貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，包括：散裝樓，用于向火車車廂裝載散裝貨物；以及機(jī)械手臂，用于向火車車廂裝載袋裝貨物；所述散裝樓、機(jī)械手臂沿鐵路依次設(shè)置?；疖囓噹来谓?jīng)過所述散裝樓、機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車車箱裝載散裝貨物、對(duì)火車車廂裝載袋裝貨物，提高了火車裝載的效率。同時(shí)，裝車作業(yè)的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了節(jié)約勞動(dòng)力資源，把工人從高強(qiáng)度勞動(dòng)和惡劣勞動(dòng)環(huán)境中解放出來。
【專利說明】貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及有軌貨運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)貨運(yùn)火車裝載時(shí)，是在鐵路兩側(cè)建立倉(cāng)庫(kù)，火車車廂開入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，人工控制火車車廂停車位置，然后由工人向火車車廂內(nèi)裝載貨物，這種人工裝載的方式不僅效率慢，而且存在安全隱患。為此，也形成了機(jī)械化裝載，將火車車廂開入倉(cāng)庫(kù)，由機(jī)械裝載貨物。但是火車車廂很多，而裝載貨物的機(jī)械又不可能設(shè)計(jì)成與整列火車車廂的長(zhǎng)度相當(dāng)，因此，火車車廂需要每裝載完數(shù)節(jié)車廂就往前開出一段，以便后續(xù)車廂開入裝載位置。這樣裝載費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高。除此以外，當(dāng)火車車廂運(yùn)送如大豆等糧食時(shí)，一般是先將大豆散裝入火車車廂，然后鋪上內(nèi)網(wǎng)，后在內(nèi)網(wǎng)上再裝載袋裝大豆，以提高裝載量，而現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有裝載系統(tǒng)能夠高效完成“散裝” “鋪網(wǎng)” “袋裝”的操作，更多的是由機(jī)械散裝，然后人工鋪網(wǎng)并靠人工搬運(yùn)袋裝貨物，效率低，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，能夠高效完成裝載散裝貨物、鋪網(wǎng)和裝載袋裝貨物；高效完成全部散裝貨物；高效完成全部袋裝貨物。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，包括:散裝樓，用于向車廂裝載散裝貨物；以及機(jī)械手臂，用于向車廂裝載袋裝貨物；散裝樓、機(jī)械手臂沿鐵路依次設(shè)置。
[0006]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為:火車車廂依次經(jīng)過所述散裝樓、機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂裝載散裝貨物、對(duì)車廂裝載袋裝貨物，提高了火車車廂裝載的效率。同時(shí)，裝車作業(yè)的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了節(jié)約勞動(dòng)力資源，把工人從高強(qiáng)度勞動(dòng)和惡劣勞動(dòng)環(huán)境中解放出來。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。
[0008]圖1是本發(fā)明貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)整體示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)中機(jī)械手臂位置的局部側(cè)視圖；
[0010]圖3是本發(fā)明貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)中機(jī)械手臂的示意圖；[0011]圖4是本發(fā)明貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)中平車器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0013]參見圖1，本發(fā)明的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，包括:散裝樓I和機(jī)械手臂3，它們依次沿著鐵路設(shè)置，其中，散裝樓I用于向火車車廂裝載散裝貨物，機(jī)械手臂3用于向火車車廂裝載袋裝貨物。通過本發(fā)明的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，火車車廂依次經(jīng)過所述散裝樓1、機(jī)械手臂3，實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂裝載散裝貨物、對(duì)車廂裝載袋裝貨物，提高了火車車廂裝載的效率。當(dāng)然應(yīng)該理解，在需要全部散裝貨物時(shí)，散裝樓作業(yè)，機(jī)器手臂可以不作業(yè)；到當(dāng)需要全部袋裝貨物時(shí)，散裝樓可以不作業(yè)，機(jī)器手臂作業(yè)。
