用于進(jìn)給產(chǎn)品至加工工位的方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種用于將產(chǎn)品發(fā)射到進(jìn)給路徑中的裝置，其包括：發(fā)射器(1)；用于檢測(cè)由所述發(fā)射器發(fā)射的產(chǎn)品的通過(guò)的檢測(cè)傳感器(23)；發(fā)射器中央控制單元(9)；在所述進(jìn)給路徑(11)中向前移動(dòng)產(chǎn)品的輸送器(3A，3B)，其與驅(qū)動(dòng)部件(7)相聯(lián)；和用于檢測(cè)由所述輸送器(3A，3B)移動(dòng)的產(chǎn)品的位置的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器(7A)。對(duì)中央控制單元編程來(lái)控制檢測(cè)傳感器下游每組產(chǎn)品所處的開始位置，根據(jù)每組產(chǎn)品的長(zhǎng)度以及根據(jù)經(jīng)檢測(cè)的開始位置與所要求的開始位置之間的誤差(如果有)確定的調(diào)節(jié)系數(shù)，對(duì)每組產(chǎn)品施加向前的運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】用于進(jìn)給產(chǎn)品至加工工位的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于例如在包裝線等中進(jìn)給產(chǎn)品的方法和裝置。更特別地，本發(fā)明涉及用于沿著進(jìn)給路徑以定速、受控的方式進(jìn)給成次序的產(chǎn)品的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]許多工業(yè)應(yīng)用需要在進(jìn)給路徑中從生產(chǎn)線向下游工位進(jìn)給產(chǎn)品。這些產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)以受控、定速的方式進(jìn)給，以便根據(jù)需要將它們分組，并進(jìn)一步加工或包裝。
[0003]尤其是在衛(wèi)生紙生產(chǎn)等領(lǐng)域，來(lái)自卷繞切割生產(chǎn)線的卷筒應(yīng)當(dāng)分組進(jìn)給至包裝機(jī)器中。W0-A-2007/144921公開了一種用于生產(chǎn)衛(wèi)生紙、廚房用紙等的包裝卷筒的機(jī)器。
[0004]這種機(jī)器設(shè)置一個(gè)或更多個(gè)并排且大體上相互平行地布置的進(jìn)給通道，沿著所述進(jìn)給通道，布置有所謂的〃發(fā)射器"，即以受控的方式在進(jìn)給路徑中朝著包裝機(jī)器〃發(fā)射〃產(chǎn)品的部件。這些產(chǎn)品應(yīng)通過(guò)發(fā)射器以定速、受控的方式進(jìn)給，以便根據(jù)用于隨后包裝的所要求的構(gòu)造布置。
[0005]在將各個(gè)產(chǎn)品發(fā)射到進(jìn)給路徑中之前，各個(gè)產(chǎn)品的正確定位對(duì)于處理這些產(chǎn)品來(lái)說(shuō)是非常重要的。
[0006]圖1到6示意性顯示了目前用于這些操作的方法。更特別地，圖1顯示了描述機(jī)器開始工作時(shí)第一個(gè)產(chǎn)品的定位的方框圖。下面將特別參照衛(wèi)生紙、廚房用紙或其他薄紙的卷筒等等的進(jìn)給；但是 ，應(yīng)當(dāng)明白，該方法也可以用來(lái)處理不同的產(chǎn)品。
[0007]用于定位第一個(gè)產(chǎn)品或卷筒的工序如下:在圖1和2中用R表示的卷筒在光電管FTC下前進(jìn)，直到其相對(duì)于進(jìn)給方向V的引導(dǎo)邊緣被所述光電管FTC檢測(cè)到。此時(shí)，停止卷筒R沿箭頭V的運(yùn)動(dòng)并倒退，使卷筒向后移動(dòng)，直到露出光電管FTC。
[0008]當(dāng)露出光電管FTC時(shí)，該運(yùn)動(dòng)停止，即，光電管不再檢測(cè)其前面的卷筒R的存在。由此，卷筒R實(shí)現(xiàn)了圖1中的最終位置，該最終位置是后續(xù)進(jìn)給順序的開始位置。
[0009]當(dāng)光電管FTC在機(jī)器啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到卷筒R時(shí)，執(zhí)行所述順序。相反，如圖2所示，如果光電管FTC在機(jī)器啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到卷筒R，則使卷筒沿著箭頭V前進(jìn)，直到到達(dá)光電管FTC。一旦卷筒R已被光電管檢測(cè)到，其運(yùn)動(dòng)就停止，并沿著箭頭V1、即與朝著下游機(jī)器的進(jìn)給方向F相反的方向倒退，直到光電管FTC檢測(cè)到卷筒前緣通過(guò)，即，直到光電管FTC露出。由此實(shí)現(xiàn)圖2中的最終位置:此刻卷筒R相對(duì)于光電管FTC的定位與圖1相同。這是用于進(jìn)給卷筒的開始位置。
[0010]圖3的方框圖示意性顯示了上述的工序。SEQl和SEQ2分別表示圖1和圖2的順序。
[0011]在對(duì)于圖1和圖2的上述兩種情形下，第一個(gè)卷筒R的向后運(yùn)動(dòng)(Vl)在最初定位待進(jìn)給至進(jìn)給路徑中的系列卷筒中的所述第一個(gè)卷筒R時(shí)是必須的。所述卷筒的上游存在一排并排布置的類似產(chǎn)品，因此向后運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的變化影響了沿著光電管FTC的上游的路徑等待的該排所有產(chǎn)品；這種情形可能導(dǎo)致產(chǎn)品損壞和傾倒。
[0012]圖4A和4B顯示了依照現(xiàn)有技術(shù)的方法將單個(gè)卷筒發(fā)射到進(jìn)給路徑中的功能性方框圖。圖4A中的第一個(gè)方框表示發(fā)射器等待發(fā)射一個(gè)卷筒至光電管FTC下游的進(jìn)給路徑中。當(dāng)中央控制單元指令發(fā)射卷筒時(shí)，發(fā)射器執(zhí)行由該發(fā)射器的電子凸輪(electroniccam)限定的產(chǎn)品發(fā)射循環(huán)。術(shù)語(yǔ)〃電子凸輪〃僅僅是指位移和相應(yīng)運(yùn)動(dòng)方程(隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng))的電子定義。當(dāng)發(fā)射運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，最初由發(fā)射器保持的卷筒已經(jīng)插入到光電管FTC下游的進(jìn)給路徑中；此刻必須調(diào)節(jié)后續(xù)卷筒的位置。后續(xù)卷筒在圖5和6中用RS表示，其中顯示了用于調(diào)節(jié)卷筒RS的位置的兩個(gè)可替換順序，該位置調(diào)節(jié)順序由圖4B的方框圖限定。通過(guò)比較圖3和圖4B，顯而易見的是，應(yīng)用了參照?qǐng)D1和2所示的以及圖5和6所概括的基本上相同的流程以便調(diào)節(jié)后續(xù)卷筒RS相對(duì)于光電管FTC的位置。當(dāng)通過(guò)發(fā)射卷筒R而使后續(xù)卷筒RS此刻處于其引導(dǎo)邊緣、即前向邊緣相對(duì)于產(chǎn)品進(jìn)給方向F超過(guò)光電管FTC時(shí)，應(yīng)用如圖5示意性所示的調(diào)節(jié)順序SEQl。發(fā)射器被致動(dòng)以使卷筒RS后退，直到露出光電管FTC。反之，如果后續(xù)卷筒RS沒(méi)有被光電管FTC(圖6)檢測(cè)到，則發(fā)射器被致動(dòng)，首先向前移動(dòng)卷筒RS，直到其到達(dá)光電管FTC，然后再使該運(yùn)動(dòng)反向以便使卷筒RS再次后退，直到其到達(dá)圖6順序(SEQ2)所示的最終位置。在這兩種情況(圖5和6)下，定位后續(xù)卷筒RS,即剛剛發(fā)射的卷筒后面的那個(gè)卷筒，必然伴有卷筒RS朝著上游卷筒的向后運(yùn)動(dòng)。上游卷筒被上游輸送器不斷地向前推進(jìn)；因此，各個(gè)卷筒的定位導(dǎo)致向后推動(dòng)上游卷筒而與輸送器趨向于使上游卷筒向前移動(dòng)的作用相反。卷筒的這種向后運(yùn)動(dòng)，每當(dāng)新的卷筒被發(fā)射到朝著包裝機(jī)器的路徑中時(shí)就重復(fù)一次，這有損壞產(chǎn)品和使之沿著光電管FTC上游的生產(chǎn)線傾倒的危險(xiǎn)。
[0013]由于讀數(shù)延遲以及由于減速直至停止，發(fā)射器以等于卷筒長(zhǎng)度加上操作人員預(yù)設(shè)的量的長(zhǎng)度向前發(fā)射每個(gè)卷筒，所述預(yù)設(shè)的量用以平衡卷筒相對(duì)于光電管位置的向后運(yùn)動(dòng)。該預(yù)設(shè)量沒(méi)有考慮卷筒向后移動(dòng)直到其停止所實(shí)際實(shí)現(xiàn)的實(shí)際位置。在管理產(chǎn)品時(shí)，傳統(tǒng)系統(tǒng)沒(méi)有考慮其實(shí)際位置，而是僅僅基于光電管信號(hào)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)產(chǎn)品向后移動(dòng)時(shí)，隨著光電管露出，即，當(dāng)產(chǎn)品引導(dǎo)邊緣位于光電管上游并露出光電管時(shí)，向后運(yùn)動(dòng)停止，被定位的產(chǎn)品則可以被發(fā)射了。
[0014]上述傳統(tǒng)方法也可以用于一個(gè)抵靠一個(gè)地一起發(fā)射幾個(gè)產(chǎn)品。該方法沒(méi)有變化；其只需要更大的發(fā)射長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度等于單個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度乘以在每一循環(huán)要發(fā)射的產(chǎn)品數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]依照一個(gè)方面，本發(fā)明的目的是提供一種用于以受控的方式將產(chǎn)品進(jìn)給至進(jìn)給路徑中的方法和裝置，其完全地或部分地克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的一個(gè)或多個(gè)缺陷。
