貨運火車裝載方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種貨運火車裝載方法,火車車廂依次經(jīng)過散裝樓裝載散裝貨物、鋪網(wǎng)工位鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)、以及機械手臂裝載袋裝貨物。各節(jié)火車車廂,依次經(jīng)過散裝樓、鋪網(wǎng)工位和機械手臂,分別完成裝載散裝貨物、鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)和裝載袋裝貨物,提高了各節(jié)火車車廂裝載的效率,從而提高了貨運火車的裝在效率。同時,裝車作業(yè)的自動化實現(xiàn)了節(jié)約勞動力資源,把工人從高強度勞動和惡劣勞動環(huán)境中解放出來。
【專利說明】貨運火車裝載方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及有軌貨運領(lǐng)域,尤其涉及貨運火車裝載方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,對火車車廂裝載袋裝、袋裝和散裝混合貨物時,是在鐵路兩側(cè)建立倉庫,火車車廂開入倉庫內(nèi),人工控制火車車廂停車位置,然后由工人向火車車廂內(nèi)裝載貨物,手工鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng),這種人工裝載的方式不僅效率慢,而且存在安全隱患。為此,也形成了機械化裝載和人工碼放相結(jié)合的裝載方式,將火車車廂開入倉庫,由機械裝載貨物至車廂,人員搬運碼放貨物或人員配合碼放貨物。由于火車車廂數(shù)量很多,而裝載貨物的機械又不可能設(shè)計成與整列火車車廂的長度相當,因此,需要每裝載完幾節(jié)火車車廂就需要往前開出一段,以便下幾節(jié)火車車廂開入裝載位置。這種裝載方法,人員參與程度高、裝載效率低、而且存在安全隱患。當火車車廂運送如大豆等糧食時,一般是先將大豆散裝入火車車廂,然后鋪上內(nèi)網(wǎng),后在內(nèi)網(wǎng)上裝載袋裝大豆,以提高裝載量。在現(xiàn)有技術(shù)中沒有裝載系統(tǒng)能夠高效完成“散裝” “鋪網(wǎng)” “袋裝”的操作?,F(xiàn)有技術(shù)中,由機械散裝,然后人工鋪網(wǎng)并靠人工搬運袋裝貨物并碼放,或者由機械搬運人工碼放,裝載費時費力,效率不高,存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述,以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當理解,這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分,也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念,以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種貨運火車裝載方法,能夠高效完成裝載散裝貨物和/或裝載袋裝貨物,以提高貨運火車的裝載效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種貨運火車裝載方法,火車車廂依次經(jīng)過散裝樓裝載散裝貨物、鋪網(wǎng)工位鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)、以及機械手臂裝載袋裝貨物。
[0006]相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果為:各節(jié)火車車廂,依次經(jīng)過散裝樓、鋪網(wǎng)工位和機械手臂,分別完成裝載散裝貨物、鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)和裝載袋裝貨物,散裝和袋裝作業(yè)完全自動化、火車車廂的調(diào)運和定位完全自動化,從而提高了各節(jié)火車車廂裝載的效率、整列火車的裝載效率和裝載作業(yè)的安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]參照下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的說明,會更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中,相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。
[0008]圖1本發(fā)明貨運火車裝載方法的流程圖。
[0009]圖2是本發(fā)明貨運火車裝載系統(tǒng)整體示意圖;[0010]圖3是本發(fā)明貨運火車裝載系統(tǒng)中機械手臂位置的局部側(cè)視圖;