[0014]在一種實(shí)施方式中，參見圖4，散裝樓和機(jī)械手臂之間還具有平車器2 (圖1中未示出)。以火車行進(jìn)的方向?yàn)榍?，平車?設(shè)置在散裝樓的前方，當(dāng)車廂裝完散裝貨物時(shí)，會(huì)經(jīng)過平車器2，將裝載在車廂中不平整的貨物推平。當(dāng)然，平車器2可以通過連接臂與所述散裝樓固定連接，不過應(yīng)該理解，平車器設(shè)置的位置只是一種可選的方式。應(yīng)該理解，連接平車器的連接臂是高度可調(diào)的，以適應(yīng)不同高度的火車車廂，當(dāng)然，也可以通過連接臂的高度變化，更好的平整貨物。平車器可以位于火車車廂的上方，并且平車器至少能夠推平高出火車車廂一部分的貨物；也可以通過連接臂的高度調(diào)節(jié)，伸入火車車廂內(nèi)，進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0015]以上平車器只是本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，其它形式，能夠完成平整貨物的平車器也可以用在本發(fā)明，比如，在火車車廂裝好散裝貨物，平車器在火車車廂行進(jìn)方向上來回滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)平整貨物的目的。
[0016]參見圖2，本發(fā)明的上述貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)的機(jī)械手臂3固定在設(shè)置于鐵路兩側(cè)的基座4上，當(dāng)然，可以是多個(gè)機(jī)械手臂3固定于一個(gè)基座4上，也可以是一個(gè)基座4只固定一個(gè)機(jī)械手臂3。例如，在一種可選的實(shí)施方式中，在鐵路兩側(cè)分別設(shè)置基座4，在每個(gè)基座上分別等距離的設(shè)置三個(gè)機(jī)械手臂3。而在另外一種實(shí)施方式中，可以在鐵路兩側(cè)，每側(cè)都設(shè)置三個(gè)基座，每個(gè)基座上設(shè)置一個(gè)機(jī)械手臂3。當(dāng)然，這兩種實(shí)施例中，都具有六個(gè)機(jī)械手臂3，但是這并不用于限制本發(fā)明，其它合理數(shù)量的機(jī)械手臂3同樣可以用于本發(fā)明。進(jìn)一步，無論上述兩種可選的實(shí)施方式中的哪一種，都是鐵路兩側(cè)，每側(cè)有三個(gè)機(jī)械手臂3，在沿鐵路延伸的方向上，在鐵路一側(cè)的機(jī)械手臂3與鐵路另一側(cè)的機(jī)械手臂3彼此錯(cuò)開。也就是說相對(duì)側(cè)的機(jī)械手臂3，彼此錯(cuò)開而不是面對(duì)面的設(shè)置。這樣能夠保證在裝載袋裝貨物時(shí)，機(jī)械手臂3能夠最大范圍的覆蓋到全部位置，避免出現(xiàn)有機(jī)械手臂3夠不到的死角，也能防止多個(gè)機(jī)械手臂3工作的范圍重疊過多，工作是避讓時(shí)間長(zhǎng)，降低作業(yè)效率。
[0017]應(yīng)該理解，上述鐵路兩側(cè)沒測(cè)有三個(gè)機(jī)械手臂只是一種實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明。為了方便機(jī)械手臂的裝載，或者根據(jù)不同火車車廂的類型調(diào)節(jié)裝載袋裝貨物的碼放方式，機(jī)械手臂還可以通過滑軌固定在基座上，機(jī)械手臂可以根據(jù)裝載碼放袋裝貨物時(shí)的需求，調(diào)節(jié)自身位置。
[0018]更近一步，機(jī)械手臂3的和基座的總高度高于火車車廂的高度。以滿足裝貨需求?？梢岳斫猓景l(fā)明中基座可選的為鋼筋混凝土基座，能夠保證良好的穩(wěn)定性，在一種實(shí)施例中，基座的高度基本等于火車車廂的高度，應(yīng)該理解，因?yàn)榛疖囓噹叨炔⒉皇峭耆嗤?，因此基座的高度基本等于火車車廂高度，在一些情況下，基座也可以低于火車車廂高度，只要滿足基座跟機(jī)械手臂3高度的和高于火車車廂即可。需要理解的是，這里對(duì)基座和機(jī)械手臂3高度的要求是為了滿足裝貨需求，根據(jù)本發(fā)明上述貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，應(yīng)該可以知曉本發(fā)明機(jī)械手臂3前還設(shè)置了散裝樓1，在火車車廂裝完散裝貨物，才開始由機(jī)械手臂3裝載袋裝貨物，也就是說袋裝貨物往往是裝載在火車車廂頂部，基于這種較高的位置，因此基座和機(jī)械手臂3的總高度需要高于火車車廂的高度。在全部裝載袋裝貨物時(shí)，機(jī)器手臂3不能將袋裝貨物輕放在車廂底部，而是在一定高度將貨物放下。
