具有夾具輥的貼標(biāo)簽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于給容器例如瓶子貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)，其包括具有多個(gè)夾具的、能轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具輥，其中，給夾具輥配屬有固定的、由貼標(biāo)簽機(jī)的不能與夾具輥一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部分承載的凸輪件，并給各個(gè)夾具配屬有滾動(dòng)元件，其中，滾動(dòng)元件在夾具輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠沿著凸輪件的曲線滾動(dòng)，并且滾動(dòng)元件能夠通過(guò)與夾具機(jī)械連接的連接部將沿著凸輪件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾具的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種利用貼標(biāo)簽機(jī)（100）給容器例如瓶子貼標(biāo)簽的方法。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于給容器例如瓶子貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)，其具有至少一個(gè)夾具輥 和配屬給所述夾具輥的凸輪件。 具有夾具棍的貼標(biāo)簽機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 由現(xiàn)有技術(shù)公知一些貼標(biāo)簽機(jī)。它們除了具有輸送裝置和可能的標(biāo)簽存放部以及 大多具有膠輥之外尤其還具有夾具輥，這些夾具輥可以在確定部位夾住標(biāo)簽并繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。 為了控制夾具輥的夾具的運(yùn)動(dòng)而在夾具輥上設(shè)置有凸輪件，它們例如利用套筒和轉(zhuǎn)矩支撐 件自身地相對(duì)于夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)支撐，通過(guò)夾具輥的夾具與凸輪件的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具運(yùn) 動(dòng)的控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明任務(wù)在于提供一種較方便的夾具輥，其可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行更換，其中，應(yīng)該實(shí) 現(xiàn)盡可能良好地控制夾具輥的夾具。
[0004] 該任務(wù)按照本發(fā)明通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的貼標(biāo)簽機(jī)和根據(jù)權(quán)利要求9的給容器貼 標(biāo)簽的方法來(lái)解決。本發(fā)明的適當(dāng)?shù)膶?shí)施方式包含在從屬權(quán)利要求中。
[0005] 用于給容器例如瓶子貼標(biāo)簽的根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)包括具有多個(gè)夾具的、能轉(zhuǎn) 動(dòng)的夾具輥，其特征在于，給夾具輥配屬有固定的、由貼標(biāo)簽機(jī)的不能與夾具輥一起轉(zhuǎn)動(dòng)的 部分承載的凸輪件，并且給各個(gè)夾具配屬有滾動(dòng)元件，其中，滾動(dòng)元件在夾具輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠 沿著凸輪件的曲線滾動(dòng)，并且滾動(dòng)元件能夠通過(guò)與夾具機(jī)械連接的連接部將沿著凸輪件的 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾具的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)如下方式來(lái)設(shè)置凸輪件，即，其由貼標(biāo)簽機(jī)的不能與夾具輥一 起轉(zhuǎn)動(dòng)的部分承載，夾具輥必須不再包括凸輪件，由此顯著地減輕了夾具輥的重量。也取消 了將凸輪件附著在夾具輥上的復(fù)雜的附著機(jī)構(gòu)，并且也不用考慮由現(xiàn)有技術(shù)傳遞至凸輪件 上的轉(zhuǎn)矩的與此相關(guān)的支撐。
