物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，在小車車體上連接箱體機(jī)架，小車車體下方的兩邊固定有兩塊車輪安裝板，向內(nèi)安裝了四對雙向定位輪，驅(qū)動小車用的直流減速電機(jī)采用杠桿懸掛方式安裝在小車車體中間的空腔內(nèi)，小車摩擦輪、爬坡齒輪由直流減速電機(jī)同軸驅(qū)動，摩擦輪與爬坡齒輪的一頭采用壓簧使其作用力向下，手動偏心桿可方便解除摩擦輪與爬坡齒輪對軌道的作用力，車內(nèi)設(shè)有電刷總成，通過車內(nèi)控制電路板與直流減速電機(jī)電路相聯(lián)接，車內(nèi)裝有紅外通訊裝置和小車防碰撞裝置，在箱體機(jī)架上板上方可安裝各型號箱體，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、合理，承載能力強(qiáng)，安全可靠，驅(qū)動效率高，生產(chǎn)組裝、售后服務(wù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]該項(xiàng)實(shí)用新型專利設(shè)計(jì)屬于小車物流運(yùn)輸設(shè)備中的自驅(qū)動軌道小車設(shè)計(jì)技術(shù)。
[0002]【背景技術(shù)】:
[0003]現(xiàn)有的物流傳輸裝置及設(shè)備有多種方式在市場上使用，主要的有三種:氣動管道物流傳輸、軌道小車物流傳輸和無軌道智能小車物流傳輸式。使用的最多的是氣動管道物流傳輸系統(tǒng)，系統(tǒng)以風(fēng)為動力，管道為傳輸路徑，以其機(jī)動、靈活、快捷的傳輸特點(diǎn)，已經(jīng)在各個(gè)傳輸領(lǐng)域成功使用。由于載物量和體積有限，傳輸過程中等待時(shí)間過長，成為向更廣領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)瓶頸，推出軌道小車物流傳輸系統(tǒng)，很好的解決了氣動管道物流傳輸系統(tǒng)的不足。而現(xiàn)有的自驅(qū)動軌道小車設(shè)計(jì)又存在明顯的結(jié)構(gòu)不合理，造成了運(yùn)行中可靠性的下降。為更好的滿足該物流系統(tǒng)的質(zhì)量和性能，我們推出該項(xiàng)實(shí)用新型專利設(shè)計(jì)和產(chǎn)品，以便讓更多的用戶使用。
[0004]現(xiàn)有的軌道小車物流傳輸設(shè)備中的自驅(qū)動軌道小車如圖1所示，其自驅(qū)動軌道小車10技術(shù)方案是:在箱式車底盤架9上安裝了車輪。底盤架是由上板I與下板2之間的四角上有立柱3連接構(gòu)成的框架。在下板四角的鏤空處，嵌裝并輪軸固定于下板軸架5上的上下倆倆對應(yīng)的四組車輪4。固定于上板下面的輪架支撐著驅(qū)動齒輪的輪軸6，齒輪下嵌于下板的鏤空處。在上板的下面固定著驅(qū)動電機(jī)7，電機(jī)的軸與驅(qū)動齒輪以渦輪渦桿相配合。在下板的下面有三項(xiàng)電刷8與電機(jī)電路連接，在上板I的上面座有載物的車箱。
[0005]現(xiàn)有的自驅(qū)動軌道小車設(shè)計(jì)存在明顯的結(jié)構(gòu)不合理，小車行走的道軌位置太向上，結(jié)構(gòu)上也過于單薄，造成了它的穩(wěn)定性、可靠性的下降。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]該實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車技術(shù)是解決目前投放或正在投放的同類產(chǎn)品的技術(shù)更新的一套方案，它的最大特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，使用安全可靠。
[0008]該專用自驅(qū)動軌道小車20的設(shè)計(jì)方案見圖3、圖4、圖5，1、本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，在小車車體上方連接箱體機(jī)架，在小車車體下方的兩邊固定有兩塊車輪安裝板，其特征在于，小車車體下方的車輪安裝板上向內(nèi)安裝了四對雙向定位輪，驅(qū)動小車用的直流電機(jī)采用杠桿懸掛方式安裝在小車車體中間的空腔內(nèi)，小車摩擦輪、爬坡齒條輪設(shè)計(jì)在小車車體的最底位置，由直流減速電機(jī)同軸驅(qū)動，摩擦輪與爬坡齒輪的一頭采用壓簧使其作用力向下，手動偏心桿可方便解除摩擦輪與爬坡用的齒輪對軌道的作用力，車內(nèi)設(shè)有三個(gè)電刷，通過車內(nèi)控制電路板與電機(jī)電路相聯(lián)接，車內(nèi)裝有紅外通訊裝置和小車防碰撞裝置，在箱體機(jī)架上板上方可安裝各型號箱體。