[0019]參見圖3，在一種可選的實(shí)施方式中，上述機(jī)械手臂3包括連接軸5、連接臂6以及抓手，其中連接軸5垂直于基座，并且連接軸5的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在基座上，連接軸5的另一端與連接臂6的一端樞轉(zhuǎn)連接，抓手與連接臂6的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這種方式也可描述為:連接軸5垂直于所述基座4，一端與所述基座可旋轉(zhuǎn)的連接；連接臂6的一端與連接軸5遠(yuǎn)離基座4的一端樞轉(zhuǎn)連接；抓手與連接臂6遠(yuǎn)離連接軸5的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。應(yīng)該理解，上述連接軸5可以具有一個(gè)軸座51和軸體50，軸體可沿其與軸座連接的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，軸座與基座通過螺栓連接等方式固定，從而實(shí)現(xiàn)連接軸5與基座可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。當(dāng)然這只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，通過以上連接方式以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂3的活動(dòng)，滿足裝載需求，其它設(shè)置形式，如連接軸和連接臂6采用萬向軸連接，并通過液壓缸控制二者運(yùn)動(dòng)，只要能夠滿足使機(jī)械手臂3運(yùn)動(dòng)，完成裝載袋裝貨物就可以適用于本發(fā)明。還要理解，本發(fā)明提及的“抓手”，并不一定是指具有夾子形狀的結(jié)構(gòu)，也并不一定是通過“抓”的方式將袋裝貨物裝載，例如，可以是推動(dòng)或者鏟起袋裝貨物，并向火車車廂裝載也可以。因此，抓手并不用于限制本發(fā)明只能采用夾子形的結(jié)構(gòu)。
[0020]繼續(xù)參見圖3，軸體50包括固定部520、第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部510，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部510都與所述固定部520鉸接連接；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530還與一杠桿522的固定端鉸接，所述杠桿的兩個(gè)力臂分別通過第一連桿521與所述固定部520鉸接、以及通過第二連桿523與所述抓手鉸接；所述連接臂6與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530樞轉(zhuǎn)連接，所述連接臂6還通過第三連桿511與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部510鉸接。
[0021]也可以理解為，軸體50的固定部520與基座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且固定部520還分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部510鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部510還與第三連桿511的一端鉸接，第三連接桿511的另一端與連接臂6鉸接，連接臂6還與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530鉸接，連接臂6與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530的交接點(diǎn)，不同于連接臂6與第三連桿511的鉸接點(diǎn)。第二轉(zhuǎn)動(dòng)部510通過第三連桿511帶動(dòng)連接臂6運(yùn)動(dòng)。
[0022]固定部520與第一連桿521的一端鉸接，第一連桿521的另一端與杠桿522的一個(gè)力臂鉸接，杠桿522的另一個(gè)力臂與第二連桿523的一端鉸接，杠桿523的固定端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530鉸接。
[0023]通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)部530的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)杠桿的固定端移動(dòng)，而杠桿的一個(gè)力臂通過第一連桿與固定部鉸接，此時(shí)杠桿的另一個(gè)力臂上連接的第二連桿就會(huì)帶動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)。由于第一運(yùn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)連接臂6運(yùn)動(dòng)，同時(shí),連接臂6又會(huì)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，因此連接臂6在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部的共同帶動(dòng)下，完成運(yùn)動(dòng)。[0024]當(dāng)然，這些只是驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂的一種優(yōu)選方式，其它方式，或者其它形式的機(jī)械手臂，只要能夠完成向火車車型裝載袋裝貨物都可用于本發(fā)明。
