專利名稱：一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池，尤其涉及電池中的一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，電池在沖槽后，需要從沖槽機(jī)中取出并放于物料盒內(nèi)，現(xiàn)有的作法是，作業(yè)人員在出電池的軌道上，用專用的冶具鏟起電池放于物料盒內(nèi)；或者作業(yè)人員用手抓起加工好的電池，整齊擺放于物料盒內(nèi)，以達(dá)到電池沖槽后收料裝盒的目的。手工拾起及裝盒沖槽收尾電池，其作業(yè)速度較慢，影響生產(chǎn)效率；手工拾起及裝盒沖槽收尾電池，需要專人操作，浪費(fèi)作業(yè)人力；操作人員長(zhǎng)時(shí)間手動(dòng)作業(yè)，易增加操作的作業(yè)疲勞強(qiáng)度。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種。本實(shí)用新型提供了一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有收料導(dǎo)軌通道、推料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，其中，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料盒和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料部和驅(qū)動(dòng)所述推料部從所述收料導(dǎo)軌通道運(yùn)動(dòng)至所述收料盒的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收料導(dǎo)軌通道上設(shè)有位置傳感器，所述收料盒上設(shè)有擋光板，所述機(jī)座上設(shè)有與所述擋光板相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，所述位置傳感器、推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電傳感器、 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸設(shè)有活塞桿，所述活塞桿與所述推料部連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料導(dǎo)軌通道為直線導(dǎo)軌通道，所述活塞桿垂直于所述收料導(dǎo)軌通道，所述推料部為推料塊。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸與所述收料盒連接，所述收料盒設(shè)有收料開口部，所述收料開口部的開口方向朝向所述推料部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料盒包括底板和設(shè)置在所述底板上并相互圍合的側(cè)板，所述收料開口部位于相鄰的二個(gè)所述側(cè)板之間。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述收料盒側(cè)部的直齒條和設(shè)置在所述機(jī)座上的主齒輪，所述主齒輪與所述直齒條相嚙合，所述主齒輪連接有電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制器連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直齒條有二條并分別設(shè)置在所述收料盒的兩側(cè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋光板設(shè)置在所述收料盒的背部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料導(dǎo)軌通道包括滑板和設(shè)置在所述滑板上并與所述滑板相互圍合形成一通道的蓋板，所述位置傳感器設(shè)置在所述滑板上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑板上固定有固定座，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座上，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述收料盒分別位于所述滑板的兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是通過上述方案，可通過收料導(dǎo)軌通道導(dǎo)入電池，當(dāng)電池到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，通過位置傳感器發(fā)過信號(hào)到控制器，由控制器發(fā)送推料信號(hào)到推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料部將電池從收料導(dǎo)軌通道推動(dòng)至收料盒，通過控制器驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收料盒下降一定值，如此循環(huán)，直到收料盒上的擋光板下降到擋位光電傳感器所發(fā)出的光信號(hào)，由光電傳感器發(fā)送復(fù)位信號(hào)至升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收料盒上升至初始位置，然后用空的收料盒更換裝滿電池的收料盒，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的自動(dòng)收料，效率高。

