專利名稱:制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于選擇性地停止一個或多個通過輸送機(jī)沿著轉(zhuǎn)移路線前進(jìn)的物品的制動裝置。本發(fā)明特別有利的是可以在用于生產(chǎn)可灌裝食品的包裝的設(shè)備中使用,下面說明純粹是作為例子涉及上述包裝。
背景技術(shù):
眾所周知,許多食品如果汁、巴氏殺菌或UHT (超高溫處理過的)乳、葡萄酒、調(diào)味番茄醬等都是在用無菌包裝材料制成的包裝中銷售。這種類型包裝的典型例子是通稱為Tetra Brik Aseptic (注冊商標(biāo))的用于液體食品或可灌裝食品的平行六面體形狀的包裝,上述包裝通過折疊和密封層壓帶包裝材料制成。包裝材料可以具有多層結(jié)構(gòu),上述多層結(jié)構(gòu)基本上包括用于剛度和強(qiáng)度的基層,該基層可以包括一層含纖維的材料如紙或者一層充填礦料的聚丙烯材料;和許多層熱合塑料材料例如覆蓋基層的兩面的聚乙烯膜。在用于長期儲存的產(chǎn)品如UHT乳的無菌包裝的情況下,包裝材料還包括一層阻氣和阻光材料例如鋁箔或乙基乙烯基甲醇(EV0H),上述一層阻氣和阻光材料疊加在一層熱合塑料材料上,并且再覆蓋以另一層形成包裝最后接觸食品的內(nèi)表面的熱合塑料材料。眾所周知,這種包裝在全自動包裝機(jī)上生產(chǎn),在該全自動包裝機(jī)上用片卷供料式包裝材料形成連續(xù)的管子;在包裝機(jī)上例如通過施加化學(xué)消毒劑如過氧化氫溶液將包裝材料卷消毒,一旦完成消毒,則把上述化學(xué)消毒劑例如通過加熱蒸發(fā)從包裝材料的表面除去;將那樣經(jīng)過消毒的包裝材料卷保持在封閉的無菌環(huán)境中,并在縱向上折疊和密封以便形成垂直管子。管子連續(xù)地向下充以經(jīng)過消毒或無菌處理的食品,并加以密封和然后沿著等間距的橫斷面切割以便形成枕狀包,然后把上述枕狀包送到折疊裝置以便形成成品例如基本上是平行六面體形狀的的包裝。可供選擇地,可以把包裝材料切割成坯料,將上述坯料在成型心軸上形成包裝,并將包裝充以食品和密封。這種類型包裝的一個例子是因商品名Tetra Rex (注冊商標(biāo))而眾所周知的所謂“三角頂”包裝。把這樣得到的包裝從包裝機(jī)輸送到另一些工位,在其中例如給這些包裝提供開口或飲用部件如開口裝置、麥管等,和/或在其中將它們分組并收縮包裝,以便形成適合于在預(yù)定送到零售點的相關(guān)托架上碼設(shè)成許多水平層的聯(lián)裝包。在從一個加工工位轉(zhuǎn)移到另一些工位期間,可能需要將若干包裝或聯(lián)裝包停在相關(guān)輸送路線的某些點處。這可以例如在兩個輸送路線會聚在一個下游線路中的地方發(fā)生在這種情況下,到達(dá)其中一個會聚線路的包裝或聯(lián)裝包必須停止以避免與同時到達(dá)另一個線路的包裝或聯(lián)裝包相撞。
可供選擇地,當(dāng)在下游加工工位發(fā)生故障時或甚至當(dāng)一批這樣的包裝或聯(lián)裝包必須與該排中另一些包裝或聯(lián)裝包分開時,可能必需使包裝或聯(lián)裝包沿著相關(guān)的輸送路線停止。在所有這些情況下,停止作用是通過制動裝置執(zhí)行,上述制動裝置通常是由安裝在用于使包裝或聯(lián)裝包前進(jìn)的輸送機(jī)兩側(cè)上的一對皮帶形成;每個皮帶都沿著相關(guān)的閉合環(huán)路移動,上述閉合環(huán)路包括與在相關(guān)的輸送機(jī)上前進(jìn)的包裝或聯(lián)裝包合作的工作部分和返回部分。各皮帶能選擇性地停止以便制動通過輸送機(jī)移動的包裝或聯(lián)裝包排;由皮帶所施加到包裝或聯(lián)裝包上的力十分有關(guān),因為通常把它設(shè)計成經(jīng)受由該排中很多物品所施加的推力。這種有關(guān)的力在特定環(huán)境下和尤其是當(dāng)物品排通過減少包裝或聯(lián)裝包的數(shù)量形成時可能損壞上述包裝或聯(lián)裝包和/或造成麥管脫落。