[0006] 在實(shí)施方式中，滾動(dòng)元件包括彈簧件，所述彈簧件使?jié)L動(dòng)元件向著凸輪件預(yù)緊。通 過(guò)應(yīng)用彈簧件確保了滾動(dòng)元件始終沿著凸輪件的曲線地引導(dǎo)，由此確保了滾動(dòng)元件沿著凸 輪件的曲線的運(yùn)動(dòng)傳遞至夾具輥的夾具。
[0007] 在另一實(shí)施方式中，貼標(biāo)簽機(jī)的特征在于，凸輪件設(shè)在夾具輥之下。通過(guò)凸輪件的 這種布置方案可以實(shí)現(xiàn)節(jié)約空間，并同時(shí)在夾具輥之上的區(qū)域內(nèi)為其它裝置例如傳感器或 其它夾具輥提供了空間。
[0008] 此外還可以規(guī)定，凸輪件牢固地與貼標(biāo)簽機(jī)的固定部分連接，其中，連接能松開(kāi)地 構(gòu)造。這個(gè)固定部分例如可以是貼標(biāo)簽機(jī)的桌板，夾具輥設(shè)在所述桌板上。通過(guò)能松開(kāi)地 構(gòu)造凸輪件與貼標(biāo)簽機(jī)的該部分的連接而可以實(shí)現(xiàn)快速且靈活地更換凸輪件，這顯著地簡(jiǎn) 化了改換設(shè)備。
[0009] 此外可以規(guī)定，凸輪件的最小直徑大于夾具輥直徑的一半，并且凸輪件的最大直 徑小于夾具輥的直徑。這樣，一方面確保了凸輪件所占用的空間不超過(guò)夾具輥所占用的空 間，并且另一方面確保了可以通過(guò)滾動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)來(lái)無(wú)干擾地控制夾具。
[0010] 此外可以平行地、沿著第一夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向間隔地設(shè)置有第二夾具輥， 第二夾具輥相應(yīng)于第一夾具輥地構(gòu)造，其中，第一和第二夾具輥彼此相連，其中，凸輪件設(shè) 在第一和第二夾具輥之間，并且其中，第一夾具輥的滾動(dòng)元件和第二夾具輥的滾動(dòng)元件能 夠沿著凸輪件的曲線滾動(dòng)。此處的優(yōu)點(diǎn)是，凸輪件不必附加地相對(duì)于夾具輥的運(yùn)動(dòng)地支撐， 以便補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，此外還可以實(shí)現(xiàn)利用凸輪件的幫助來(lái)實(shí)現(xiàn)控制兩個(gè)夾具輥，其中，它們能夠 彼此無(wú)關(guān)地且與凸輪件無(wú)關(guān)地更換。
[0011] 在另一實(shí)施方式中，貼標(biāo)簽機(jī)的特征在于，凸輪件包括曲線處的C形引導(dǎo)部，滾動(dòng) 元件能夠嵌入所述C形引導(dǎo)部。這樣就確保了附加地或者與彈簧件無(wú)關(guān)地使?jié)L動(dòng)元件固定 在凸輪件的曲線上。
[0012] 在實(shí)施方式中，貼標(biāo)簽機(jī)的特征在于，描述凸輪件的曲線的函數(shù)在所有位置上都 是連續(xù)的或者至少其中一個(gè)函數(shù)在一個(gè)位置上是不連續(xù)的。第一可選方案提供了夾具在輸 送標(biāo)簽期間、之前和之后平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，而第二可選方案實(shí)現(xiàn)了突然猛烈地運(yùn)動(dòng)，例如為 了盡可能快速地夾住標(biāo)簽。
[0013] 在應(yīng)用這種貼標(biāo)簽機(jī)情況下可以實(shí)現(xiàn)一種給容器例如瓶子貼標(biāo)簽的方法，其特征 在于，夾具輥的夾具的運(yùn)動(dòng)通過(guò)配屬給夾具的滾動(dòng)元件沿著凸輪件的曲線的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定。 這樣就提供了一種技術(shù)上簡(jiǎn)單的給容器貼標(biāo)簽的方法，其中，尤其是使用者可以方便地更 換所應(yīng)用的夾具輥，因?yàn)樗鼈兣c同樣包括凸輪件的夾具輥相比重量更輕。
[0014] 在實(shí)施方式中，該方法的特征在于，滾動(dòng)元件通過(guò)彈簧件向著凸輪件預(yù)緊。這種預(yù) 緊保證了滾動(dòng)元件與凸輪件的持久接觸，因此在夾具運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的干擾很小。
