿和風(fēng)刀用于吹氣分離太陽(yáng)能電池； 所述模盒底部開(kāi)有孔用于導(dǎo)向頂升頭頂升其中的電池；所述真空吸盤在氣缸I伸降到位時(shí)完成太陽(yáng)能電池的抓取和釋放。控制系統(tǒng)部分包括控制器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)I、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III、檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV、 檢測(cè)開(kāi)關(guān)V、真空度傳感器I、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、線圈I、線圈II、線圈III、線圈IV、線圈V， 其連接關(guān)系是控制器上輸出點(diǎn)QX0. 0、QX0. 1與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向以及啟停狀態(tài)；控制器上輸出點(diǎn)QX0. 2與線圈I相連，控制風(fēng)刀的開(kāi)閉狀態(tài)；輸出點(diǎn)QX0. 3和線圈II相連，控制真空吸盤的真空閥輸出；輸出點(diǎn)QX0. 4和線圈III相連，控制氣缸I的伸出與縮回；輸出點(diǎn)QX0. 5與線圈IV相連，控制氣缸II的伸出與縮回；輸入點(diǎn)1X0. 0 與檢測(cè)開(kāi)關(guān)I相連，檢測(cè)模盒是否至上料位；輸入點(diǎn)1X0. 1與檢測(cè)開(kāi)關(guān)II相連，檢測(cè)模盒中太陽(yáng)能電池是否頂升至抓取位；輸入點(diǎn)1X0. 2與檢測(cè)開(kāi)關(guān)III相連，檢測(cè)模盒中是否有太陽(yáng)能電池；輸入點(diǎn)1X0. 3與檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV相連，檢測(cè)氣缸I是否下降到位；輸入點(diǎn)1X0. 4與檢測(cè)開(kāi)關(guān)V相連，檢測(cè)氣缸I是否上升到位；輸入1X0. 5與真空度傳感器I相連，檢測(cè)真空度是否滿足要求；輸入1X0. 6與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，反饋伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池的自動(dòng)上料和快速分離，采用的風(fēng)刀吹氣和自重降落技術(shù)且具有較高的可靠性、穩(wěn)定性和快速性，配合真空搬運(yùn)可應(yīng)用于太陽(yáng)能電池組件的自動(dòng)化生產(chǎn)中。本發(fā)明也可應(yīng)用于類似的輕薄、易損工件的自動(dòng)化上料和搬運(yùn)中。


圖1是本發(fā)明用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置的正視圖。圖2是本發(fā)明用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置的俯視圖。圖3是本發(fā)明用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。圖中1工作臺(tái)面、2模盒、3有機(jī)玻璃板、4傳輸線、5真空吸盤、6真空吸盤安裝板、 7氣缸I、8橫移機(jī)構(gòu)、9上安裝架、10風(fēng)刀、11通氣桿I、12電動(dòng)缸、13連接套、14減速器、15 伺服電機(jī)、16導(dǎo)向頂升頭、17檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安裝支架、18檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊、19立柱安裝塊、 20立柱、21太陽(yáng)能電池，22通氣桿II、23氣缸II、M氣缸安裝板、25控制器J6檢測(cè)開(kāi)關(guān)I、 27檢測(cè)開(kāi)關(guān)II ,28檢測(cè)開(kāi)關(guān)IIIJ9檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV、30檢測(cè)開(kāi)關(guān)V、31真空度傳感器I、32伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、33線圈I、34線圈11、35線圈111、36線圈1乂、37線圈乂。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明提供的用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置包括主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。圖1是本發(fā)明用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置主視圖，圖2是本發(fā)明用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置的俯視圖。