一種使用倍速鏈的傳送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種使用倍速鏈的傳送線，包括兩條平行安置的倍速鏈鏈條，以及帶動倍速鏈鏈條運轉(zhuǎn)的傳動裝置，置于兩條倍速鏈上的工裝板，兩條倍速鏈鏈條之間設置有頂升移載裝置和頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置，頂升移載裝置用于將工裝板頂起和轉(zhuǎn)移，頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置用于將工裝板頂起、轉(zhuǎn)移和旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過倍速鏈條的增速功能，使其上承托產(chǎn)品的工裝板快速運行，具有產(chǎn)品運送速度快，傳送線工作效率高，運行穩(wěn)定的特點。
【專利說明】一種使用倍速鏈的傳送線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳送線領域，特別是涉及一種運送速度快，工作效率高，運行穩(wěn)定的使用倍速鏈的傳送線。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，在電子、家電、汽車部件、機械設備等生產(chǎn)過程中，都開始使用自動傳送線來代替手動線?，F(xiàn)有的傳送線都存有穩(wěn)定性差、效率低等不足，在傳送過程中容易發(fā)生被傳送部件掉落，傳送速度較慢，且不能較方便的實現(xiàn)機械化的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)、移位等，對于需要將產(chǎn)品移出傳送帶進行處理的情況，還不能很好的滿足。且通過傳送線傳送的產(chǎn)品，在處理過程中，產(chǎn)品仍在移動，或者需要手工將產(chǎn)品穩(wěn)定后處理，造成很大的處理不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對已有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種使用倍速鏈的傳送線，通過倍速鏈條的增速功能，使其上承托產(chǎn)品的工裝板快速運行，具有產(chǎn)品運送速度快，傳送線工作效率高，運行穩(wěn)定的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供的技術方案如下:
[0005]一種使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，包括兩條平行安置的倍速鏈鏈條，以及帶動倍速鏈鏈條運轉(zhuǎn)的傳動裝置，置于兩條倍速鏈上的工裝板，
[0006]所述兩條倍速鏈鏈條之間設置有頂升移載裝置和頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置，所述頂升移載裝置用于將工裝板頂起和轉(zhuǎn)移，所述頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置用于將工裝板頂起、轉(zhuǎn)移和旋轉(zhuǎn)。
[0007]進一步地，所述傳送線設有多個工位，每個工位處均設置有用于阻擋工裝板隨著倍速鏈移動的阻擋機構。
[0008]進一步地，所述頂升移載裝置包括頂升氣缸、固定板、頂升板和滾輪組，所述頂升氣缸安裝在所述固定板上，且所述頂升氣缸的活塞桿連接所述頂升板，所述頂升板上通過固定架安裝有滾輪組。
[0009]進一步地，所述頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置包括頂升氣缸、固定板、頂升板、旋轉(zhuǎn)板和滾輪組，所述頂升氣缸安裝在所述固定板上，且所述頂升氣缸的活塞桿連接所述頂升板，所述旋轉(zhuǎn)板可旋轉(zhuǎn)的安裝在頂升板上，所述滾輪組通過固定架固定在所述旋轉(zhuǎn)板上。
[0010]進一步地，所述固定板上安裝有直線軸承，所述頂升板上安裝有導柱，所述導柱位于所述直線軸承內(nèi)并可沿著直線軸承上下移動。
[0011 ] 進一步地，所述頂升板上端面安裝有中心軸，所述旋轉(zhuǎn)板下端面安裝有帶齒輪，所述帶齒輪中間設置有軸承，所述中心軸配合安裝在軸承內(nèi)，所述帶齒輪與電機齒輪相嚙合。
[0012]進一步地，所述滾輪組包括一個電動滾筒和多個無動滾輪，所述電動滾筒帶動無動滾輪同向旋轉(zhuǎn)。
[0013]進一步地，所述倍速鏈鏈條通過鋁型材導軌設置。
[0014]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)板和頂升板之間還設置有支撐輪。[0015]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)板上還設置有導輪，所述導輪位于滾輪組的兩側，且與滾輪組上的滾輪并列安置。
[0016]采用上述技術方案，本實用新型的有益效果有:
