專利名稱：木托盤自動(dòng)堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于木托盤技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種木托盤制作完成后的輔助裝置，特別涉及一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在物流中托盤是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸貨物及制品的工具和平臺(tái)，它是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)貨物的重要物流設(shè)備，在商品流通中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。一般用木材、金屬、纖維板等材料制作而成，便于裝卸、搬運(yùn)單元貨物。由于材料本身的缺陷，塑料托盤存在強(qiáng)度低、易老化；金屬托盤自重大、成本高等缺點(diǎn)；而木質(zhì)托盤則由于價(jià)格便宜、結(jié)實(shí)而應(yīng)用最為廣泛。 目前傳統(tǒng)的木托盤生產(chǎn)流水線主要是以人工輔以簡單定位工裝的方式進(jìn)行操作作業(yè)的，木托盤制作完成后，需要將它們堆疊成垛，便于存放和搬運(yùn)。到目前為止都是采用人工堆疊，越往高處疊越吃力，不但堆疊的高度受各種因素限制，堆疊的整齊度和效率也不能夠令人滿意。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的木托盤在堆疊過程中所存在的上述問題，而提出了一種利用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行高效、整齊堆疊的木托盤自動(dòng)堆垛裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，它包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和用于疊放木托盤的堆垛架，機(jī)架上具有堆垛工位，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上用于將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機(jī)構(gòu)設(shè)置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設(shè)有單向防下落機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處后進(jìn)行堆疊作業(yè)，先由下方的堆垛機(jī)構(gòu)將處于堆垛工位的木托盤向上頂推，木托盤順利通過單向防下落機(jī)構(gòu)后到達(dá)堆垛架，堆垛機(jī)構(gòu)回位后，之前頂推至堆垛架上的木托盤被單向防下落機(jī)構(gòu)所擋而成功疊放在堆垛架上。堆垛機(jī)構(gòu)繼續(xù)頂推下一個(gè)木托盤時(shí)，同樣可順利通過單向防下落機(jī)構(gòu)并將之前疊放的木托盤一并頂起，堆垛機(jī)構(gòu)回位后，前后兩個(gè)木托盤上下堆疊在一起并都被單向防下落機(jī)構(gòu)所擋而成功疊放在堆垛架上，以此類推，從堆垛架的下方不停將木托盤頂推至堆垛架上進(jìn)行疊放。在上述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置中，所述的堆垛架包括對(duì)稱設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的側(cè)板，輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有兩組支撐板，所述的兩組支撐板分別設(shè)置在兩側(cè)側(cè)板上用于支撐所疊放的木托盤。支撐板與下方輸送機(jī)構(gòu)之間的間隙即為堆垛工位，兩者之間間隙的大小需要能夠讓木托盤進(jìn)入。在上述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置中，所述的堆垛架還包括有若干豎直設(shè)置的擋桿，擋桿的下端與側(cè)板連接。擋桿對(duì)堆疊后的木托盤起限位作用。
在上述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置中，所述的側(cè)板朝向木托盤輸送起點(diǎn)的一端設(shè)有向外側(cè)傾斜的導(dǎo)向板。兩側(cè)板上的導(dǎo)向板向外形成一個(gè)敞口，便于木托盤順利進(jìn)入。在上述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置中，所述的單向防下落機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)側(cè)板上的固定座和轉(zhuǎn)軸，固定座固定在側(cè)板的外側(cè)，轉(zhuǎn)軸與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述支撐板固定在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸所在軸心翻轉(zhuǎn)，所述的側(cè)板能夠限定支撐板向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)的幅度。木托盤從下方向上頂推時(shí)，可將支撐板頂掀開，以便能讓木托盤順利通過，實(shí)現(xiàn)了單向通過的功能。