專利名稱：雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著勞動(dòng)成本的增加，自動(dòng)碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于面粉、飼料、化工產(chǎn)品或糖類等包裝袋的運(yùn)輸和碼垛，自動(dòng)碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機(jī)器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機(jī)器人處，由碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運(yùn)到輸送線上后，容易出現(xiàn)包裝袋內(nèi)的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現(xiàn)包裝袋不平整的問(wèn)題，而在碼垛機(jī)器人抓取包裝袋進(jìn)行碼垛過(guò)程中，容易出現(xiàn)不平整的包裝袋堆積在一起而出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象，導(dǎo)致自動(dòng)碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線、碼垛機(jī)器人和鏈條輸送線，每條所述輸送線設(shè)置有振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置；所述振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機(jī)與所述輸送輥傳動(dòng)連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動(dòng)輸送機(jī)位于所述輸送線與所述碼垛機(jī)器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方，所述鏈條輸送線·位于所述碼垛機(jī)器人的一側(cè)。進(jìn)一步的，還包括托盤倉(cāng)；所述托盤倉(cāng)包括立式框架、舉升機(jī)和托盤勾手，所述舉升機(jī)位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端部固定有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與所述立式框架之間設(shè)置有氣缸。進(jìn)一步的，所述第一支架的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護(hù)欄總成，所述護(hù)欄總成包括支撐架和護(hù)欄，所述支撐架固定在所述第一支架上，所述護(hù)欄固定在所述支撐架上，兩個(gè)所述護(hù)欄總成中的所述護(hù)欄相對(duì)設(shè)置。進(jìn)一步的，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開(kāi)設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。進(jìn)一步的，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述軸座滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個(gè)第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個(gè)所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。進(jìn)一步的，所述振動(dòng)輸送機(jī)與所述碼垛機(jī)器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機(jī)，所述抓取等待輸送機(jī)包括第四支架、第三電機(jī)、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動(dòng)輥之間。進(jìn)一步的，所述第四支架的一端部還設(shè)置有限位板，所述第四支架上還設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述限位板固定在所述調(diào)節(jié)滑軌上。進(jìn)一步的，所述抓取等待輸送機(jī)與所述振動(dòng)輸送機(jī)之間還設(shè)置有前置整平裝置，所述前置整平裝置包括輸送帶、第三支架、第二電機(jī)、第二絲桿、第二整平輥和兩個(gè)擺臂；所述第三支架固定在所述輸送帶上，所述第二整平輥位于所述輸送帶的上方，所述第二整平輥位于兩個(gè)所述擺臂之間，所述第二整平輥包括兩個(gè)圓形第二端蓋和多根第二圓輥，所述第二圓輥位于兩個(gè)所述第二端蓋之間，多根所述第二圓輥沿所述第二端蓋的圓周方向分布，所述第二端蓋設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第三支架上，所述第三支架的上部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的上端部固定有第二手輪，所述第二電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。進(jìn)一步的，兩個(gè) 所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁上，所述第三支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上開(kāi)設(shè)有所述螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁上開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，所述第二絲桿的插在所述第二安裝孔中，所述第二絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁的下端部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁與所述支撐架之間還設(shè)置有第三彈簧，所述第三彈簧套在所述第二絲桿上。