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      一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法

      文檔序號(hào):4150836閱讀:314來源:國(guó)知局
      專利名稱:一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置。
      背景技術(shù)
      在自動(dòng)化生產(chǎn)加工過程中,經(jīng)常需要將物料在多個(gè)加工工站間轉(zhuǎn)移,且經(jīng)常需要將物料翻轉(zhuǎn),使物料翻轉(zhuǎn)到我們所需的方向,現(xiàn)有的平移翻轉(zhuǎn)裝置一般是由豎直方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)加上水平方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)再加上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,這就需要三個(gè)動(dòng)力源分別為豎直方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力,由于這種傳統(tǒng)的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)力源不止一個(gè),就需要對(duì)動(dòng)力源進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)序控制,這就造成了該種平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 間占用較大。因此,有必要提供一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),僅通過一個(gè)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)物料的平 移及物料翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種僅利用一個(gè)動(dòng)力源即可以實(shí)現(xiàn)物料平移和物料翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,該裝置能高速、高效、定位準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移物料,并可以在物料平移過程中對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn),使物料翻轉(zhuǎn)到我們所需的方向,特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料中轉(zhuǎn)。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供了一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,包括平移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述平移機(jī)構(gòu)包括機(jī)架,機(jī)架上固定有兩根互相平行的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌,第三導(dǎo)軌通過滑塊基板與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌連接,所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有凸起,所述第三導(dǎo)軌通過所述凸起與搖桿連接,所述搖桿由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng),所述第三導(dǎo)軌的一端設(shè)置有物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擋塊、安裝座、齒條及齒輪軸,所述擋塊設(shè)置在機(jī)架上,所述安裝座與所述第三導(dǎo)軌一端連接,所述齒條滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座中,所述齒條一端設(shè)有凸起,所述齒輪軸設(shè)置在所述安裝座中,且所述齒輪軸的齒部與所述齒條嚙合,所述齒輪軸一端設(shè)有物料拾取裝置,這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)時(shí),擺桿將通過第三導(dǎo)軌上設(shè)置的凸起驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌在豎直方向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)沿第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌在水平方向上滑動(dòng),第三導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),當(dāng)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí),所述齒條上設(shè)置的凸起將被所述擋塊抵擋,這樣所述齒條就會(huì)在所述安裝座內(nèi)相對(duì)滑動(dòng),因?yàn)樗鳊X條與所述齒輪軸齒部嚙合,所以所述齒輪軸將被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),這樣就實(shí)現(xiàn)了物料的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。優(yōu)選的,所述機(jī)架上設(shè)有軌跡板,所述第三導(dǎo)軌上的凸起設(shè)置在所述軌跡板的軌跡槽內(nèi)滑動(dòng)。優(yōu)選的,所述搖桿上設(shè)有腰形孔,所述第三導(dǎo)軌上的凸起同時(shí)設(shè)置在所述腰形孔內(nèi)滑動(dòng)。優(yōu)選的,所述擋塊通過調(diào)節(jié)螺栓與機(jī)架連接,可以通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整所述擋塊相對(duì)機(jī)架的位置。優(yōu)選的,所述物料拾取裝置為氣動(dòng)夾爪。優(yōu)選的,所述物料拾取裝置為氣動(dòng)吸盤。 優(yōu)選的,所述物料拾取裝置為電磁鐵。通過上述技術(shù)方案,僅利用一個(gè)動(dòng)力源即可以實(shí)現(xiàn)物料平移和物料翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作,該裝置能高速、高效、定位準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移物料,并可以在物料平移過程中對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn),使物料翻轉(zhuǎn)到我們所需的方向,特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料中轉(zhuǎn)。

      圖I為本實(shí)用新型物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的立體視圖;圖2為本實(shí)用新型物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖;圖3為本實(shí)用新型物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的左視圖;圖4為本實(shí)用新型物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的A-A向剖視圖。圖中1、平移機(jī)構(gòu);11、第一導(dǎo)軌;12、第二導(dǎo)軌;13、滑塊基板;14、第三導(dǎo)軌;15、凸輪隨動(dòng)器;16、搖桿;17、軌跡板;18、腰形孔;2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);21、擋塊;22、安裝座;23、齒條;24、凸輪隨動(dòng)器;25、齒輪軸;26、調(diào)節(jié)螺栓;3、物料拾取機(jī)構(gòu);4、物料;5、機(jī)架。
