高速貨物分揀車及貨物分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速貨物分揀車及貨物分揀系統(tǒng)，分揀車包括方形車體，方形車體包括置物臺和框架，在置物臺上設(shè)置有推板；在框架內(nèi)設(shè)置有兩個安裝板、多個固定板，安裝板上設(shè)置有行走輪；固定板上設(shè)置有立桿，在立桿上設(shè)置有限位輪；置物臺的下方還固定設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上嵌設(shè)有滑塊，滑塊與推板相固定連接，滑塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的下端設(shè)置有橫板，橫板的下板面上設(shè)置有導(dǎo)向輪。貨物分揀系統(tǒng)包括導(dǎo)軌系統(tǒng)、所述貨物分揀車、分揀車驅(qū)動裝置、推貨驅(qū)動機構(gòu)和推板復(fù)位機構(gòu)。本發(fā)明的高速貨物分揀車及貨物分揀系統(tǒng)，具有能夠高速地分揀貨物、能分揀較重的貨物、可維護性強、穩(wěn)定性高、分揀效率高等優(yōu)點。
【專利說明】高速貨物分揀車及貨物分揀系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高速貨物分揀車及貨物分揀系統(tǒng)，尤其是一種能夠分揀不同種類和不同重量的貨物的高速貨物分揀車及貨物分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在物流快遞行業(yè)中，自動分揀系統(tǒng)常常采用流水線式輸送系統(tǒng)，貨物在輸送的過程中被分揀。在分揀系統(tǒng)中，常常設(shè)置分揀車。分揀車在流水線上移動，在分揀車移動的過程中，對貨物進行識別后，有分揀車將貨物推下，貨物掉落在流水線上設(shè)置的不同的分揀口中，實現(xiàn)貨物的分揀。
[0003]申請?zhí)枮?00720112351.7的中國實用新型專利公開了一種交叉帶分揀輸送機的帶式分揀裝置，包括機架、連接桿、傳動鏈條、磨擦板、摩擦輪軸。錐齒輪、驅(qū)動軸等部件，工作時。該分揀裝置帶動貨物由傳動鏈條牽引著向前運行，當貨物運動至分揀位置時，交叉帶分揀輸送機發(fā)出控制指令，使得磨擦板接觸摩擦輪，摩擦輪在摩擦力的作用下旋轉(zhuǎn)，進而帶動摩擦輪軸、錐齒輪組、驅(qū)動軸和驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，進而帶動皮帶輸送機的皮帶運動，進而實現(xiàn)將貨物分流轉(zhuǎn)運到分支輸送線或下包線。這種貨物分揀裝置，是通過摩擦力帶動傳送系統(tǒng)而驅(qū)動皮帶運動，實現(xiàn)貨物分揀。如果貨物重量較大，會存在摩擦力不足無法驅(qū)動貨物移動而使得分揀系統(tǒng)無法順利對貨物進行分揀的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種貨物分揀車，以能夠分揀重量和體積較大的貨物、提高貨物分揀效率。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。
[0006]高速貨物分揀車，其結(jié)構(gòu)特點是，包括方形車體，所述方形車體包括置物臺和框架，所述置物臺位于所述框架的中部，在所述置物臺的臺面上方設(shè)置有用于將貨物從置物臺上推下的推板；在所述框架的內(nèi)設(shè)置有兩個安裝板，每個安裝板上各設(shè)置有多個使得方形車體能夠移動的行走輪；在所述置物臺的下方設(shè)置有多個固定板，所述固定板上設(shè)置有立桿，在所述立桿上設(shè)置有可圍繞所述立桿轉(zhuǎn)動的限位輪；所述置物臺的下方還固定設(shè)置有沿著所述行走輪的軸向方向延伸或平行于所述行走輪的軸方向延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上嵌設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述推板相固定連接，所述滑塊的中心部位設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的上端通過軸承嵌入所述滑塊的中心部位，所述轉(zhuǎn)動軸的下端設(shè)置有一個橫板，所述橫板的下板面上設(shè)置有一個或多個用于帶動滑塊和所述推板一起運動使置物臺上貨物推出的導(dǎo)向輪。
[0007]本發(fā)明的貨物分揀車的結(jié)構(gòu)特點也在于:
[0008]所述方形車體上至少帶有一種標有車體身份標識的標識物，以供車體外識讀裝置高速識別車體身份。
[0009]所述置物臺上設(shè)有凹槽，所述推板上設(shè)有凸起，所述凸起伸進凹槽并能沿凹槽運動，以使得推板能將扁平貨物推出。
[0010]本發(fā)明還公開了一種包含上述高速貨物分揀車的貨物分揀系統(tǒng)。