進(jìn)一步的，所述輸送線兩條交錯(cuò)設(shè)置的輸送線一和輸送線二，所述輸送線一位于所述輸送線二的上方，所述輸送線一與所述輸送線二之間設(shè)置有溜槽；所述輸送線一上還設(shè)置有推包機(jī)構(gòu)，所述推包機(jī)構(gòu)位于所述溜槽的上端部處，所述推包機(jī)構(gòu)包括第六支架、推板和活塞缸，所述第六支架上固定設(shè)置有滾輪架和旋轉(zhuǎn)架，所述滾輪架的上部設(shè)置有多個(gè)豎向設(shè)置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設(shè)置有多個(gè)圓孔，所述滾輪架上還設(shè)置有多排相對(duì)設(shè)置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌插在兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接；所述輸送線二上還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)位于所述溜槽的下端部處，所述減速機(jī)構(gòu)包括第五支架、擋板和多根第四彈簧，所述擋板設(shè)置有軸體，所述軸體可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第五支架上，所述第四彈簧的一端連接在所述擋板上，所述第四彈簧的另一端連接在所述第五支架上。[0014]本實(shí)用新型提供的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫截面為多邊形的輸送棍轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋從輸送線傳輸?shù)捷斔凸魃虾?，由于輸送棍自身結(jié)構(gòu)為非圓形結(jié)構(gòu)，輸送輥能夠?qū)Πb袋進(jìn)行振動(dòng)，能夠?qū)b袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中；同時(shí)，振動(dòng)輸送機(jī)上的中間整平裝置中的第一整平輥能夠?qū)斔洼伾系陌b袋進(jìn)行擠壓，進(jìn)一步的壓平包裝袋凸起的物料，使包裝袋更加平整，避免碼垛出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象，提高了雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例的布局圖；圖2為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例的裝配圖；圖3為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中振動(dòng)輸送機(jī)的主視圖；圖4為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中振動(dòng)輸送機(jī)的側(cè)視圖；圖5為圖4中A區(qū)域的局部放大示意圖；圖6為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中中間整平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用 新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中抓取等待輸送機(jī)的主視圖；圖8為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中抓取等待輸送機(jī)的側(cè)視圖；圖9為圖8中B區(qū)域的局部放大示意圖；。圖10為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中前置整平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中C向剖視圖；圖12為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中推包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中推包機(jī)構(gòu)的爆炸圖；圖14為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中減速機(jī)構(gòu)的主視圖；圖16為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中減速機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；[0032]圖17為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中托盤倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖18為本實(shí)用新型雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中托盤倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示
意圖二。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-圖18所示，本實(shí)施例雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線