圖1是本實(shí)用新型一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1至圖2中的附圖標(biāo)號(hào)為收料導(dǎo)軌通道1 ；滑板11 ；磁性吸附部111 ；擋板112 ； 蓋板12 ；推料機(jī)構(gòu)；2 ；第一氣缸21 ；活塞桿22 ；固定座M ；推料部23 ；收料機(jī)構(gòu)3 ；收料盒 31 ；擋光板32 ；直齒條33 ；機(jī)座100 ；位置傳感器101 ；光電傳感器102。如圖1至圖2所示，一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，包括機(jī)座100和控制器，所述機(jī)座100上設(shè)有收料導(dǎo)軌通道1、推料機(jī)構(gòu)2和收料機(jī)構(gòu)3，其中，所述收料機(jī)構(gòu)3包括收料盒 31和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)2包括推料部23和驅(qū)動(dòng)所述推料部23從所述收料導(dǎo)軌通道1運(yùn)動(dòng)至所述收料盒31的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收料導(dǎo)軌通道1上設(shè)有位置傳感器101， 所述收料盒31上設(shè)有擋光板32，所述機(jī)座100上設(shè)有與所述擋光板32相對(duì)應(yīng)的光電傳感器102，所述位置傳感器101、推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電傳感器102、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電信號(hào)連接。如圖1至圖2所示，所述收料導(dǎo)軌通道1包括滑板11和設(shè)置在所述滑板11上并與所述滑板11相互圍合形成一收料通道的蓋板12，其中，所述蓋板12和所述滑板11均為 L狀，所述蓋板12和所述滑板11相互圍合為一矩形收料通道，在沖槽機(jī)完成沖槽后的電池可以通過所述蓋板12和所述滑板11相互圍合的矩形收料通道導(dǎo)入，所述位置傳感器101 設(shè)置在所述滑板11上。其中，所述收料導(dǎo)軌通道1上設(shè)有磁性吸附部111，所述磁性吸附部111具體是設(shè)置在所述滑板11的末端(即所述蓋板12沒有圍合的位置)，并位于所述收料盒31的開口收料部的附近，可通過所述磁性吸附部111適當(dāng)?shù)奈阶‰姵?，?duì)電池起定位作用，糾正電池滾動(dòng)過程中發(fā)生歪斜。如圖1至圖2所示，所述滑板11上固定有固定座對(duì)，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座M上，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述收料盒31分別位于所述滑板11的兩側(cè)。如圖1至圖2所示，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸21，所述第一氣缸21設(shè)有活塞桿22，所述活塞桿22與所述推料部23連接，其中，所述第一氣缸21固定在所述固定座 24上。如圖1至圖2所示，所述收料導(dǎo)軌通道1為直線導(dǎo)軌通道，所述活塞桿22垂直于所述收料導(dǎo)軌通道1，所述推料部23為推料塊。如圖1至圖2所示，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸與所述收料盒 31連接，所述收料盒31設(shè)有收料開口部，所述收料開口部的開口方向朝向所述推料部23， 所述位置傳感器101設(shè)置在靠近所述收料盒31的收料開口部的附近，所述滑板11上設(shè)有擋板112，所述擋板112位于所述收料盒31的收料開口部的開口處，所述擋板112連接有升降驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)電池由所述收料導(dǎo)軌通道1導(dǎo)入并滑動(dòng)到可觸發(fā)所述位置傳感器101時(shí)，正好位于所述收料盒31的收料開口部的正對(duì)面，此時(shí)，所述位置傳感器101先發(fā)送信號(hào)到控制器，由所述控制器驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述擋板112下降，所述位置傳感器101再發(fā)送推料信號(hào)至控制器，由控制器控制第一氣缸21驅(qū)動(dòng)推料部23向所述收料盒31的收料開口部運(yùn)動(dòng)，以將電池推動(dòng)到收料盒31，所述第一氣缸21復(fù)位，擋板112上升回原，完成收料。如圖1至圖2所示，所述收料盒31包括底板和設(shè)置在所述底板上并相互圍合的側(cè)板，所述收料開口部位于相鄰的二個(gè)所述側(cè)板之間，其中，所述側(cè)板可以有三個(gè)。如圖1至圖2所示，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述收料盒31側(cè)部的直齒條33 和設(shè)置在所述機(jī)座100上的主齒輪，所述主齒輪與所述直齒條33相嚙合，所述主齒輪連接有電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制器連接，當(dāng)電池進(jìn)入收料盒31合，所述控制器將驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)主齒輪帶動(dòng)直齒條33向下運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)收料盒31向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)電池的厚度，如此循環(huán)，直至裝滿所述收料盒31。如圖1至圖2所示，所述直齒條33有二條并分別設(shè)置在所述收料盒31的兩側(cè)。如圖1至圖2所示，所述擋光板32設(shè)置在所述收料盒31的背部，當(dāng)所述收料盒31 裝滿電池時(shí)，所述擋光板32正好下降到可擋住所述光電傳感器102的高度，從而啟動(dòng)所述光電傳感器102將復(fù)位信號(hào)傳送給所述控制器，由所述控制器驅(qū)動(dòng)所述第二氣缸將所述收料盒31頂至初始高度，此時(shí)，作業(yè)人員可以用空的收料盒31來替換滿的收料盒31，進(jìn)行下一次收料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料。