如圖1圖2所示，本發(fā)明用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置的主體結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)面1、模盒2、有機(jī)玻璃板3、傳輸線4、真空吸盤5、真空吸盤安裝板6、氣缸I 7、橫移機(jī)構(gòu)8、上安裝架9、風(fēng)刀10、通氣桿I 11、電動(dòng)缸12、連接套13、減速器14、伺服電機(jī)15、導(dǎo)向頂升頭16、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安裝支架17、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊 18、立柱安裝塊19、立柱20、太陽(yáng)能電池21，通氣桿II 22、氣缸II 23，氣缸安裝板M。其連接關(guān)系是傳輸線4安裝在工作臺(tái)面1上，有機(jī)玻璃板3放置在模盒2底面，太陽(yáng)能電池21 放置在模盒2中的有機(jī)玻璃板3上，模盒2在傳輸線4上水平運(yùn)動(dòng)傳送太陽(yáng)能電池21，真空吸盤5安裝在真空吸盤安裝件6上，真空吸盤安裝件6與氣缸I 7活塞桿相連，氣缸I 7 與橫移機(jī)構(gòu)8相連，橫移機(jī)構(gòu)8與上安裝架9相連，傳輸線4內(nèi)側(cè)自左至右依次安裝檢測(cè)開(kāi)關(guān)I 26、導(dǎo)向頂升頭16、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安裝支架17和氣缸安裝板M，電動(dòng)缸12安裝在導(dǎo)向頂升頭16上，電動(dòng)缸12活塞桿與導(dǎo)向頂升頭16頂升部分相連，伺服電機(jī)15與減速器14相連驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸12作上下運(yùn)動(dòng)，減速器14通過(guò)連接套13與電動(dòng)缸相連，立柱安裝塊19垂直安裝在傳輸線4外側(cè)，通氣桿I 11、通氣桿II 22與立柱安裝塊19相連且安裝位置相對(duì)于導(dǎo)向頂升頭16中心位置一致，風(fēng)刀10安裝在通氣桿I 11、通氣桿II 22上，立柱20與立柱安裝塊22相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊18與立柱20相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)II 27與檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊 18相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)III 28與檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安支架17相連，氣缸II 23安裝在氣缸安裝板M上。圖3是本發(fā)明用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。從圖 3中可以看出本控制系統(tǒng)部分包括控制器25、檢測(cè)開(kāi)關(guān)I 26、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II 27、檢測(cè)開(kāi)關(guān) III觀、檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV四、檢測(cè)開(kāi)關(guān)V 30、真空度傳感器I 31、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32、線圈I 33、 線圈II 34、線圈III 35、線圈IV 36、線圈V 37，其連接關(guān)系是控制器沈上輸出點(diǎn)QX0. 0、 QX0. 1與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32相連，控制伺服電機(jī)15的轉(zhuǎn)速、方向以及啟停狀態(tài)；控制器上輸出點(diǎn)QX0. 2與線圈I 33相連，控制風(fēng)刀10的開(kāi)閉狀態(tài)；輸出點(diǎn)QX0. 3和線圈II 34相連， 控制真空吸盤5的真空閥輸出；輸出點(diǎn)QX0. 4和線圈III 35相連，控制氣缸I 7的伸出與縮回；輸出點(diǎn)QX0. 5與線圈IV 36相連，控制氣缸II 23的伸出與縮回；輸入點(diǎn)1X0. 0與檢測(cè)開(kāi)關(guān)I沈相連，檢測(cè)模盒2是否至分離工位；輸入點(diǎn)1X0. 1與檢測(cè)開(kāi)關(guān)II 27相連，檢測(cè)模盒 2中太陽(yáng)能電池21是否頂升至抓取位；輸入點(diǎn)1X0. 2與檢測(cè)開(kāi)關(guān)III 28相連，檢測(cè)模盒2中是否有太陽(yáng)能電池21 ；輸入點(diǎn)1X0. 3與檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV 29相連，檢測(cè)氣缸17是否下降到位；輸入點(diǎn)1X0. 4與檢測(cè)開(kāi)關(guān)V 30相連，檢測(cè)氣缸17是否上升到位；輸入1X0. 5與真空度傳感器 I 31相連，檢測(cè)真空度是否滿足要求；輸入1X0. 6與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32相連，反饋伺服電機(jī)15運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所述的用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置工作過(guò)程描述如下