1、碼垛機(jī)器人2和鏈條輸送線91，還包括振動(dòng)輸送機(jī)3和中間整平裝置4 ;振動(dòng)輸送機(jī)3，包括第一支架31、第一電機(jī)32和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第一支架31上的輸送棍33,第一電機(jī)32與輸送輥33傳動(dòng)連接，輸送輥33的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；中間整平裝置4包括第二支架41、第一絲桿42和第一整平輥43 ;第二支架41的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座44，第一整平輥43的第一轉(zhuǎn)軸430設(shè)置在軸座44中，第一絲桿42螺紋連接在第二支架41上，第一絲桿42的一端部與 軸座44連接；振動(dòng)輸送機(jī)3位于輸送線I與碼垛機(jī)器2人之間,第二支架41固定在第一支架31上,第一整平棍43位于輸送棍33的上方,鏈條輸送線91位于碼垛機(jī)器人2的一側(cè)。具體而言,振動(dòng)輸送機(jī)3中輸送棍33的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu),包裝袋在輸送棍33上運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，由于輸送輥33的特殊結(jié)構(gòu)，能夠起到對(duì)包裝袋進(jìn)行振動(dòng)的作用，從而使包裝袋中的粉狀物料分布均勻，確保包裝袋更加平整，從振動(dòng)輸送機(jī)3輸出的包裝袋由碼垛機(jī)器人2進(jìn)行碼垛，能夠確保不會(huì)發(fā)生倒塌的現(xiàn)象，提高碼垛的質(zhì)量。其中，本實(shí)施例中的輸送棍33的橫截面可以為方形。而輸送棍33上固定設(shè)置有鏈輪331,第一電機(jī)32通過(guò)鏈條(未圖示)與鏈輪331傳動(dòng)連接。具體的，第一電機(jī)32通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪331轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸送輥33轉(zhuǎn)動(dòng)，而對(duì)于多根輸送輥33上的鏈輪331可以分別與第一電機(jī)32上的鏈條嚙合，也可以，在輸送輥33上設(shè)置兩個(gè)鏈輪331，其中第一電機(jī)32通過(guò)鏈條與其中以輸送輥33上的鏈輪331嚙合，而相鄰的兩條輸送輥33上的鏈輪331通過(guò)輔助的鏈條相互連接配合。其中，為了避免包裝袋被鏈輪331割破，第一支架31上還設(shè)置有護(hù)罩311，護(hù)罩311遮蓋住鏈輪331。另外，第一支架31的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護(hù)欄總成34，護(hù)欄總成34包括支撐架341和護(hù)欄342，支撐架341固定在第一支架31上，護(hù)欄342固定在支撐架341上，兩個(gè)護(hù)欄總成34中的護(hù)欄342相對(duì)設(shè)置。具體的，通過(guò)護(hù)欄342可以對(duì)運(yùn)輸?shù)陌b袋進(jìn)行導(dǎo)向，確保包裝袋能夠順暢的移動(dòng)。而支撐架341包括豎向支柱3411、橫向支柱3412和緊固螺釘3413，豎向支柱3411的上部設(shè)置有第一安裝孔(未圖示)，第一安裝孔的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有螺紋第一安裝孔(未圖不)，豎向支柱3411固定在第一支架31上,橫向支柱3412插在第一安裝孔中，緊固螺釘3413螺紋連接在螺紋第一安裝孔中并抵靠在橫向支柱3412上，護(hù)欄342固定在橫向支柱3412上。具體的，通過(guò)移動(dòng)橫向支柱3412可以調(diào)節(jié)兩個(gè)護(hù)欄342之間的距離，從而滿足不同規(guī)格尺寸的包裝袋進(jìn)行導(dǎo)向使用。[0037]中間整平裝置4中的第一絲桿42通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)軸座44上下移動(dòng)，從而可以調(diào)整設(shè)置在軸座44上的第一整平輥43的高度位置，第一整平輥43可以對(duì)振動(dòng)輸送機(jī)3上的包裝袋進(jìn)行擠壓整平，使包裝袋內(nèi)的物料能夠均勻的分布，確保包裝袋更加平整，從而在碼垛機(jī)器人2抓取包裝袋進(jìn)行碼垛過(guò)程中，確保碼垛的質(zhì)量。其中，為了確保軸座44能夠平穩(wěn)的在第二支架41上滑動(dòng)，本實(shí)施例中的第二支架41的兩側(cè)設(shè)置有滑軌411，軸座44滑動(dòng)連接在滑軌411上。具體的，第二支架41上設(shè)置有豎向設(shè)置的滑軌411，軸座44能夠在滑軌411上滑動(dòng)，確保軸座44能夠順暢的上下移動(dòng)。另外，為了方便工人轉(zhuǎn)動(dòng)第一絲桿42，第一絲桿42上還設(shè)置有第一手輪421。進(jìn)一步的，為了方便的通過(guò)第一絲桿42帶動(dòng)第二支架41兩側(cè)的軸座44能夠同步上下移動(dòng)，中間整平裝置4還包括吊桿45，吊桿45上開(kāi)設(shè)有第一通孔(未圖示)和第二通孔(未圖示)，第一絲桿42的插在第一通孔中，第一絲桿42的下部螺紋連接有第一螺母422，第一螺母422抵靠在吊桿45的下部，吊桿45與第二支架41之間還設(shè)置有第一彈簧451，第一彈簧451套在第一絲桿42上；軸座44上固定有雙頭螺柱452，雙頭螺柱452插在第二通孔中，雙頭螺柱452的上部螺紋連接有第二螺母4521，第二螺母4521抵靠在吊桿45的上部，軸座44與吊桿45之間還設(shè)置有第二彈簧453，第二彈簧453套在雙頭螺柱452上。具體的，第一絲桿42直接帶動(dòng)吊桿45上下移動(dòng)，通過(guò)吊桿45可以同步的帶動(dòng)軸座44升降，確保第一整平輥43與輸送線I之間的距離更加均勻。而第一整平棍43包括多根第一圓棍433和兩個(gè)第一端蓋431,第一圓棍433位于兩個(gè)第一端蓋431之間，多根第一圓輥433沿第一端蓋431的圓周方向分布，第一端蓋431上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸430，第一整平輥43通過(guò)多根第一圓輥433進(jìn)行整平。