[0017]本實用新型通過使用倍速鏈鏈條，使產(chǎn)品運送速度加快，傳送線工作效率高；通過使用頂升移載裝置和頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置，實現(xiàn)傳送線上產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移和旋轉(zhuǎn)，從而更便捷的實現(xiàn)產(chǎn)品處理；通過使用阻擋機構，使運送到位的待處理產(chǎn)品位置固定，避免移動時處理或手動固定，減小了處理難度，更有利于處理的準確進行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一實施例結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中的倍速鏈鏈條及工裝板結構示意圖；
[0020]圖3-圖5為圖1中的頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置結構示意圖；
[0021]圖6-圖8為圖1中的頂升移載裝置結構示意圖；
[0022]圖9本實用新型又一實施例結構示意圖；
[0023]圖10為本實用新型又一實施例結構示意圖。
[0024]其中:
[0025]L...倍速鏈鏈條，11...鋁型材導軌，2…工裝板，3…頂升移載裝置，4…頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置，5…工作臺，6…阻擋機構，7…暫存區(qū)域，31...I號頂升移載裝置31，32…2號頂升移載裝置32, 71...頂升氣缸,72...固定板,721…直線軸承,73...頂升板,731…導柱,732…中心軸，74…滾輪組，741電動滾筒，742...無動滾輪，75…固定架，76…旋轉(zhuǎn)板，761...帶齒輪,762…軸承,763…電機齒輪，764...導輪,77…支撐輪,8…集電軌,9...導電條，10…插座，12…緩沖區(qū)12。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]圖1為本實用新型一種實施例結構示意圖，如圖1所示，一種使用倍速鏈的傳送線，包括兩條平行安置的倍速鏈鏈條1，以及帶動倍速鏈鏈條I運轉(zhuǎn)的傳動裝置，置于兩條倍速鏈I上的工裝板2，兩條倍速鏈鏈條I之間設置有頂升移載裝置3和頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置4，頂升移載裝置3用于將工裝板2頂起和轉(zhuǎn)移，頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置4用于將工裝板2頂起、轉(zhuǎn)移和旋轉(zhuǎn)。傳送線上設有多個工位，每個工位代表一道工序，其包括從SI到S9共九道工序。每個工位處均設置有用于阻擋工裝板2隨著倍速鏈I移動的阻擋機構6，阻擋機構6優(yōu)選為氣缸。傳送線上工序S2和S3之間設置有暫存區(qū)域7。將所需裝配的產(chǎn)品放置在工裝板2上，由倍速鏈鏈條I將工裝板2及放置在工裝板2上的產(chǎn)品輸送到各個工位，當工裝板2到達每個工位時，通過每個工位上設置的阻擋機構6將工裝板2定位在此工位上，待此工位上的工序完成后，關閉阻擋機構6，工裝板2被放行，使工裝板2輸送到下個工位。每個工位上的阻擋機構6的開啟和閉合可由操作工根據(jù)具體情況手動操作，也可采用控制機構定時進行開啟和閉合控制。生產(chǎn)過程中，如圖2所示，工裝板2置于兩條倍速鏈鏈條I上，每條倍速鏈I通過傳動裝置帶動在鋁型材導軌11上不斷循環(huán)運轉(zhuǎn)，裝配的物件安置在工裝板2上。
[0028]如圖3-5所示，頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置4包括頂升氣缸71、固定板72、頂升板73、旋轉(zhuǎn)板76和滾輪組74，頂升氣缸71安裝在固定板72上，且頂升氣缸71的活塞桿連接頂升板73，旋轉(zhuǎn)板76可旋轉(zhuǎn)的安裝在頂升板73上，滾輪組74通過固定架75固定在旋轉(zhuǎn)板76上。固定板72上安裝有直線軸承721，頂升板73上安裝有導柱731，導柱731位于直線軸承721內(nèi)并可沿著直線軸承721上下移動，導柱731和直線軸承721可使頂升氣缸71推動頂升板73上下移動時更加平穩(wěn)可靠。頂升板73上端面安裝有中心軸732，旋轉(zhuǎn)板76下端面安裝有帶齒輪761，帶齒輪761中間設置有軸承762，中心軸732配合安裝在軸承762內(nèi)，帶齒輪761與電機齒輪763相嚙合。滾輪組74包括一個電動滾筒741和多個無動滾輪742，電動滾筒741通過帶動無動滾輪742同向旋轉(zhuǎn)。倍速鏈鏈條I通過鋁型材導軌11設置。旋轉(zhuǎn)板76和頂升板73之間還設置有支撐輪77。旋轉(zhuǎn)板76上還設置有導輪764，導輪764位于滾輪組74的兩側，且與滾輪組74上的滾輪并列安置。