[0015] 此外，該方法的特征可以是，夾具從第一位置始終連續(xù)地通過(guò)滾動(dòng)元件沿著凸輪 件的曲線的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到第二位置，或者至少?gòu)牡谝晃恢貌贿B續(xù)地通過(guò)滾動(dòng)元件沿著凸輪件 的曲線的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到第二位置。這樣就在輸送標(biāo)簽期間在其中一側(cè)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)并在另一 側(cè)上也實(shí)現(xiàn)突然猛烈的運(yùn)動(dòng)，例如為了實(shí)現(xiàn)快速卡夾或拾取標(biāo)簽。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是貼標(biāo)簽機(jī)的不意圖；
[0017] 圖2是具有凸輪件的夾具輥的示意圖；
[0018] 圖3a至圖3e是夾具的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的示意圖；
[0019] 圖4是具有凸輪件的兩個(gè)夾具輥的系統(tǒng)；
[0020] 圖5a至圖5d是凸輪件的不同實(shí)施方式；
[0021] 圖6a至圖6b是滾動(dòng)元件沿著凸輪件運(yùn)動(dòng)的視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 圖1示出貼標(biāo)簽機(jī)100的示意圖。貼標(biāo)簽機(jī)100通常包括標(biāo)簽庫(kù)101，標(biāo)簽可以預(yù) 先存放在標(biāo)簽庫(kù)101中。這些標(biāo)簽例如被輸送給上膠裝置102,在上膠裝置102處給標(biāo)簽涂 膠，隨后，上膠裝置102將這些標(biāo)簽轉(zhuǎn)交給夾具輥103,其首先夾住標(biāo)簽并當(dāng)轉(zhuǎn)交給傳送件 106上的容器時(shí)又松開(kāi)標(biāo)簽。容器例如可以通過(guò)具有傳送星形件104的輸入機(jī)構(gòu)來(lái)輸送給 傳送件106并且例如又通過(guò)應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)星形件從傳送件106的輸出機(jī)構(gòu)105輸出。在此，夾 具輥并且尤其是夾具輥上的夾具的運(yùn)動(dòng)通過(guò)這里未示出的凸輪件來(lái)機(jī)械地控制。傳送件的 構(gòu)造方式在此示例性示出。這里也可以使用其它公知的裝置。
[0023] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的夾具輥203,給其分配有凸輪件204。夾具輥包括多個(gè)夾持 單元230。這些夾持單元230包括表面或夾具泡沫件231，標(biāo)簽緊貼在其上并且例如可以通 過(guò)真空來(lái)保持或者當(dāng)標(biāo)簽轉(zhuǎn)交至要貼標(biāo)簽的容器上時(shí)由其將標(biāo)簽壓到容器上。此外，各夾 持單元均包括夾具232。夾具232可以如此處所示出的那樣成對(duì)地設(shè)置。然而也可以想到 在各夾持單元230上僅有一個(gè)夾具或多個(gè)單個(gè)夾具。在下面，術(shù)語(yǔ)"夾具"概括所有可行的 實(shí)施方式。夾具232通過(guò)能轉(zhuǎn)動(dòng)支承的連接部239與滾動(dòng)元件233相連。滾動(dòng)元件包括至 少一個(gè)滾子234,滾子234可以沿著由凸輪件204的形狀所限定的曲線滾動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)滾子 234始終緊貼凸輪件204,滾動(dòng)元件233可以通過(guò)例如彈簧或彈簧件235向著凸輪件預(yù)緊， 彈簧件235可以通過(guò)固定件236固定在夾持元件230上。在此，優(yōu)選如此地設(shè)置預(yù)緊，即， 預(yù)緊在夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線237的方向上如所示出的那樣來(lái)實(shí)現(xiàn)并且相應(yīng)地在凸輪件204的 外邊緣的方向上確保了 ：即使凸輪件204的邊緣和由此形成的曲線與能轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)造的連接 部239距離最遠(yuǎn)時(shí)，滾動(dòng)元件233的滾子234也被壓到凸輪件上。這樣確保了，滾動(dòng)元件 233以及尤其是滾子234沿著由凸輪件204的邊緣的運(yùn)動(dòng)限定的曲線通過(guò)能轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)造的 連接部239傳遞至夾具232。