[0016]依照本發(fā)明的方法實(shí)質(zhì)上是基于檢測(cè)產(chǎn)品或產(chǎn)品組相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)所達(dá)到的位置。基準(zhǔn)點(diǎn)由一檢測(cè)傳感器限定。有利的是，檢測(cè)傳感器可以是光電管。有利的是，要檢測(cè)的產(chǎn)品位置由一組產(chǎn)品中的在先產(chǎn)品的前緣、即引導(dǎo)邊緣(相對(duì)于進(jìn)給方向)的位置限定。實(shí)際上，依照該方法，每組產(chǎn)品(也可以僅由一個(gè)產(chǎn)品形成)被定位在可檢測(cè)位置，并基于所述位置被發(fā)射、即朝進(jìn)給路徑進(jìn)給并被進(jìn)給至進(jìn)給路徑中。優(yōu)選限定所要求的開始位置，每組產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)定位在所述開始位置，并從該位置被發(fā)射到進(jìn)給路徑中。在有些實(shí)施例中，依照本發(fā)明的方法，如果經(jīng)檢測(cè)的開始位置(即在后續(xù)循環(huán)中要發(fā)射的那組產(chǎn)品已進(jìn)入的位置)在一容許范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)于所要求的開始位置，則根據(jù)需要，執(zhí)行后續(xù)發(fā)射，將該組產(chǎn)品在進(jìn)給方向上向前移動(dòng)相當(dāng)于該組產(chǎn)品的尺寸(長(zhǎng)度)的長(zhǎng)度。反之，如果該組產(chǎn)品的經(jīng)檢測(cè)的開始位置不對(duì)應(yīng)于所要求的開始位置，則應(yīng)該根據(jù)所檢測(cè)的誤差改變產(chǎn)品的后續(xù)運(yùn)動(dòng)，以便將誤差、即所要求的開始位置與產(chǎn)品的實(shí)際位置之間的差保持在容許范圍或閾值內(nèi)。
[0017]在依照本發(fā)明的某些有利實(shí)施例中，可以存在使每個(gè)循環(huán)中要發(fā)射的單個(gè)產(chǎn)品彼此間隔開的步驟，例如通過(guò)加速每個(gè)產(chǎn)品，以便于借助于發(fā)射器傳感器對(duì)單個(gè)產(chǎn)品的初始邊緣和/或最后邊緣進(jìn)行檢測(cè)。
[0018]下面將描述用于根據(jù)所檢測(cè)到的誤差的大小和符號(hào)調(diào)節(jié)所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置的不同流程。
[0019]依照本發(fā)明的有利實(shí)施例，每組產(chǎn)品發(fā)射的位置實(shí)際上布置在檢測(cè)傳感器的下游，其基于檢測(cè)傳感器和一運(yùn)動(dòng)傳感器的信號(hào)而被檢測(cè)。典型地，運(yùn)動(dòng)傳感器是編碼器，例如與控制發(fā)射器輸送器的運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)相聯(lián)的編碼器?；诶缬膳c檢測(cè)傳感器之后的發(fā)射器相聯(lián)的運(yùn)動(dòng)傳感器所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)而檢測(cè)到的一產(chǎn)品或一組產(chǎn)品的前緣(即引導(dǎo)邊緣)的實(shí)際位置已經(jīng)針對(duì)該產(chǎn)品或該組產(chǎn)品的前緣提供了讀數(shù)。檢測(cè)傳感器實(shí)際上對(duì)前緣的通過(guò)提供讀數(shù)，而運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)該產(chǎn)品或該組產(chǎn)品從此之后向前運(yùn)動(dòng)的大小，從而識(shí)別所述前緣在檢測(cè)傳感器下游停止的位置。所述前緣大體上由運(yùn)動(dòng)傳感器〃跟蹤〃。假定輸送器與產(chǎn)品之間不存在滑動(dòng)(至少在該檢測(cè)步驟期間是這樣)，運(yùn)動(dòng)傳感器大體上檢測(cè)接觸產(chǎn)品的輸送器的運(yùn)動(dòng)。
[0020]依照一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于進(jìn)給產(chǎn)品至進(jìn)給路徑中的方法，所述方法包括下列步驟:沿著進(jìn)給方向，朝著經(jīng)檢測(cè)的開始位置向前移動(dòng)產(chǎn)品超過(guò)檢測(cè)傳感器(即相對(duì)于進(jìn)給方向至所述檢測(cè)傳感器的下游)；和，通過(guò)發(fā)射器，將一組產(chǎn)品從經(jīng)檢測(cè)的開始位置發(fā)射到所述進(jìn)給路徑中，根據(jù)所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置和產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度向前移動(dòng)該組產(chǎn)品。該方法可包括檢測(cè)所要求的開始位置與所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置之間的誤差的步驟和如果所述誤差超過(guò)一閾值則調(diào)節(jié)所述誤差的步驟。
[0021]正如從下面某些實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明可清楚地顯而易見的，在此所述的方法總體上允許產(chǎn)品正常向前運(yùn)動(dòng)，不需要或幾乎不需要產(chǎn)品向后運(yùn)動(dòng)。每次發(fā)射循環(huán)實(shí)際上從布置在所述檢測(cè)傳感器下游的要發(fā)射的那組產(chǎn)品中的在先產(chǎn)品的前緣的位置開始。進(jìn)行該發(fā)射則施加這樣的向前運(yùn)動(dòng)，即:將后續(xù)組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣再次帶到檢測(cè)傳感器的下游。所以，每次發(fā)射循環(huán)的進(jìn)行不需要在發(fā)射器的上游向后移動(dòng)產(chǎn)品，除非誤差很明顯。正如下文所更好地解釋的，在這種情況下，可再次應(yīng)用這些流程，以限制所述向后運(yùn)動(dòng)引起的缺陷。
[0022]在有利的實(shí)施例中，將所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置與處于所述檢測(cè)傳感器下游的預(yù)設(shè)距離處的所要求的開始位置相比較；和控制發(fā)射器，以便對(duì)所述組產(chǎn)品施加相當(dāng)于根據(jù)所要求的開始位置和所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置之間的誤差而調(diào)節(jié)的產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的向前運(yùn)動(dòng)。
[0023]在實(shí)際的實(shí)施例中，所述方法包括下列步驟:
[0024]進(jìn)給產(chǎn)品流至所述發(fā)射器中，所述產(chǎn)品彼此鄰接以形成連續(xù)系列；
[0025]每當(dāng)進(jìn)給路徑中需要一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品的組時(shí)，從所述發(fā)射器發(fā)射所述組產(chǎn)品，
[0026]檢測(cè)所發(fā)射的產(chǎn)品或產(chǎn)品組后面的第一個(gè)產(chǎn)品停止的實(shí)際位置，如果存在所發(fā)射的產(chǎn)品或產(chǎn)品組后面的所述第一個(gè)產(chǎn)品，則計(jì)算定位誤差，并核對(duì)所述定位誤差是否在容許范圍內(nèi)；[0027]必要時(shí)，調(diào)節(jié)后續(xù)產(chǎn)品或產(chǎn)品組的發(fā)射，以限制所述定位誤差。
[0028]產(chǎn)品組可以包括單個(gè)產(chǎn)品；在這種情況下，產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度相當(dāng)于一個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度。反之，產(chǎn)品組可以包括沿著進(jìn)給方向?qū)R的多個(gè)后續(xù)產(chǎn)品；在這種情況下，產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度相當(dāng)于所述多個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度之和。"長(zhǎng)度"是指產(chǎn)品或產(chǎn)品組在進(jìn)給方向上的尺寸。所有產(chǎn)品可以彼此相等；但是，在有些實(shí)施例中也可以是:在要進(jìn)給的產(chǎn)品順序中，存在根據(jù)給定的重復(fù)模式布置的不同長(zhǎng)度的產(chǎn)品。
[0029]在有些實(shí)施例中，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)給循環(huán)開始時(shí)，布置第一組產(chǎn)品，使其相對(duì)于進(jìn)給方向的引導(dǎo)邊緣在檢測(cè)傳感器下游的所要求的開始位置上。第一組產(chǎn)品和后續(xù)組產(chǎn)品陸續(xù)被發(fā)射到進(jìn)給路徑中，從而對(duì)每組產(chǎn)品根據(jù)產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度從所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置開始施加向前運(yùn)動(dòng)。在第一組產(chǎn)品之后的產(chǎn)品組的定位存在誤差的情況下，調(diào)節(jié)向前運(yùn)動(dòng)?？梢栽O(shè)置一容許范圍，只有在所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置與所要求的開始位置之差超過(guò)容許誤差閾值時(shí)才執(zhí)行該調(diào)節(jié)。
[0030]在有些實(shí)施例中，在已發(fā)射第一組產(chǎn)品之后，通過(guò)檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)第二組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣的通過(guò)，并檢測(cè)所檢測(cè)的所述第二組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣所處的開始位置與所述第二組產(chǎn)品的所要求的開始位置之間的誤差(如果有的話)。根據(jù)所檢測(cè)的誤差的大小和符號(hào)，設(shè)定調(diào)節(jié)順序。
[0031]在有些實(shí)施例中，如果該組產(chǎn)品的所要求的開始位置與所檢測(cè)的開始位置之間的定位誤差超過(guò)誤差閾值，但小于最大干預(yù)閾值，則在產(chǎn)品發(fā)射期間執(zhí)行該調(diào)節(jié)，以便影響后續(xù)組產(chǎn)品。該調(diào)節(jié)可以施加于正在發(fā)射的該組產(chǎn)品，或者可以細(xì)分并分配到更多個(gè)后續(xù)組上。
[0032]如果所檢測(cè)的誤差超過(guò)該最大干預(yù)閾值，則可以立即執(zhí)行該調(diào)節(jié)；這意味著等待發(fā)射且不正確定位的該組產(chǎn)品向前或向后移動(dòng)一定大小以調(diào)節(jié)或減少定位誤差。由此，必要時(shí)，在后續(xù)多組的產(chǎn)品上分配該調(diào)節(jié)，所以，不必相對(duì)于其正確定位的情況下應(yīng)該具有的理論運(yùn)動(dòng)過(guò)度地改變?cè)摻M卷筒的運(yùn)動(dòng)。