本實(shí)用新型提供的一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，可通過收料導(dǎo)軌通道1導(dǎo)入電池，當(dāng)電池到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，通過位置傳感器101發(fā)過信號(hào)到控制器，由控制器先控制收料導(dǎo)軌通道1的擋板112下降，再發(fā)送推料信號(hào)到推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料部23將電池從收料導(dǎo)軌通道1推動(dòng)至收料盒31，通過控制器驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收料盒31下降一定值，如此循環(huán)，直到收料盒31上的擋光板32下降到擋位光電傳感器102所發(fā)出的光信號(hào)，由光電傳感器102發(fā)送復(fù)位信號(hào)至升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收料盒31上升至初始位置，然后用空的收料盒31更換裝滿電池的收料盒31，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的自動(dòng)收料，效率高。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于包括機(jī)座(100)和控制器，所述機(jī)座 (100)上設(shè)有收料導(dǎo)軌通道(1)、推料機(jī)構(gòu)(2)和收料機(jī)構(gòu)(3)，其中，所述收料機(jī)構(gòu)(3)包括收料盒(31)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)(2)包括推料部(23)和驅(qū)動(dòng)所述推料部(23) 從所述收料導(dǎo)軌通道(1)運(yùn)動(dòng)至所述收料盒(31)的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收料導(dǎo)軌通道(1) 上設(shè)有位置傳感器(101)，所述收料盒(31)上設(shè)有擋光板(32)，所述機(jī)座(100)上設(shè)有與所述擋光板(32)相對(duì)應(yīng)的光電傳感器(102)，所述位置傳感器(101)、推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電傳感器(102)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(21)，所述第一氣缸(21)設(shè)有活塞桿(22)，所述活塞桿(22)與所述推料部(23)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述收料導(dǎo)軌通道(1)為直線導(dǎo)軌通道，所述活塞桿(22)垂直于所述收料導(dǎo)軌通道(1 )，所述推料部(23)為推料塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸與所述收料盒(31)連接，所述收料盒(31)設(shè)有收料開口部，所述收料開口部的開口方向朝向所述推料部(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述收料盒(31)包括底板和設(shè)置在所述底板上并相互圍合的側(cè)板，所述收料開口部位于相鄰的二個(gè)所述側(cè)板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述收料盒(31)側(cè)部的直齒條(33)和設(shè)置在所述機(jī)座(100)上的主齒輪，所述主齒輪與所述直齒條(33)相嚙合，所述主齒輪連接有電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述直齒條(33)有二條并分別設(shè)置在所述收料盒(31)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述擋光板(32)設(shè)置在所述收料盒(31)的背部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述收料導(dǎo)軌通道(1) 包括滑板(11)和設(shè)置在所述滑板(11)上并與所述滑板(11)相互圍合形成一通道的蓋板 (12)，所述位置傳感器(101)設(shè)置在所述滑板(11)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，其特征在于所述滑板(11)上固定有固定座(24)，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座(24)上，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述收料盒(31)分別位于所述滑板(11)的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電池，尤其涉及電池中的一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)。本實(shí)用新型提供了一種電池的自動(dòng)收料裝盒機(jī)，包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有收料導(dǎo)軌通道、推料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，其中，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料盒和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料部和驅(qū)動(dòng)所述推料部從所述收料導(dǎo)軌通道運(yùn)動(dòng)至所述收料盒的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收料導(dǎo)軌通道上設(shè)有位置傳感器，所述收料盒上設(shè)有擋光板，所述機(jī)座上設(shè)有與所述擋光板相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，所述位置傳感器、推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電傳感器、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池的自動(dòng)收料，效率高。
文檔編號(hào)B65G65/32GK201952018SQ20112002394
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者王懷東, 粟穗敏, 范海滿, 車量, 陳平 申請(qǐng)人:深圳市力賽科技有限公司