因?yàn)橥馆喖男螤钤瓌t上可以是任意的，假如凸輪件非圓形 地構(gòu)造，則通過(guò)滾子234沿著由凸輪件204預(yù)先給定的軌跡的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具232的與此 有關(guān)的旋轉(zhuǎn)。因?yàn)橥馆喖缭诖怂境龅哪菢釉O(shè)在夾具輥之下，所以適當(dāng)?shù)氖?，用于夾持元 件230的保持裝置設(shè)在夾持元件的相對(duì)側(cè)上，從而凸輪件204和滾動(dòng)元件233之間的間距 沿堅(jiān)直方向盡可能地小，這可以實(shí)現(xiàn)使用盡可能短的連接部239。由此整個(gè)系統(tǒng)更穩(wěn)定并可 以更靈敏地對(duì)滾動(dòng)元件233的運(yùn)動(dòng)做出反應(yīng)。
[0024] 圖3結(jié)合不同的實(shí)施例和滾動(dòng)元件在凸輪件204上的相應(yīng)位置來(lái)示出夾具332繞 軸線339的運(yùn)動(dòng)。
[0025] 圖3a中，在此觀察的相應(yīng)的夾持元件處于某一位置，隨后其例如直接從涂膠機(jī)構(gòu) 接收標(biāo)簽350。為此規(guī)定，夾具332與支承面331的距離盡可能地遠(yuǎn)。當(dāng)夾具輥如其在圖 2中所示那樣地構(gòu)造時(shí)，為此需要滾動(dòng)元件與夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線保持較小的間距，該間距在 此以a標(biāo)識(shí)。因此滾動(dòng)元件333的滾子的位置位于凸輪件204的凹進(jìn)部?jī)?nèi)。為了夾住轉(zhuǎn)交 的標(biāo)簽350并將其固定在支承面331上，夾具必須壓靠支承面331。為此，夾具332需要利 用滾動(dòng)元件如在此所示出的那樣沿逆時(shí)針朝向支承面331的方向繞連接軸線339旋轉(zhuǎn)。為 了確保這樣，根據(jù)圖2必須增大滾動(dòng)元件尤其是滾子與參考點(diǎn)（夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的中點(diǎn)） 的間距。如根據(jù)凸輪件204的示意圖所示出的那樣，滾動(dòng)元件在該狀態(tài)下優(yōu)選位于凸輪件 的凸出部并且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的中點(diǎn)保持間距b，間距b大于a。只要簽350保持在夾具輥上， 則有利的是，凸輪件在該區(qū)域具有與夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的中點(diǎn)保持恒定間距的圓弧。
[0026] 圖3c示出標(biāo)簽從夾具輥轉(zhuǎn)交至例如容器上的過(guò)程。首先，凸輪件204為此如下地 構(gòu)造，即，在經(jīng)過(guò)圖3b所示的圓弧之后，到轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)的間距縮短至數(shù)值c，由此，進(jìn)行夾 具332繞軸線339的相應(yīng)地離開(kāi)支承面331和標(biāo)簽350的旋轉(zhuǎn)。首先由此大致降低了夾具 的使標(biāo)簽壓靠支承面331的保持壓力。
[0027] 在圖3d中，滾動(dòng)元件的距離當(dāng)經(jīng)過(guò)凸輪件204的曲線上的軌跡時(shí)縮短至數(shù)值d，d 小于c。在此夾具如所看到的那樣與支承面331的距離相對(duì)地遠(yuǎn)，從而標(biāo)簽350的前端可 以轉(zhuǎn)交至例如容器351。因?yàn)楝F(xiàn)在標(biāo)簽的輸送過(guò)程已結(jié)束，所以可以規(guī)定，夾具不再繼續(xù)運(yùn) 動(dòng)，直至其應(yīng)當(dāng)如圖3a所示的那樣接收新的標(biāo)簽。為此可以規(guī)定，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)的間距 d等于間距a。另一方面可以被證實(shí)有利的是，夾具為了防止可能出現(xiàn)的損傷而在附近緊貼 支承面331，即使其不輸送標(biāo)簽。在這種情況下可以在將標(biāo)簽350轉(zhuǎn)交至容器351之后如圖 3所示的那樣再次增大滾動(dòng)元件與夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)的間距，確切地說(shuō)增大至數(shù)值e。 為了避免夾具的不必要的負(fù)荷，間距e可以小于間距b，從而夾具332不會(huì)以不必要的高壓 力壓靠支承面331。在接收另一標(biāo)簽之前通過(guò)經(jīng)過(guò)凸輪件204而占據(jù)根據(jù)圖3a的位置。