其中，為了自動(dòng)實(shí)現(xiàn)向鏈條輸送線91上供給托盤，本實(shí)施例雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，還包括托盤倉(cāng)92 ;托盤倉(cāng)92包括立式框架921、舉升機(jī)922和托盤勾手923，舉升機(jī)922位于立式框架921圍成的筒形空間的下方，立式框架921的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸924，旋轉(zhuǎn)軸924上固定有托盤勾手923，旋轉(zhuǎn)軸924的一端部固定有轉(zhuǎn)柄9241，轉(zhuǎn)柄9241與立式框架921之間設(shè)置有氣缸925 ;鏈條輸送線91插在立式框架921中并位于托盤勾手923的下方。具體的，當(dāng)需要供給托盤時(shí),舉升機(jī)922頂起位于立式框架921中的托盤，使位于底部倒數(shù)第二層的托盤處于托盤勾手923處，氣缸925動(dòng)作使旋轉(zhuǎn)軸924轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)托盤勾手923托住底部倒數(shù)第二層的托盤，然后，舉升機(jī)922帶著底部倒數(shù)第一層的托盤下降，該托盤最終落到鏈條輸送線91上，實(shí)現(xiàn)托盤自動(dòng)供給。進(jìn)一步的，振動(dòng)輸送機(jī)4與碼垛機(jī)器人2之間還設(shè)置有抓取等待輸送機(jī)5，抓取等待輸送機(jī)5包括第四支架51、第三電機(jī)52、多根掛膠棍53和龍帶54,掛膠棍53可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第四支架51上，相鄰兩條掛膠輥53之間還設(shè)置有傳動(dòng)輥531，傳動(dòng)輥531可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第四支架51上并位于掛膠輥53的端部處，第三電機(jī)52的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪521，龍帶54纏繞在掛膠輪521、掛膠輥53和傳動(dòng)輥531之間。具體而言，抓取等待輸送機(jī)5中的第三電機(jī)52通過(guò)龍帶54將動(dòng)力傳遞給掛膠輥53，而龍帶54通過(guò)傳動(dòng)輥531的支撐被纏繞在每條掛膠輥53上，可以實(shí)現(xiàn)每條掛膠輥53均獲得動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，確保掛膠輥53能夠平穩(wěn)傳送包裝袋，輸送線I上的包裝袋經(jīng)過(guò)振動(dòng)輸送機(jī)3和中間整平裝置4整平后，包裝袋被輸送到掛膠輥53上等待碼垛機(jī)器人2抓取，由于龍帶54為撓性件具有彈力，通過(guò)龍帶54為掛膠輥53傳遞動(dòng)力，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，掛膠輪521會(huì)相對(duì)于龍帶54發(fā)生打滑，可防止其他零件的損壞，起到過(guò)載保護(hù)作用；而由于包裝袋在抓取等待輸送機(jī)5上等待碼垛，當(dāng)碼垛機(jī)器人的抓手與抓取等待輸送機(jī)5發(fā)生碰撞時(shí),不會(huì)影響輸送線I的正常工作，而抓取等待輸送機(jī)5結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維修更換部件，在抓取等待輸送機(jī)5出現(xiàn)故障時(shí)，可以更加方便快捷的進(jìn)行維修，提高了雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的可靠性。其中，第四支架51上還設(shè)置有安裝架511，掛膠輥53和傳動(dòng)輥531可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在安裝架511上。通過(guò)設(shè)置獨(dú)立的安裝架511進(jìn)行裝配掛膠輥53和傳動(dòng)輥531，可以方便用戶拆卸維修掛膠輥53和傳動(dòng)輥531。另外，第四支架51的一端部還設(shè)置有限位板512，通過(guò)限位板512可以對(duì)掛膠輥53上的包裝袋進(jìn)行定位，以方便碼垛機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取。其中，為了方便的調(diào)節(jié)限位板512的位置，第四支架51上設(shè)置有水平滑槽513，水平滑槽513中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌514，限位板512固定在調(diào)節(jié)滑軌514上。而為了對(duì)第三電機(jī)52進(jìn)行保護(hù)，第三電機(jī)52外還設(shè)置有第三電機(jī)護(hù)罩520。更進(jìn)一步的，抓取等待輸送機(jī)5與振動(dòng)輸送機(jī)3之間還設(shè)置有前置整平裝置6，前置整平裝置6包括輸送帶60、第三支架61、第二電機(jī)66、第二絲桿62、第二整平輥63和兩個(gè)擺臂64，第三支架61固定在輸送帶60上，第二整平輥63位于輸送帶60的上方；第二整平輥63位于兩個(gè)擺臂64之間，第二整平輥63包括兩個(gè)圓形第二端蓋631和多根第二圓輥632，第二圓輥632位于兩個(gè)第二端蓋631之間，多根第二圓輥632沿第二端蓋631的圓周方向分布，第二端蓋631設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸6311，第二轉(zhuǎn)軸6311可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在擺臂64的一端部，擺臂64的另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第三支架61上，第三支架61的上部開(kāi)設(shè)有螺紋孔(未圖示)，第二絲桿62螺紋連接在螺紋孔中，第二絲桿62的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在擺臂64上，第二絲桿62的上端部固定有第二手輪21，第二電機(jī)66與第二轉(zhuǎn)軸6311傳動(dòng)連接。