一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于藥品包裝領(lǐng)域，具體涉及一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，包括架設(shè)在機(jī)架上的盒托撥送裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)升降裝置，其中所述的盒托撥送裝置架設(shè)在印字機(jī)出口輸送帶末端正上方的機(jī)架上，所述的盒托撥送裝置包括一通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)且進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的盒托傳送帶，所述的盒托傳送帶上等距分布有用以撥送盒托的擋板，盒托傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與印字機(jī)出口輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，采用PLC控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度要求低，占用空間小，各連接緊密，運(yùn)行平穩(wěn)，保證了印字機(jī)或裝盒機(jī)出故障時(shí)藥品包裝的工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于藥品包裝領(lǐng)域，具體涉及一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)
存裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在針劑藥品包裝行業(yè)已存在分托機(jī)、印字機(jī)、裝盒機(jī)以及捆包機(jī)等機(jī)械自動(dòng)化流水線(xiàn)，針劑瓶經(jīng)過(guò)分托和印字機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)后裝入盒托，盒托由輸送裝置輸送到裝盒機(jī)進(jìn)行裝盒作業(yè)，裝盒完成后進(jìn)行捆包，完成針劑的包裝作業(yè)。但是如果印字機(jī)出現(xiàn)故障停止工作，裝盒機(jī)及捆包機(jī)就必須停止工作，如果裝盒機(jī)出現(xiàn)故障停止工作，分托及印字機(jī)就必須停止工作，這樣就降低了藥品包裝的工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，提高了印字機(jī)或裝盒機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)藥品包裝的工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，包括架設(shè)在機(jī)架上的盒托撥送裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)升降裝置，其中所述的盒托撥送裝置架設(shè)在印字機(jī)出口輸送帶末端正上方的機(jī)架上，所述的盒托撥送裝置包括一通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)且進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的盒托傳送帶，所述的盒托傳送帶上等距分布有用以撥送盒托的擋板，盒托傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與印字機(jī)出口輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直；
[0005]所述的托盤(pán)輸送裝置布置在盒托傳送帶下方的機(jī)架上，所述的托盤(pán)輸送裝置包括一通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)且進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)傳送帶，所述的托盤(pán)傳送帶與印字機(jī)出口輸送帶平行并排布置，所述的托盤(pán)傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與盒托傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直，所述的托盤(pán)傳送帶與印字機(jī)出口輸送帶之間通過(guò)一過(guò)渡板對(duì)接，托盤(pán)輸送裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)傳送帶一步一動(dòng)；