而且,萬一用戶把手指或他身體的其它部分放在皮帶和包裝或聯(lián)裝包排之間則由皮帶所施加的有關(guān)的力可能傷害用戶;由于這個原因,通常要求在皮帶執(zhí)行它們的動作的區(qū)域周圍安裝保護(hù)性的板或裝置。最后,還可以看出,當(dāng)物品排中包裝或聯(lián)裝包的數(shù)量超過某一預(yù)定值時,皮帶可能失去它們的效力。鑒于上述情況,在行業(yè)內(nèi)感到需要提供制動裝置,上述制動裝置在停止一排中任何數(shù)量的包裝或聯(lián)裝包時都有效而不損壞它們。在行業(yè)內(nèi)還感到需要提供制動裝置,上述制動裝置在停止一排中任何數(shù)量的包裝或聯(lián)裝包都有效,且它對于用戶來說是安全的,因此不要求在工作周圍有任何保護(hù)裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供用來滿足至少一個上述需要的制動裝置。按照本發(fā)明,提供了如權(quán)利要求1中所述的制動裝置。
下面參照附圖作為例子說明本發(fā)明的兩個優(yōu)選的非限制性實施例,其中
圖1示出本發(fā)明講述的用于選擇性地停止一個或多過通過輸送機(jī)沿著轉(zhuǎn)移路線前進(jìn)的包裝的制動元件的透視 圖2和3分別示出圖1制動元件處于不同工作狀況下的頂部平面圖,而為清楚起見將一部分除去;
圖4示出沿著圖2的線IV-1V的更大比例的剖視 圖5示出本發(fā)明講述的制動元件的不同實施例的透視圖,而為清楚起見將一部分除
去;
圖6示出圖5制動裝置的頂部平面圖;和
圖7示出圖5制動裝置的頂部平面圖;而為清楚起見將一部分除去。
具體實施方式
用于實施本發(fā)明的最佳方式
圖1-3中的標(biāo)號I整體表示用于選擇性地停止一個或多個通過輸送機(jī)2 (圖1)沿著轉(zhuǎn)移路線P前進(jìn)的物品的制動裝置。制動裝置I在用來生產(chǎn)可灌裝食品的包裝容器3的設(shè)備如上述包裝設(shè)備中使用特別有利。制動裝置I能與單個包裝容器3 —起使用,或者如所示的實施例中那樣與此后用標(biāo)號4表示的聯(lián)裝包亦即包裝同時使用,上述聯(lián)裝包裝4由規(guī)定數(shù)量(在圖1-3所示的實施例中是9個)包裝容器3的收縮包裝組形成。尤其是,如在圖1和3中可見的,每個包裝4都具有平行六面體形狀且同樣也由平行六面體形狀的包裝容器3形成。顯然,制動裝置I也能與由不同類型包裝容器如三角頂形容器、棱柱形容器及諸如此類形成的包裝一起使用。每個包裝4(圖1)都由分別位于路線P的下游和上游的前表面和后表面5,6、對置的側(cè)表面7,8、使用中與輸送機(jī)2合作的底表面9和與底表面9相對的頂部表面10定界。制動裝置I安裝在固定機(jī)架11上且基本上包括
-安裝在輸送機(jī)2的對邊上并相互面對的第一和第二制動兀件12,13 ;
-能選擇性地驅(qū)動用于相對于路線P在橫向上移動制動元件12并移向制動元件13以便在制動元件12,13之間夾緊一個或多個待制動的包裝4的促動器14 ;和
-將促動器14連接到制動元件12上且由于由待制動的一個或多個包裝4施加在制動元件12上的推力作用的結(jié)果可延伸向制動元件13的杠桿機(jī)構(gòu)15。如圖1中所不,輸送機(jī)2是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)并包括運(yùn)輸部分16,該運(yùn)輸部分16限定一平行于路線P的平面且各包裝4用它們的底面9擱在其上以便連續(xù)地前進(jìn)。在圖1-3中僅部分示出的機(jī)架11具有支承輸送機(jī)2的中間部分20和在輸送機(jī)2的兩邊延伸的對置的側(cè)面部分21,22。尤其是,機(jī)架11的側(cè)面部分21承載制動元件13,而側(cè)面部分22承載制動元件12和制動裝置I的其它部件。