[0009]小車車體、箱體機(jī)架和車輪安裝板采用鋁合金材料設(shè)計(jì)制造，通過可拆卸鏍栓連接為一體，小車的直流減速電機(jī)驅(qū)動小車摩擦輪、爬坡齒條輪的驅(qū)動軸與直流電機(jī)軸加角90度設(shè)計(jì)，小車的直流減速電機(jī)懸掛杠桿軸安裝在小車車體兩邊的邊板上，壓簧安裝在直流減速電機(jī)的尾部壓簧定位板上，手動偏心桿安裝在小車車體兩邊的邊板上的小車摩擦輪、爬坡齒條輪一側(cè)的下方，手動偏心桿方頭一側(cè)與車體邊板平，摩擦輪直徑大于爬坡齒條輪，摩擦輪外圈注有硬橡膠輪邊，摩擦輪、爬坡齒條輪同軸銷緊靠安裝，車內(nèi)三個(gè)電刷與前輪平行安裝在連接板上的絕緣板上，其中二個(gè)電源電刷靠摩擦輪、爬坡齒條輪一側(cè)，一個(gè)電刷連接信號軌，各型號箱體通過可拆卸鏍栓安裝到箱體機(jī)架上，自驅(qū)動軌道小車的控制電路板安裝在小車車體上方連接箱體機(jī)架下面的電路安裝板上，自驅(qū)動軌道小車上的控制電路板連接一紅外通訊裝置，該裝置安裝在小車車體中靠小車右側(cè)的邊板上，對外有視窗口，小車防碰撞裝置安裝在小車兩頭的連接板與小車車體的空腔中，空腔中裝有傳感器，兩頭靠外裝有緩沖材料。
[0010]本實(shí)用新型自驅(qū)動軌道小車設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、美觀，設(shè)計(jì)合理，承載能力強(qiáng)，安全可靠，驅(qū)動效率高，生產(chǎn)組裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車的具體實(shí)施方案中的附圖，對本實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分，并不是全部的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前題下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0013]圖1現(xiàn)有的自驅(qū)動軌道小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2現(xiàn)有的自驅(qū)動軌道小車結(jié)構(gòu)底面抑視示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車結(jié)構(gòu)底部抑視示意圖
[0017]圖5為本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車在軌道中的結(jié)構(gòu)剖面示意圖
[0018]圖6為本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車車輪結(jié)構(gòu)剖面示意圖
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車的具體實(shí)施方案中的附圖，對本實(shí)施例的技術(shù)方進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分，并不是全部的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前題下所獲得的其他的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0021]按圖3、圖4、圖5所示本實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，由小車車體22、箱體機(jī)架21、兩塊車輪安裝板23，四對雙向定位輪24，驅(qū)動小車用的直流電機(jī)27、小車摩擦輪25、爬坡齒條輪26、三個(gè)電刷28、手動偏心桿221、控制電路板29組成，車內(nèi)裝有紅外通訊裝置291和小車防碰撞裝置224。
[0022]將小車車體22內(nèi)的部件單一組裝完成，再插入到小車車體22內(nèi)。先在直流減速電機(jī)27的減速箱驅(qū)動軸上掛上爬坡齒輪26、摩擦輪25并用鏍栓擰緊，再把電機(jī)托板272安裝到直流減速電機(jī)27的減速箱頂端，再把電機(jī)安裝軸220插入到直流電機(jī)27的懸掛件孔中，最后將裝有直流減速電機(jī)27安裝軸220、手動偏心桿221、分先后插入到小車車體22的兩邊板孔中，用鏍栓擰緊，再把連接板222、223分別插入到小車車體22的前后位置，通過連接板222、223用鏍栓將小車車體固為一體，再用鏍栓將壓簧定位板225固定到小車車體22的兩邊板孔中，固定前先將兩個(gè)壓簧226安裝到壓簧定位板225上。