[0011]貨物分揀系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點是，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)、多臺置于所述導(dǎo)軌系統(tǒng)之上的貨物分揀車、用于驅(qū)動所述貨物分揀車沿著所述導(dǎo)軌系統(tǒng)移動的分揀車驅(qū)動裝置、用于使得所述貨物分揀車將貨物推下的推貨驅(qū)動機構(gòu)和用于在貨物分揀車將貨物推下后使得貨物分揀車的推板恢復(fù)至推貨之前的位置的推板復(fù)位機構(gòu)；
[0012]所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括多個支架和兩條相互平行的置于所述支架頂端的行車導(dǎo)軌；所述行車導(dǎo)軌上設(shè)置有限位導(dǎo)軌；
[0013]所述貨物分揀車為上述的高速貨物分揀車；
[0014]所述分揀車驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和帶齒皮帶；由驅(qū)動電機帶動帶齒皮帶運動，帶齒皮帶與所述貨物分揀車相固定連接并帶動所述貨物分揀車在導(dǎo)軌系統(tǒng)上運動；
[0015]所述推貨驅(qū)動機構(gòu)包括兩條結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的換向槽，所述換向槽可在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；當換向槽處于非推貨狀態(tài)時，貨物分揀車通過換向槽時貨物分揀車的推板不會移動，置物臺上的貨物狀態(tài)不會發(fā)生變化；當換向槽處于推貨狀態(tài)時，貨物分揀車通過換向槽時貨物分揀車的推板會在換向槽的引導(dǎo)下發(fā)生移動，推板在移動的同時將貨物從置物臺上推下；
[0016]推板復(fù)位機構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的復(fù)位導(dǎo)槽。
[0017]所述支架包括兩條支撐腿，所述兩條支撐腿之間通過兩條平行的橫梁相連接；所述兩條行車導(dǎo)軌分別置于兩個支撐腿的頂端。
[0018]所述支撐腿的底部設(shè)置有底板，所述底板上設(shè)置有多個沿著所述底板的厚度方向穿透所述底板的通孔。
[0019]所述貨物分揀車通過連桿固定于所述帶齒皮帶上。
[0020]所述換向槽包括可動導(dǎo)向槽、第一固定導(dǎo)槽和第二固定導(dǎo)槽，所述第一固定導(dǎo)槽和所述第二固定導(dǎo)槽之間設(shè)置有一定寬度的間隙；所述可動導(dǎo)向槽的下方設(shè)置有可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備，由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動可動導(dǎo)向槽移動，使得所述可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；所述非推貨狀態(tài)為:所述換向槽的導(dǎo)向使得導(dǎo)向輪沿著行車導(dǎo)軌移動；所述推貨狀態(tài)為:所述換向槽的導(dǎo)向使得導(dǎo)向輪沿著所述第一固定導(dǎo)槽和第二固定導(dǎo)槽移動；
[0021]所述復(fù)位導(dǎo)槽包括兩條相互平行的置于所述行車導(dǎo)軌上的第一復(fù)位導(dǎo)槽和第二復(fù)位導(dǎo)槽。
[0022]所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備為氣缸，所述氣缸推動可動導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動、前后移動或者上下移動，可動導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動、前后移動或者上下移動時使得可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；
[0023]所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備與所述可動導(dǎo)向槽之間設(shè)置換向器，由所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動換向器動作，換向器動作的同時帶動所述可動導(dǎo)向槽運動，實現(xiàn)非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換；
[0024]所述換向器為側(cè)推式換向器、斜推式換向器或者頂升式換向器；