[0006]所述的托盤(pán)升降裝置架設(shè)在托盤(pán)傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的末端，所述的托盤(pán)升降裝置由兩組相同且對(duì)稱(chēng)布置在托盤(pán)傳送帶運(yùn)動(dòng)方向末端的鏈輪升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的兩組鏈輪升降機(jī)構(gòu)均由上下布置在機(jī)架上的兩個(gè)鏈輪、架設(shè)在兩個(gè)鏈輪之間的鏈條、用以限定鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的鏈條軌道、托盤(pán)架、限位板以及與鏈輪同軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述的托盤(pán)架垂直等距布置在鏈條上，所述的限位板垂直固定設(shè)置在托盤(pán)架上。
[0007]所述的托盤(pán)傳送帶一側(cè)設(shè)置有一接近開(kāi)關(guān)。
[0008]所述的托盤(pán)傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的末端與其平齊的部位設(shè)置有一行程開(kāi)關(guān)。
[0009]所述的盒托撥送裝置、托盤(pán)輸送裝置、托盤(pán)升降裝置、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)均與PLC控制系統(tǒng)控制連接。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0011]采用PLC控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度要求低，占用空間小，各連接緊密，運(yùn)行平穩(wěn)，保證了印字機(jī)或裝盒機(jī)出故障時(shí)藥品包裝的工作效率?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、2所示，一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，包括架設(shè)在機(jī)架上的盒托撥送裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)升降裝置，其中所述的盒托撥送裝置架設(shè)在印字機(jī)出口輸送帶I末端正上方的機(jī)架上，所述的盒托撥送裝置包括一通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)且進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的盒托傳送帶2，所述的盒托傳送帶2上等距分布有用以撥送盒托9的擋板14，盒托傳送帶2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與印字機(jī)出口輸送帶I的運(yùn)動(dòng)方向垂直；
[0015]所述的托盤(pán)輸送裝置布置在盒托傳送帶2下方的機(jī)架上，所述的托盤(pán)輸送裝置包括一通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)且進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)傳送帶10，所述的托盤(pán)傳送帶10與印字機(jī)出口輸送帶I平行并排布置，所述的托盤(pán)傳送帶10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與盒托傳送帶2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直，所述的托盤(pán)傳送帶10與印字機(jī)出口輸送帶I之間通過(guò)一過(guò)渡板11對(duì)接；
[0016]所述的托盤(pán)升降裝置架設(shè)在托盤(pán)傳送帶10運(yùn)動(dòng)方向的末端，所述的托盤(pán)升降裝置由兩組相同且對(duì)稱(chēng)布置在托盤(pán)傳送帶10運(yùn)動(dòng)方向末端的鏈輪升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的兩組鏈輪升降機(jī)構(gòu)均由上下布置在機(jī)架上的兩個(gè)鏈輪6、架設(shè)在兩個(gè)鏈輪6之間的鏈條5、用以限定鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的鏈條軌道7、托盤(pán)架4、限位板3以及與鏈輪6同軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述的托盤(pán)架4垂直等距布置在鏈條5上，所述的限位板3垂直固定設(shè)置在托盤(pán)架4上。
[0017]所述的托盤(pán)傳送帶10 —側(cè)設(shè)置有一接近開(kāi)關(guān)13。
[0018]所述的托盤(pán)傳送帶10運(yùn)動(dòng)方向的末端與其平齊的部位設(shè)置有一行程開(kāi)關(guān)12。
[0019]所述的盒托撥送裝置、托盤(pán)輸送裝置、托盤(pán)升降裝置、接近開(kāi)關(guān)13、行程開(kāi)關(guān)12均與PLC控制系統(tǒng)控制連接。
[0020]工作原理:
[0021]本實(shí)用新型的工作狀態(tài)分為三種情況:一、印字機(jī)和裝盒機(jī)都正常工作；二、印字機(jī)工作，裝盒機(jī)出現(xiàn)故障停機(jī)維修工作；三、印字機(jī)出現(xiàn)故障停機(jī)維修，裝盒機(jī)工作。