      具體實(shí)施方式
      為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本實(shí)用新型提供的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。本實(shí)用新型提供了一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,包括平移機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2,平移機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架5,機(jī)架5上固定有兩根互相平行的第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12,第三導(dǎo)軌14通過滑塊基板13與第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12連接,第三導(dǎo)軌14上設(shè)有凸輪隨動(dòng)器15,第三導(dǎo)軌14通過凸輪隨動(dòng)器15與搖桿16連接,搖桿16由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng),第三導(dǎo)軌14的一端設(shè)置有物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2,該物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括擋塊21、安裝座22、齒條23及齒輪軸25,擋塊21設(shè)置在機(jī)架5上,安裝座22與第三導(dǎo)軌14 一端連接,齒條23滑動(dòng)設(shè)置于安裝座22中,齒條23—端設(shè)有凸輪隨動(dòng)器24,齒輪軸25設(shè)置在安裝座22中,且齒輪軸25的齒部與齒條23嚙合,齒輪軸25 —端設(shè)有物料拾取裝置3。如圖2、圖4所示,當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺桿16擺動(dòng)時(shí),擺桿16將通過第三導(dǎo)軌14上設(shè)置的凸起15驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌14在豎直方向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)沿第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12在水平方向上滑動(dòng),第三導(dǎo)軌14的運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng),當(dāng)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí),齒條23上設(shè)置的凸輪隨動(dòng)器24將被擋塊21抵擋,這樣齒條23就會(huì)在安裝座22內(nèi)相對(duì)滑動(dòng),因?yàn)辇X條23與齒輪軸25齒部嚙合,所以齒輪軸25將被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)物料拾取裝置3旋轉(zhuǎn),這樣就實(shí)現(xiàn)了物料的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。如圖4所示,機(jī)架5上設(shè)有軌跡板17,第三導(dǎo)軌14上的凸輪隨動(dòng)器15設(shè)置在軌跡板17的軌跡槽內(nèi)滑動(dòng)。如圖4所示,搖桿16上設(shè)有腰形孔18,第三導(dǎo)軌14上的凸輪隨動(dòng)器15同時(shí)設(shè)置在腰形孔17內(nèi)滑動(dòng)。如圖4所示,擋塊21通過調(diào)節(jié)螺栓26與機(jī)架5連接,可以通過調(diào)節(jié)螺栓26調(diào)整所述擋塊21相對(duì)機(jī)架5的位置。如圖I所示,物料拾取裝置3為氣動(dòng)夾爪,可以拾取物料4。最后應(yīng)該說明的是顯然,上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍?!?br> 權(quán)利要求1.一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,包括機(jī)架,機(jī)架上固定有兩根互相平行的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌,第三導(dǎo)軌通過滑塊基板與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌連接,所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有凸起,所述第三導(dǎo)軌通過所述凸起與搖桿連接,所述第三導(dǎo)軌的一端設(shè)置有物料翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述物料翻轉(zhuǎn)裝置包括擋塊、安裝座、齒條及齒輪軸,所述擋塊設(shè)置在機(jī)架上,所述安裝座與所述第三導(dǎo)軌一端連接,所述齒條滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座中,所述齒條一端設(shè)有凸起,所述齒輪軸設(shè)置在所述安裝座中,且所述齒輪軸的齒部與所述齒條嚙合,所述齒輪軸一端設(shè)有物料拾取裝置。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)有軌跡板。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述搖桿上設(shè)有腰形孔。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述擋塊通過調(diào)節(jié)螺栓與機(jī)架連接。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述物料拾取裝置為氣動(dòng)夾爪。
      6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述物料拾取裝置為氣動(dòng)吸盤。
      7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述物料拾取裝置為電磁鐵。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置。該裝置包括物料平移裝置和物料翻轉(zhuǎn)裝置,該裝置僅利用一個(gè)動(dòng)力源即可以實(shí)現(xiàn)物料平移和物料翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作,該裝置能高速、高效、定位準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移物料,并可以在物料平移過程中對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn),使物料翻轉(zhuǎn)到我們所需的方向,特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料中轉(zhuǎn)。
      文檔編號(hào)B65G47/90GK202704550SQ20122036559
      公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
      發(fā)明者陳雄斌 申請(qǐng)人:蘇州瀚川機(jī)電有限公司
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