[0029]如圖6-8所示，頂升移載裝置3包括頂升氣缸71、固定板72、頂升板73和滾輪組74，頂升氣缸71安裝在固定板72上，且頂升氣缸71的活塞桿連接頂升板73，頂升板73上通過固定架75安裝有滾輪組74。固定板72上安裝有直線軸承721，頂升板73上安裝有導柱731，導柱731位于直線軸承721內(nèi)并可沿著直線軸承721上下移動。滾輪組74包括一個電動滾筒741和多個無動滾輪742，電動滾筒741帶動無動滾輪742同向旋轉(zhuǎn)。
[0030]當工裝板2位于頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置4上方時，頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置4和頂升移載裝置3向上頂起，使工裝板2脫離倍速鏈鏈條1，頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置4的旋轉(zhuǎn)板76在步進電機的帶動下旋轉(zhuǎn)180度，使工裝板2實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)；頂升旋轉(zhuǎn)移動裝置4和頂升移載裝置3的滾輪組74轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工裝板2從頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置4向頂升移載裝置3的移載，頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置4和頂升移載裝置3降下復位，工裝板2降下，再次與倍速鏈鏈條I接觸，隨著倍速鏈鏈條I的傳動，實現(xiàn)工裝板2的調(diào)頭，從而實現(xiàn)工裝板2的往復運動。
[0031]作為本實用新型的一優(yōu)選實施例，每個工位之間的距離大于兩個工裝板2的長度，當一個工序尚未完成，但上一個工序已經(jīng)完成，這樣以完成的工裝板2有位置可以暫存，有利于提聞效率。
[0032]圖9為本實用新型又一實施例結構示意圖，如圖9所示，對于需要用電操作的工序，則在該工序位置上安裝集電軌8 (該基集電軌8優(yōu)選為安裝在兩個倍速鏈鏈條之間)，在工裝板2的底側安裝導電條9，導電條9的位置與集電軌8的位置上下對應，工裝板2的上側安裝有插座10，插座10與導電條9電氣相連，導電條9與工裝板2相絕緣，當工裝板2移動到該工序位置時，集電軌8與導電條9接觸，從而使插座10帶電，給用電的操作供電。
[0033]對于操作時間較長的工序，設立兩個或兩個以上的移出工位，工裝板2的移出和移入，主要通過頂升移載裝置來實現(xiàn)，且在前端設置暫存區(qū)域(如圖1所示)，具體為:頂升移載裝置將工裝板移出倍速鏈鏈條傳送帶，轉(zhuǎn)移至移出工位上，待移出工位上的產(chǎn)品操作完成后，再由頂升移載裝置將工裝板移入倍速鏈鏈條的傳送帶上，且對此工位需要產(chǎn)品時，實現(xiàn)自動供給。
[0034]圖10為本實用新型又一實施例結構示意圖，如圖10所示，其主要包括工序S3和工序S4，阻擋氣缸1-5號，檢測開關和執(zhí)行機構。工序S3和工序S4的具體移載流程如下:[0035]當檢測光電傳感器檢測到工序S3或者工序S4的工作臺上無工裝板2 (即缺料)時，I號阻擋氣缸會下降放行，給工序S3或者工序S4送料；當工序S3和工序S4的工作臺5上都沒有產(chǎn)品時，優(yōu)先給工序S3送料。
[0036]當送料系統(tǒng)給工序S3送料到位后(即工裝板2位于I號頂升移載裝置31正上方)，工序S3的操作人員按下上下料按鈕時，系統(tǒng)會檢測工裝板2是在工序S3的工作臺5位置還是在I號頂升移載裝置31的上方，此時，工裝板2在I號頂升移載裝置31上方，則開始上料操作，頂升移載裝置將向上頂起，將工裝板2脫離倍速鏈鏈條1，然后I號頂升移載裝置31上的滾輪和工作臺上的滾輪正向旋轉(zhuǎn)，使工裝板2移載到工序S3的工作臺5上，然后I號頂升移載裝置31下降復位。
[0037]當工序S3的加工操作完成后，工序S3的操作人員按下上下料按鈕時，系統(tǒng)會檢測工裝板2是在工序S3的工作臺5位置還是在I號頂升移載裝置31上方，此時，工裝板2在工序S3的工作臺5位置，則開始下料操作，I號頂升移載裝置31將向上頂起，I號頂升移載裝置31上的滾輪和工作臺上的滾輪反向旋轉(zhuǎn)，使工裝板2移載到I號頂升移載裝置31上，頂升移載裝置下降復位，工裝板2下降，再次與倍速鏈鏈條I接觸，2號阻擋氣缸(此處為2號阻擋氣缸)放行，完成下料操作。
[0038]上述工序S3的上下料操作過程中，如果因為故障或者人為原因造成工序S3的工作臺和I號頂升移載裝置31上方都有工裝板2時，此時按下按鈕系統(tǒng)會提示報警。
[0039]工序S3完成下料后，工裝板2進入緩沖區(qū)12 ;若此時工序S4正在作業(yè)(即S4工序的工作臺上檢測到存在工裝板2)，則3號和4號阻擋氣缸會直接對從S3工序下料的工裝板2直接放行；若此時工序S4正在上下料，則3號阻擋氣缸會阻擋工裝板2，使工裝板2在緩沖區(qū)12等待，直至工序S4上下料完成，阻擋氣缸才對在工序S3完成作業(yè)的工裝板2放行，由于此時工序S4的工作臺5上無工裝板2，處于缺料狀態(tài)，所以4號阻擋氣缸會對在工序S3上完成作業(yè)的工裝板2進行阻擋，而使其停留在2號頂升移載裝置32上方，工裝板2停留在2號頂升移載裝置32上方后，工序S4操作員按下4號阻擋氣缸放行按鈕放行。當工序S4處于缺料狀態(tài)，若此時S3工序進行上下料操作時，I號阻擋機構還是處于阻擋狀態(tài)；若此時S3工序正在作業(yè)(即S3工序的工作臺上檢測到有工裝板2)，I號、2號和3號阻擋氣缸直接放行，4號氣缸會對其進行阻擋，使其停在2號頂升移載裝置32上方，準備進行上料操作。工序S4的上下料與工序S3的上下料操作類似。