[0011]圖4是本發(fā)明貨運火車裝載系統(tǒng)中平車器的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當注意,為了清楚的目的,附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0013]一種貨運火車裝載方法,火車車廂依次經(jīng)過散裝樓裝載散裝貨物、鋪網(wǎng)工位鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)、以及機械手臂裝載袋裝貨物。分別在散裝樓處完成散裝貨物裝載,在鋪網(wǎng)工位處完成鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng),在機械手臂處完成袋裝貨物裝載?;疖囓噹诿總€工位處分別完成工序(即在散裝樓、鋪網(wǎng)工位和機械手臂分別完成裝載散裝貨物、鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)、裝載袋裝貨物),提高了工作效率。也可以參見圖1,步驟S1:火車車廂在散裝樓裝載散裝貨物;步驟s2:火車車廂在鋪網(wǎng)工位鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng);步驟s3:火車車廂在機械手臂處裝載袋裝貨物。[0014]在一種實施方式中,火車車廂在進入散裝樓進行散裝貨物裝載工序之前,會先通過車輛識別裝置,以判別火車車廂的類型,以確認所述火車車廂定位點、控制散裝樓和機械手臂向火車車廂裝載貨物的裝載量、控制機械手臂裝載袋裝貨物時貨物的碼放方式。在火車車廂在散裝樓完成散裝貨物裝載后,會經(jīng)過平車器,平車器平整火車車廂內(nèi)的散裝貨物,參見圖1,在上述步驟Si和步驟S2之間還包括步驟s〒ft:火車車廂經(jīng)過平車器,平整散裝貨物。平車器的結(jié)構(gòu)可以為多種,后面將會具體說明。上述定位點是指:在裝載散裝貨物、裝載袋裝貨物等作業(yè)過程中,火車車廂停放的位置。因為火車車廂的大小會有不同,因此停放位置根據(jù)火車車廂的大小會有變化。
[0015]下面具體描述裝載方法,在一種可選的實施方式中,火車車廂由調(diào)車機驅(qū)動,調(diào)車機拉動第一節(jié)火車車廂至散裝樓1,散裝樓I向第一節(jié)火車車廂裝載散裝貨物(如散裝大豆),而此時調(diào)車機和第一節(jié)火車車廂脫離,返回起點,拉動第二節(jié)火車車廂前進,待第一節(jié)火車車廂在散裝樓I裝貨完成后,調(diào)車機拉著第二節(jié)火車車廂,同時推動第一節(jié)火車車廂,直至第二節(jié)火車車廂被拉至散裝樓1,調(diào)車機與第二節(jié)火車車廂脫離,繼續(xù)推動第一節(jié)火車車廂進入鋪網(wǎng)工位所在的位置。第一節(jié)火車車廂進入鋪網(wǎng)工位位置后,調(diào)車機與第一節(jié)火車車廂脫離,返回起點,拉動第三節(jié)火車車廂前進,待一節(jié)火車車廂在鋪網(wǎng)工位處完成鋪網(wǎng),且第二節(jié)火車車廂在散裝樓I處完成裝載散裝貨物,調(diào)車機拉動第三節(jié)火車車廂至散裝樓I,而此時調(diào)車機還要推動第二節(jié)火車車廂往鋪網(wǎng)工位處前進,調(diào)車機將第三節(jié)火車車廂拉至散裝樓I處,與之脫離,繼續(xù)推動第二節(jié)火車車廂向鋪網(wǎng)工位前進,同時,第二節(jié)火車車廂在完全進入鋪網(wǎng)工位前,還推動第一節(jié)火車車廂向機械手臂3處前進。調(diào)車機推動第一節(jié)和第二節(jié)火車車廂分別到達機械手臂3和鋪網(wǎng)工位處,然后返回起點。如此反復多節(jié)火車車廂后,直到最后一節(jié)火車車廂到達散裝樓I,進行裝載,此時調(diào)車機返回起點,然后以推動的方式將之前所有火車車廂向前推進,并使所有火車車廂都依次在散裝樓1、鋪網(wǎng)工位和機械手臂3處完成各自的工序。最后可以將整列火車車廂調(diào)離。上述調(diào)車機具有自己的行車軌道,該行車軌道與火車車廂的軌道平行,另外,該行車軌道的長度要至少滿足吊車機回到起點拉動一節(jié)火車車廂,并能夠?qū)⒁还?jié)火車車廂推入鋪網(wǎng)工位。[0016]當然,上述各節(jié)火車車廂由編碼器控制移動的距離,以控制所述火車車廂到達散裝樓、鋪網(wǎng)工位、機械手臂的指定位置,由裝車控制系統(tǒng)控制上述散裝樓、鋪網(wǎng)工位、機械手臂的作業(yè)開始和/或停止。當然,火車車廂是有調(diào)車機調(diào)運的,上述編碼器控制火車車廂的移動距離,是指編碼器控制調(diào)車機調(diào)運火車車廂移動的距離。上述指定位置可以是定位點,無論是定位點還是指定位置,其都是指:在裝載散裝貨物、裝載袋裝貨和鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)的作業(yè)過程中,火車車廂停放的位置。因為火車車廂的大小會有不同,因此停放位置根據(jù)火車車廂的大小會有變化。