[0028] 為了可以使所述流程也用于將標(biāo)簽貼在具有不同標(biāo)簽高度的容器上(例如更換容 器批次)，可以規(guī)定，夾具輥?zhàn)陨硎强烧{(diào)節(jié)高度的。因?yàn)檫@在凸輪件固定情況下要求連接軸 線339的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，因?yàn)橐环矫鏉L動(dòng)元件始終應(yīng)當(dāng)緊貼凸輪件，另一方面凸輪件和夾具 輥之間的間距是變化的，所以這在某些應(yīng)用情況下尤其是所需的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)在cm范圍或dm 范圍內(nèi)時(shí)被證實(shí)是不適當(dāng)?shù)?。然而也可以?guī)定，由夾具輥和凸輪件組成的整個(gè)模塊是可調(diào) 節(jié)高度的。因此，凸輪件和夾具輥之間的間距可以保持恒定，由此，連接軸線339的長(zhǎng)度調(diào) 節(jié)是多余的。也可以想到一種組合，其中，標(biāo)簽高度的基本設(shè)定通過(guò)由夾具輥和凸輪件組成 的模塊的高度調(diào)節(jié)來(lái)設(shè)定，然而通過(guò)連接軸線339的長(zhǎng)度的小的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)精校。這些長(zhǎng) 度變化可以在幾個(gè)毫米的范圍內(nèi)，因而不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。由夾具輥和凸輪件組成的模 塊的高度調(diào)節(jié)優(yōu)選由馬達(dá)來(lái)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，盡管由操作者手動(dòng)地調(diào)整也是有利 的。
[0029] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的雙夾具輥的可行的實(shí)現(xiàn)方案。為此，兩個(gè)夾具輥401和402 通過(guò)連接部404彼此相連。在此優(yōu)選是驅(qū)動(dòng)夾具輥401和402的軸。在夾具輥401和402 之間的中間空間中設(shè)有凸輪件403。凸輪件403優(yōu)選通過(guò)任意類型的連接部406與貼標(biāo)簽 機(jī)405的固定部分相連。此外，凸輪件403優(yōu)選包括開(kāi)口 407,從而軸404可以穿過(guò)該開(kāi)口 地引導(dǎo)。有利的是，在這種情況下無(wú)需凸輪件403的附加的轉(zhuǎn)矩支撐件，這是因?yàn)橥馆喖?403并未設(shè)置為夾具輥的部分，而是貼標(biāo)簽機(jī)305的固定組成部分。為了可以控制夾具輥 401和402的夾具，在該實(shí)施方式中規(guī)定，上夾具輥401的滾動(dòng)元件根據(jù)圖2中的夾具輥的 實(shí)施方式構(gòu)造，而下夾具輥402的滾動(dòng)元件設(shè)在夾具輥402的上側(cè)。這在原則上并不困難， 因?yàn)閳D2的保持件238也可以毫無(wú)問(wèn)題地安裝在夾具輥的下側(cè)，并且圖2的滾動(dòng)元件233 可以安裝在上側(cè)。也可以規(guī)定，不僅保持件238而且凸輪件403均設(shè)在下夾具輥402的下 偵k為了能保證滾動(dòng)元件與凸輪件的連接，可以設(shè)置有(與保持件設(shè)在夾具輥的一側(cè)并且凸 輪件設(shè)在另一側(cè)的系統(tǒng)相比)延長(zhǎng)的連接軸線，尤其是用于上夾具輥。這種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn) 是，兩個(gè)夾具輥可以在背離保持件和凸輪件的方向上(在此示例中向上地）抽出，由此可以 顯著簡(jiǎn)化夾具輥的更換。
[0030] 圖5示出凸輪件501的不同實(shí)施方式。凸輪件以首先任意的形狀如圖5a所示的 那樣安裝在桌板或類似的支承面502上。在此可以設(shè)計(jì)成實(shí)心構(gòu)件或一種環(huán)。實(shí)施為環(huán)則 允許滾動(dòng)元件在內(nèi)側(cè)上環(huán)繞運(yùn)轉(zhuǎn)，由此可以設(shè)置多個(gè)滾動(dòng)元件。凸輪件501優(yōu)選通過(guò)擰緊 與支承件502連接，從而其可從桌板502上松開(kāi)并且可更換。將環(huán)用作為凸輪件501的優(yōu) 點(diǎn)是，兩個(gè)夾具輥應(yīng)當(dāng)對(duì)同一凸輪件進(jìn)行作用，因?yàn)闈L動(dòng)元件可以在凸輪件的不同側(cè)上滾 動(dòng)，這意味著，上夾具棍的滾動(dòng)元件例如在凸輪件的內(nèi)邊緣處滾動(dòng)，而下夾具棍的滾動(dòng)元件 在外邊緣處滾動(dòng)。
