專利名稱：Eva膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種太陽能電池封裝的EVA膠膜生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及生產(chǎn)設(shè)備中一種用于EVA膠膜成品卷自動(dòng)分線裝置，能完全解放人力。
背景技術(shù)：
EVA膠膜產(chǎn)品應(yīng)生產(chǎn)需要和質(zhì)量控制與可追溯性要求，需要標(biāo)識(shí)其生產(chǎn)線別、產(chǎn)品規(guī)格、重量等信息，通常通過人工來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)識(shí)生產(chǎn)線別、重量等。當(dāng)一個(gè)車間有多條生產(chǎn)線平行放置生產(chǎn)時(shí)，這種人工操作方法一方面因?yàn)槟z膜成品卷較多，多條線在一起，容易造成混亂而標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤，對(duì)后續(xù)產(chǎn)品質(zhì)量追蹤造成不利，另外需要配備人力較多。 發(fā)明內(nèi)容鑒于上述EVA膠膜產(chǎn)線在成品運(yùn)輸、包裝上易混亂而標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤等不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種EVA膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，實(shí)現(xiàn)非人力投入下產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)自動(dòng)分線標(biāo)識(shí)等的高效處理。本實(shí)用新型的上述目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)EVA膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，其為設(shè)于兩條產(chǎn)線輸送帶末端之間的機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手為在兩條產(chǎn)線輸送帶及包裝成品卸料區(qū)間旋轉(zhuǎn)切換的提拉式運(yùn)載裝置，且機(jī)械手設(shè)有對(duì)應(yīng)于兩條產(chǎn)線輸送帶位置判別的傳感器；所述機(jī)械手還設(shè)有控制器和與控制器輸出相連的打印機(jī)，所述控制器接收傳感器的位置判別信號(hào)并輸出對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽打印信息至打印機(jī)。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手具有升降氣缸和與升降氣缸一體相連、朝側(cè)向延伸的提吊臂，所述提吊臂上設(shè)有半圓形傳感器，所述半圓形傳感器設(shè)有位置感應(yīng)塊和位置接近開關(guān)，在提吊臂分別對(duì)應(yīng)兩條產(chǎn)線輸送帶位置重合時(shí)，輸出位置判別信號(hào)。進(jìn)一步地，所述提吊臂端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖緊氣缸。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在通過機(jī)械手搬運(yùn)并自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)線、標(biāo)識(shí)成品，節(jié)省了產(chǎn)品搬運(yùn)所需的人工成本，同時(shí)解決了傳統(tǒng)人為分線、標(biāo)識(shí)精細(xì)度不夠，人為損壞產(chǎn)品的問題。

圖I是本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)分線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是I中傳感器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)正視圖。圖3是本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)分線裝置的施工示意圖。
具體實(shí)施方式
以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。[0013]針對(duì)EVA膠膜生產(chǎn)行業(yè)現(xiàn)有普遍采用人工進(jìn)行成品卷搬運(yùn)、稱重、標(biāo)識(shí)、包裝的高成本低效現(xiàn)狀，本案提出了一種針對(duì)性的技術(shù)解決方案，即結(jié)合產(chǎn)品產(chǎn)線識(shí)別、稱重及標(biāo)識(shí)多方面的工作要求，設(shè)計(jì)并提出了一種機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，以此實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品搬運(yùn)包裝的同時(shí)完成對(duì)成品產(chǎn)線識(shí)別和標(biāo)識(shí)的作業(yè)。如圖I所示，是本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)分線裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。從圖示可見該機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，其為設(shè)于兩條產(chǎn)線輸送帶末端之間的機(jī)械手，該機(jī)械手的特點(diǎn)為在兩條產(chǎn)線輸送帶及包裝成品卸料區(qū)間旋轉(zhuǎn)切換的提拉式運(yùn)載裝置，且機(jī)械手設(shè)有對(duì)應(yīng)于兩條產(chǎn)線輸送帶位置判別的傳感器；機(jī)械手還設(shè)有控制器和與控制器輸出相連的打印機(jī)(非主要裝置，未圖示)，該控制器接收傳感器的位置判別信號(hào)并輸出對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽打印信息至打印機(jī)。