如在圖1-3中可見,制動元件13緊固到機(jī)架11的側(cè)面部分21上以便具有固定位置。制動元件12能移動靠近或遠(yuǎn)離制動元件13并與促動器14和杠桿機(jī)構(gòu)15 —起安裝在機(jī)架11的側(cè)面部分22的頂部上。制動元件12,13由各自的板限定,上述板垂直于輸送機(jī)2的運(yùn)輸部分16且處于運(yùn)輸部分16的上面位置中延伸并具有相互平行的主要部分23和在包裝4的前進(jìn)方向上朝主要部分23會聚的上游端部分24。在制動作用期間,制動元件12,13與一個或多個待制動的包裝4的相應(yīng)側(cè)表面7,8合作。促動器14在所不的實施例中由氣壓缸限定,該氣壓缸包括外殼25和輸出軸26,上述外殼25在距制動元件12規(guī)定的距離處緊固到機(jī)架11的側(cè)面部分22的頂部上,而上述輸出軸26從外殼25的一側(cè)伸出,穿過杠桿機(jī)構(gòu)15的中間位置連接到制動元件12上,并在制動裝置I的工作區(qū)處沿著垂直于制動元件12,13的主要部分23和橫過路線P的方向A相對于外殼25可移動。
如圖1-3中所示,輸出軸26與方向A同軸。杠桿機(jī)構(gòu)15與制動元件12 —起限定一四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)30,該四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)30包括
-連接到促動器14的輸出軸26上并用滑動方式與沿著方向A延伸的導(dǎo)向元件32結(jié)合的滑塊31 ;和
-一對相互平行且把滑塊31連接到制動元件12上的杠桿33,34。如圖1中可見,導(dǎo)向元件32由具有T形橫斷面的桿形成并緊固在機(jī)架11的側(cè)面部分22的頂部上?;瑝K31包括一具有C形橫斷面并用滑動方式結(jié)合到導(dǎo)向元件32上的底部部分35?;瑝K31還包括后面部分36和前面部分37,上述后面部分36連接到促動器14的輸出軸26上,而上述前面部分37從后面部分36朝向制動元件12伸出并有前端表面38限定用于制動元件12的主要部分23的對接,如下面更詳細(xì)闡明的。每個杠桿33,34都在一端處鉸接到滑塊31的后面部分36的兩個對置邊的相關(guān)一邊上,和在相對端處鉸接到緊固到制動元件12的主要部分23上的相關(guān)支架41上。尤其是,每個杠桿33,34的相對端都鉸接到對應(yīng)的銷釘42,43上,上述銷釘42,43分別由滑塊31的后面部分36和相關(guān)的支架41承載并具有在制動裝置I的工作區(qū)處垂直于方向A和路線P的各自的軸線B,C。杠桿33相對于包裝4沿著路線P的前進(jìn)方向位于杠桿34的上游。每個杠桿33,34都包括一桿形中間部分44、一對臂45、和另一個臂46,上述中間部分44平行于銷釘42,43延伸,上述一對臂45從中間部分44的相對端垂直地伸出,而上述另一個臂46從中間部分44的中部伸出、相對于臂45在中間部分的相對端上延伸并鉸接到銷釘43上。如圖1-3中可見,杠桿33,34在制動裝置I的工作區(qū)處相對于方向A和路線P從銷釘42傾斜地延伸到銷釘43。實際上,每個杠桿33,34都與方向A形成一角度。更準(zhǔn)確地說,從各自銷釘42開始,杠桿33,34都是相對于包裝4沿著線路P的前進(jìn)方向取向的上游。換句話說,從各自的銷釘42開始,杠桿33,34用這種方式取向,以便上游杠桿(33)的延長部分朝向路徑P不會遇到方向A。支架41在頂部平面圖(圖2和3)中是L形并在平行于方向A的方向上從制動元件12的主要部分23伸向杠桿33,34。杠桿機(jī)構(gòu)15通常安裝成處于第一工作狀況(圖1和2),在上述第一工作狀況中它們在方向A上具有規(guī)定的延伸部分以避免制動元件12與沿著路線P前進(jìn)的包裝4之間的任何干擾,并能由于一個或多個待制動的包裝4對制動元件12施加推力作用的結(jié)果而位移處于第二工作狀況(圖3),在上述第二工作狀態(tài)中它們具有沿著方向A增加的延伸部分以便減小制動元件12與制動元件13之間的距離。