[0031] 圖5b示出兩個(gè)不同形狀的凸輪件501。第一個(gè)圖示出凸輪件501，凸輪件501可 以由連續(xù)穩(wěn)定的函數(shù)a、b、c和d來(lái)分段地描述。因此，凸輪件的函數(shù)連續(xù)性也傳遞至凸輪 件的連接部連同夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并因此傳遞至夾具自身的運(yùn)動(dòng)。因此可以實(shí)現(xiàn)夾具的較連 續(xù)和較平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，這可以避免干擾。
[0032] 而根據(jù)圖5b的凸輪件501的第二個(gè)實(shí)現(xiàn)方式規(guī)定了一種凸輪件，其同樣由四個(gè)函 數(shù)a、b、c和d分段地限定。然而在這種情況下，函數(shù)b是不連續(xù)的，其標(biāo)注了凸輪件的相 應(yīng)部分。在此處所示的坐標(biāo)系統(tǒng)中，不連續(xù)是指可消的間斷點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)指出，不連續(xù)性的存在 與坐標(biāo)系的選擇無(wú)關(guān)。然而，凸輪件構(gòu)造為那些尤其也在可消的間斷點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)完整連續(xù) 的構(gòu)件。凸輪件501的這種實(shí)現(xiàn)方案允許夾具突然猛烈地運(yùn)動(dòng)。這會(huì)在如下情況中有所幫 助，即，轉(zhuǎn)交給夾具輥的標(biāo)簽非?？斓毓潭ㄔ谥С忻嫔?，因此相應(yīng)的夾具的回彈相對(duì)于平穩(wěn) 的、必要時(shí)緩慢的運(yùn)動(dòng)而言可以是優(yōu)選的。對(duì)于標(biāo)簽從夾具輥轉(zhuǎn)交至例如容器的過(guò)程而言， 這種突然猛烈的運(yùn)動(dòng)可以是優(yōu)選的。
[0033] 凸輪件可以根據(jù)上述實(shí)施方式包括一個(gè)或多個(gè)不連續(xù)的部位。
[0034] 原則上優(yōu)選的是，凸輪件與夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)的最小間距不低于夾具輥直徑 的一半。另一方面優(yōu)選的是，凸輪件與夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)的最大距離不超過(guò)夾具輥半 徑。這兩種情況是類似的，即，凸輪件的假設(shè)的最小直徑不小于夾具輥直徑的一半，而凸輪 件的假設(shè)的最大直徑不大于夾具輥的直徑。對(duì)于最小和最大直徑而言，在此假定，假設(shè)的圓 的中點(diǎn)是夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的中點(diǎn)。凸輪件的最小和最大直徑通過(guò)凸輪件上直接對(duì)置的點(diǎn) 來(lái)限定。這些尺寸在如下范圍是有利的，即，一方面滾動(dòng)元件沿相關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)的徑向 方向的運(yùn)動(dòng)最多是夾具輥半徑的一半。因此，滾動(dòng)元件可以相對(duì)小地構(gòu)造。更小的最大徑 向運(yùn)動(dòng)優(yōu)選例如為夾具輥的半徑的四分之一。這樣的規(guī)格也提供了另一優(yōu)點(diǎn)，這是因?yàn)槌?寸越小，凸輪件例如由不銹鋼或其它材料構(gòu)造就變得困難。此外，關(guān)于凸輪件的整體尺寸的 不平整度越大，滾動(dòng)元件對(duì)凸輪件中的不平整度的反應(yīng)就越明顯。因此，尺寸為夾具輥半徑 的一半至整個(gè)半徑是優(yōu)選的。特別優(yōu)選的是，凸輪件的最大和最小半徑在夾具輥半徑的四 分之三至夾具輥的半徑之間。
[0035] 圖5c示出凸輪件503的另一實(shí)施方式。與根據(jù)圖5a和圖5b的圖示無(wú)關(guān)地可以 規(guī)定，邊緣（當(dāng)以環(huán)來(lái)構(gòu)造凸輪件時(shí)，不僅內(nèi)邊緣而且外邊緣）在曲線范圍內(nèi)具有C形輪廓， 滾子534可以嵌入該C形輪廓。在此可以規(guī)定，C形輪廓可以環(huán)繞滾子534的四分之一、三 分之一或一半。這樣，獲得了滾動(dòng)元件的顯著的穩(wěn)定性并可以避免滾子在沿著繞凸輪件邊 緣的曲線，沿著凸輪件的由此限定的曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)滑脫。尤其要說(shuō)明的是，在應(yīng)用兩個(gè)根據(jù)圖 4的夾具輥的情況中，凸輪件的橫截面輪廓可以如圖5d所示那樣地構(gòu)造。可以規(guī)定兩個(gè)彼 此相疊環(huán)繞的C形切口，一方面是上夾具輥的滾子另一方面是下夾具輥的滾子嵌入所述C 形切口中?？梢栽谄溟g至少于若干部位設(shè)置有凸輪件503與貼標(biāo)簽機(jī)的固定部分相連的連 接部506。滾動(dòng)元件繞凸輪件的運(yùn)動(dòng)不會(huì)被連接部妨礙，另一方面滾動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)通過(guò)C形 輪廓保護(hù)或穩(wěn)定。