[0033]在有利的實(shí)施例中，多組產(chǎn)品彼此間隔開。這樣，第一組產(chǎn)品的最后一個(gè)產(chǎn)品的后緣(即相對(duì)于進(jìn)給方向的最后邊緣)與后續(xù)組產(chǎn)品的第一個(gè)產(chǎn)品的前緣(即相對(duì)于進(jìn)給方向的引導(dǎo)邊緣)間隔開。因此檢測(cè)傳感器可以正確地檢測(cè)第二組產(chǎn)品的前緣的通過(guò)，中央單元通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器可以識(shí)別停止點(diǎn)，即第二組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣或前緣所處的所檢測(cè)的開始位置。如果第二組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣沒(méi)有被檢測(cè)到，例如因?yàn)楹罄m(xù)組產(chǎn)品沒(méi)有間隔開，依照該方法，提供一調(diào)節(jié)順序，以不管怎樣都提供產(chǎn)品組的正確再定位。
[0034]依照另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于將產(chǎn)品發(fā)射到進(jìn)給路徑中的裝置，其包括:發(fā)射器；檢測(cè)由所述發(fā)射器發(fā)射的產(chǎn)品的通過(guò)的檢測(cè)傳感器；發(fā)射器的中央控制單元；在所述進(jìn)給路徑中用于向前移動(dòng)產(chǎn)品的輸送器，其與驅(qū)動(dòng)部件相聯(lián)；和檢測(cè)由所述輸送器移動(dòng)的產(chǎn)品的位置的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器。中央控制單元被編程來(lái)執(zhí)行上述的方法。
[0035]正如從下面本發(fā)明實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明可清楚地顯而易見的，依照本發(fā)明的方法允許大大限制進(jìn)給至發(fā)射器的產(chǎn)品排的向后運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，依照現(xiàn)有技術(shù)，檢測(cè)傳感器上游的所有產(chǎn)品排在每次發(fā)射循環(huán)都被后推一定程度，這是限定每組產(chǎn)品的開始位置所必需的，而依照本發(fā)明的方法，僅在特殊情況下，即僅在產(chǎn)生給定定位誤差的情況下，才會(huì)施加產(chǎn)品的向后運(yùn)動(dòng)。如果所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置相對(duì)于理論位置、即相對(duì)于所要求的位置前進(jìn)太多以及所檢測(cè)的誤差超過(guò)給定閾值，要發(fā)射的該組產(chǎn)品則會(huì)向后移動(dòng)，并且其上游產(chǎn)品也向后移動(dòng)。向后運(yùn)動(dòng)優(yōu)選等于實(shí)際所檢測(cè)的誤差的幾分之一。在其他情形下，即使該組產(chǎn)品前進(jìn)太多，倘若該定位誤差低于一閾值，也能夠通過(guò)作用于該組不正確定位的產(chǎn)品的發(fā)射長(zhǎng)度而進(jìn)行調(diào)節(jié)，而不需要向后移動(dòng)產(chǎn)品。
[0036]從肉眼觀察，這會(huì)導(dǎo)致更加均勻的產(chǎn)品流，幾乎沒(méi)有相對(duì)于進(jìn)給方向的反向運(yùn)動(dòng)。所以，大大減少了作用于上游產(chǎn)品的應(yīng)力及上游產(chǎn)品傾倒的危險(xiǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]根據(jù)下文的描述和附圖，可以更好地理解本發(fā)明，這些附圖顯示了依照本發(fā)明的組合的實(shí)際實(shí)施例。更特別地，在附圖中:
[0038]圖1至6，在前面已經(jīng)描述，顯示了依照現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品發(fā)射方法；
[0039]圖7A顯示了依照本發(fā)明的發(fā)射器沿圖7B的線VIIa-VIIa的示意性側(cè)視圖；
[0040]圖7B顯示了沿圖7A的線VIIb-VIIb的平面圖；
[0041]圖8顯示了用于在機(jī)器啟動(dòng)時(shí)定位第一個(gè)卷筒的順序的方框圖；
[0042]圖9A和9B顯示了依照?qǐng)D8的方框圖所表示的工序的用于定位產(chǎn)品的兩種替換順序;
[0043]圖1OA和IOB顯示了總體上的發(fā)射步驟和發(fā)射卷筒之后的卷筒的位置的后續(xù)調(diào)節(jié)步驟(如果有)的方框圖；
[0044]圖1lA至IlQ示意性顯示了依照?qǐng)D1OA和IOB的方框圖所示的各種順序的產(chǎn)品定位；和
[0045]圖12顯示了用于控制發(fā)射效力(effectiveness)的工序的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面特別參照薄紙例如衛(wèi)生紙或廚房用紙的卷筒的處理來(lái)描述本發(fā)明。但是，應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明可以應(yīng)用于處理各種產(chǎn)品，只要其中出現(xiàn)用于借助于如下所示的發(fā)射器朝著進(jìn)給路徑順序發(fā)射產(chǎn)品的類似的處理問(wèn)題。
[0047]圖7A和7B示意性顯示了卷筒加工生產(chǎn)線對(duì)應(yīng)于發(fā)射器的部分。發(fā)射器(將在下文描述)下游通常布置一包裝工位，該包裝工位沒(méi)有顯示，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是已知的。
[0048]在圖7A和7B所示的加工線部分中，表示了所謂的發(fā)射器I。發(fā)射器I可以包括例如兩個(gè)輸送器3A和3B。每個(gè)輸送器3A、3B可以包括例如由扁平皮帶或一系列平行皮帶形成的環(huán)形輸送器。每個(gè)輸送器3A、3B分別繞用附圖標(biāo)記5A和5B表不的一對(duì)導(dǎo)棍而被驅(qū)動(dòng)。輥5A、5B中的一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在所示的例子中，附圖右邊的輥5A和5B由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0049]在圖7A中，數(shù)字7表示用于致動(dòng)由馬達(dá)帶動(dòng)的輥5A和5B的軸的馬達(dá)。馬達(dá)7連接于附圖標(biāo)記9所示意性表示的中央控制單元，所述中央控制單元可以是其中插入發(fā)射器I的機(jī)器主機(jī)或者是機(jī)器的該部分的特定控制單元。發(fā)射器馬達(dá)7通常包括指示發(fā)射器的運(yùn)動(dòng)的編碼器7A。
[0050]棍5A、5B優(yōu)選布置成它們的軸線在豎直方向。在輸送器3A和3B之間限定一間隔，在所述間隔中收集必須由發(fā)射器I依照朝著發(fā)射器下游的進(jìn)給路徑11的箭頭F(機(jī)器方向)發(fā)射的卷筒R。根據(jù)所需包裝的類型，可以單獨(dú)或成組地發(fā)射卷筒。
[0051]在所示的實(shí)施例中，一加速輸送器13與發(fā)射器I相聯(lián)，所述加速輸送器可以布置在在發(fā)射器I的輸送器3A、3B之間進(jìn)給的卷筒R下面。有利的是，所述加速輸送器的運(yùn)行速度是輸送器3A、3B的速度的函數(shù)。在有些實(shí)施例中，加速輸送器13的速度恒定，并且大于發(fā)射器I的卷筒進(jìn)給速度，這樣使得發(fā)射器I上游的卷筒彼此鄰接而形成連續(xù)系列的產(chǎn)品，而在它們之間基本不具有空間距。在其他實(shí)施例中，正如下文所更好地描述的，可以考慮發(fā)射器在后續(xù)發(fā)射循環(huán)中進(jìn)行的調(diào)節(jié)(如果有的話)，從而控制加速輸送器13的速度。
[0052]在有些實(shí)施例中，又一輸送器15布置在發(fā)射器I的下游。輸送器15可以由一馬達(dá)17帶動(dòng)。馬達(dá)17還可以控制橫向安裝在支撐鏈條21之間的一系列進(jìn)給桿19。有利的是，輸送器15和帶有桿19的鏈條21的運(yùn)動(dòng)可以是與發(fā)射器I的運(yùn)動(dòng)相連續(xù)的，并且與該發(fā)射器的運(yùn)動(dòng)同步。由于該運(yùn)動(dòng)，卷筒R沿著進(jìn)給路徑11向前移動(dòng)。輸送器15和桿19的支撐鏈條21可以由同一軸直接致動(dòng)，這樣，由于鏈條21的導(dǎo)輪的直徑大于輸送器15的導(dǎo)輪的直徑，輸送器以稍低于鏈條21以及因此稍低于桿19的速度向前移動(dòng)。
[0053]一檢測(cè)傳感器與發(fā)射器I相聯(lián)，用于檢測(cè)卷筒R的存在和通過(guò)。在有些實(shí)施例中，用附圖標(biāo)記23示意性表示的檢測(cè)傳感器由一個(gè)光電管或多個(gè)光電管形成。下文僅僅參照一個(gè)光電管的情況，但是，應(yīng)當(dāng)明白，可以替換使用各種不同的傳感器，這取決于機(jī)器所處理的產(chǎn)品的材料。光電管23大致對(duì)應(yīng)于輸送器3A、3B下游的輥5A、5B布置，其高度足以允許卷筒R在光電管23下通過(guò)。有利的是，光電管23相對(duì)于卷筒R的進(jìn)給方向F的下游布置一由馬達(dá)帶動(dòng)的輔助輥24，其可以由控制所述鏈條23和輸送器15的運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)17帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由馬達(dá)帶動(dòng)的輔助輥24的圓周速度優(yōu)選等于輸送器15的速度。該速度優(yōu)選高于卷筒R退出發(fā)射器I的速度，這樣，退出發(fā)射器的每個(gè)卷筒R被加速以便與后續(xù)卷筒R間隔開。這允許光電管23對(duì)每個(gè)卷筒的前緣、即前向邊緣進(jìn)行讀數(shù)。正如下文所更好地解釋的，發(fā)射器I的輸送器3A、3B向前加速和減速，從而以從零到最大速度的可變速度移動(dòng)；在有些實(shí)施例中，可以設(shè)定由馬達(dá)帶動(dòng)的輔助輥24以及輸送器15的圓周速度等于發(fā)射器I的輸送器3A、3B的最大速度。反之，加速輸送器13的速度優(yōu)選高于發(fā)射器I的輸送器3A、3B的最大速度，以便在發(fā)射器I上游的相鄰輥之間不出現(xiàn)分離。
[0054]如圖7B的平面圖示意性所示，輸送器3A、3B可以在進(jìn)給方向F上稍微會(huì)聚。所以，輸送器3A、3B與輥之間的用于保持的側(cè)向壓力從輸送器3A、3B的最下游點(diǎn)至最上游點(diǎn)(相對(duì)于進(jìn)給方向F)降低，以便促進(jìn)由所述加速輸送器13所施加的向前推動(dòng)。