具體而言，前置整平裝置6中的擺臂64上設(shè)置有用于對(duì)包裝袋進(jìn)行擠壓整平用的第二整平輥63，擺臂64通過(guò)第二絲桿62帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擺臂64帶動(dòng)第二整平輥63上下移動(dòng)，調(diào)整第二整平輥63與輸送線之間的距離，包裝袋在輸送帶60上運(yùn)輸過(guò)程中，第二電機(jī)66驅(qū)動(dòng)第二整平輥63轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二整平輥63對(duì)包裝袋進(jìn)行擠壓以使包裝袋中的物料均勻分布，確保包裝袋更加平整。其中，第二圓輥632的橫截面為多邊形，例如:第二圓輥632為方形管結(jié)構(gòu)， 第二整平輥63轉(zhuǎn)動(dòng)在第二電機(jī)66的驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第二圓輥632能夠在第二端蓋631上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)第二圓輥632具有棱角的邊沿對(duì)包裝袋中的物料進(jìn)行整平。其中，兩個(gè)擺臂64之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在擺臂64上，第二絲桿62的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641上。具體的，第二絲桿62通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641帶動(dòng)擺臂64轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二絲桿62升降轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641能夠相對(duì)于擺臂64轉(zhuǎn)動(dòng)，確保擺臂64能夠平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，第三支架61上設(shè)置有支撐架611，支撐架611上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641上開(kāi)設(shè)有第二安裝孔(未圖示)，第二絲桿62的插在第二安裝孔中，第二絲桿62的下部固定有擋塊擋塊622，擋塊擋塊622抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641的下端部，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁641與支撐架611之間還設(shè)置有第三彈簧65，第三彈簧65套在第二絲桿62上。具體的，第二絲桿62的下部一方面能夠在第二安裝孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面也可以在第二安裝孔中滑動(dòng)，在第二整平輥63將對(duì)包裝袋進(jìn)行擠壓時(shí)，第二整平輥63能夠上下浮動(dòng)，同時(shí)在第三彈簧65的作用下，確保第二整平輥63緊密的壓在包裝袋上，使第二整平輥63平穩(wěn)的對(duì)包裝袋進(jìn)行擠壓整平。優(yōu)選的，兩個(gè)擺臂64之間還設(shè)置有支撐桿642，通過(guò)支撐桿642增強(qiáng)擺臂64的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。進(jìn)一步的，為了使第二電機(jī)66能夠平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)第二整平輥63轉(zhuǎn)動(dòng)，第三支架61上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳輸軸661，傳輸軸661的一端與第二電機(jī)66傳動(dòng)連接，傳輸軸661的另一端和其中一第二轉(zhuǎn)軸6311上均設(shè)置有鏈輪662，兩個(gè)鏈輪662通過(guò)鏈條(未圖示)連接，擺臂64套在傳輸軸661上。具體的，第二電機(jī)66通過(guò)傳輸軸661向第二整平棍63提供動(dòng)力，而擺臂64又可以繞在傳輸軸661上轉(zhuǎn)動(dòng)，確保第二電機(jī)66能夠平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)第二整平輥63轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二電機(jī)66可以直接固定在第三支架61上，方便第二電機(jī)66的裝配固定。其中，第三支架61上還固定連接有保護(hù)罩67，保護(hù)罩67遮蓋住鏈輪662和鏈條，以提高安全性能。優(yōu)選的，為了充分利用廠房?jī)?nèi)的空間，輸送線I兩條交錯(cuò)設(shè)置的輸送線一 11和輸送線二 12,輸送線一 11位于輸送線二 12的上方,輸送線一 11與輸送線二 12之間設(shè)置有溜槽13 ;輸送線一 11上還設(shè)置有推包機(jī)構(gòu)8,推包機(jī)構(gòu)8包括第六支架81、推板82和活塞缸83，第六支架81上固定設(shè)置有滾輪架811和旋轉(zhuǎn)架812，滾輪架811的上部設(shè)置有多個(gè)豎向設(shè)置的條形軸孔8111，滾輪架811的下部設(shè)置有多個(gè)圓孔(未圖示)，滾輪架811上還設(shè)置有多排相對(duì)設(shè)置的滾輪8112，位于上方的滾輪8112的輪軸插在條形軸孔8111中，位于下方的滾輪8112的輪軸插在圓孔中，旋轉(zhuǎn)架812上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間擺軸813，活塞缸83固定在中間擺軸813上，推板82設(shè)置有導(dǎo)軌821，導(dǎo)軌821插在兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪8112之間，活塞缸83的活塞桿831與推板82連接。