[0036] 最后要提到的是，夾具運(yùn)動(dòng)的時(shí)間過(guò)程在很大程度上與凸輪件上的滾動(dòng)元件設(shè)置 在夾具前面還是設(shè)置在夾具后面滾動(dòng)無(wú)關(guān)。這在滾動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速和大小已知情況下通過(guò)凸 輪件相對(duì)于夾具輥的相應(yīng)扭轉(zhuǎn)而可以沒(méi)有問(wèn)題地實(shí)現(xiàn)。為此，圖6示出兩個(gè)可行的示例。在 圖6a中，滾動(dòng)元件在夾具前面滾動(dòng)。如果標(biāo)簽固定在此處說(shuō)明的部位，那么凸輪件603必 須以角度α沿旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于夾具632的尖部的位置移動(dòng)，該角度α形成于夾具632尖 部與夾具輥680的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)在其中一側(cè)的連接以及滾子633和夾具輥680轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的 中點(diǎn)之間的連接線之間，從而先行的滾子633在正確位置觸發(fā)標(biāo)簽350的固定。虛線示出 滾子633在如下位置上，S卩，其位于夾具632的尖部和夾具輥680的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)之間的連 接線上。
[0037] 相應(yīng)地，凸輪603'在此位于正常位置。如所看到的那樣，為實(shí)現(xiàn)正確的運(yùn)動(dòng)過(guò)程， 在滾動(dòng)元件和滾子633先行時(shí)，關(guān)于凸輪件603'的取向地，凸輪件603以角度α轉(zhuǎn)移。圖 6b示出如下情況，S卩，滾動(dòng)元件的滾子633在夾具632后面滾動(dòng)地設(shè)置。與這種情況(其中， 滾動(dòng)元件633位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線680的中點(diǎn)和夾具632的尖部之間的連接線上)相比，在這種情 況下凸輪件603的取向相對(duì)于正常取向603'以角度β反向于旋轉(zhuǎn)方向地轉(zhuǎn)移，其中，角度 β說(shuō)明是滾動(dòng)元件633的滾子和夾具輥680的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的中點(diǎn)的連接軸線與夾具632的尖 部和夾具輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中點(diǎn)的連接軸線之間的角度。
【權(quán)利要求】
1. 一種貼標(biāo)簽機(jī)（100)，其用于給容器例如瓶子貼標(biāo)簽，所述貼標(biāo)簽機(jī)包括具有多個(gè) 夾具（232)的、能轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具輥（103)，其特征在于，給所述夾具輥（103)配屬有固定的、由 所述貼標(biāo)簽機(jī)（100)的不能與所述夾具輥一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部分承載的凸輪件（204)，并給各個(gè) 夾具（232)配屬有滾動(dòng)元件（233)，其中，所述滾動(dòng)元件（233)在所述夾具輥（103)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能 夠沿著所述凸輪件（204)的曲線運(yùn)行，并且所述滾動(dòng)元件（233)能夠通過(guò)與所述夾具機(jī)械 連接的連接部（339)將沿著所述凸輪件（204)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述夾具（232)的運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)簽機(jī)（100)，其特征在于，所述滾動(dòng)元件（233)包括彈簧 件（235)，該彈簧件使所述滾動(dòng)元件（233)向著所述凸輪件（204)預(yù)緊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼標(biāo)簽機(jī)（100)，其特征在于，所述凸輪件（204)設(shè)在所 述夾具輥（203)之下。