尤其是,由一個或多個待制動的包裝4對制動元件12施加的推力產(chǎn)生杠桿33,34繞銷釘42的旋轉(zhuǎn)以便使制動元件12在包裝4的前進(jìn)方向上位移并移向制動元件13。通過比較圖2和3,很明顯,當(dāng)杠桿機(jī)構(gòu)15從第一工作狀況位移到第二工作狀況時,杠桿33,34減小了它們相對于方向A的角度。制動裝置I還包括彈簧裝置47用于當(dāng)制動裝置I的制動作用停止時使杠桿機(jī)構(gòu)15位移處于第一工作狀況;彈簧裝置47安裝在滑塊31上方并包括外殼48、桿50和螺旋形彈簧53(圖2和3),上述外殼48具有鉸接到滑塊31的前面部分37上的一端49,上述桿50從外殼48的相對端52伸出并鉸接到與杠桿33連接的銷釘43上,而上述螺旋形彈簧53安放在外殼48內(nèi)部并置于其端部49和桿50之間。彈簧裝置47沿著從制動元件12朝其上游端部分24會聚的方向延伸。當(dāng)杠桿機(jī)構(gòu)15從第一工作狀況位移到第二工作狀況時,彈簧53被壓縮,而在松開制動作用時返回到未變形的構(gòu)型。在該狀況下,制動元件12的主要部分23貼緊滑塊31的前端表面38。制動裝置I還包括置于制動元件12和促動器14之間的彈簧機(jī)構(gòu)55。在圖1-4所示的實施例中,彈簧機(jī)構(gòu)55包括軸向上置于輸出軸26的一端57和將滑塊31連接到促動器14上的同軸式傳動軸59的一端58之間的螺旋形彈簧56。輸出軸26具有一個安裝在外殼25內(nèi)部的相對端(在各附圖中看不到),而轉(zhuǎn)動軸57具有一個連接到滑塊31的后面部分36上的相對端60。如圖1-3中所示,彈簧56放置在緊固到外殼25上并沿著方向A由其伸出的套筒元件61的內(nèi)部;輸出軸26的端部57和傳動軸59的端部58 二者都安裝在套筒元件61內(nèi)并可滑動式結(jié)合于其上。制動裝置I還包括鎖緊裝置62用于將傳動軸59鎖緊并因此將輸出軸26鎖緊處于規(guī)定的軸向位置。當(dāng)鎖緊裝置62對傳動軸59施加鎖緊作用時,制動元件12和杠桿機(jī)構(gòu)15的任何位移都與傳動軸59和輸出軸26無關(guān)。如圖4中詳細(xì)示出的,鎖緊裝置62基本上包括
-緊固到機(jī)架11的側(cè)向部分22的頂部上并被傳動軸59用沿著方向A滑動的方式不透流體式橫過的外殼63 ;
-用沿著相對于方向A的徑向方向滑動的方式安裝在外殼63內(nèi)并具有通過傳動軸59與徑向間隙接合的通孔65的套筒元件64 ;和
-在徑向上給套筒元件64加載以便使通孔65的側(cè)向邊緣部分按壓傳動軸59而在軸向上將它鎖緊的螺旋形彈簧66。鎖緊裝置62通常設(shè)定處于活動狀況并能用氣動方法使其不活動以便壓緊彈簧66并使套筒元件64能到達(dá)相對于傳動軸59的中心或同軸位置,因此可以自由地在軸向上移動通孔65。在使用中,制動裝置I通常設(shè)定處于其中制動元件12不與通過輸送機(jī)2前進(jìn)的包裝4相互作用的狀況。當(dāng)需要臨時停止沿著路線P移動的一個或多個包裝4時,驅(qū)動促動器14并使鎖緊裝置62不活動以便使輸出軸26和傳動軸59能沿著方向A位移。由于軸26,59的軸向位置的結(jié)果,滑塊31通過沿著導(dǎo)向元件32滑動用相應(yīng)方式沿方向A前進(jìn)而使制動元件12與一個或多個待制動的包裝4接觸。在該運(yùn)動期間,倘若用戶把他的手指或他身體的其它部分放在制動元件12和一個或多個待制動的包裝4之間,則彈簧56會壓緊。照這樣,對用戶起作用的力只有彈簧56的載荷,該載荷設(shè)計成適合于將一個或多個待制動的包裝4夾緊在制動元件12和13之間但不足以傷害用戶。這時,亦即在制動元件12已到達(dá)與一個或多個待制動的包裝4接觸的位置之后,聽?wèi){鎖緊裝置62對傳動軸59施加它的鎖緊作用。