[0017]應(yīng)該理解,上述的裝載方法是一種優(yōu)選的裝載方法,在裝載過程中上述拉動各節(jié)火車車廂的形式也并不是唯一的,例如可以由調(diào)車機拉動或推動所有火車車廂,依次經(jīng)過散裝樓、鋪網(wǎng)工位、機械手臂,而并不一定要將火車車廂拉到散裝樓后返回起點繼續(xù)拉動下一節(jié)火車車廂。同樣的,火車車廂還可以根據(jù)裝載需求選擇只在散裝樓進行散裝貨物裝載,也可以只在機械手臂進行袋裝貨物裝載,這些都是可以調(diào)整的,相應(yīng)的經(jīng)過散裝樓、鋪網(wǎng)工位和機械手臂的方式也就有多重形式,只要能夠完成裝載都可以用在本發(fā)明。
[0018]上述鋪網(wǎng)工位,可以由人工進行內(nèi)網(wǎng)鋪設(shè),也可以由機械進行。
[0019]進一步,在機械手臂處還具有火車車廂定位檢測裝置,用于確定火車車廂是否到達預定的裝車位置,該定位檢測裝置可以發(fā)送信號給調(diào)車機,用于將火車車廂停放在預定位置,當然,調(diào)車機要結(jié)合定位檢測裝置、上述編碼器和車輛識別裝置的數(shù)據(jù),以實現(xiàn)對火車車廂的精確定位和完成裝載工作。
[0020]例如,在貨物裝載時,每節(jié)火車車廂并非都是同一型號的,每節(jié)車廂的大小、裝載量都不同,在裝載貨物時,就需要根據(jù)不同的車廂大小和裝載量來確認車廂的停止位置,以及貨物的碼放方式。進一步,對應(yīng)于上述的裝載方法,還具有一套裝載系統(tǒng),參見圖2-4,包括:散裝樓I和機械手臂3,他們依次沿著鐵路設(shè)置,其中,散裝樓I用于向火車車廂裝載散裝貨物,機械手臂3用于向火車車廂裝載袋裝貨物。通過本發(fā)明的貨運火車裝載系統(tǒng),火車車廂依次經(jīng)過所述散裝樓1、機械手臂3,實現(xiàn)對車廂裝載散裝貨物、對車廂裝載袋裝貨物,提高了貨運火車裝載的效率。當然應(yīng)該理解,在需要全部散裝貨物時,散裝樓作業(yè),機器手臂不作業(yè);到當需要全部袋裝貨物時,散裝樓不作業(yè),機器手臂作業(yè)。當然,在散裝樓I和機械手臂3之間還設(shè)置了鋪網(wǎng)工位。
[0021]散裝樓I和機械手臂3之間還具有平車器2。以火車行進的方向為前,平車器2設(shè)置在散裝樓的前方,當車廂裝完散裝貨物時,會經(jīng)過平車器2,將裝載在車廂中不平整的貨物推平。當然,平車器2可以通過連接臂與所述散裝樓固定連接,不過應(yīng)該理解,平車器設(shè)置的位置只是一種可選的方式。應(yīng)該理解,連接平車器的連接臂是高度可調(diào)的,以適應(yīng)不同高度的火車車廂,當然,也可以通過連接臂的高度變化,更好的平整貨物。平車器可以位于火車車廂的上方,并且平車器至少能夠推平高出火車車廂一部分的貨物;也可以通過連接臂的高度調(diào)節(jié),伸入火車車廂內(nèi),進行調(diào)節(jié)。以上平車器只是本發(fā)明一種可選的實施方式,其它形式,能夠完成平整貨物的平車器也可以用在本發(fā)明,比如,在火車車廂內(nèi)裝好散裝貨物,平車器在火車車廂行進方向上來回滑動,或與火車車廂行進方向成角度的擺動,例如與火車車廂行進方向成90度擺動,即垂直火車車廂的行進方向進行擺動,以實現(xiàn)平整貨物的目的。
[0022]參見圖3,本發(fā)明的上述貨運火車裝載系統(tǒng)的機械手臂3固定在設(shè)置于鐵路兩側(cè)的基座4上,當然,可以是多個機械手臂3固定于一個基座4上,也可以是一個基座4只固定一個機械手臂3。例如,在一種可選的實施方式中,在鐵路兩側(cè)分別設(shè)置基座4,在每個基座上分別等距離的設(shè)置三個機械手臂3。而在另外一種實施方式中,可以在鐵路兩側(cè),每側(cè)都設(shè)置三個基座,每個基座上設(shè)置一個機械手臂3。當然,這兩種實施例中,都具有六個機械手臂3,但是這并不用于限制本發(fā)明,其它合理數(shù)量的機械手臂3同樣可以用于本發(fā)明。進一步,無論上述兩種可選的實施方式中的哪一種,都是鐵路兩側(cè),可選的每側(cè)有三個機械手臂3,在沿鐵路延伸的方向上,在鐵路一側(cè)的機械手臂3與鐵路另一側(cè)的機械手臂3彼此錯開。也就是說相對側(cè)的機械手臂3,彼此錯開而不是面對面的設(shè)置。這樣能夠保證在裝載袋裝貨物時,機械手臂3能夠最大范圍的覆蓋到全部位置,避免出現(xiàn)有機械手臂3夠不到的死角,也能防止多個機械手臂3工作的范圍重疊過多,工作時避讓時間長,降低作業(yè)效率。