[0040]綜上所述，本實用新型通過使用倍速鏈鏈條，使產(chǎn)品運送速度加快，傳送線工作效率高；通過使用頂升移載裝置和頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置，實現(xiàn)傳送線上產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移和旋轉(zhuǎn)，從而更便捷的實現(xiàn)產(chǎn)品處理；通過使用阻擋機構，使運送到位的待處理產(chǎn)品位置固定，避免移動時處理或手動固定，減小了處理難度，更有利于處理的準確進行。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；如果不脫離本實用新型的精神和范圍，對本實用新型進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本實用新型權利要求的保護范圍當中。
【權利要求】
1.一種使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，包括兩條平行安置的倍速鏈鏈條，以及帶動倍速鏈鏈條運轉(zhuǎn)的傳動裝置，置于兩條倍速鏈上的工裝板， 所述兩條倍速鏈鏈條之間設置有頂升移載裝置和頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置，所述頂升移載裝置用于將工裝板頂起和轉(zhuǎn)移，所述頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置用于將工裝板頂起、轉(zhuǎn)移和旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求1所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述傳送線設有多個工位，每個工位處均設置有用于阻擋工裝板隨著倍速鏈移動的阻擋機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述頂升移載裝置包括頂升氣缸、固定板、頂升板和滾輪組，所述頂升氣缸安裝在所述固定板上，且所述頂升氣缸的活塞桿連接所述頂升板，所述頂升板上通過固定架安裝有滾輪組。
4.根據(jù)權利要求1所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述頂升旋轉(zhuǎn)移載裝置包括頂升氣缸、固定板、頂升板、旋轉(zhuǎn)板和滾輪組，所述頂升氣缸安裝在所述固定板上，且所述頂升氣缸的活塞桿連接所述頂升板，所述旋轉(zhuǎn)板可旋轉(zhuǎn)的安裝在頂升板上，所述滾輪組通過固定架固定在所述旋轉(zhuǎn)板上。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述固定板上安裝有直線軸承，所述頂升板上安裝有導柱，所述導柱位于所述直線軸承內(nèi)并可沿著直線軸承上下移動。
6.根據(jù)權利要求4所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述頂升板上端面安裝有中心軸，所述旋轉(zhuǎn)板下端面安裝有帶齒輪，所述帶齒輪中間設置有軸承，所述中心軸配合安裝在軸承內(nèi)，所述帶齒輪與電機齒輪相嚙合。
7.根據(jù)權利要求3或4所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述滾輪組包括一個電動滾筒和多個無動滾輪，所述電動滾筒帶動無動滾輪同向旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權利要求3或4所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述倍速鏈鏈條通過鋁型材導軌設置。
9.根據(jù)權利要求4所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板和頂升板之間還設置有支撐輪。
10.根據(jù)權利要求4所述的使用倍速鏈的傳送線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板上還設置有導輪，所述導輪位于滾輪組的兩側，且與滾輪組上的滾輪并列安置。
【文檔編號】B65G47/74GK203581813SQ201320506384
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權日:2013年8月19日
【發(fā)明者】錢國兵 申請人:太倉順天自動化設備有限公司