[0025]所述側(cè)推式換向器包括兩根第一滑軌，所述可動導(dǎo)向槽設(shè)置于所述第一滑軌上且可沿著所述滑軌平移；所述可動導(dǎo)向槽固定于可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備的上面，所述可動導(dǎo)向槽由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動并沿著所述第一滑軌平移，使得可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換；
[0026]所述斜推式換向器包括固定桿、套設(shè)于固定桿上且可繞所述固定桿轉(zhuǎn)動的拉桿，所述固定桿固定于所述可動導(dǎo)向槽的下表面上，所述拉桿由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動而帶動可動導(dǎo)向槽移動；
[0027]所述頂升式換向器包括豎直板和橫板；所述豎直板固定于所述可動導(dǎo)向槽的下表面上，所述橫板固定于所述豎直板上，所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備設(shè)置于所述橫板的下方且能帶動所述橫板上下移動；橫板上下移動帶動所述豎直板和位于所述豎直板上的可動導(dǎo)向槽上下移動。
[0028]所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備是直線電機、電動推桿、電動絲桿、電磁鐵或者旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0029]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0030]本發(fā)明的貨物分揀車及分揀系統(tǒng)，分揀車置于分揀系統(tǒng)的行車導(dǎo)軌之上，由分揀車驅(qū)動裝置通過行走輪帶動分揀車沿著所述行車導(dǎo)軌移動，限位輪卡在行車導(dǎo)軌上的限位導(dǎo)軌上，通過限位輪卡在限位導(dǎo)軌上從而使得分揀車不會在行車導(dǎo)軌的寬度方向上發(fā)生側(cè)移，使得分揀車能夠沿著行車導(dǎo)軌平穩(wěn)地運動。行車導(dǎo)軌上設(shè)置有專門供導(dǎo)向輪運動的兩條導(dǎo)向槽，通過導(dǎo)向槽控制導(dǎo)向輪的運動。導(dǎo)軌系統(tǒng)旁邊設(shè)置的閱讀裝置讀取貨物上的貨物信息，從而判斷處貨物應(yīng)該在何處卸下，然后將貨物信息發(fā)給控制系統(tǒng)。由控制系統(tǒng)控制導(dǎo)軌系統(tǒng)，進行卸貨。當需要卸貨時，由導(dǎo)向槽引導(dǎo)導(dǎo)向輪由導(dǎo)軌系統(tǒng)的一側(cè)向另一側(cè)運動，從而帶動推板向另一側(cè)運動，進而將貨物從分揀車上推下去，推下的貨物掉落在導(dǎo)軌系統(tǒng)的一側(cè)下方，實現(xiàn)貨物的分揀。通過推板的導(dǎo)向輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)推板運動將貨物從置物臺上推出的動作。
[0031]I)本發(fā)明的貨物分揀車，通過導(dǎo)向輪帶動推板，從而推動貨物實現(xiàn)貨物的分揀。置物臺選擇平臺或者導(dǎo)輥，通過分揀車前進方向運動的力量帶動牽引繩從而帶動推板推出貨物，大大節(jié)省了電力以及電氣控制設(shè)備成本的投入。
[0032]2)同時，分揀車由于采用導(dǎo)向輪帶動推板的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，整體成本低，系統(tǒng)工
作可靠性高。
[0033]本發(fā)明的貨物分揀車，具有能夠很方便地分揀貨物、整體結(jié)構(gòu)簡單、成本低、分揀效率高等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的貨物分揀車的立體圖。
[0035]圖2為本發(fā)明的貨物分揀車的爆炸圖。
[0036]圖3為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)在分揀車與導(dǎo)軌系統(tǒng)分離時的立體圖。
[0037]圖4為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)在分揀車安裝于導(dǎo)軌系統(tǒng)時的立體圖。
[0038]圖5為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)在非推貨狀態(tài)時的立體圖。
[0039]圖6為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)在推貨狀態(tài)時的立體圖。
[0040]圖7為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)的側(cè)推式換向器的立體圖。
[0041]圖8為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)的斜推式換向器的立體圖。[0042]圖9為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)的頂升式換向器的立體圖。