[0023]應(yīng)該理解,上述鐵路兩側(cè)每測有三個機械手臂只是一種實施方式,并不用于限制本發(fā)明。為了方便機械手臂的裝載,或者根據(jù)不同火車車廂的類型調(diào)節(jié)裝載袋裝貨物的碼放方式,機械手臂可以通過滑軌固定在基座上,機械手臂可以根據(jù)裝載碼放袋裝貨物時的需求,調(diào)節(jié)自身位置。
[0024]更近一步,機械手臂3的和基座的總高度高于火車車廂的高度。以滿足裝貨需求??梢岳斫?,本發(fā)明中基座可選的為鋼筋混凝土基座,能夠保證良好的穩(wěn)定性,在一種實施例中,基座的高度基本等于火車車廂的高度,應(yīng)該理解,因為火車車廂高度并不是完全相同,因此基座的高度基本等于火車車廂高度,在一些情況下,基座也可以低于火車車廂高度,只要滿足基座跟機械手臂3高度的和高于火車車廂即可。需要理解的是,這里對基座和機械手臂3高度的要求是為了滿足裝貨需求,根據(jù)本發(fā)明上述貨運火車裝載系統(tǒng),應(yīng)該可以知曉本發(fā)明機械手臂3前還設(shè)置了散裝樓1,在火車車廂裝完散裝貨物,才開始由機械手臂3裝載袋裝貨物,也就是說袋裝貨物往往是裝載在火車車廂頂部,基于這種較高的位置,因此基座和機械手臂3的總高度需要高于火車車廂的高度。在全部裝載袋裝貨物時,機器手臂3不能將袋裝貨物輕放在車廂底部,而是在一定高度將貨物放下。
[0025]通過本發(fā)明上述的貨運火車裝載方法和系統(tǒng),使得火車車廂裝載貨物變的更為簡
單高效。
[0026]雖然已經(jīng)詳細說明了本發(fā)明及其優(yōu)點,但是應(yīng)當理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且,本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解,根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此,所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種貨運火車裝載方法,其特征在于, 火車車廂依次經(jīng)過散裝樓裝載散裝貨物、鋪網(wǎng)工位鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)、以及機械手臂裝載袋裝貨物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運火車裝載方法,其特征在于, 所述火車車廂在所述散裝樓完成裝載,經(jīng)過平車器,將所述火車車廂內(nèi)的散裝貨物整理平整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運火車裝載方法,其特征在于, 所述火車車廂到達所述散裝樓工位前,經(jīng)過火車車廂識別裝置,用于判別火車車廂類型,以確認所述火車車廂定位點、控制散裝樓和機械手臂向火車車廂裝載貨物的裝載量、控制機械手臂裝載袋裝貨物時貨物的碼放方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運火車裝載方法,其特征在于, 所述火車車廂由調(diào)車機驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨運火車裝載方法,其特征在于, 調(diào)車機將一節(jié)火車車廂拉至散裝樓,然后所述調(diào)車機與所述火車車廂脫離并返回起點,將下一節(jié)火車車廂拉至散裝樓,同時將上一節(jié)火車車廂推至鋪網(wǎng)工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨運火車裝載方法,其特征在于, 所述調(diào)車機將最后一節(jié)火車車廂拉至散裝樓,與所述最后一節(jié)火車車廂脫離,并將倒數(shù)第二節(jié)火車車廂推至鋪網(wǎng)工位,然后所述調(diào)車機返回起點,然后推動全部火車車廂繼續(xù)前進,直至最后一節(jié)火車車廂在所述機械手臂處裝載完成袋裝貨物。
7.根據(jù)權(quán)利要求5-6任意一項所述的貨運火車裝載方法,其特征在于, 被所述調(diào)車機推至所述鋪網(wǎng)工位的火車車廂,將上一節(jié)在所述鋪網(wǎng)工位的火車車廂繼續(xù)推向所述機械手臂處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的貨運火車裝載方法,其特征在于, 由編碼器控制所述火車車廂移動的距離,以到達散裝樓、鋪網(wǎng)工位、機械手臂的指定位置;并由裝車控制系統(tǒng)控制所述散裝樓、機械手臂和鋪網(wǎng)工位的作業(yè)開始和/或停止。
【文檔編號】B65G69/04GK103922159SQ201410037474
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】費海波, 莊光安, 馬彥敏, 劉乃峰, 周家海, 張保華 申請人:交通運輸部水運科學研究所, 日照港裕廊碼頭有限公司