[0055]可以在同一機(jī)器或生產(chǎn)線中重復(fù)上述布置，即更多的發(fā)射器I和與之相關(guān)的相應(yīng)裝置可以在橫向于進(jìn)給方向F的方向上彼此相鄰放置，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的。下面通常參照單個(gè)發(fā)射器，但是應(yīng)當(dāng)明白，生產(chǎn)線上可以具有更多的并置的發(fā)射器，每個(gè)發(fā)射器以基本相同的方式控制。
[0056]上面簡(jiǎn)述的發(fā)射器I的運(yùn)行如下:每當(dāng)進(jìn)給路徑11中需要一卷筒R或一組卷筒R時(shí)，發(fā)射器I就執(zhí)行一次發(fā)射循環(huán)。即，其將位于輸送器3A、3B之間的引導(dǎo)位置的卷筒R(或該組卷筒)發(fā)射到進(jìn)給路徑11中。產(chǎn)品或卷筒R的發(fā)射步速由中央控制單元9控制，并與發(fā)射器I下游的機(jī)器、例如包裝機(jī)器的運(yùn)行相協(xié)調(diào)。
[0057]下面將描述用于管理將卷筒R發(fā)射到進(jìn)給路徑11中的操作的方法。該方法通常參照單個(gè)卷筒的發(fā)射進(jìn)行描述，即假定在每次循環(huán)由發(fā)射器I發(fā)射單個(gè)卷筒R。但是，該方法也可以在每次循環(huán)發(fā)射兩個(gè)或多個(gè)卷筒。循環(huán)之間唯一的區(qū)別是前進(jìn)長(zhǎng)度。當(dāng)發(fā)射單個(gè)卷筒時(shí)，發(fā)射器將進(jìn)行的發(fā)射長(zhǎng)度等于單個(gè)卷筒的長(zhǎng)度(除非調(diào)節(jié)，如下所述)，即輸送器3A、3B向前移動(dòng)的步長(zhǎng)等于單個(gè)卷筒的長(zhǎng)度L。反之，如果在每次循環(huán)應(yīng)該發(fā)射N個(gè)卷筒，則發(fā)射器將前進(jìn)等于NXL的步長(zhǎng)。
[0058]中央控制單元9根據(jù)卷筒R的長(zhǎng)度L管理機(jī)器運(yùn)行。機(jī)器開始運(yùn)行時(shí)操作者可以根據(jù)生產(chǎn)線中將被加工的產(chǎn)品的尺寸設(shè)定長(zhǎng)度L。如上所述，另外的參數(shù)可以是每次循環(huán)要發(fā)射的卷筒的數(shù)量N。正如下文所更好地解釋的那樣，可以根據(jù)所述檢測(cè)傳感器或光電管23在后續(xù)發(fā)射步驟期間所檢測(cè)的數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)射長(zhǎng)度L (或NXL)。
[0059]當(dāng)生產(chǎn)開始時(shí)，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行產(chǎn)品、即生產(chǎn)線上的第一個(gè)卷筒R相對(duì)于發(fā)射器光電管23的定位。下面具體參照?qǐng)D8的方框圖以及圖9A和9B示意性所示的順序描述該定位。
[0060]本發(fā)明所基于的原理是這樣的事實(shí):卷筒的前緣，在此也被稱為前向邊緣，即卷筒R相對(duì)于進(jìn)給路徑11上的進(jìn)給方向F的引導(dǎo)邊緣，定位成在光電管23下游(相對(duì)于產(chǎn)品進(jìn)給方向F)的一預(yù)設(shè)距離P處。這是將卷筒〃發(fā)射〃到下游路徑11中的位置。更特別地，這定義為所要求的開始或發(fā)射位置。
[0061]第一個(gè)卷筒R的定位從圖8的圖示的方框31開始。該方框檢驗(yàn)機(jī)器是否將被啟動(dòng)。如果該機(jī)器沒(méi)有啟動(dòng)，則定位或定相循環(huán)中斷，返回方框31的輸入。反之，在從方框31輸出"是"的情況下，即，如果該機(jī)器將啟動(dòng)，方框32中的操作檢驗(yàn)產(chǎn)品R是否已經(jīng)定位在光電管23下面，即定位循環(huán)是否已經(jīng)執(zhí)行。如果答案為“是”，則機(jī)器等待產(chǎn)品發(fā)射步驟。如果答案為“否”，則校驗(yàn)光電管23前面是否存在卷筒，正如圖8的圖示的方框33中所示意性表示的。如果有卷筒在光電管23的前面，則光電管變暗(方框33輸出〃是")。如果沒(méi)有卷筒R在光電管23的前面，則光電管23不變暗(方框33輸出〃否")。
[0062]根據(jù)方框33的輸出，圖9A和9B所示的以及圖8的圖示的方框34和35中所概括的兩個(gè)順序中的一個(gè)或另一個(gè)被啟動(dòng)。
[0063]更特別地，如果光電管23由于卷筒R橫切該光電管的光束而變暗，則所執(zhí)行的順序是方框34所概括的和SEQl所表示的那個(gè)順序。該步驟也示意性表示在圖9A中。在圖9A的第一步驟(O)中，示出卷筒R使光電管23變暗。在后續(xù)步驟(I)中，卷筒沿著箭頭Fl向后移動(dòng)，即在與進(jìn)給方向F相反的方向上移動(dòng)，直到光電管23被露出，即直到圖9A中卷筒的前緣或引導(dǎo)邊緣RA正好在光電管23的光束之前。此時(shí)，停止卷筒沿Fl的運(yùn)動(dòng)并倒退(箭頭F2)，直到卷筒的引導(dǎo)邊緣RA在光電管23下游的距離P處，如圖9A的第三個(gè)步驟
(2)所示。方便地，卷筒的前緣或引導(dǎo)邊緣RA所處的距離P可以等于大約10mm，更通常來(lái)說(shuō)，包括大體上例如在5mm到15mm之間的值，這些值僅作為非限制性的例子。在下文，該距離表示為〃預(yù)設(shè)距離P"，假定其例如等于10mm。輥的所有運(yùn)動(dòng)都通過(guò)與馬達(dá)7相聯(lián)的編碼器7A檢測(cè)，假定輸送器3A、3B與卷筒R之間以及輸送器3A、3B與由馬達(dá)帶動(dòng)的輥之間不存在滑動(dòng)。
[0064]編碼器允許檢測(cè)卷筒R在方向Fl上卷筒邊緣RA通過(guò)的瞬間之后、直到其完全停止的位移大小，以及因此在馬達(dá)7減速步驟期間出現(xiàn)的位移。該位移在沿Fl前進(jìn)的后續(xù)步驟⑵中考慮，直到光電管23和前緣或引導(dǎo)邊緣RA之間達(dá)到距離P。編碼器7A基本上〃跟蹤〃卷筒實(shí)際位置，由此允許將卷筒高精度地放置成其前緣或引導(dǎo)邊緣RA離光電管所述距離P，為此利用了光電管23的信號(hào)和編碼器7A的信號(hào)。[0065]當(dāng)卷筒被定位時(shí)(方框35)，如果光電管23沒(méi)有被卷筒R弄暗，如圖9B中示意性所示，則發(fā)射器I對(duì)卷筒R施加沿箭頭F2的受控前向運(yùn)動(dòng)，直到卷筒前緣RA、即引導(dǎo)邊緣或前向邊緣RA到達(dá)光電管23 ;然后卷筒R進(jìn)一步前進(jìn)，直到其被放置成其前向邊緣RA在光電管23下游的預(yù)設(shè)距離P處(相對(duì)于卷筒進(jìn)給方向F)。在這種情況下，位移再次由馬達(dá)7的編碼器7A控制。
[0066]在這兩種情況下(圖9A方框34的順序或者圖9B方框35的順序)，發(fā)射器I出口處的所述系列卷筒中的第一個(gè)卷筒R定位成其前緣RA在光電管23下游的預(yù)設(shè)距離P處。
[0067]在后續(xù)進(jìn)給工序、即按順序發(fā)射卷筒R至進(jìn)給路徑11中的工序中，每個(gè)卷筒R最初將定位成:除非存在定位誤差，在圖9A、9B所示的相同位置上，其前緣RA在光電管23下游的預(yù)設(shè)距離P處。
[0068]圖1OA和IOB顯示了將每個(gè)卷筒R發(fā)射到進(jìn)給路徑11中的步驟以及必要時(shí)用于調(diào)節(jié)后續(xù)卷筒的位置的操作。
[0069]在方框41中，發(fā)射器等待發(fā)射新卷筒(或新卷筒組)。方框42檢驗(yàn)是否已經(jīng)發(fā)出發(fā)射新卷筒R至進(jìn)給路徑11中的指令。如果沒(méi)有發(fā)出，則所進(jìn)行的控制回到方框41。如果已發(fā)出，則所進(jìn)行的控制前進(jìn)至方框43。
[0070]方框43表示將發(fā)射器I的電子凸輪耦合于機(jī)器主機(jī)(master)的指令。電子凸輪一般是指電子限定發(fā)射器隨時(shí)間運(yùn)動(dòng)的空間-時(shí)間曲線。發(fā)射器電子凸輪的耦合指的是通過(guò)馬達(dá)7和編碼器7A電子控制的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于該生產(chǎn)線的其他部分的運(yùn)動(dòng)、尤其是相對(duì)于由優(yōu)選恒定速度連續(xù)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)17移動(dòng)的桿19的運(yùn)動(dòng)的定相。發(fā)射應(yīng)該與桿19的運(yùn)動(dòng)同步，使得卷筒(或卷筒組)插入在輸送器15上的使其背面能夠由桿19到達(dá)的位置，然后桿19將卷筒朝著下游的包裝機(jī)器(未顯示)推動(dòng)。實(shí)際上，發(fā)射器I的運(yùn)動(dòng)應(yīng)當(dāng)與相應(yīng)桿19的運(yùn)動(dòng)正確同相并同步，這樣，當(dāng)卷筒已經(jīng)由發(fā)射器發(fā)射在由馬達(dá)帶動(dòng)的輔助輥24與輸送器15之間時(shí)，桿被插入在卷筒(卷筒組)之后。
[0071]方框44檢驗(yàn)發(fā)射器I的電子凸輪是否已經(jīng)正確耦合。如果答案為“是”，開始發(fā)射新的卷筒(方框45)。方框46檢驗(yàn)發(fā)射是否結(jié)束，即發(fā)射器I的整個(gè)電子凸輪是否已經(jīng)執(zhí)行。如果答案為“是”，則所進(jìn)行的控制走到方框47，方框47檢驗(yàn)發(fā)射器光電管23是否已經(jīng)存儲(chǔ)了卷筒發(fā)射之后其前向邊緣RA的通過(guò)。該狀態(tài)是必須的，目的在于發(fā)射器可以發(fā)射后續(xù)卷筒(或后續(xù)卷筒組)。
[0072]如果之前已發(fā)射的卷筒之后(之前已發(fā)射的卷筒組的最后一個(gè)卷筒之后)的卷筒的前向邊緣沒(méi)有與從發(fā)射器退出的最后一個(gè)卷筒的后向邊緣間隔開，則光電管23不能對(duì)后續(xù)卷筒的前向邊緣RA的通過(guò)進(jìn)行讀數(shù)。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，執(zhí)行下述的一些操作。
[0073]反之，如果后續(xù)卷筒的前向邊緣RA已經(jīng)由光電管23正確存儲(chǔ)，則所進(jìn)行的控制走到方框48。該方框計(jì)算剛由發(fā)射器I發(fā)射到進(jìn)給路徑11中的卷筒之后的卷筒的定位誤差。在發(fā)射期間，發(fā)射器I賦予卷筒R—沿著進(jìn)給方向F的移動(dòng)，移動(dòng)距離等于卷筒本身(或要發(fā)射的卷筒組)的長(zhǎng)度L。有利地，該位移通過(guò)與發(fā)射器I的馬達(dá)7相聯(lián)的編碼器7A檢測(cè)。
[0074]從要發(fā)射的卷筒處于離光電管23預(yù)設(shè)距離P處的開始位置(所要求的開始位置)開始，在發(fā)射結(jié)尾，理論上來(lái)說(shuō)，后續(xù)卷筒應(yīng)定位成其前向邊緣RA總是處于離光電管23同一預(yù)設(shè)距離P處并且總是在光電管23的下游，即總是處于所要求的開始位置。如果光電管23已經(jīng)正確檢測(cè)了剛發(fā)射的卷筒之后的卷筒的前向邊緣，則方框48基于光電管的信號(hào)和由馬達(dá)7的編碼器7A所檢測(cè)的發(fā)射器的運(yùn)動(dòng)，識(shí)別前緣實(shí)際到達(dá)的位置，該位置被稱為經(jīng)檢測(cè)的開始位置?；谠摂?shù)據(jù)，可以確定定位誤差，即剛發(fā)射的卷筒之后(或剛發(fā)射的卷筒組的最后一個(gè)卷筒之后)的卷筒的前向邊緣RA的實(shí)際位置與該后續(xù)卷筒應(yīng)該在的在離光電管23的預(yù)設(shè)距離P處的理論位置(所要求的開始位置)之差。