[0023]安裝小車雙向定位輪24見圖6，雙向定位輪24由鋁合金輪體248、硬橡膠外圈247、主輪軸承246、主輪軸242、主輪軸定位銷249、主輪軸固定鏍栓243、主輪軸承卡銷244、小輪輪體2412、小輪軸承2411、小輪軸承蓋板2413、小輪硬橡膠外圈241、小輪軸245、小輪軸卡銷2414組成。分別將四個(gè)雙向定位輪24用鏍栓固定到兩塊車輪安裝板23上，最后再把兩塊已經(jīng)裝好四個(gè)雙向定位輪24的車輪安裝板23用鏍栓固定到小車車體的兩邊板上。
[0024]小在車車體22右邊邊板上固定紅外通訊裝置291，在車車體22左邊邊板上固定控制電路板29，在連接板222立板上固定電刷總成28，電刷總成尾部插在槽形定位板281槽盒282中，在連接板222、223平板上固定防碰撞裝置224，在小車車體22左邊邊板上固定手動控制開關(guān)226、在小車兩頭防碰撞裝置224位置插入緩沖材料，最后分別將電刷總成28的三根電纜、紅外通訊裝置291的出線、防碰撞裝置224的出線、手動控制開關(guān)226電纜線插到控制電路板29上。
[0025]安裝箱體機(jī)架21到小車車體22的兩邊板的平面板上，鏍帽焊在箱體機(jī)架21的兩邊框架內(nèi)板上，鏍栓從小車車體22的兩邊板的平面板反面插入擰緊。
[0026]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車可根據(jù)需要在小車箱體機(jī)架上安裝各種規(guī)格和外形的小車箱體。
[0027]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車在行走時(shí)，通過小車中的紅外通訊裝置291與軌道邊安裝的紅外通訊終端裝置通訊，實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)主機(jī)聯(lián)絡(luò)。
[0028]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車的電刷總成有三根電刷，其中二根為自驅(qū)動軌道小車提供直流電源，另一根是信號電刷，通過這根信號電刷與各編組位置、道叉口或車站的信號軌相接觸，實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)主機(jī)通訊，完成停車或開車的目的，有信號的位置其軌道邊都安裝有紅外通訊終端裝置。
[0029]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，在小車車體22左邊邊板上固定的手動控制開關(guān)226是為小車維修或應(yīng)及處理事故所設(shè)，可通過手動操作此開關(guān)實(shí)現(xiàn)小車向前或向后運(yùn)行。
[0030]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其防碰撞裝置224內(nèi)設(shè)有壓力傳感器和磁傳感器，當(dāng)運(yùn)行過程中兩小車相碰時(shí)，后面的自驅(qū)動軌道小車會自行停止工作幾秒鐘后再向前運(yùn)行，緩沖材料可緩減相撞的強(qiáng)度。
[0031]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其手動偏心桿221也是為小車維修或應(yīng)及處理事故所設(shè)，自驅(qū)動軌道小車在行進(jìn)時(shí)是依靠摩擦輪25在軌面摩擦做功，手動偏心桿221可方便的將摩擦輪25抬起離開軌面，進(jìn)入空擋，實(shí)現(xiàn)手動位移小車的目的。
[0032]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車的爬坡齒輪26直徑比摩擦輪25小，自驅(qū)動軌道小車在平行軌道上行走時(shí)，摩擦輪25接觸軌面，爬坡齒輪26抬起不做功，進(jìn)入爬坡軌道后，軌道上的齒條將爬坡齒輪26抬起后與自驅(qū)動軌道小車緊咬齒條行走，摩擦輪25抬起后離開軌面不做功。
[0033]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車驅(qū)動用的直流電源接在鋁合金軌道的電源軌上，通過自驅(qū)動軌道小車的電刷引入進(jìn)小車，自驅(qū)動軌道小車可完成前進(jìn)或后退動作，均由主機(jī)指令車站控制板或道岔控制板將該路段電源極性反置實(shí)現(xiàn)。
[0034]實(shí)用新型物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車工作過程及原理。