木托盤完全通過后，在自身重力或某些彈性機(jī)構(gòu)的作用下，支撐板向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)復(fù)位，最終被側(cè)板所擋，形成可支撐回落木托盤的支撐面，實(shí)現(xiàn)了防下落功能。在上述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置中，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶和電機(jī)，輸送帶均包括輸送鏈條、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，輸送鏈條套接在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，上述兩條輸送帶上的主動(dòng)鏈輪同軸心連接在一根主軸上，電機(jī)與主軸連接?？蓪⒛就斜P直接放置在兩輸送鏈條上進(jìn)行輸送，兩輸送鏈條之間的間隙可供給下方的堆垛機(jī)構(gòu)頂推木托盤用。 在上述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置中，所述的堆垛機(jī)構(gòu)包括托架和能夠驅(qū)動(dòng)托架上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，托架位于堆垛工位的下方，氣缸的活塞桿豎直向上并與托架連接。活塞桿的伸縮可帶動(dòng)托架上下運(yùn)動(dòng)。在上述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置中，所述的堆垛機(jī)構(gòu)還包括固定板，固定板與機(jī)架固定連接并開設(shè)有導(dǎo)向孔及通孔，固定板與托架之間設(shè)有與托架連接的托板，所述的導(dǎo)向孔內(nèi)豎直設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與托板固定連接，氣缸設(shè)置在固定板相對(duì)于托板的另一側(cè)，氣缸的活塞桿從固定板上的通孔穿過并與托板固定連接。導(dǎo)桿和導(dǎo)向孔在托板做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用。在上述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置中，所述的機(jī)架上位于木托盤輸送終點(diǎn)處設(shè)有限位擋板。木托盤被限位擋板所擋后所停位置即為堆垛工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本木托盤自動(dòng)堆垛裝置只需將待堆疊的成品木托盤依次放到輸送機(jī)構(gòu)上即可，輸送到位后即可依次進(jìn)行堆疊，堆疊整齊，操作簡單方便，且堆疊效率高，適用于手工或機(jī)械制作木托盤的后續(xù)堆疊作業(yè)。


圖I是本發(fā)明堆疊了木托盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明未堆疊木托盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中A處的局部放大圖。圖5是圖3中B處的局部放大圖。圖6是堆垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、機(jī)架；2、側(cè)板；3、支撐板；4、木托盤；5、擋桿；6、電機(jī)；7、主動(dòng)鏈輪；8、從動(dòng)鏈輪；9、主軸；10、限位擋板；11、固定座；12、轉(zhuǎn)軸；13、托架；14、固定板；15、氣缸；16、托板；17、通孔；18、導(dǎo)向孔；19、導(dǎo)桿；20、導(dǎo)向板。
具體實(shí)施方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖I所示，本木托盤自動(dòng)堆垛裝置包括機(jī)架I、輸送機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和用于疊放木托盤4的堆垛架，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架I上。堆垛架包括側(cè)板2和支撐板3，機(jī)架I的兩側(cè)均設(shè)有一側(cè)板2和一組支撐板3，兩側(cè)板2豎直平行設(shè)置并與機(jī)架I固定連接，兩組支撐板3設(shè)置在相應(yīng)側(cè)板2上并可呈水平設(shè)置狀態(tài)，堆疊整齊的木托盤4剛好落在這兩組支撐板3上，兩側(cè)側(cè)板2上還間隔設(shè)有若干擋桿5，擋桿5對(duì)支撐板3上堆疊成垛的木托盤4進(jìn)行限位。木托盤4正對(duì)下方機(jī)架I上的位置即為堆垛工位，堆垛機(jī)構(gòu)設(shè)置在堆垛工位的正下方。如圖2和圖3所述，輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶和電機(jī)6，輸送帶均包括輸送鏈條、主動(dòng)鏈輪7和從動(dòng)鏈輪8，輸送鏈條套接在主動(dòng)鏈輪7和從動(dòng)鏈輪8上，上述兩條輸送帶上的主動(dòng)鏈輪7同軸心連接在一根主軸9上，電機(jī)6與主軸9之間通過一些齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。機(jī)架I上位于輸送帶的輸送終點(diǎn)處設(shè)有限位擋板10，木托盤4被限位擋板10所擋后所停位置即為堆垛工位。由于輸送機(jī)構(gòu)需要持續(xù)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，不可能在某個(gè)木托盤4輸送至堆垛工位后停下來等待堆垛機(jī)構(gòu)作業(yè)，而設(shè)置了該限位擋板10后，不但能使木托盤4停在堆垛工位處等待堆垛機(jī)構(gòu)的頂推堆疊，還能使后續(xù)木托盤4的輸送不受影響。由于兩塊側(cè)板2上的結(jié)構(gòu)對(duì)稱，因此只對(duì)其中一側(cè)的側(cè)板2進(jìn)行結(jié)構(gòu)描述。如圖