[0075]正如下文所解釋的，所做的調(diào)節(jié)根據(jù)誤差大小和符號(hào)不同而不同，即，所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置相對(duì)于所要求的開始位置(離光電管23的距離P)是前進(jìn)太多還是倒退太多。
[0076]將方框48中計(jì)算的誤差與容許閾值或范圍(例如絕對(duì)值3mm)進(jìn)行比較。3mm的值僅僅用來(lái)作為非限制性的例子。如果該值在該容許范圍之內(nèi)，則不進(jìn)行調(diào)節(jié)，所進(jìn)行的控制進(jìn)行至方框50，方框50與方框41相同。
[0077]反之，如果方框48中所檢測(cè)的誤差大于容許誤差，即如果卷筒的前向邊緣RA偏離理論位置P在+/_3mm范圍之外，則所進(jìn)行的控制走到方框51，然后走到方框52和53，以進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0078]正如方框51所示意性顯示的，如果方框48中所測(cè)量的誤差絕對(duì)值大于最大閾值，在該例子中為15_，則將該誤差限制在15_的最大閾值。應(yīng)當(dāng)明白，在這種情況下，該值也是僅僅以非限制性的例子給出的。這意味著，控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)將超過(guò)該閾值的任何誤差限制成15mm(或其他最大閾值)。然后可能出現(xiàn)兩種不同的情況，即:
[0079]-卷筒在到達(dá)預(yù)定距離P之前停止，即其前緣RA超過(guò)光電管23，但是離光電管23的距離小于預(yù)設(shè)距離P。通常，在這種情況下，誤差具有正符號(hào)(〃+〃)，定義為
[0080]E =(理論位置)-(經(jīng)檢測(cè)的位置)；
[0081]-剛發(fā)射的卷筒之后的卷筒在相對(duì)于理論位置前進(jìn)太多的位置停止，即其前緣RA在光電管23下游，且離光電管23的距離大于預(yù)設(shè)距離P。通常，在這種情況下，誤差具有負(fù)符號(hào)(〃-〃)。
[0082]在第一種情況下，所進(jìn)行的調(diào)節(jié)在理論上沒(méi)有限制，因?yàn)槠渲簧婕熬硗睷的前進(jìn)，直到其前緣或前向邊緣RA到達(dá)光電管23下游的預(yù)設(shè)距離P處。
[0083]反之，在第二種情況下，所進(jìn)行的調(diào)節(jié)涉及卷筒相對(duì)于所到達(dá)的位置向后運(yùn)動(dòng)。該向后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致對(duì)相應(yīng)于光電管23而處于上游的卷筒產(chǎn)生負(fù)作用。為避免上游卷筒傾倒和/或?yàn)楸苊馄鋺?yīng)力過(guò)大，優(yōu)選細(xì)分該調(diào)節(jié)。這意味著為調(diào)節(jié)誤差所需的向后運(yùn)動(dòng)不是一次都施加給單個(gè)卷筒；而是，其分布在更多的后續(xù)卷筒上，使得每次發(fā)射循環(huán)施加的向后運(yùn)動(dòng)小于該誤差。為調(diào)節(jié)該誤差施加給卷筒的向后運(yùn)動(dòng)的大小例如被細(xì)分成兩個(gè)，所述調(diào)節(jié)在后續(xù)兩個(gè)步驟中施加:其中所述調(diào)節(jié)的一半施加于處于發(fā)射位置的卷筒，所述調(diào)節(jié)的另一半施加給其后的卷筒。
[0084]實(shí)際上，依照?qǐng)D1OA示意性圖示的實(shí)施例，工序如下。首先，應(yīng)設(shè)定誤差閾值，其小于極限值(該例子中假定極限值等于15mm)。該閾值在下文表示為"延遲調(diào)節(jié)閾值"。在所述的實(shí)施例中，該延遲調(diào)節(jié)閾值是10mm。在這種情況下，所述值也是僅僅以非限制性的例子給出的。
[0085] 如果誤差在-1Omm到_3mm之間或在+3mm到+IOmm之間，即如果邊緣RA位于理論點(diǎn)下游或上游，且距離理論點(diǎn)在容許閾值(3mm)到延遲調(diào)節(jié)閾值(IOmm)之間，則該循環(huán)中不執(zhí)行調(diào)節(jié)。從卷筒到達(dá)的位置發(fā)射該卷筒，該位置構(gòu)成了所檢測(cè)的發(fā)射循環(huán)的開始位置。調(diào)節(jié)被延遲，直到后續(xù)發(fā)射循環(huán)才執(zhí)行調(diào)節(jié)，迫使馬達(dá)7以及因此輸送器3A、3B移動(dòng)后續(xù)卷筒一增大的長(zhǎng)度。L是卷筒(或在單個(gè)循環(huán)中要發(fā)射的卷筒組)的標(biāo)稱長(zhǎng)度；因此實(shí)際上所施加的前向運(yùn)動(dòng)等于L+誤差。
[0086]如果誤差絕對(duì)值大于延遲調(diào)節(jié)閾值(在所示例子中為IOmm)，則根據(jù)該誤差是相對(duì)于理論位置定位前進(jìn)太多(負(fù)誤差)還是后退太多(正誤差)，以兩種不同的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0087]在第一種情況下，進(jìn)行部分調(diào)節(jié)，向后移動(dòng)卷筒。部分調(diào)節(jié)意味著只有一部分誤差被調(diào)節(jié)。因?yàn)樵谶@種情況下，誤差必須通過(guò)回推處于發(fā)射器出口的卷筒，使之再回到所要求的位置，所以該調(diào)節(jié)被細(xì)分。該向后運(yùn)動(dòng)被加速輸送器13持續(xù)推動(dòng)的上游卷筒R阻止。向后運(yùn)動(dòng)過(guò)多會(huì)導(dǎo)致上游卷筒被損壞或者甚至繞水平軸線傾倒的危險(xiǎn)。但是，該調(diào)節(jié)不像誤差大于即刻調(diào)節(jié)閾值的情況那樣延遲到后續(xù)循環(huán)，很可能的是發(fā)射器出口處的卷筒通過(guò)其前緣與桿19的軌跡相干涉。如上所述，這些桿連續(xù)移動(dòng)，所以一桿通過(guò)剛發(fā)射的卷筒之后的卷筒前面，插入進(jìn)給路徑中，跟隨并到達(dá)剛發(fā)射的卷筒，并且向前推動(dòng)該卷筒。如果后續(xù)卷筒在前進(jìn)太多的位置停止，應(yīng)插入到進(jìn)給路徑中的桿干涉該后續(xù)卷筒，并將其牽引到不正確的位置，導(dǎo)致生產(chǎn)流停止。為避免這種情況的發(fā)生，限定所述延遲調(diào)節(jié)閾值；如果超過(guò)該閾值，則不將該調(diào)節(jié)推遲到后續(xù)循環(huán)，而是立即執(zhí)行該調(diào)節(jié)。有利地，卷筒向后運(yùn)動(dòng)等于所測(cè)量誤差的一半，這樣一方面可釋放桿19的路徑，另一方面盡可能地減少由于上游卷筒向后推動(dòng)引起的負(fù)作用。
[0088]反之，如果所計(jì)算的誤差大于延遲調(diào)節(jié)閾值，但具有正符號(hào)，這意味著卷筒從所要求位置(邊緣RA離光電管23的距離P)向后太多；則通過(guò)向前移動(dòng)卷筒，完全執(zhí)行調(diào)節(jié)，不會(huì)出現(xiàn)由于卷筒向后運(yùn)動(dòng)引起的負(fù)作用。在這種情況下，該調(diào)節(jié)直到后續(xù)循環(huán)才延遲，這是因?yàn)槠浯笮】赡軐?dǎo)致卷筒彼此相互分開，后續(xù)定位存在誤差。此外，后續(xù)發(fā)射步驟期間執(zhí)行的這樣大的調(diào)節(jié)可能需要在馬達(dá)7上引起過(guò)多的應(yīng)力。但是，如果可以接受這些缺陷，則在不怎么有利的實(shí)施例中，也可以總是延遲正誤差的調(diào)節(jié)直到后續(xù)發(fā)射循環(huán)，而不是立即執(zhí)行，正如圖1OA示意性示出的操作方式所述的以及如上所述的那樣。
[0089]依照進(jìn)一步的實(shí)施例，在負(fù)誤差(卷筒前進(jìn)太多)的情況下，向后調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)不等于所檢測(cè)的誤差的一半，而是等于所檢測(cè)的誤差與延遲調(diào)節(jié)閾值之差。在后續(xù)循環(huán)中可以執(zhí)行剩余調(diào)節(jié)。這樣，減小發(fā)射位置上的卷筒必須執(zhí)行的向后運(yùn)動(dòng)的大小。
[0090]一旦確定了調(diào)節(jié)量，就在調(diào)節(jié)步驟中施加該調(diào)節(jié)量，計(jì)算加速度、減速度和運(yùn)動(dòng)速度(根據(jù)機(jī)器速度、誤差寬度以及進(jìn)行調(diào)節(jié)所獲得的程度)，以便當(dāng)所述調(diào)節(jié)需要向后運(yùn)動(dòng)卷筒時(shí)，盡可能地減小上游卷筒上的應(yīng)力(方框52)。方框53表示調(diào)節(jié)步驟。
[0091]上述工序示意性示出在圖1lA至IlH中。這些圖顯示了對(duì)應(yīng)于光電管23的位置的區(qū)域。這些圖僅顯示了光電管23和容納在發(fā)射器I中的引導(dǎo)卷筒。Rl表示要發(fā)射的卷筒，R2表不在卷筒Rl發(fā)射之后將被定位并在后續(xù)發(fā)射循環(huán)發(fā)射到進(jìn)給路徑11中的后續(xù)卷筒。如果在每次循環(huán)需要發(fā)射更多卷筒，工序基本上是相同的，唯一的區(qū)別是每次發(fā)射，發(fā)射器射出多個(gè)卷筒。
[0092]在圖1lA中，標(biāo)記P表示卷筒Rl的前緣或引導(dǎo)邊緣RA與光電管23的位置之間的距離。一旦已經(jīng)將卷筒Rl發(fā)射到發(fā)射器I的進(jìn)給路徑11中，后續(xù)卷筒R2就到達(dá)光電管23下面，參見圖1lB。在該例子中，假定后續(xù)卷筒R2的前緣RA沒(méi)有正確定位在離光電管23的預(yù)設(shè)距離P處。E表示定位誤差。在該例子中，卷筒R2的邊緣RA相對(duì)于其應(yīng)當(dāng)?shù)竭_(dá)的理想位置或理論位置向后太多(正誤差)。在該例子中，誤差E的絕對(duì)值低于容許值Et，即其在容許范圍或容許閾值之內(nèi)。因此，在這種情況下，不執(zhí)行調(diào)節(jié)(圖1OA的方框49、50)。
[0093]當(dāng)卷筒R2的前緣RA位于理論點(diǎn)(離光電管23距離P處)的下游時(shí)，會(huì)出現(xiàn)類似情形(沒(méi)有調(diào)節(jié))，誤差E的絕對(duì)值等于或小于相對(duì)于理論位置的Et，如圖1lG所示。