[0035]自驅(qū)動軌道小車在車站或車庫接到任務(wù)指令后，該小車會通過信號軌收到移動指令，車站控制板將該小車下的信號軌轉(zhuǎn)為高電位，小車開始移動，經(jīng)過紅外通訊終端裝置位置可接收到系統(tǒng)主機(jī)指令，自驅(qū)動軌道小車在行走過程中會經(jīng)過多個(gè)紅外通訊終端裝置，將小車的現(xiàn)在位置告訴給主機(jī)，主機(jī)指令沿線的道岔和非優(yōu)先級的小車讓道，小車到站后，車站邊的紅外通訊終端裝置與該小車發(fā)生通訊，系統(tǒng)主機(jī)指令車站控制板將該小車下的信號軌轉(zhuǎn)為負(fù)電位，小車控制電路板控制直流減速電機(jī)立即斷電，由于小車摩擦輪25接觸在軌面上相當(dāng)剎車狀態(tài)，自驅(qū)動軌道小車穩(wěn)穩(wěn)的停在站內(nèi)，結(jié)束了此次運(yùn)輸任務(wù)。
[0036]本實(shí)用新型自驅(qū)動軌道小車設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、美觀，設(shè)計(jì)合理，承載能力強(qiáng)，安全可靠，驅(qū)動效率高，生產(chǎn)組裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，在小車車體上方連接箱體機(jī)架，在小車車體下方的兩邊固定有兩塊車輪安裝板，其特征在于，小車車體下方的車輪安裝板上向內(nèi)安裝了四對雙向定位輪，驅(qū)動小車用的直流電機(jī)采用杠桿懸掛方式安裝在小車車體中間的空腔內(nèi)，小車摩擦輪、爬坡齒條輪設(shè)計(jì)在小車車體的最底位置，由直流減速電機(jī)同軸驅(qū)動，摩擦輪與爬坡齒輪的一頭采用壓簧使其作用力向下，手動偏心桿可方便解除摩擦輪與爬坡用的齒輪對軌道的作用力，車內(nèi)設(shè)有三個(gè)電刷，通過車內(nèi)控制電路板與電機(jī)電路相聯(lián)接，車內(nèi)裝有紅外通訊裝置和小車防碰撞裝置，在箱體機(jī)架上板上方可安裝各型號箱體。
2.如權(quán)利要求1所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，小車車體、箱體機(jī)架和車輪安裝板采用鋁合金材料設(shè)計(jì)制造，通過可拆卸鏍栓連接為一體。
3.如權(quán)利要求1所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，小車的直流減速電機(jī)驅(qū)動小車摩擦輪、爬坡齒條輪的驅(qū)動軸與直流電機(jī)軸加角90度設(shè)計(jì)。
4.如權(quán)利要求1或3所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，小車的直流減速電機(jī)懸掛杠桿軸安裝在小車車體兩邊的邊板上，壓簧安裝在直流減速電機(jī)的尾部壓簧定位板上。
5.如權(quán)利要求1所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，手動偏心桿安裝在小車車體的邊板上，在小車摩擦輪、爬坡齒條輪一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，摩擦輪直徑大于爬坡齒條輪，摩擦輪外圈注有硬橡膠輪邊，摩擦輪、爬坡齒條輪同軸銷緊靠安裝。
7.如權(quán)利要求1所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，車內(nèi)三個(gè)電刷與前輪平行安裝在連接板上的絕緣板上，其中二個(gè)電源電刷靠摩擦輪、爬坡齒條輪一側(cè)，一個(gè)電刷連接信號軌。
8.如權(quán)利要求1所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，各型號箱體通過可拆卸鏍栓安裝到箱體機(jī)架上，自驅(qū)動軌道小車的控制電路板安裝在小車車體上方連接箱體機(jī)架下面的電路安裝板上。
9.如權(quán)利要求1或8所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，自驅(qū)動軌道小車上的控制電路板連接一紅外通訊裝置，該裝置安裝在小車車體中靠小車右側(cè)的邊板上，對外有視窗口。
10.如權(quán)利要求1所述物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，其特征是，小車防碰撞裝置安裝在小車兩頭的連接板與小車車體的空腔中，空腔中裝有磁傳感器和壓力傳感器，兩頭靠外裝有緩沖材料。
【文檔編號】B65G35/00GK203529321SQ201320564503
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:北京恒創(chuàng)源科技有限公司