由一個或多個待制動的包裝4所施加的推力產(chǎn)生杠桿33,34繞銷釘42的旋轉(zhuǎn)以便使制動元件12在包裝4的前進(jìn)方向上位移并移向制動元件13。實際上,杠桿機(jī)構(gòu)15到達(dá)第二工作狀況(圖3),其中它們沿著方向A具有增加的延伸部分以便減小制動元件12距制動元件13的距離和增加在待制動的包裝4上的壓力。如果由制動裝置I停止的包裝4的隊列增加,則它們施加在制動元件12上的推力也增加并產(chǎn)生杠桿33,34繞銷釘42的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)和隨后的制動元件12在包裝4的前進(jìn)方向上的更多位移并移向制動元件13。實際上,當(dāng)形成隊列的包裝4的數(shù)量增加時,包裝4上的夾緊力增加。為了使包裝4能再沿著路線P前進(jìn),使鎖緊裝置62不活動以便使傳動軸59自由,并驅(qū)動促動器14以便移動制動元件12遠(yuǎn)離包裝4。在此期間,彈簧裝置47的彈簧53因為不再經(jīng)受包裝4的推力而能返回到未變形的構(gòu)型,因此使杠桿機(jī)構(gòu)15位移到第一工作狀況。圖5-7中的標(biāo)號I’作為整體表示本發(fā)明講述的制動裝置的不同實施例;制動裝置I和I’彼此類似,下面的說明限于它們之間的差別,且在可能的地方對相同的或相當(dāng)?shù)牟考捎猛瑯拥臉?biāo)號。制動裝置I’與制動裝置I主要差別在于包括雙四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)30’代替單四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)30,且彈簧機(jī)構(gòu)55’作用在聯(lián)動機(jī)構(gòu)30’上而不是與輸出軸26使用。而且,在這種情況下,制動裝置I’沒有鎖緊裝置62。尤其是,聯(lián)動機(jī)構(gòu)30’由制動元件12、滑塊31’和杠桿機(jī)構(gòu)15’限定,上述滑塊31’僅由滑塊31的一部分35和36形成并直接連接到輸出軸26的端部57上,而上述杠桿機(jī)構(gòu)15’又包括
-一對第一平行的杠桿33’,34’,上述第一平行的杠桿33’,34’與杠桿33,34相同并在它們的第一端處穿過軸線B的各自銷釘42鉸接到滑塊31’的部分36的兩個對邊上;
-一對第二平行的杠桿70,71,上述第二平行的杠桿70,71具有與杠桿33’,34’相同的形狀,且它們鉸接到杠桿33’,34’的第二端上和鉸接到緊固到制動元件12的主要部分23上的各自支架41’上;和
-桿72,上述桿72鉸接到杠桿33’,34’,70和71上并平行于制動元件12,13的主要部分23和垂直于方向A延伸。尤其是,每個杠桿70,71的臂45都穿過平行于軸線B的軸線C的相關(guān)銷釘43’鉸接到相關(guān)杠桿33’,34’的臂46上,而每個杠桿70,71的臂46都穿過具有平行于軸線B,C的軸線D的相關(guān)銷釘73鉸接到相關(guān)支架41’上并由上述支架41’承載。杠桿70相對于包裝4沿著路線P的前進(jìn)方向位于杠桿71的上游。桿72具有鉸接到銷釘43’上的相對端。在這種情況下,各支架41’由在平行于方向A的方向上從制動元件12的主要部分23伸向杠桿70,71的各自桿形成。如在圖5-7中可見,杠桿33’,34’在制動裝置I的工作區(qū)處相對于方向A和路線P傾斜地從銷釘42延伸到銷釘43’,并且是相對于包裝4的前進(jìn)方向取向的下游。換句話說,從各自的銷釘42開始,杠桿33’,34’用這種方式取向,以便下游杠桿(34’)朝向路線P的延長部分決不會遇到方向A。而杠桿70,71用與制動裝置I的桿33,34相同的方式取向。