[0094]在圖1IC中，第二個(gè)卷筒R2定位成其前緣RA相對(duì)于理論位置(離光電管23預(yù)設(shè)距離P處)向后太多，誤差E的絕對(duì)值大于容許閾值Et，但小于延遲調(diào)節(jié)閾值，在參照?qǐng)D1OA示圖所述的例子中，延遲調(diào)節(jié)閾值設(shè)定為等于10mm。在這種情況下，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，使卷筒R2向前移動(dòng)，直到前緣RA處于圖1lD所示的位置，即在離光電管23預(yù)設(shè)距離P處。但是，正如前面所述的，參照?qǐng)D1OA的示圖的描述，在一個(gè)實(shí)施例(方框51)中，調(diào)節(jié)被延遲直到后續(xù)發(fā)射步驟；所以卷筒R2從圖1lC的位置開始發(fā)射，但是發(fā)射長(zhǎng)度通過(guò)所計(jì)算的誤差調(diào)節(jié)，如圖1lD中的R3所示的后續(xù)卷筒由此處于正確位置，離光電管23距離P處。
[0095]在圖1lE中，誤差E為正(卷筒R2相對(duì)于預(yù)設(shè)理論位置P在該預(yù)設(shè)理論位置的后面)并大于延遲調(diào)節(jié)閾值。在這種情況下，立即執(zhí)行調(diào)節(jié)，而不是在后續(xù)循環(huán)中執(zhí)行，即卷筒R2向前移動(dòng)誤差E，直到其處于預(yù)設(shè)位置P，如圖1lF所示。
[0096]在圖1lH和IlI中，定位誤差的絕對(duì)值大于容許閾值Et，小于延遲調(diào)節(jié)閾值，而且為負(fù)符號(hào)，即第二個(gè)卷筒R2的前緣RA相對(duì)于理論發(fā)射位置進(jìn)一步前進(jìn)。在這種情況下，如上所述以及如圖1OA的示圖中所示，在后續(xù)循環(huán)中進(jìn)行調(diào)節(jié)，縮短后續(xù)卷筒R3向前移動(dòng)的長(zhǎng)度。圖1lI顯示了發(fā)射卷筒R2之后后續(xù)卷筒R3的位置。
[0097]圖1lJ和IlK顯示了負(fù)誤差的調(diào)節(jié)，負(fù)誤差的絕對(duì)值大于延遲調(diào)節(jié)閾值，在該例子中延遲調(diào)節(jié)閾值設(shè)定為10mm。在圖1lJ中，卷筒R2停止太遠(yuǎn)(誤差E>10mm)。卷筒R2立即后退，即立即進(jìn)行調(diào)節(jié)，而不是延遲到到后續(xù)發(fā)射循環(huán)。調(diào)節(jié)被細(xì)分，即卷筒R2后退E/2，直到到達(dá)圖1lK的位置。在后續(xù)發(fā)射循環(huán)，從該位置發(fā)射該卷筒R2。
[0098]可以執(zhí)行處于圖1lK的位置的卷筒R2的發(fā)射，發(fā)射長(zhǎng)度L等于卷筒R(或要發(fā)射的卷筒組)的標(biāo)稱長(zhǎng)度。這允許系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)節(jié)(必要時(shí))，用于根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)在后續(xù)步驟吸收剩余誤差E/2。因此該系統(tǒng)允許逐步調(diào)節(jié)。作為選擇，可以在卷筒R2的發(fā)射循環(huán)中吸收剩余誤差E/2，縮短發(fā)射長(zhǎng)度(正確L = L-E/2)。優(yōu)選第一個(gè)方法，這是因?yàn)槠湓试S更逐步的調(diào)節(jié)，并減少不穩(wěn)定性。
[0099]上面的描述示出了發(fā)射的卷筒Rl之后的卷筒R2的前緣、即引導(dǎo)邊緣RA由光電管23正確檢測(cè)并由中央單元存儲(chǔ)以控制后續(xù)發(fā)射的情況中該裝置的操作。但是，也可以不進(jìn)行該檢測(cè)；在這種情況下，所進(jìn)行的控制不從方框47進(jìn)行至方框48，而是進(jìn)行至方框54 (圖 10A)。
[0100]方框54校驗(yàn)光電管23在卷筒Rl發(fā)射之后是否變暗。如果光電管23變暗，這意味著后續(xù)卷筒R2已移動(dòng)超過(guò)光電管23，但是光電管23沒(méi)有檢測(cè)到所述前緣RA通過(guò)。例如這可以在卷筒Rl的后向邊緣與卷筒R2的前緣或前向邊緣之間的間隔不足夠的情況下出現(xiàn)。
[0101]在這種情況下，在剛發(fā)射的卷筒Rl之后，對(duì)卷筒R2施加向后運(yùn)動(dòng)，即相對(duì)于進(jìn)給方向F在相反方向上運(yùn)動(dòng)。向后運(yùn)動(dòng)等于第一預(yù)設(shè)單位(entity) ACl,在圖1OA的示圖所示的例子中(方框54A)，該第一預(yù)設(shè)單位ACl等于10mm。該值也是僅僅以非限制性的例子給出的。[0102]反之，如果光電管23沒(méi)有變暗，即如果卷筒R2還沒(méi)有移動(dòng)超過(guò)光電管，對(duì)卷筒R2施加向前運(yùn)動(dòng)AC2，AC2在圖1OA的方框圖中所示的例子中(方框54B)等于15mm。由于該前向運(yùn)動(dòng)與卷筒進(jìn)給方向一致，這可能大于光電管變暗時(shí)、下游卷筒可能被損壞或傾倒時(shí)施加的向后運(yùn)動(dòng)。
[0103]所進(jìn)行的控制進(jìn)行到方框52，在那里，計(jì)算用于執(zhí)行向前或向后運(yùn)動(dòng)的加速度和減速度；然后所進(jìn)行的控制到達(dá)圖1OB所示的后續(xù)方框，其是圖1OA方框圖的繼續(xù)，其含有前向方框54和41，在圖1OA中也已看到。
[0104]圖1OB的示圖更詳細(xì)地顯示了卷筒R2的前向邊緣沒(méi)有被檢測(cè)到的時(shí)候進(jìn)行的工序。所進(jìn)行的控制從方框54分別進(jìn)行到方框55和56:如果光電管23變暗，則所進(jìn)行的控制進(jìn)行到方框55 ;如果光電管23沒(méi)有變暗，則所進(jìn)行的控制進(jìn)行到方框56。
[0105]如方框55所示，在施加IOmm的向后運(yùn)動(dòng)之前，允許光電管23存儲(chǔ)產(chǎn)品后向邊緣，即能夠儲(chǔ)存在向后運(yùn)動(dòng)期間卷筒R2的前緣RA在光電管23的前面通過(guò)而產(chǎn)生的信號(hào)。所進(jìn)行的控制從方框55走到方框57，在方框57檢驗(yàn)是否已經(jīng)檢測(cè)到后向邊緣通過(guò)，即卷筒R2的超過(guò)光電管23的前向邊緣RA在該卷筒R2向后移動(dòng)期間是否在光電管前面通過(guò)。如果答案是肯定的，則所進(jìn)行的控制走到方框58。當(dāng)卷筒R2的邊緣RA被檢測(cè)到通過(guò)時(shí)，立即停止向后運(yùn)動(dòng)。所計(jì)算的距離在向后移動(dòng)步驟期間由卷筒R2覆蓋，所述向后移動(dòng)步驟包括減速步驟。當(dāng)卷筒R2將被發(fā)射到進(jìn)給路徑22中時(shí)，其并不是以與卷筒長(zhǎng)度相等的距離L進(jìn)行平移，而是等于和L+P(在該例子中為IOmm)加上從邊緣RA的向后通過(guò)被檢測(cè)到的瞬間直到向后運(yùn)動(dòng)停止的向后減速步驟期間覆蓋的距離。后續(xù)卷筒R3(其由發(fā)射器I的輸送器3A、3B保持，并由此移動(dòng)與卷筒R2相同的單位)由此正確定位成其邊緣RA在離光電管23距離P處，并在該光電管下游。
[0106]反之，如果在方框57中在向后運(yùn)動(dòng)IOmm期間沒(méi)有檢測(cè)到卷筒R2的前向邊緣RA在光電管23前面通過(guò)，所進(jìn)行的控制進(jìn)行到方框59。卷筒R2停止；在后續(xù)發(fā)射時(shí)，其從調(diào)節(jié)(向后移動(dòng)IOmm)之后所位于的位置前進(jìn)的距離小于卷筒長(zhǎng)度。在所示的例子中，卷筒向前移動(dòng)的長(zhǎng)度相對(duì)于卷筒的實(shí)際長(zhǎng)度減小了 3_。所以，后面的卷筒定位成相對(duì)于剛發(fā)射的卷筒具有較小的定位誤差，因此可能需要進(jìn)一步的調(diào)節(jié)循環(huán)。
[0107]如果在方框54中檢測(cè)光電管23沒(méi)有被產(chǎn)品變暗，所進(jìn)行的控制則走到方框56。在方框56，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品前向邊緣的存儲(chǔ)，即實(shí)現(xiàn)對(duì)卷筒R2的邊緣RA在光電管23前面通過(guò)的存儲(chǔ)，允許卷筒R2向前運(yùn)動(dòng)15_，即沿著卷筒進(jìn)給方向F運(yùn)動(dòng)。如果在該運(yùn)動(dòng)期間(方框60)，檢測(cè)到卷筒R2的升起前部、即前向邊緣RA在光電管23前面通過(guò)，則所進(jìn)行的控制走至IJ方框61:卷筒的前向運(yùn)動(dòng)停止；計(jì)算減速步驟期間覆蓋的間距；以及執(zhí)行后續(xù)卷筒R2的發(fā)射，對(duì)卷筒R2施加的位移等于卷筒的長(zhǎng)度L加上預(yù)設(shè)長(zhǎng)度P (在該例子中為IOmm)與所述產(chǎn)品在減速調(diào)節(jié)步驟期間所覆蓋的間距二者的差值。
[0108]如果在方框60，產(chǎn)品前向邊緣在向前運(yùn)動(dòng)15mm期間沒(méi)有被存儲(chǔ)，則所進(jìn)行的控制走到方框62 ;卷筒R2的后續(xù)發(fā)射引起其位移的距離等于卷筒長(zhǎng)度L加上預(yù)設(shè)長(zhǎng)度P (在所示的例子中為IOmm)。
[0109]如果后續(xù)卷筒仍然向后太多，則開始新的調(diào)節(jié)工序。
[0110]圖1lL至IlT示意性顯示了在上述情況下對(duì)應(yīng)于光電管23的卷筒讀數(shù)區(qū)域，其中光電管在發(fā)射在先產(chǎn)品Rl期間沒(méi)有對(duì)后續(xù)卷筒R2的引導(dǎo)邊緣進(jìn)行讀取。[0111]更特別地，圖11L、11M和IlN顯示了方框56-61中進(jìn)行的工作。在圖11L，卷筒R2顯示出在其停止在光電管23的上游的位置。所以光電管23沒(méi)有變暗。對(duì)卷筒R2施加等于AC2 = 15mm的向前運(yùn)動(dòng)。在所示的情況下，卷筒R2直到其前緣遮擋光電管23而覆蓋的距離小于調(diào)節(jié)量AC2= 15mm。實(shí)際上，在圖1lM中，卷筒R2的邊緣RA在完全前進(jìn)15mm之前已經(jīng)遮擋光電管23。在該瞬間，卷筒R2的減速和停止步驟開始，其在卷筒已經(jīng)覆蓋長(zhǎng)度LI之后結(jié)束，如圖1lN所示。因此卷筒R2將在后續(xù)發(fā)射循環(huán)從該位置被發(fā)射器I發(fā)射；卷筒(和后續(xù)卷筒)覆蓋的長(zhǎng)度等于卷筒設(shè)定長(zhǎng)度L加上預(yù)設(shè)長(zhǎng)度P (在該例子中為IOmm)減去長(zhǎng)度LI。
[0112]在圖110和IlP中，卷筒R2的邊緣RA沒(méi)有遮擋光電管23，即卷筒R2在光電管23的上游已經(jīng)停止如此遠(yuǎn)，而使得距離Λ C2 = 15mm不足以將其帶到光電管23下面。在這種情況下，卷筒R2前進(jìn)直到圖1lP所示的位置(即AC2 = 15_)，并在此停止。在后續(xù)發(fā)射，卷筒R2將前進(jìn)卷筒長(zhǎng)度L加上預(yù)設(shè)距離P，如方框62所示。
[0113]在圖1lQ和IlR中，卷筒R2已經(jīng)遮擋光電管23，所以應(yīng)該后退，如方框55、57、58和59所示。