[0025]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)的控制要求，還設(shè)置了車卡信號(hào)識(shí)別器，用于判斷火車車型的類型，從而控制散裝樓I向車廂裝載散裝貨物的數(shù)量，以及控制機(jī)械手臂3向車廂裝載的袋裝貨物的數(shù)量，還包括根據(jù)判斷出的火車車廂的類型，確認(rèn)該節(jié)火車車廂在進(jìn)行散裝貨物裝載和袋裝貨物裝載時(shí)的停放位置。例如，車卡信號(hào)識(shí)別器安裝在火車車廂進(jìn)入散裝樓I之前的鐵路線上，采用射頻識(shí)別技術(shù)，通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)車廂并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無須人工干預(yù)，根據(jù)該信號(hào)判斷車廂型號(hào)，以進(jìn)一步控散裝樓
1、機(jī)械手臂3等部件的工作。當(dāng)然，獲取各種車廂的型號(hào)的方式很多，例如上述的射頻識(shí)別裝置，也可以是編號(hào)編碼，只要判別車廂的類型。
[0026]應(yīng)該理解，火車車廂由調(diào)車設(shè)備調(diào)運(yùn)，因此上述車卡信號(hào)識(shí)別器判斷車廂型號(hào)后，會(huì)將車廂型號(hào)發(fā)送給調(diào)車設(shè)備，調(diào)車設(shè)備根據(jù)車廂型號(hào)調(diào)運(yùn)火車車廂。
[0027]為了滿足控制要求，還設(shè)置了定位檢測(cè)裝置、編碼器和裝車控制系統(tǒng)，定位檢測(cè)裝置用于判斷火車車廂是否到達(dá)指定的位置，在到達(dá)指定位置后，由裝車控制系統(tǒng)控制散裝樓1、機(jī)械手臂3、鋪網(wǎng)工位的工作開始和/或停止。上述定位點(diǎn)是指:在裝載散裝貨物、裝載袋裝貨物等作業(yè)過程中，火車車廂停放的位置。因?yàn)榛疖囓噹拇笮?huì)有不同，因此停放位置根據(jù)火車車廂的大小會(huì)有變化。進(jìn)一步，編碼器控制所述調(diào)車設(shè)備調(diào)運(yùn)所述火車車廂移動(dòng)的距離，因此，大小不同的車廂都能到達(dá)指定的位置。下面具體描述本發(fā)明的工作過程，在可選的實(shí)施例中，火車車廂可以為普通的鐵路敞車，火車車廂由調(diào)車設(shè)備調(diào)運(yùn)，調(diào)車設(shè)備可以為調(diào)車機(jī)，調(diào)車機(jī)驅(qū)動(dòng)在上述散裝樓1、機(jī)械手臂3處完成裝貨等工序。當(dāng)然，根據(jù)鐵路貨物運(yùn)輸?shù)南嚓P(guān)規(guī)定，需要在車廂上鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)，因此，本發(fā)明的火車車廂裝載系統(tǒng)中，散裝樓I和機(jī)械手臂3之間設(shè)置有鋪網(wǎng)工位，用于給火車車廂鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)，該鋪網(wǎng)工位可以由人工鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)，也可以通過機(jī)械輔助鋪設(shè)。
[0028]調(diào)車機(jī)拉動(dòng)第一節(jié)車廂至散裝樓1，散裝樓I向第一節(jié)車廂裝載散裝貨物(如散裝大豆)，而此時(shí)調(diào)車機(jī)和第一節(jié)車廂脫離，返回起點(diǎn)，拉動(dòng)第二節(jié)火車車廂前進(jìn)，待第一節(jié)車廂在散裝樓I裝貨完成后，調(diào)車機(jī)拉著第二節(jié)車廂，同時(shí)推動(dòng)第一節(jié)車廂，直至第二車廂被拉至散裝樓1，調(diào)車機(jī)與第二節(jié)車廂脫離，繼續(xù)推動(dòng)第一節(jié)車廂直到進(jìn)入鋪網(wǎng)工位所在的位置。第一節(jié)車廂進(jìn)入鋪網(wǎng)工位后，調(diào)車機(jī)與第一節(jié)車廂脫離，返回起點(diǎn)，拉動(dòng)第三節(jié)車廂前進(jìn)，待第一節(jié)車廂在鋪網(wǎng)工位處完成鋪網(wǎng)，第二節(jié)車廂在散裝樓I處完成裝載散裝貨物，調(diào)車機(jī)拉動(dòng)第三節(jié)車廂至散裝樓1，而此時(shí)調(diào)車機(jī)還要推動(dòng)第二節(jié)車廂往鋪網(wǎng)工位處前進(jìn)，同時(shí)，第二節(jié)車廂推動(dòng)第一節(jié)車廂向機(jī)械手臂3處前進(jìn)。調(diào)車機(jī)將第三節(jié)車廂拉至散裝樓I處，與之脫離，繼續(xù)推動(dòng)第一節(jié)和第二節(jié)車廂分別到達(dá)機(jī)械手臂3和鋪網(wǎng)工位處，然后返回起點(diǎn)。如此反復(fù)多節(jié)車廂后，直到最后一節(jié)車廂到達(dá)散裝樓I，進(jìn)行裝載，此時(shí)調(diào)車機(jī)也返回起點(diǎn)，然后以推動(dòng)的方式將之前所有車廂向前推進(jìn)，并使所有車廂都在散裝樓1、鋪網(wǎng)工位和機(jī)械手臂3處完成各自的工序。最后將整列火車車廂調(diào)離裝車線，開始下一列火車的裝車作業(yè)?？梢圆捎脵C(jī)車調(diào)離、也可以采用調(diào)車機(jī)調(diào)離。