另外在這種情況下,杠桿機(jī)構(gòu)15’通常安裝成處于第一工作狀況(圖5-7),在上述第一工作狀況中它們在方向A上具有規(guī)定的延伸部分以便避免制動元件12與沿著路線P前進(jìn)的包裝4之間的任何干擾,并能由于一個或多個待制動的包裝4對制動元件12施加推力作用的結(jié)果而位移處于第二工作狀況(未示出),在上述第二工作狀況中它們沿著方向A具有增加的延伸部分以便減小制動元件12距制動元件13的距離。尤其是,由一個或多個待制動的包裝4對制動元件12所施加的推力通過杠桿33’,34’,70,71的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生制動元件12在包裝4的前進(jìn)方向上的位移并移向制動元件13。如圖5-7中所示,彈簧機(jī)構(gòu)55’置于制動元件12和滑塊31’之間。尤其是,彈簧機(jī)構(gòu)55’包括一對彈簧裝置75,上述彈簧裝置75與制動裝置I的彈簧裝置47相同并平行于方向A和在其相對的邊上延伸;每個彈簧裝置75都安裝在杠桿33’,34’其中之一的上方,而相關(guān)的杠桿70,71直接連接于其上并鉸接到相關(guān)的銷釘42和73上。更準(zhǔn)確地說,每個彈簧裝置75都包括外殼76、桿78和螺旋形彈簧80 (圖5),上述外殼76具有一個鉸接到由滑塊31’承載的相關(guān)銷釘42上的端部77,上述桿78從外殼76的相對端79伸出并鉸接到由相關(guān)支架41’承載的相關(guān)銷釘73上,而上述螺旋形彈簧80安放在外殼76內(nèi)部并置于其端部77和桿78之間。參見圖6和7,制動裝置I’還包括另外的彈簧裝置81用于當(dāng)制動裝置I’的制動作用停止時使杠桿機(jī)構(gòu)15’位移處于第一工作狀況;彈簧裝置81與彈簧裝置75相同。安裝在滑塊31’的上方并平行于制動元件12,13的主要部分23延伸。尤其是,彈簧裝置81包括外殼82、桿84和螺旋形彈簧87,上述外殼82具有一個鉸接到滑塊31’上的端部83,上述桿84從外殼82的相對端85伸出并連接到從制動元件12的主要部分23中伸出的支架86的槽(不可見)中,而上述螺旋形彈簧87安放在外殼82內(nèi)部并置于其端部83和桿84之間。當(dāng)杠桿機(jī)構(gòu)15’從第一工作狀況位移到第二工作狀況時,彈簧87被壓縮,而在釋放制動作用時返回到未變形的構(gòu)型。制動裝置I’的操作完全類似于制動裝置I的操作。當(dāng)需要臨時停止一個或多個沿著路線P移動的包裝4時,驅(qū)動促動器14并使輸出軸26和滑塊31’沿著方向A移動以便使制動元件12與一個或多個待制動的包裝4接觸。在這種運(yùn)動期間,倘若用戶把他的手指或他身體的其它部分放在制動元件12和一個或多個待制動的包裝4之間,則彈簧裝置75的彈簧80會被壓縮。照這樣,對用戶起作用的力只有彈簧80的載荷,該載荷設(shè)計成適合于把一個或多個待制動的包裝4夾緊在制動元件12和13之間但不足以傷害用戶。這時,亦即在制動元件12已到達(dá)與一個或多個待制動的包裝4接觸的位置之后,由一個或多個待制動的包裝4施加在制動元件12上的推力通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)30’產(chǎn)生制動元件12在包裝4的前進(jìn)方向上的位移并移向制動元件13。
實際上,杠桿機(jī)構(gòu)15’到達(dá)第二工作狀況,其中它們沿著方向A具有一增加的延伸部分以便減小制動元件12距制動元件13的距離和增加一個或多個待制動的包裝4上的壓力。如果由制動裝置I’停止的包裝4的隊列增加,則它們施加在制動元件12上的推力也增加并產(chǎn)生杠桿33’,34’,70,71的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)和隨后的制動元件12在包裝4的前進(jìn)方向上的更多位移并移向制動元件13。實際上,當(dāng)形成隊列的包裝4的數(shù)量增加時,對包裝4的夾緊力也增加。為了使包裝4能再沿著路線P前進(jìn),驅(qū)動促動器14以便移動制動元件12遠(yuǎn)離包裝4。