[0022]情況一的工作狀態(tài)時(shí)，藥品瓶經(jīng)過(guò)分托印字機(jī)后裝入盒托，盒托在印字機(jī)出口輸送帶上排列成整齊的縱列，傳送到裝盒機(jī)輸送帶上，經(jīng)過(guò)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)，進(jìn)入捆包機(jī)完成最終包裝，在這一工作狀態(tài)，物料儲(chǔ)存裝置處于不工作狀態(tài)，
[0023]情況二的工作狀態(tài)時(shí)，盒托9在印字機(jī)出口輸送帶I上排成整齊的縱列，運(yùn)送到印字機(jī)出口輸送帶I的末端，盒托撥送裝置的盒托傳送帶2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，盒托傳送帶2的運(yùn)動(dòng)方向與印字機(jī)出口輸送帶I的運(yùn)動(dòng)方向垂直，撥動(dòng)盒托9向右運(yùn)動(dòng)，盒托9在印字機(jī)出口輸送帶I的末端和過(guò)橋板11上的盒托傳送帶2中間形成整齊的一行，過(guò)橋板11的末端連接有一托盤(pán)輸送裝置，所述的托盤(pán)輸送裝置是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)傳送帶10輸送托盤(pán)8的，在托盤(pán)傳送帶的帶面上均勻分布有多個(gè)用于約束托盤(pán)位置的凸臺(tái)、每?jī)蓚€(gè)凸臺(tái)之間的空擋距離等于或略大于托盤(pán)的長(zhǎng)度，托盤(pán)傳送帶10的運(yùn)動(dòng)方向與盒托傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，托盤(pán)8底部有多個(gè)凸臺(tái)用于約束托盤(pán)8內(nèi)的盒托9，凸臺(tái)將托盤(pán)分為3行4列的12個(gè)空擋，每?jī)蓚€(gè)空擋之間的距離等于或略大于盒托9的外形尺寸，將托盤(pán)8放置到托盤(pán)輸送裝置的托盤(pán)傳送帶10上，托盤(pán)傳送帶10將托盤(pán)8輸送到過(guò)橋板11的右端，當(dāng)托盤(pán)8上的一行空擋與過(guò)渡板11上的盒托中心對(duì)齊時(shí)托盤(pán)傳送帶10停止，盒托傳送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，將盒托撥入托盤(pán)8內(nèi)，使盒托9在托盤(pán)8內(nèi)排列整齊，盒托傳送帶2和托盤(pán)傳送帶10的運(yùn)動(dòng)行程和運(yùn)動(dòng)速度采用PLC編程控制，盒托傳送帶2每轉(zhuǎn)動(dòng)四個(gè)格子的距離托盤(pán)傳送帶10向前運(yùn)動(dòng)一步，托盤(pán)8內(nèi)的下一行空擋與過(guò)橋板11上的盒托中心對(duì)齊，并再次執(zhí)行下一次動(dòng)作，這樣重復(fù)便完成了盒托撥送到托盤(pán)內(nèi)這一步驟；當(dāng)托盤(pán)8中的盒托9裝滿(mǎn)，托盤(pán)傳送帶10將托盤(pán)8輸送到托盤(pán)傳送帶10的末端，托盤(pán)傳送帶10的上平面與托盤(pán)升降裝置的托盤(pán)架4的上平面平齊，托盤(pán)傳送帶10將末端的托盤(pán)8輸送到到托盤(pán)升降裝置的托盤(pán)架4上，托盤(pán)升降裝置的限位塊3限制托盤(pán)左右位置，鏈條軌道7保證了托盤(pán)架4的左右位置，當(dāng)托盤(pán)8碰觸到托盤(pán)升降裝置前方的行程開(kāi)關(guān)12時(shí)，所述托盤(pán)升降裝置的鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)托盤(pán)8向上運(yùn)動(dòng)，直到下一個(gè)托盤(pán)與碰觸到行程開(kāi)關(guān)12時(shí)，并再次執(zhí)行下一次動(dòng)作，將托盤(pán)8提升一個(gè)高度，重復(fù)便完成了盒托儲(chǔ)存作業(yè)，保證裝盒機(jī)出現(xiàn)故障停機(jī)維修時(shí)印字機(jī)照常工作；
[0024]情況三的工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的盒托升降裝置的鏈條5反轉(zhuǎn)，將托盤(pán)8向下輸送，當(dāng)托盤(pán)8下降到所述的托盤(pán)輸送裝置的托盤(pán)傳送帶10上時(shí)，托盤(pán)被接近開(kāi)關(guān)13檢測(cè)到時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)傳送帶10反轉(zhuǎn)，托盤(pán)傳送帶10將托盤(pán)8輸送到盒托撥送裝置的盒托傳送帶2的下方，托盤(pán)8內(nèi)的空擋中心與盒托傳送帶2上的擋板中心對(duì)齊時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)盒托傳送帶2反轉(zhuǎn)，由PLC編程控制，盒托傳送帶2每反向轉(zhuǎn)動(dòng)四格，托盤(pán)傳送帶10反轉(zhuǎn)一步，使托盤(pán)8內(nèi)的下一行空擋中心與盒托傳送帶擋板中心對(duì)齊，并再次執(zhí)行下一次動(dòng)作,盒托傳送帶2將盒托9撥送到過(guò)橋板11上，然后進(jìn)入印字機(jī)出口輸送帶I上，完成盒托撥送動(dòng)作，印字機(jī)出口輸送帶I將盒托9輸送到裝盒機(jī)輸送帶上，經(jīng)過(guò)裝盒機(jī)和捆包機(jī)，最終完成裝盒作業(yè)，當(dāng)托盤(pán)轉(zhuǎn)送帶10末端的接近開(kāi)關(guān)13檢測(cè)不到托盤(pán)8時(shí)，托盤(pán)升降裝置繼續(xù)向下輸送托盤(pán)，依次重復(fù)上述動(dòng)作，保證印字機(jī)出現(xiàn)故障停機(jī)維修時(shí)裝盒機(jī)照常工作；