[0043]圖10為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)(環(huán)形流水線)的立體圖。
[0044]圖11為本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)的復(fù)位導(dǎo)槽部分的立體圖。
[0045]附圖1?附圖11中標號:I方形車體，2置物臺，3框架，4推板，5安裝板，6行走輪，7固定板，8立桿，9限位輪，10導(dǎo)軌，11滑塊，12轉(zhuǎn)動軸，13橫板，14導(dǎo)向輪，15導(dǎo)軌系統(tǒng)，16貨物分揀車，17支架，18行車導(dǎo)軌，19限位導(dǎo)軌，20帶齒皮帶，21支撐腿，22橫梁，23底板，24通孔,25連桿,26可動導(dǎo)向槽,27第一固定導(dǎo)槽,28第二固定導(dǎo)槽,29間隙,30可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備，31第一復(fù)位導(dǎo)槽,32第二復(fù)位導(dǎo)槽,33第一滑軌,35固定桿,36拉桿,37豎直板，38橫板，39可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備固定板，40第二滑軌。
[0046]參見圖1?圖11，高速貨物分揀車，其包括方形車體I，所述方形車體I包括置物臺2和框架3，所述置物臺2位于所述框架3的中部，在所述置物臺2的臺面上方設(shè)置有用于將貨物從置物臺2上推下的推板4 ;在所述框架3的內(nèi)設(shè)置有兩個安裝板5，每個安裝板5上各設(shè)置有多個使得方形車體I能夠移動的行走輪6 ;在所述置物臺2的下方設(shè)置有多個固定板7，所述固定板7上設(shè)置有立桿8，在所述立桿8上設(shè)置有可圍繞所述立桿8轉(zhuǎn)動的限位輪9 ;所述置物臺2的下方還固定設(shè)置有沿著所述行走輪6的軸向方向延伸或平行于所述行走輪6的軸方向延伸的導(dǎo)軌10，所述導(dǎo)軌10上嵌設(shè)有滑塊11，所述滑塊11與所述推板4相固定連接，所述滑塊11的中心部位設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動軸12，所述轉(zhuǎn)動軸12的上端通過軸承嵌入所述滑塊11的中心部位，所述轉(zhuǎn)動軸12的下端設(shè)置有一個橫板13，所述橫板13的下板面上設(shè)置有一個或多個用于帶動滑塊11和所述推板4 一起運動使置物臺2上貨物推出的導(dǎo)向輪14。分揀車置于分揀系統(tǒng)的行車導(dǎo)軌之上，由分揀車驅(qū)動裝置通過行走輪帶動分揀車沿著所述行車導(dǎo)軌移動，限位輪卡在行車導(dǎo)軌上的限位導(dǎo)軌上，通過限位輪卡在限位導(dǎo)軌上從而使得分揀車不會在行車導(dǎo)軌的寬度方向上發(fā)生側(cè)移，使得分揀車能夠沿著行車導(dǎo)軌平穩(wěn)地運動。行車導(dǎo)軌上設(shè)置有專門供導(dǎo)向輪運動的兩條導(dǎo)向槽，通過導(dǎo)向槽控制導(dǎo)向輪的運動。導(dǎo)軌系統(tǒng)旁邊設(shè)置閱讀裝置(有兩種方式識別每個分揀車上貨物的身份信息，一，直接通過閱讀貨物上條碼/ 二維碼/RFID標簽來獲取貨物身份信息；二，通過閱讀分揀車車體標識來獲取其上貨物身份信息，貨物在投遞到分揀車前已經(jīng)得知該貨物身份信息及該貨物投遞到哪輛分揀車)，控制系統(tǒng)通過閱讀裝置實時監(jiān)控分揀車及貨物運行情況，從而判斷出貨物應(yīng)該在何處卸下。由控制系統(tǒng)控制導(dǎo)軌系統(tǒng)，進行卸貨。當需要卸貨時，由推貨驅(qū)動機構(gòu)的換向槽引導(dǎo)導(dǎo)向輪由導(dǎo)軌系統(tǒng)的一側(cè)向另一側(cè)運動，從而帶動推板向另一側(cè)運動，進而將貨物從分揀車上推下去，推下的貨物掉落在導(dǎo)軌系統(tǒng)的一側(cè)下方，實現(xiàn)貨物的分揀。通過推板的導(dǎo)向輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)推板運動將貨物從置物臺上推出的動作。分揀車沿著行車導(dǎo)軌運動時，帶動其上的導(dǎo)向輪向前運動，推貨驅(qū)動機構(gòu)可選擇讓導(dǎo)向輪沿換向槽運動還是沿第一固定導(dǎo)槽和第二固定導(dǎo)槽運動。當導(dǎo)向輪沿導(dǎo)向槽運動時，推板沒有動力來源保持相對靜止狀態(tài)。當導(dǎo)向輪在推貨驅(qū)動機構(gòu)的作用下向沿第一固定導(dǎo)槽/第二固定導(dǎo)槽運動時推板獲得動力。推板的驅(qū)動力來自固定于其上的滑塊，滑塊的驅(qū)動力來自固定于其上的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的驅(qū)動力來自分揀車沿第一固定導(dǎo)槽和第二固定導(dǎo)槽方向的動力矢量。