在此期間,彈簧裝置81的彈簧87因為不再經(jīng)受包裝4的推力而能返回到未變形的構(gòu)型。因此使杠桿機(jī)構(gòu)15’位移到第一工作狀況。本發(fā)明的制動裝置1,1’的優(yōu)點從上述說明中明白。尤其是,制動裝置1,1’在停止一排任何數(shù)量的包裝4時很有效而不是損壞它們。事實上,制動裝置1,I’適合于對包裝4施加夾緊力,在形成隊列的包裝4的數(shù)量增加時,上述夾緊力也增加。由于這種夾緊力“自動”增加的結(jié)果,所以當(dāng)制動裝置1,I’對一個包裝4或?qū)ι贁?shù)包裝4起作用時,能把夾緊力保持在較低水平以便不損壞它或它們。同時,制動裝置I,I’在一定數(shù)量的某排包裝4上不放松它們的效率,而是它們由于采取了杠桿機(jī)構(gòu)15,15’措施
變得更有效。另外,制動裝置1,1’對用戶來說特別安全,因為倘若用戶把他的手指放在包裝4和制動元件12之間,則對用戶起作用的力僅有彈簧機(jī)構(gòu)55,55’的載荷;照這樣,制動元件1,1’不需要任何圍繞工作區(qū)的保護(hù)裝置。然而,很顯然,在不脫離所附權(quán)利要求書中所限定的保護(hù)范圍的情況下,可以對制動元件1,I’進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種用于選擇性地停止一個或多個通過輸送機(jī)(2)沿著轉(zhuǎn)移路線P前進(jìn)的物品(4)的制動裝置(I,I’),上述制動裝置(I,I’)的特征在于包括 -安裝在上述輸送機(jī)(2)的相對側(cè)上并相互面對的第一和第二制動元件(12,13); -能被選擇性地啟動用于將上述第一制動元件(12)移向上述第二制動元件(13)以便將該一個或多個待制動的物品(4)夾緊在該第一和第二制動元件(12,13)之間的促動器機(jī)構(gòu)(14);和 -把上述促動器機(jī)構(gòu)(14)連接到上述第一制動元件(12)上并由于一個或多個待制動的物品(4)施加在上述第一制動元件(12)上的推力作用的結(jié)果而可延伸向上述第二制動元件(13)的杠桿機(jī)構(gòu)(15,15’)。
2.如權(quán)利要求1中所述的制動裝置,其中上述杠桿機(jī)構(gòu)(15,15’)通常安裝成處于第一工作狀況,并能由于一個或多個待制動的物品(4)對上述第一制動元件(12)施加的推力作用的結(jié)果而位移處于第二工作狀況,在上述第一工作狀況中上述杠桿機(jī)構(gòu)在制動裝置(1,1’)的工作區(qū)處橫過上述路線(P)的方向(A)上具有規(guī)定的延伸部分以便避免第一制動元件(12)和沿著所述線路(P)前進(jìn)的物品(4)之間的任何干擾,而在上述第二工作狀況中上述杠桿機(jī)構(gòu)沿著上述方向(A)具有增加的延伸部分以便減小上述第一和第二制動元件(12,13)之間的距離。
3.如權(quán)利要求1或2中所述的制動裝置,其中它還包括置于上述第一制動元件(12)和上述促動器機(jī)構(gòu)(14)之間的彈簧機(jī)構(gòu)(55,55’)。
4.如上述權(quán)利要求其中之一所述的制動裝置,其中它還包括連接到上述促動器機(jī)構(gòu)(14)的輸出件(26)上并用滑動方式與沿著上述方向(A)延伸的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(32)結(jié)合的滑塊(31,31,)。
5.如權(quán)利要求4中所述的制動裝置,其中上述杠桿機(jī)構(gòu)(15)與上述第一制動元件(12)和上述滑塊(31)—起限定至少一個四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)(30)。