[0025]這樣，本實(shí)用新型在印字機(jī)或裝盒機(jī)出現(xiàn)故障停機(jī)維修時(shí)提高了藥品包裝的工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，其特征在于:包括架設(shè)在機(jī)架上的盒托撥送裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)升降裝置，其中所述的盒托撥送裝置架設(shè)在印字機(jī)出口輸送帶(I)末端正上方的機(jī)架上，所述的盒托撥送裝置包括一通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)且進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的盒托傳送帶(2 )，所述的盒托傳送帶(2 )上等距分布有用以撥送盒托(9 )的擋板(14),盒托傳送帶(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與印字機(jī)出口輸送帶(I)的運(yùn)動(dòng)方向垂直； 所述的托盤(pán)輸送裝置布置在盒托傳送帶(2)下方的機(jī)架上，所述的托盤(pán)輸送裝置包括一通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)且進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)傳送帶(10)，所述的托盤(pán)傳送帶(10)與印字機(jī)出口輸送帶(I)平行并排布置，所述的托盤(pán)傳送帶(10 )的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與盒托傳送帶(2 )的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直，所述的托盤(pán)傳送帶(10)與印字機(jī)出口輸送帶(I)之間通過(guò)一過(guò)渡板(11)對(duì)接； 所述的托盤(pán)升降裝置架設(shè)在托盤(pán)傳送帶(10)運(yùn)動(dòng)方向的末端，所述的托盤(pán)升降裝置由兩組相同且對(duì)稱(chēng)布置在托盤(pán)傳送帶(10)運(yùn)動(dòng)方向末端的鏈輪升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的兩組鏈輪升降機(jī)構(gòu)均由上下布置在機(jī)架上的兩個(gè)鏈輪(6)、架設(shè)在兩個(gè)鏈輪(6)之間的鏈條(5)、用以限定鏈條(5)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的鏈條軌道(7)、托盤(pán)架(4)、限位板(3)以及與鏈輪(6)同軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述的托盤(pán)架(4)垂直等距布置在鏈條(5)上，所述的限位板(3)垂直固定設(shè)置在托盤(pán)架(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，其特征在于:所述的托盤(pán)傳送帶(10) —側(cè)設(shè)置有一接近開(kāi)關(guān)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，其特征在于:所述的托盤(pán)傳送帶(10)運(yùn)動(dòng)方向的末端與其平齊的部位設(shè)置有一行程開(kāi)關(guān)(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，其特征在于:所述的盒托撥送裝置、托盤(pán)輸送裝置、托盤(pán)升降裝置與PLC控制系統(tǒng)控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，其特征在于:所述的接近開(kāi)關(guān)(13)與PLC控制系統(tǒng)控制連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于印字機(jī)與裝盒機(jī)之間的物料儲(chǔ)存裝置，其特征在于:所述的行程開(kāi)關(guān)(12)與PLC控制系統(tǒng)控制連接。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK203473307SQ201320389623
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】劉丙炎 申請(qǐng)人:劉丙炎