4所示，側(cè)板2的外側(cè)面上間隔設(shè)有若干固定座11，一根水平轉(zhuǎn)軸12依次穿過這些固定座11并可繞自身軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，若干塊支撐板3均與轉(zhuǎn)軸12固定連接，圖示這一側(cè)的支撐板3正處于被下方頂推上來的木托盤4頂掀開來的狀態(tài)。支撐板3跳過擋桿5依次排列，這樣一來擋桿5不會(huì)影響到支撐板3的翻轉(zhuǎn)，并能讓擋桿5更靠近堆疊后的木托盤4，限位效果更好。如圖5所示，支撐板3向內(nèi)翻轉(zhuǎn)幅度受側(cè)板2所限，本實(shí)施例中，支撐板3被側(cè)板2所擋時(shí)剛好呈水平狀態(tài)。如圖5所示，堆垛機(jī)構(gòu)包括托架13和設(shè)置在托架13兩頭的兩個(gè)頂升裝置，頂升裝置均包括固定板14、氣缸15和托板16，固定板14與機(jī)架I固定連接，氣缸15設(shè)置在固定板14的下方，氣缸15的活塞桿從固定板14上的通孔17穿過并與另一側(cè)的托板16固定連接，托板16與托架13固定連接。固定板14上位于通孔17的兩側(cè)還開設(shè)有兩導(dǎo)向孔18，導(dǎo)向孔18中均豎直設(shè)有一導(dǎo)桿19，導(dǎo)桿19可沿導(dǎo)向孔18上下運(yùn)動(dòng)且上端與托板16固定連接。工作時(shí)，首先啟動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)輸送帶工作，工作人員將待堆疊的成品木托盤4依次放置在輸送帶上進(jìn)行輸送，輸送帶上的木托盤4被限位擋板10所擋后停在堆垛工位處。此時(shí)同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)氣缸15，氣缸15的活塞桿伸出，通過托板16將整個(gè)托架13頂起，托架13可從兩輸送帶之間的間隙穿過并順利頂?shù)轿挥谳斔蛶系哪就斜P4。隨著托架13的持續(xù)上升，該木托盤4也隨之被持續(xù)頂推，并頂掀開原本搭在側(cè)板2上沿呈水平狀態(tài)的支撐板3(如圖4所示)，支撐板3向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，讓位以供木托盤4通過，實(shí)現(xiàn)了單向通過功能。木托盤4頂推到位后，已完全通過了各支撐板3，此時(shí)各支撐板3在自身重力或某 些彈性機(jī)構(gòu)的作用下，向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)復(fù)位，最終被側(cè)板2所擋，復(fù)位到水平狀態(tài)(如圖5所示)。接下來托架13在氣缸15的驅(qū)動(dòng)下下降復(fù)位，而之前被頂推上來的木托盤4則在自身重力作用下自行下落，卻被已處于水平狀態(tài)的各支撐板3所擋，而托架13則可順利回位，如此一來第一個(gè)木托盤4已成功實(shí)現(xiàn)堆疊。托架13 在升降過程中，導(dǎo)桿19和導(dǎo)向孔18起導(dǎo)向作用。當(dāng)下一個(gè)木托盤4被順利輸送到堆垛工位處時(shí)，氣缸15及托架13重復(fù)上述過程，將第二個(gè)木托盤4頂起，該木托盤4在頂掀開支撐板3的同時(shí)也會(huì)將先前一個(gè)木托盤4也一并頂起，并堆疊在一起。托架13回位后，兩個(gè)堆疊在一起的木托盤4同樣在下落過程中被水平的支撐板3所擋，而此時(shí)堆疊木托盤4數(shù)量已為兩個(gè)。以此類推，由托架13從下方不停地將新進(jìn)木托盤4向上頂推疊放成垛，當(dāng)堆疊數(shù)量達(dá)到一定值時(shí)，就可利用叉車將整垛木托盤4搬運(yùn)入庫。為了讓木托盤4能夠更好地堆疊，工作人員在放置木托盤4到輸送帶上時(shí)，可采用一正一反交替放置的方法，這樣最終能使木托盤4呈正反交叉堆疊，提高了堆疊的緊密性。若木托盤4是采用全自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行制作的，只需將本堆垛裝置中輸送帶的輸送起點(diǎn)與全自動(dòng)設(shè)備的輸送帶對(duì)接即可，制作完成的木托盤4可馬上就進(jìn)行堆垛作業(yè)。若同樣希望采用上述正反交叉堆疊的話，只需在兩者之間增設(shè)一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，間隔地將木托盤4進(jìn)行翻轉(zhuǎn)即可。為了提高木托盤4輸送至堆垛工位的順暢度，可在側(cè)板2朝向木托盤4輸送起點(diǎn)的一端設(shè)置向外側(cè)傾斜的導(dǎo)向板20，方便木托盤4順利進(jìn)入。