[0114]在圖1lQ中，卷筒R2的引導(dǎo)邊緣RA布置在光電管23的下游。在方框55，對(duì)卷筒R2施加ACl = IOmm的向后運(yùn)動(dòng)，如圖1lQ中箭頭所示。在該例子中，距離ACl = IOmm大于光電管23與邊緣RA之間的距離。所以，在向后運(yùn)動(dòng)期間，卷筒R2的后向邊緣的通過(guò)被檢測(cè)并被存儲(chǔ)。后向邊緣 的檢測(cè)導(dǎo)致卷筒R2減速并停止，其在引導(dǎo)邊緣RA在光電管23上游的距離L2處停止，如圖1 lR所示。在后續(xù)發(fā)射步驟中，卷筒R2將從該位置的前進(jìn)量為卷筒長(zhǎng)度L加上預(yù)設(shè)長(zhǎng)度P和減速步驟中覆蓋的間距L2 (方框58)。
[0115]圖1lS和IlT顯示了停止在光電管23下游一段距離處的卷筒R2的前緣RA，所述距離大于調(diào)節(jié)量ACl = 10mm。光電管23變暗，開始向后運(yùn)動(dòng)(方框55)，即卷筒R2將向后移動(dòng)ACl = 10mm。在這種情況下，調(diào)節(jié)量ACl不足以露出光電管23 ;當(dāng)ACl = IOmm的向后運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，所以卷筒R2在圖1lT的位置處，前緣RA位于仍然為暗的光電管23的下游。在這種情形下，如方框59所示，卷筒R2的后續(xù)發(fā)射引起卷筒R2(以及之后的卷筒)向前移動(dòng)僅卷筒長(zhǎng)度L。
[0116]在本發(fā)明的改進(jìn)實(shí)施例中，還提供了用以控制發(fā)射效率的工序。一旦已經(jīng)發(fā)射一卷筒，就在下列情況下執(zhí)行控制:
[0117]I)太多的后續(xù)調(diào)節(jié)超過(guò)最大閾值,例如絕對(duì)值7mm ；
[0118]2)太多連續(xù)地沒(méi)有存儲(chǔ)卷筒的前向邊緣；
[0119]3)平衡進(jìn)入發(fā)射器的卷筒的長(zhǎng)度L的或小或或大的平均變化。
[0120]試驗(yàn)實(shí)際上已經(jīng)證明，不管是電子還是機(jī)械的正確調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，其帶有相互接觸的恒定的卷筒流，具有的平均定位誤差為+/_2mm，即:在容許誤差Et之內(nèi)，并且在每次循環(huán)都正確地存儲(chǔ)前向邊緣。
[0121]當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有正確調(diào)節(jié)或者生產(chǎn)流不是均勻的時(shí)候，誤差超過(guò)+/-7_，常常沒(méi)有存儲(chǔ)前向邊緣；所以機(jī)器停機(jī)，并在操作者面板上顯示出信息。
[0122]圖12的示圖示意性顯示了用于執(zhí)行這些有效控制的可行方法。方框71表示卷筒R的發(fā)射步驟。方框72檢驗(yàn)發(fā)射器的電子凸輪是否已經(jīng)完全地執(zhí)行，即發(fā)射循環(huán)是否已經(jīng)完成。如果已經(jīng)完成發(fā)射，則所進(jìn)行的控制走到方框73。在方框73檢驗(yàn)已發(fā)射卷筒之后的卷筒R2的前向邊緣是否已經(jīng)被檢測(cè)并被存儲(chǔ)。如果答案是肯定的，所進(jìn)行的控制走到方框
74。這里，計(jì)算誤差:如果其大于7_(或其他足夠的設(shè)定閾值)，則計(jì)數(shù)器增加。在計(jì)數(shù)器三次順序增加后，機(jī)器停機(jī)，并在操作者面板上顯示出信息。這由方框74至方框75進(jìn)行，并且如果所計(jì)算的誤差絕對(duì)值大于7mm，則從方框75走到方框76。
[0123]如果方框75結(jié)果是所計(jì)算的誤差絕對(duì)值小于7mm或者小于其他足夠的設(shè)定閾值，則所進(jìn)行的控制走到方框77。在該方框中進(jìn)行以下工作。根據(jù)所檢測(cè)的誤差，用一算法校正產(chǎn)品R的真實(shí)長(zhǎng)度，并根據(jù)新的發(fā)射長(zhǎng)度、即新值L再次計(jì)算發(fā)射器的電子凸輪。如果該計(jì)算所確定的變化相對(duì)于理論設(shè)定長(zhǎng)度L大于某一極限值(在該例子中為2mm)，則向操作者顯示一報(bào)警信息，但不會(huì)停機(jī)，因?yàn)闄C(jī)器已經(jīng)自動(dòng)適于新參數(shù)。警報(bào)信號(hào)向操作者表明該機(jī)器沒(méi)有正確調(diào)節(jié)，例如其部件的機(jī)械調(diào)節(jié)或卷筒長(zhǎng)度設(shè)定存在誤差。操作者因此可以干預(yù)并校正誤差。
[0124]如果該方框結(jié)果是卷筒R2的前向邊緣沒(méi)有被存儲(chǔ)，則方框78檢驗(yàn)光電管23是否變暗。如果答案是肯定的，則計(jì)數(shù)器增加，并在經(jīng)過(guò)后續(xù)的一定次數(shù)的增加之后，在該例子中為六次，機(jī)器停機(jī)，并在操作者面板上顯示出信息(方框79)。
[0125]如果方框78結(jié)果是光電管沒(méi)有變暗，則不同的計(jì)數(shù)器增大，并在該其他計(jì)數(shù)器后續(xù)增加一定次數(shù)(例如四次)之后，該機(jī)器停機(jī)，并向操作者顯示一相應(yīng)信息(方框80)。
[0126]大體上，在圖12的第一個(gè)方框中示意性描述的控制如下:
[0127]-如果卷筒定位誤差的絕對(duì)值大于一閾值(在該例子中為7_)某一數(shù)量的次數(shù)(在所示的例子中連續(xù)三次)，則提供警報(bào)信號(hào)且機(jī)器停機(jī)；
[0128]-如果定位誤差的絕對(duì)值小于7_，則控制執(zhí)行卷筒基準(zhǔn)長(zhǎng)度L的自動(dòng)調(diào)節(jié)，即機(jī)器大體上適于卷筒長(zhǎng)度相對(duì)于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的較小改變；
[0129]-如果系統(tǒng)沒(méi)有連續(xù)某一次數(shù)檢測(cè)到卷筒前向邊緣，則機(jī)器停機(jī)。在所示的例子中，基于光電管23是否在卷筒發(fā)射結(jié)尾變暗，提供兩種不同的動(dòng)作(兩個(gè)不同的計(jì)數(shù)器和兩個(gè)不同的極限值，分別是6和4)。
[0130]應(yīng)當(dāng)理解，附圖只顯示了經(jīng)由本發(fā)明的實(shí)用的實(shí)施例提供的例子，可以改變其形式和配置，但不會(huì)脫離本發(fā)明基于的構(gòu)思的范圍。在附帶的權(quán)利要求書中提供的任何參考數(shù)字純粹是為了便于參照說(shuō)明書和附圖進(jìn)行閱讀，它們對(duì)由權(quán)利要求表示的保護(hù)范圍不做任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于通過(guò)發(fā)射器(I)將產(chǎn)品(R)進(jìn)給至進(jìn)給路徑(11)中的方法，所述發(fā)射器由控制單元(9)控制，并與用以檢測(cè)所述產(chǎn)品(R)的通過(guò)的檢測(cè)傳感器(23)相聯(lián)，所述方法包括下列步驟:沿著進(jìn)給方向(F)，向前移動(dòng)產(chǎn)品(R)而超過(guò)所述檢測(cè)傳感器(23)直到一經(jīng)檢測(cè)的開始位置；和，通過(guò)所述發(fā)射器(I)，將一組產(chǎn)品(R)從所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置發(fā)射到所述進(jìn)給路徑(11)中，根據(jù)所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置和產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度向前移動(dòng)所述女口廣叩ο
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中:將所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置與處于所述檢測(cè)傳感器(23)下游的預(yù)設(shè)距離(P)處的所要求的開始位置相比較；所述發(fā)射器對(duì)所述組產(chǎn)品施加的向前運(yùn)動(dòng)相應(yīng)于根據(jù)所要求的開始位置和所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置之間的誤差(E)而調(diào)節(jié)的產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述組產(chǎn)品包括單個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(U相當(dāng)于一個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述組產(chǎn)品包括沿著進(jìn)給方向(F)對(duì)齊的、后續(xù)的多個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)相當(dāng)于所述多個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度之和。
5.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)所述的方法，其中:當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)給循環(huán)開始時(shí)，將第一組產(chǎn)品(Rl)布置成使其相對(duì)于進(jìn)給方向(F)的引導(dǎo)邊緣(RA)在所述檢測(cè)傳感器(23)下游的所述所要求的開始位 置上；所述第一組產(chǎn)品(Rl)和后續(xù)組產(chǎn)品(R2，R3)相繼被發(fā)射到所述進(jìn)給路徑(11)中，從所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置開始，根據(jù)產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)以及根據(jù)在所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置不同于所要求的開始位置的情況下所需的任何調(diào)節(jié)，對(duì)每組產(chǎn)品(R1 ；R2, R3)施加前向運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)產(chǎn)品(R)的進(jìn)給開始時(shí)，在產(chǎn)品開始發(fā)射至所述進(jìn)給路徑中之前，檢驗(yàn)一產(chǎn)品是否被所述檢測(cè)傳感器(23)檢測(cè)到；以及其中: -如果一產(chǎn)品(R)被檢測(cè)傳感器(23)檢測(cè)到，則所述產(chǎn)品后退，直到其不再被檢測(cè)傳感器檢測(cè)到，然后所述產(chǎn)品停止，而沿著進(jìn)給方向(F)移動(dòng)，直到所述產(chǎn)品(R)的引導(dǎo)邊緣(RA)被帶到所要求的開始位置，該所要求的開始位置在所述檢測(cè)傳感器(23)下游的所述預(yù)設(shè)距離⑵處； -如果檢測(cè)傳感器(23)沒(méi)有檢測(cè)到一產(chǎn)品(R)，則產(chǎn)品沿著進(jìn)給方向(F)向前移動(dòng)，直到該引導(dǎo)產(chǎn)品(R)被帶到所要求的開始位置，且其引導(dǎo)邊緣(RA)在檢測(cè)傳感器(23)下游的所述預(yù)設(shè)距離(P)處。