[0029]應(yīng)該理解，上述工作過程是對(duì)應(yīng)于本系統(tǒng)的一種可選方式，其它方式，如各節(jié)火車車廂連接好，由調(diào)車機(jī)帶動(dòng)一起前進(jìn)，依次完成裝貨鋪網(wǎng)等工序，同樣是可以實(shí)施的。
[0030]雖然已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本申請(qǐng)的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實(shí)施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于，包括: 散裝樓，用于向火車車廂裝載散裝貨物； 機(jī)械手臂，用于向火車車廂裝載袋裝貨物； 所述散裝樓、機(jī)械手臂沿鐵路依次設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述散裝樓和機(jī)械手臂之間還具有平車器，用于平整火車車廂內(nèi)的散裝貨物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述散裝樓和所述機(jī)械手臂之間還設(shè)置有鋪網(wǎng)工位，向所述火車車廂鋪設(shè)內(nèi)網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述鐵路的兩側(cè)設(shè)置有基座，所述機(jī)械手臂安裝在所述基座上； 所述機(jī)械手臂和所述基座的總高度高于所述火車車廂的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述鐵路兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)所述基座，每個(gè)所述基座上等間距設(shè)置三個(gè)所述機(jī)械手臂，并且，在沿所述鐵路延伸的方向上，設(shè)置在所述鐵路一側(cè)基座上的機(jī)械手臂，與所述鐵路另一側(cè)基座上的機(jī)械手臂彼此錯(cuò)開。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述鐵路兩側(cè)每側(cè)至少設(shè)置三個(gè)基座，每個(gè)所述基座上設(shè)置一個(gè)所述機(jī)械手臂，在沿鐵路延伸的方向上，設(shè)置在所述鐵路一側(cè)基座上的機(jī)械手臂，與所述鐵路另一側(cè)基座上的機(jī)械手臂彼此錯(cuò)開。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任意一項(xiàng)所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述機(jī)械手臂具有連接軸，連接臂以及抓手；其中， 所述連接軸垂直于所述基座，一端與所述基座可旋轉(zhuǎn)的連接； 所述連接臂的一端與所述連接軸遠(yuǎn)離所述基座的一端樞轉(zhuǎn)連接； 所述抓手與連接臂遠(yuǎn)離連接軸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述連接軸包括軸座和軸體，所述軸座與所述軸體連接，并且所述軸體可沿其與所述軸座連接的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸座與所述基座固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述軸體包括固定部、第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部都與所述固定部鉸接連接； 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部還與一杠桿的固定端鉸接，所述杠桿的兩個(gè)力臂分別通過第一連桿與所述固定部鉸接、以及通過第二連桿與所述抓手鉸接； 所述連接臂與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部樞轉(zhuǎn)連接，所述連接臂還通過第三連桿與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)，其特征在于， 所述貨運(yùn)火車裝載系統(tǒng)還具有: 車卡信號(hào)識(shí)別器，所述信號(hào)識(shí)別器設(shè)置于所述散裝樓背離所述機(jī)械手臂一側(cè)，用于判別火車車廂類型，從而控制散裝樓向車廂裝載散裝貨物的數(shù)量，以及控制機(jī)械手臂向車廂裝載的袋裝貨物的數(shù)量；調(diào)車設(shè)備，根據(jù)所述車卡信號(hào)識(shí)別器對(duì)車廂類型的識(shí)別，調(diào)運(yùn)所述火車車廂至指定位置； 定位檢測(cè)裝置，用于判斷車廂是否調(diào)運(yùn)至指定位置； 編碼器，控制所述調(diào)車設(shè)備調(diào)運(yùn)所述火車車廂移動(dòng)的距離； 裝車控制系統(tǒng)，控制所述散裝樓、 機(jī)械手臂和所述鋪網(wǎng)工位開始或停止工作。
【文檔編號(hào)】B65G67/04GK103922160SQ201410037893
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】費(fèi)海波, 莊光安, 馬彥敏, 劉乃峰, 周家海, 張保華 申請(qǐng)人:交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究所, 日照港裕廊碼頭有限公司