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，它包括機(jī)架(I)、輸送機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和用于疊放木托盤(4)的堆垛架，機(jī)架(I)上具有堆垛工位，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架(I)上用于將待堆疊的木托盤(4)輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機(jī)構(gòu)設(shè)置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤(4)豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設(shè)有單向防下落機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛架包括對(duì)稱設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的側(cè)板(2)，輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有兩組支撐板(3)，所述的兩組支撐板(3)分別設(shè)置在兩側(cè)側(cè)板(2)上用于支撐所疊放的木托盤(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛架還包括有若干豎直設(shè)置的擋桿(5)，擋桿(5)的下端與側(cè)板(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述的側(cè)板(2)朝向木托盤(4 )輸送起點(diǎn)的一端設(shè)有向外側(cè)傾斜的導(dǎo)向板(20 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述的單向防下落機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)側(cè)板(2 )上的固定座(11)和轉(zhuǎn)軸(12 )，固定座(11)固定在側(cè)板(2 )的外側(cè)，轉(zhuǎn)軸(12 )與固定座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述支撐板(3 )固定在轉(zhuǎn)軸(12 )上并可繞轉(zhuǎn)軸(12)所在軸心翻轉(zhuǎn)，所述的側(cè)板(2)能夠限定支撐板(3)向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)的幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶和電機(jī)(6)，輸送帶均包括輸送鏈條、主動(dòng)鏈輪(7)和從動(dòng)鏈輪(8)，輸送鏈條套接在主動(dòng)鏈輪(7)和從動(dòng)鏈輪(8)上，上述兩條輸送帶上的主動(dòng)鏈輪(7)同軸心連接在一根主軸(9)上，電機(jī)(6)與主軸(9)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛機(jī)構(gòu)包括托架(13)和能夠驅(qū)動(dòng)托架(13)上下運(yùn)動(dòng)的氣缸(15)，托架(13)位于堆垛工位的下方，氣缸(15)的活塞桿豎直向上并與托架(13)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛機(jī)構(gòu)還包括固定板(14)，固定板(14)與機(jī)架(I)固定連接并開設(shè)有導(dǎo)向孔(18)及通孔(17)，固定板(14 )與托架(13 )之間設(shè)有與托架(13 )連接的托板(16 )，所述的導(dǎo)向孔(18 )內(nèi)豎直設(shè)有導(dǎo)桿(19),導(dǎo)桿(19)的一端與托板(16)固定連接,氣缸(15)設(shè)置在固定板(14)相對(duì)于托板(16)的另一側(cè)，氣缸(15)的活塞桿從固定板(14)上的通孔(17)穿過并與托板(16)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上位于木托盤(4 )輸送終點(diǎn)處設(shè)有限位擋板(10 )。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種木托盤自動(dòng)堆垛裝置，屬于木托盤技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的木托盤堆垛不方便的問題。本木托盤自動(dòng)堆垛裝置包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和用于疊放木托盤的堆垛架，機(jī)架上具有堆垛工位，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上用于將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機(jī)構(gòu)設(shè)置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設(shè)有單向防下落機(jī)構(gòu)。本木托盤自動(dòng)堆垛裝置只需將待堆疊的成品木托盤依次放到輸送機(jī)構(gòu)上即可，輸送到位后即可依次進(jìn)行堆疊，堆疊整齊，操作簡單方便，且堆疊效率高，適用于手工或機(jī)械制作木托盤的后續(xù)堆疊作業(yè)。
文檔編號(hào)B65G57/30GK102718074SQ20121017225
公開日2012年10月10日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者方國芳 申請人:縉云縣欣宇金屬制品有限公司