7.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)所述的方法，其中，在已經(jīng)發(fā)射第一組產(chǎn)品(Rl)之后，所述檢測(cè)傳感器(23)檢測(cè)在所述第一組產(chǎn)品(Rl)之后的第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)的通過(guò)，并檢測(cè)所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)所處的所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置與所述第二組產(chǎn)品(R2)的所要求的開始位置之間的可能誤差(E)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，在誤差超過(guò)一容許閾值的情況下，執(zhí)行用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品定位的流程，以便將一組產(chǎn)品(R1 ；R2 ；R3)的引導(dǎo)邊緣(RA)帶到離所要求的開始位置在所述容許閾值之內(nèi)的一距離處。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中: -如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對(duì)于所要求的開始位置處于一進(jìn)一步靠后的位置，執(zhí)行一調(diào)節(jié)流程，以使產(chǎn)品前進(jìn)；-如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對(duì)于所要求的開始位置處于一進(jìn)一步靠前的位置，執(zhí)行一調(diào)節(jié)流程，以使產(chǎn)品后退。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對(duì)于所要求的開始位置處于一進(jìn)一步靠前或靠后的位置，且在容許范圍(±ET)之內(nèi)，則不執(zhí)行所述調(diào)節(jié)流程。
11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)處于比所要求的開始位置更靠前的位置并且需要調(diào)節(jié)，則執(zhí)行下列步驟: -如果誤差小于一極限值，則所述第二組產(chǎn)品(R2)后退，直到其引導(dǎo)邊緣(RA)處于所要求的開始位置； -如果誤差大于所述極限值，該向后運(yùn)動(dòng)被細(xì)分，并施加給后續(xù)發(fā)射的多組產(chǎn)品。
12.如權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，如果需要調(diào)節(jié)，則執(zhí)行下列步驟: -如果所述第二組產(chǎn)品(R 2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對(duì)于所要求的開始位置處于一進(jìn)一步靠前的位置，且定位誤差(E)小于一延遲調(diào)節(jié)閾值，則對(duì)該第二組產(chǎn)品(R2)施加小于產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)的前向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)所述第二組產(chǎn)品(R2)之后的那組產(chǎn)品(R3)的開始位置； -如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對(duì)于所要求的開始位置處于一進(jìn)一步靠前的位置，且定位誤差(E)大于所述延遲調(diào)節(jié)閾值，則所述第二組產(chǎn)品(R2)在被發(fā)射到進(jìn)給路徑(11)中之前以所檢測(cè)的定位誤差的至少幾分之一的量向后移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求9、10、11或12所述的方法，其中，如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對(duì)于所要求的開始位置處于更靠后的位置且定位誤差(E)小于一延遲調(diào)節(jié)閾值，則對(duì)該第二組產(chǎn)品(R2)施加大于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)的前向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)所述第二組產(chǎn)品(R2)之后的那組產(chǎn)品(R3)的開始位置。
14.如權(quán)利要求9、10、11、12或13所述的方法，其中，如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對(duì)于所要求的開始位置處于更靠后的位置且定位誤差(E)大于一延遲調(diào)節(jié)閾值，則通過(guò)向前運(yùn)動(dòng)直到所要求的開始位置來(lái)調(diào)節(jié)所述第二組產(chǎn)品(R2)的位置。
15.如權(quán)利要求7至14中的一個(gè)或更多個(gè)所述的方法，其中，如果第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)沒(méi)有被所述檢測(cè)傳感器(23)檢測(cè)到，則執(zhí)行下列操作: -如果所述檢測(cè)傳感器(23)檢測(cè)到一產(chǎn)品，則對(duì)第二組產(chǎn)品(R2)施加第一預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)距離(ACl)的向后運(yùn)動(dòng)； -如果所述檢測(cè)傳感器(23)沒(méi)有檢測(cè)到一產(chǎn)品，則對(duì)第二組產(chǎn)品(R2)施加第二預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)距離(AC2)的向前運(yùn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，第二預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)距離(AC2)大于第一預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)距離(AC1)。
17.如權(quán)利要求15或16所述的方法，其中，如果對(duì)產(chǎn)品施加向后運(yùn)動(dòng)，在向后運(yùn)動(dòng)期間，檢驗(yàn)所述檢測(cè)傳感器(23)是否檢測(cè)到產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)通過(guò)；以及其中: -在所述向后運(yùn)動(dòng)期間，如果所述檢測(cè)傳感器(23)檢測(cè)到引導(dǎo)邊緣(RA)通過(guò)，則停止所述向后運(yùn)動(dòng)，并在后續(xù)發(fā)射操作中，第二組產(chǎn)品(R2)向前移動(dòng)一大于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)的長(zhǎng)度； -如果所述檢測(cè)傳感器(23)沒(méi)有檢測(cè)到引導(dǎo)邊緣(RA)通過(guò)，則在后續(xù)發(fā)射操作中，第二組產(chǎn)品(R2)向前移動(dòng)一小于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)的長(zhǎng)度。
18.如權(quán)利要求15或16所述的方法，其中，如果對(duì)第二組產(chǎn)品(R2)施加向前運(yùn)動(dòng)，則該向前運(yùn)動(dòng)期間，檢驗(yàn)第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)是否被所述檢測(cè)傳感器(23)檢測(cè)到;以及其中: -如果所述檢測(cè)傳感器(23)檢測(cè)到第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)通過(guò)，在后續(xù)發(fā)射步驟中，則所述第二組產(chǎn)品(R2)向前移動(dòng)一大于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)的距離，以便將第二組產(chǎn)品(R2)之后的那組產(chǎn)品(R3)帶到所要求的開始位置； -如果所述檢測(cè)傳感器(23)沒(méi)有檢測(cè)到第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)通過(guò)，則第二組產(chǎn)品(R2)被發(fā)射，發(fā)射的位移等于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度(L)加上所述預(yù)設(shè)距離(P)。
19.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)或更多個(gè)所述的方法，包括步驟:當(dāng)所檢測(cè)的產(chǎn)品位置與所要求的位置之差大于一極限值的次數(shù)超過(guò)一預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，產(chǎn)生警報(bào)狀態(tài)。
20.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)或更多個(gè)所述的方法，其中，通過(guò)所述檢測(cè)傳感器(23)和與所述發(fā)射器(I)相聯(lián)的編碼器(7A)檢測(cè)所述經(jīng)檢測(cè)的開始位置。
21.一種用于將產(chǎn)品發(fā)射到進(jìn)給路徑中的裝置，其包括:發(fā)射器(I);檢測(cè)由所述發(fā)射器發(fā)射的產(chǎn)品的通過(guò)的檢測(cè)傳感器(23);發(fā)射器中央控制單元(9);在所述進(jìn)給路徑(11)中向前移動(dòng)產(chǎn)品的輸送器(3A，3B)，所述輸送器與驅(qū)動(dòng)部件(7)相聯(lián)；和用于檢測(cè)由所述輸送器(3A，3B)移動(dòng)的產(chǎn)品的位置的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器(7A);其中所述中央控制單元被編程來(lái)執(zhí)行上述權(quán)利要 求中的一個(gè)或多個(gè)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B65G47/08GK104024131SQ201280060072
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月7日
【發(fā)明者】L·卡瓦列里福斯基尼, G·卡尼尼, V·迪納爾多 申請(qǐng)人:法比奧佩里尼包裝股份公司