6.如權(quán)利要求4或5中所述的制動裝置,其中上述杠桿機(jī)構(gòu)(15)包括一對杠桿(33,34),上述一對杠桿(33,34)在一側(cè)上鉸接到由上述滑塊(31)承載的相應(yīng)第一銷釘(42)上,而在另一側(cè)上鉸接到由上述第一制動元件(12)承載的相應(yīng)第二銷釘(43)上;上述第一和第二銷釘(42,43)在制動裝置(I)的工作區(qū)處具有垂直于上述方向(A)和上述路線(P)的軸線。
7.如權(quán)利要求6中所述的制動裝置,其中上述杠桿(33,34)在制動裝置(I)的工作區(qū)處相對于上述方向(A)和上述路線(P)從上述第一銷釘(42)傾斜地延伸到第二銷釘(43)并相對于上述物品(4)的前進(jìn)方向取向是上游。
8.如權(quán)利要求4-7其中之一所述的制動裝置,其中上述彈簧機(jī)構(gòu)(55)包括置于上述促動器機(jī)構(gòu)(14 )和上述滑塊(31)之間的彈簧元件(56 )。
9.如權(quán)利要求4-8其中之一所述的制動裝置,其中它還包括可松開的鎖緊機(jī)構(gòu)(62)用于將上述促動器機(jī)構(gòu)(14)的上述輸出件(26)鎖緊處于規(guī)定的軸向位置。
10.如權(quán)利要求4中所述的制動裝置,其中上述彈簧機(jī)構(gòu)(55’)置于上述第一制動元件(12)和上述滑塊(31’)之間。
11.如權(quán)利要求4中所述的制動裝置,其中上述杠桿機(jī)構(gòu)(15’)與上述第一制動元件(12)和上述滑塊(31’)一起限定雙四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)(30’)。
12.如權(quán)利要求11中所述的制動裝置,其中上述杠桿機(jī)構(gòu)(15’)包括 -一對相互平行和鉸接到由上述滑塊(31’)所承載的第一銷釘(42)上并在制動裝置(Γ)的工作區(qū)處具有垂直于上述方向(A)和上述路線(P)的軸線(B)的第一杠桿(33’,34,); -一對相互平行并在一側(cè)上鉸接到由上述第一制動元件(12)承載的第二銷釘(73)上和在另一側(cè)上通過平行于上述第一和第二銷釘(42,73)的相應(yīng)第三銷釘(43’)鉸接到相應(yīng)第一杠桿(33’,34’ )上的第二杠桿(70,71);和 -橫過上述第一和第二杠桿(33 ’,34 ’,70,71)并且有鉸接到上述第三銷釘(43 ’)上的相對端的桿(72)。
13.如權(quán)利要求12中所述的制動裝置,其中上述彈簧機(jī)構(gòu)(55’)包括平行于上述方向(A)并在其相對側(cè)上延伸且其中每個都置于上述第一銷釘(42)的相關(guān)其中一個和上述第二銷釘(73 )的相關(guān)其中一個之間的一對彈簧元件(80 )。
14.如權(quán)利要求2-13其中之一所述的制動裝置,其中它包括另外的彈簧機(jī)構(gòu)(47,81)用于當(dāng)制動作用停止時使上述杠桿機(jī)構(gòu)(15,15’)位移處于第一工作狀況。
全文摘要
說明了用于選擇性地停止一個或多個通過輸送機(jī)(2)沿著轉(zhuǎn)移路線(P)前進(jìn)的物品(4)的制動裝置(1);制動裝置(1)包括安裝在輸送機(jī)(2)的相對側(cè)上并彼此面對的第一和第二制動元件(12,13);能選擇性地驅(qū)動用于使第一制動元件(12)移向第二制動元件(13)以便將一個或多個待制動的物品(4)夾緊在第一和第二制動元件(12,13)之間的促動器機(jī)構(gòu);和把促動器機(jī)構(gòu)(14)連接到第一制動元件(12)上且由于一個或多個待制動的物品(4)對第一制動元件(12)所施加的推力作用的結(jié)果而可延伸向第二制動元件(13)的杠桿機(jī)構(gòu)(15)。
文檔編號B65G47/88GK103068701SQ201180042054
公開日2013年4月24日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者S.雷斯卡卡恰里, A.馬里諾 申請人:利樂拉瓦爾集團(tuán)及財務(wù)有限公司