從進(jìn)一步的實(shí)施結(jié)構(gòu)來看該機(jī)械手具有升降氣缸I和與升降氣缸一體相連、朝側(cè)向延伸的提吊臂2，該提吊臂2在兩條產(chǎn)線輸送帶及包裝成品卸料區(qū)間旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)、裝載搬運(yùn)成品并卸料。該提吊臂上設(shè)有半圓形傳感器3，該半圓形傳感器設(shè)有位置感應(yīng)塊31和位置接近開關(guān)32，在提吊臂的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)行程上分別對(duì)應(yīng)兩條產(chǎn)線輸送帶位置重合時(shí)，輸出位置判別 信號(hào)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)化，本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)分線裝置的機(jī)械手還設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)，以此在搬運(yùn)不同產(chǎn)線的成品時(shí)完成對(duì)產(chǎn)品的稱重，與產(chǎn)線判別信息一并提供控制器輸出標(biāo)簽打印信息的參考數(shù)據(jù)。此外，該提吊臂端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖緊氣缸4，以使提吊臂在擺動(dòng)到對(duì)應(yīng)的產(chǎn)線傳送帶進(jìn)行成品裝載時(shí)得以鎖定。上述自動(dòng)分線裝置在實(shí)施時(shí)，如圖3所示，機(jī)械手提起成品時(shí)，機(jī)械手通過半園形傳感器來識(shí)別該產(chǎn)品的生產(chǎn)線別。當(dāng)機(jī)械手的提吊臂對(duì)應(yīng)I號(hào)傳送帶，則控制器驅(qū)動(dòng)并打印數(shù)據(jù)輸出采用I號(hào)生產(chǎn)線產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)；當(dāng)機(jī)械手的提吊臂對(duì)應(yīng)2號(hào)傳送帶，則控制器驅(qū)動(dòng)并打印數(shù)據(jù)輸出采用2號(hào)生產(chǎn)線產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)。綜上本實(shí)用新型EVA膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置的研制及應(yīng)用，有效實(shí)現(xiàn)了通過機(jī)械手搬運(yùn)并自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)線、標(biāo)識(shí)成品，節(jié)省了產(chǎn)品搬運(yùn)所需的人工成本，同時(shí)解決了傳統(tǒng)人為分線、標(biāo)識(shí)精細(xì)度不夠，人為損壞產(chǎn)品的問題。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.EVA膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，其為設(shè)于兩條產(chǎn)線輸送帶末端之間的機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手為在兩條產(chǎn)線輸送帶及包裝成品卸料區(qū)間旋轉(zhuǎn)切換的提拉式運(yùn)載裝置，且機(jī)械手設(shè)有對(duì)應(yīng)于兩條產(chǎn)線輸送帶位置判別的傳感器；所述機(jī)械手還設(shè)有控制器和與控制器輸出相連的打印機(jī)，所述控制器接收傳感器的位置判別信號(hào)并輸出對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽打印信息至打印機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的EVA膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，其特征在于所述機(jī)械手具有升降氣缸和與升降氣缸一體相連、朝側(cè)向延伸的提吊臂，所述提吊臂上設(shè)有半圓形傳感器，所述半圓形傳感器設(shè)有位置感應(yīng)塊和位置接近開關(guān)，在提吊臂分別對(duì)應(yīng)兩條產(chǎn)線輸送帶位置重合時(shí)，輸出位置判別信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的EVA膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，其特征在于所述提吊臂端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖緊氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的EVA膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，其特征在于所述機(jī)械手設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種EVA膠膜生產(chǎn)的機(jī)械手自動(dòng)分線裝置，其為設(shè)于兩條產(chǎn)線輸送帶末端之間的機(jī)械手，該機(jī)械手特點(diǎn)為在兩條產(chǎn)線輸送帶及包裝成品卸料區(qū)間旋轉(zhuǎn)切換的提拉式運(yùn)載裝置，且機(jī)械手設(shè)有對(duì)應(yīng)于兩條產(chǎn)線輸送帶位置判別的傳感器；機(jī)械手還設(shè)有控制器和與控制器輸出相連的打印機(jī)，控制器接收傳感器的位置判別信號(hào)并輸出對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽打印信息至打印機(jī)。應(yīng)用本實(shí)用新型的自動(dòng)分線裝置，通過機(jī)械手搬運(yùn)并自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)線、標(biāo)識(shí)成品，節(jié)省了產(chǎn)品搬運(yùn)所需的人工成本，同時(shí)解決了傳統(tǒng)人為分線、標(biāo)識(shí)精細(xì)度不夠，人為損壞產(chǎn)品的問題。
文檔編號(hào)B65G43/08GK202704557SQ20122036569
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者遲凱鋒, 黃士斌, 覃海強(qiáng), 彭立群 申請(qǐng)人:蘇州捷力新能源材料有限公司