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)簽機(jī)（100)，其特征在于，所述凸輪件 (204)固定地與所述貼標(biāo)簽機(jī)（100)的固定部分連接，其中，所述連接部能松開(kāi)地構(gòu)造。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)簽機(jī)（100)，其特征在于，所述凸輪件 (204)的最小直徑大于所述夾具輥（203)直徑的一半，并且所述凸輪件（204)的最大直徑小 于所述夾具輥（203)的直徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、4和5中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)簽機(jī)（100)，其特征在于，平行地、沿 著第一夾具輥（402)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向間隔地設(shè)置有第二夾具輥（401)，該第二夾具輥對(duì) 應(yīng)于所述第一夾具輥（402)地構(gòu)造，其中，所述第一和第二夾具輥（401、402)彼此相連，其 中，所述凸輪件（403)設(shè)在所述第一和第二夾具輥（401、402)之間，并且其中，所述第一夾 具輥（402)的滾動(dòng)元件（421)和所述第二夾具輥（401)的滾動(dòng)元件（411)能夠沿著所述凸 輪件（403)的曲線運(yùn)行。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)簽機(jī)（100)，其特征在于，所述凸輪件 (503)包括在邊緣處的C形引導(dǎo)部，所述滾動(dòng)元件（534)能夠嵌入該C形引導(dǎo)部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)簽機(jī)（100)，其特征在于，描述所述凸輪件 的曲線的函數(shù)在所有位置上都是連續(xù)的或者至少其中一個(gè)函數(shù)在一個(gè)位置上是不連續(xù)的。
9. 一種利用貼標(biāo)簽機(jī)（100)給容器例如瓶子貼標(biāo)簽的方法，所述貼標(biāo)簽機(jī)包括具有多 個(gè)夾具（232 )的、能轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具輥（103 )以及配屬給所述夾具輥（103 )的、固定的、由所述貼 標(biāo)簽機(jī)（100)的不與所述夾具輥一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部分承載的凸輪件（204)，其特征在于，所述夾 具輥（103)的夾具（232)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)配屬給所述夾具（232)的滾動(dòng)元件（233)沿著所述凸 輪件（204)的曲線的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述滾動(dòng)元件（233)通過(guò)彈簧件（235) 向著所述凸輪件（204)預(yù)緊。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述夾具（232)從第一位置始終連 續(xù)地通過(guò)所述滾動(dòng)元件（233)沿著所述凸輪件（204)的曲線的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到第二位置，或者 至少?gòu)牡谝晃恢貌贿B續(xù)地通過(guò)所述滾動(dòng)元件（233)沿著所述凸輪件（204)的曲線的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 移到第二位置。
【文檔編號(hào)】B65C3/08GK104108505SQ201410122787
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月22日
【發(fā)明者】喬治·格特洛斯基 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司