具體而言，推包機(jī)構(gòu)8中的活塞缸83能夠驅(qū)動(dòng)推板82往復(fù)移動(dòng)，從而通過(guò)推板82自動(dòng)將輸送線一 11上的貨物推落至輸送線二 12上，無(wú)需人工推包，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。而活塞缸83能夠通過(guò)中間擺軸813擺動(dòng)，同時(shí)，推板82能夠通過(guò)導(dǎo)軌821在上下兩排滾輪8112之間浮動(dòng)，從而在推板82推動(dòng)貨物時(shí)，推板82能夠根據(jù)貨物的狀態(tài)更加緊密的貼在貨物的表面，實(shí)現(xiàn)兩者柔性接觸，避免對(duì)貨物對(duì)推板82造成較大的沖擊力而損壞活塞缸83。其中，活塞桿831通過(guò)浮動(dòng)接頭32與推板82連接，以更有效的減少貨物與推板82之間產(chǎn)生的沖擊力傳給活塞缸83。另外，第六支架81上還設(shè)置有保護(hù)罩84，保護(hù)罩84遮蓋住活塞缸83、滾輪架811和旋轉(zhuǎn)架812。優(yōu)選的，活塞缸83為氣壓缸或液壓缸。輸送線二 12上還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)7，減速機(jī)構(gòu)7位于溜槽13的下端部處，減速機(jī)構(gòu)7 包括包括第五支架71、擋板72和多根第四彈簧73，擋板72設(shè)置有軸體721，軸體721可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第五支架71上，第四彈簧73的一端連接在擋板72上，第四彈簧73的另一端連接在第五支架71上。具體而言，減速機(jī)構(gòu)7中的擋板72由第四彈簧73提供第四彈簧力，第五支架71安裝在溜槽和輸送線之間，貨物從溜槽上滑至輸送線的過(guò)程中，貨物將先撞擊到擋板72上，貨物將推動(dòng)擋板72轉(zhuǎn)動(dòng)，而在第四彈簧73的作用下，擋板72將有效的降低貨物的移動(dòng)速度，從而貨物在離開(kāi)擋板72落到輸送線上時(shí)，貨物的速度較低，貨物對(duì)輸送線的撞擊力將大大減弱，減少出現(xiàn)貨物將輸送線撞壞的現(xiàn)象。其中，第五支架71上設(shè)置有軸承座811，軸體721可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在軸承座811中。而擋板72開(kāi)設(shè)有多個(gè)透氣孔822，透氣孔822可以有效的減輕擋板72的重量，減少擋板72的材料使用量。本實(shí)施例中的第四彈簧73可以對(duì)擋板72施加推力，也可以對(duì)擋板72施加拉力，優(yōu)選的，第四彈簧73的一端連接在擋板72的上部，第四彈簧73的另一端連接在第五支架71的上部，第四彈簧73對(duì)擋板72施加拉力，確保擋板72能夠有較大的行程。本實(shí)施例雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫截面為多邊形的輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋從輸送線傳輸?shù)捷斔洼伾虾?，由于輸送輥?zhàn)陨斫Y(jié)構(gòu)為非圓形結(jié)構(gòu)，輸送輥能夠?qū)Πb袋進(jìn)行振動(dòng)，能夠?qū)b袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中；同時(shí)，振動(dòng)輸送機(jī)上的中間整平裝置中的第一整平輥能夠?qū)斔洼伾系陌b袋進(jìn)行擠壓，進(jìn)一步的壓平包裝袋凸起的物料，使包裝袋更加平整，避免碼垛出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象，提高了雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
權(quán)利要求1.一種雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線、碼垛機(jī)器人和鏈條輸送線，其特征在于，每條所述輸送線設(shè)置有振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置；所述振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機(jī)與所述輸送輥傳動(dòng)連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動(dòng)輸送機(jī)位于所述輸送線與所述碼垛機(jī)器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方，所述鏈條輸送線位于所述碼垛機(jī)器人的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括托盤倉(cāng)；所述托盤倉(cāng)包括立式框架、舉升機(jī)和托盤勾手，所述舉升機(jī)位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端部固定有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與所述立式框架之間設(shè)置有氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支架的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護(hù)欄總成，所述護(hù)欄總成包括支撐架和護(hù)欄，所述支撐架固定在所述第一支架上，所述護(hù)欄固定在所述支撐架上，兩個(gè)所述護(hù)欄總成中的所述護(hù)欄相對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開(kāi)設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二 彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述軸座滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個(gè)第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個(gè)所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)輸送機(jī)與所述碼垛機(jī)器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機(jī)，所述抓取等待輸送機(jī)包括第四支架、第三電機(jī)、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動(dòng)輥之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第四支架的一端部還設(shè)置有限位板，所述第四支架上還設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述限位板固定在所述調(diào)節(jié)滑軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取等待輸送機(jī)與所述振動(dòng)輸送機(jī)之間還設(shè)置有前置整平裝置，所述前置整平裝置包括輸送帶、第三支架、第二電機(jī)、第二絲桿、第二整平輥和兩個(gè)擺臂；所述第三支架固定在所述輸送帶上，所述第二整平輥位于所述輸送帶的上方，所述第二整平輥位于兩個(gè)所述擺臂之間，所述第二整平輥包括兩個(gè)圓形第二端蓋和多根第二圓輥，所述第二圓輥位于兩個(gè)所述第二端蓋之間，多根所述第二圓輥沿所述第二端蓋的圓周方向分布，所述第二端蓋設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第三支架上，所述第三支架的上部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的上端部固定有第二手輪，所述第二電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁上，所述第三支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上開(kāi)設(shè)有所述螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁上開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，所述第二絲桿的插在所述第二安裝孔中，所述第二絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁的下端部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁與所述支撐架之間還 設(shè)置有第三彈簧，所述第三彈簧套在所述第二絲桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線兩條交錯(cuò)設(shè)置的輸送線一和輸送線二，所述輸送線一位于所述輸送線二的上方，所述輸送線一與所述輸送線二之間設(shè)置有溜槽；所述輸送線一上還設(shè)置有推包機(jī)構(gòu)，所述推包機(jī)構(gòu)位于所述溜槽的上端部處，所述推包機(jī)構(gòu)包括第六支架、推板和活塞缸，所述第六支架上固定設(shè)置有滾輪架和旋轉(zhuǎn)架，所述滾輪架的上部設(shè)置有多個(gè)豎向設(shè)置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設(shè)置有多個(gè)圓孔，所述滾輪架上還設(shè)置有多排相對(duì)設(shè)置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌插在兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接；所述輸送線二上還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)位于所述溜槽的下端部處，所述減速機(jī)構(gòu)包括第五支架、擋板和多根第四彈簧，所述擋板設(shè)置有軸體，所述軸體可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第五支架上，所述第四彈簧的一端連接在所述擋板上，所述第四彈簧的另一端連接在所述第五支架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙主線單輸出托盤庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)包括兩條輸送線、碼垛機(jī)器人和鏈條輸送線，每條輸送線設(shè)置有振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置；振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和輸送輥，第一電機(jī)與輸送輥傳動(dòng)連接，輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸座中，第一絲桿螺紋連接在第二支架上，第一絲桿的一端部與軸座連接；振動(dòng)輸送機(jī)位于輸送線與碼垛機(jī)器人之間，第二支架固定在第一支架上，第一整平輥位于輸送輥的上方，鏈條輸送線位于碼垛機(jī)器人的一側(cè)。通過(guò)振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置提高了碼垛質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65B61/24GK203127700SQ20132009276
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:青島諾力達(dá)工業(yè)裝備有限公司