加電后，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，氣缸I 7處于上升到位狀態(tài)，導(dǎo)向頂升頭16處于下降到位狀態(tài)；分離工位上的氣缸II 23處于阻擋狀態(tài)。工作開(kāi)始后，人工將模盒2放置到傳輸線4上， 傳輸線4自動(dòng)將模盒2傳送到分離工位，進(jìn)入工作循環(huán)
A、導(dǎo)向頂升頭16上升，通過(guò)有機(jī)玻璃板3將太陽(yáng)能電池21頂升到預(yù)定高度；
B、風(fēng)刀10向模盒2中的太陽(yáng)能電池21吹氣；
C、氣缸I7動(dòng)作，帶動(dòng)真空吸盤5下降到位；
D、真空吸盤5抓取電池；
E、導(dǎo)向頂升頭16快速下降16mm，太陽(yáng)能電池21由于自重下落完成電池片間的分離；
F、導(dǎo)向頂升頭16下降到位，風(fēng)刀10停止吹氣；
G、氣缸I7上升，帶動(dòng)真空吸盤5和單片太陽(yáng)能電池21上升到位。所述步驟A中設(shè)置有檢測(cè)開(kāi)關(guān)I沈檢測(cè)是否有模盒2在分離工位和檢測(cè)開(kāi)關(guān) III 28用于檢測(cè)太陽(yáng)能電池片有無(wú)，預(yù)定高度通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)II 27測(cè)定太陽(yáng)能電池最頂層一片的準(zhǔn)確位置。所述步驟D中真空吸盤5帶有真空度傳感器21檢測(cè)是否抓取到太陽(yáng)能電池，通過(guò)調(diào)節(jié)吸盤的真空度調(diào)節(jié)抓取太陽(yáng)能電池的吸附力；所述步驟C和G中氣缸帶有來(lái)檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV 29檢測(cè)氣缸17是否下降到位，檢測(cè)開(kāi)關(guān)V 30 相連，檢測(cè)氣缸17是否上升到位。按照以上七步循環(huán)往復(fù)，可完成太陽(yáng)能電池分離上料的自動(dòng)化，減少人工參與環(huán)節(jié)，提高太陽(yáng)能電池上料的的穩(wěn)定性和可靠性。本發(fā)明的自動(dòng)分離上料裝置也可用于類似不同形狀、輕薄、易損工件的的自動(dòng)化上料及搬運(yùn)中。
權(quán)利要求
1.一種用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置，其特征在于所述的太陽(yáng)能自動(dòng)分離上料裝置包括主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；主體結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)面(1)、模盒(2)、有機(jī)玻璃板(3)、傳輸線(4)、真空吸盤(5)、真空吸盤安裝板(6)、氣缸I (7)、橫移機(jī)構(gòu)(8)、上安裝架(9)、風(fēng)刀(10)、通氣桿I (11)、電動(dòng)缸(12)、連接套(13)、減速器(14)、伺服電機(jī)(15)、導(dǎo)向頂升頭(16)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安裝支架(17)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊(18)、立柱安裝塊(19)、立柱(20)、太陽(yáng)能電池(21)，通氣桿II (22)、氣缸II (23)，氣缸安裝板(24)；其連接關(guān)系是傳輸線(4 )安裝在工作臺(tái)面(1)上，有機(jī)玻璃板(3 )放置在模盒(2 )底面，太陽(yáng)能電池(21)放置在模盒(2)中的有機(jī)玻璃板(3)上，模盒(2)在傳輸線(4)上水平運(yùn)動(dòng)傳送太陽(yáng)能電池(21)，真空吸盤(5)安裝在真空吸盤安裝件(6)上，真空吸盤安裝件(6) 與氣缸I (7)活塞桿相連，氣缸I (7)與橫移機(jī)構(gòu)(8)相連，橫移機(jī)構(gòu)(8)與上安裝架(9) 相連，傳輸線(4)內(nèi)側(cè)自左至右依次安裝檢測(cè)開(kāi)關(guān)I ( )、導(dǎo)向頂升頭(16)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安裝支架(17)和氣缸安裝板(24)，電動(dòng)缸(12)安裝在導(dǎo)向頂升頭(16)上，電動(dòng)缸(12)活塞桿與導(dǎo)向頂升頭(16)頂升部分相連，伺服電機(jī)(15)與減速器(14)相連驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸(12)作上下運(yùn)動(dòng)，減速器(14 )通過(guò)連接套(13 )與電動(dòng)缸相連，立柱安裝塊(19 )垂直安裝在傳輸線 (4)外側(cè)，通氣桿I (11)、通氣桿II (22)與立柱安裝塊(19)相連且安裝位置相對(duì)于導(dǎo)向頂升頭(16)中心位置一致，風(fēng)刀(10)安裝在通氣桿I (11)、通氣桿II (22)上，立柱(20)與立柱安裝塊(22)相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊(18)與立柱(20)相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)II (27)與檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝塊(18)相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)111(28)與檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安支架(17)相連，氣缸II (23)安裝在氣缸安裝板(24)上；控制系統(tǒng)部分包括控制器(25)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)I ( )、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II (27)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III (沘)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)^(29)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)乂(30)、真空度傳感器I (31)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(32)、 線圈I (33)、線圈II (34)、線圈111(35)、線圈IV(36)、線圈V(37)，其連接關(guān)系是控制器 (26 )上輸出點(diǎn)QX0. 0、QX0. 1與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(32 )相連，控制伺服電機(jī)(15 )的轉(zhuǎn)速、方向以及啟停狀態(tài)；控制器(25)上輸出點(diǎn)QX0. 2與線圈I (33)相連，控制風(fēng)刀(10)的開(kāi)閉狀態(tài)；輸出點(diǎn)QX0. 3和線圈II (34)相連，控制真空吸盤(5)的真空閥輸出；輸出點(diǎn)QX0. 4和線圈III(35)相連，控制氣缸I (7)的伸出與縮回；輸出點(diǎn)QX0. 5與線圈IV (36)相連，控制氣缸 II (23)的伸出與縮回；輸入點(diǎn)1X0. 0與檢測(cè)開(kāi)關(guān)I (26)相連，用于檢測(cè)模盒(2)是否至分離工位；輸入點(diǎn)1X0. 1與檢測(cè)開(kāi)關(guān)II (27)相連，用于檢測(cè)模盒(2)中太陽(yáng)能電池(21)是否頂升至抓取位；輸入點(diǎn)1X0. 2與檢測(cè)開(kāi)關(guān)111(28)相連，用于檢測(cè)模盒(2)中是否有太陽(yáng)能電池(21)；輸入點(diǎn)1X0. 3與檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV (29)相連，用于檢測(cè)氣缸I (7)是否下降到位；輸入點(diǎn)1X0. 4與檢測(cè)開(kāi)關(guān)V (30)相連，用于檢測(cè)氣缸I (7)是否上升到位；輸入1X0. 5與真空度傳感器I (31)相連，檢測(cè)真空度是否滿足要求；輸入1X0. 6與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(32)相連，反饋伺服電機(jī)(15 )運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置，其特征在于所述導(dǎo)向頂升頭(16)和分離工位上模盒(2)的中心與真空吸盤(5)安裝軸線三者相重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置，其特征在于所述導(dǎo)向頂升頭(16)的中心軸、通氣桿I (11)中心軸、通氣桿II (22)中心軸為同軸心。
全文摘要
本發(fā)明基于風(fēng)刀吹氣和自重降落原理提供了一種用于太陽(yáng)能電池的自動(dòng)分離上料裝置。本發(fā)明由主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分組成，傳輸線和上安裝架安裝在工作臺(tái)面上，頂升頭垂直安裝在傳輸線上頂升太陽(yáng)能電池，風(fēng)刀安裝在傳輸線側(cè)面向太陽(yáng)能電池吹氣分離太陽(yáng)能電池，真空吸盤用于抓取太陽(yáng)能電池；控制系統(tǒng)用于檢測(cè)和控制整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明適用于太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中。
文檔編號(hào)B65G47/88GK102502254SQ20111031670
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者伍凌川, 劉彬, 劉桂林, 劉錫朋, 彭旭, 方浩舟, 石義官, 諸洪 申請(qǐng)人:四川省綿陽(yáng)西南自動(dòng)化研究所