[0047]所述方形車體I上至少帶有一種標有車體身份標識的標識物，以供車體外識讀裝置高速識別車體身份。[0048]每個臺車的車體的標識物可以用條形碼、二維碼、金屬或磁性突起物來標識車體，通過適當?shù)淖R讀裝置如條形碼掃碼器、二維碼掃碼器、接近開關(guān)來識別車體的身份。識讀裝置一般置于上貨(上包)臺附近以判斷當前貨物裝到哪輛臺車上，識讀裝置也可裝在分揀格口附近，以判斷即將到達分揀格口的臺車是否應(yīng)該將其上裝載的貨物推出。整個分揀系統(tǒng)一般由幾十輛到幾百輛臺車首位相連組成環(huán)形的高速分揀系統(tǒng)，為了節(jié)省成本，盡量減少高速掃碼器的使用數(shù)量，一般采用一個或幾個掃碼器來識別定位一個或幾個臺車的身份，其它的臺車通過接近開關(guān)計數(shù)，信息處理系統(tǒng)通過接近開關(guān)的計數(shù)來判斷每個臺車相應(yīng)時刻的位置信息。
[0049]所述置物臺2上設(shè)有凹槽，所述推板4上設(shè)有凸起，所述凸起伸進凹槽并能沿凹槽運動，以使得推板4能將扁平貨物推出。
[0050]貨物分揀系統(tǒng)，其包括導(dǎo)軌系統(tǒng)15、多臺置于所述導(dǎo)軌系統(tǒng)15之上的貨物分揀車16、用于驅(qū)動所述貨物分揀車16沿著所述導(dǎo)軌系統(tǒng)15移動的分揀車驅(qū)動裝置、用于使得所述貨物分揀車16將貨物推下的推貨驅(qū)動機構(gòu)和用于在貨物分揀車16將貨物推下后使得貨物分揀車16的推板4恢復(fù)至推貨之前的位置的推板復(fù)位機構(gòu)；
[0051]所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括多個支架17和兩條相互平行的置于所述支架17頂端的行車導(dǎo)軌18 ;所述行車導(dǎo)軌18上設(shè)置有限位導(dǎo)軌19 ；
[0052]所述貨物分揀車16為上述的高速貨物分揀車；
[0053]所述分揀車驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和帶齒皮帶20 ;由驅(qū)動電機帶動帶齒皮帶20運動，帶齒皮帶20與所述貨物分揀車16相固定連接并帶動所述貨物分揀車16在導(dǎo)軌系統(tǒng)15上運動；
[0054]所述推貨驅(qū)動機構(gòu)包括兩條結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的換向槽，所述換向槽可在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；當換向槽處于非推貨狀態(tài)時，貨物分揀車16通過換向槽時貨物分揀車16的推板4不會移動，置物臺2上的貨物狀態(tài)不會發(fā)生變化；當換向槽處于推貨狀態(tài)時，貨物分揀車16通過換向槽時貨物分揀車16的推板4會在換向槽的引導(dǎo)下發(fā)生移動，推板4在移動的同時將貨物從置物臺2上推下；
[0055]推板復(fù)位機構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的復(fù)位導(dǎo)槽。
[0056]分揀車在分揀系統(tǒng)的流水線上帶動被分揀的貨物移動時，分揀系統(tǒng)的信息處理系統(tǒng)根據(jù)獲取的貨物信息，可以判斷出貨物應(yīng)該在哪一個分揀格口被被分揀。當分揀車運動至該分揀格口時，由信息處理系統(tǒng)控制氣缸的電磁閥，電磁閥啟動氣缸運動，氣缸運動時帶動換向槽由非推貨狀態(tài)變化為推貨狀態(tài)。不分揀的時候，氣缸不動作，推板相應(yīng)也不動作。分揀的時候，導(dǎo)向輪沿著換向槽改變運動方向，從而帶動滑塊、推板一起運動，推板沿著固定于臺車車體的運動，帶動置物臺上的貨物分揀到分揀格口。推貨方向為所述導(dǎo)軌系統(tǒng)的寬度方向。
[0057]所述支架17包括兩條支撐腿21，所述兩條支撐腿21之間通過兩條平行的橫梁22相連接；所述兩條行車導(dǎo)軌18分別置于兩個支撐腿21的頂端。
[0058]所述支撐腿21的底部設(shè)置有底板23，所述底板23上設(shè)置有多個沿著所述底板23的厚度方向穿透所述底板23的通孔24。在底板的通孔之內(nèi)設(shè)置釘子，可將支架固定于地面上，也可通過螺釘將支架固定于其他架體上，便于支架的安裝和拆卸，并提高支架的穩(wěn)定性。[0059]所述貨物分揀車16通過連桿25固定于所述帶齒皮帶20上。
[0060]所述換向槽包括可動導(dǎo)向槽26、第一固定導(dǎo)槽27和第二固定導(dǎo)槽28，所述第一固定導(dǎo)槽27和所述第二固定導(dǎo)槽28之間設(shè)置有一定寬度的間隙29 ;所述間隙的寬度比所述連桿25和帶齒皮帶20的尺寸大，以便于連桿和帶齒皮帶能夠順利地通過。所述可動導(dǎo)向槽26的下方設(shè)置有可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30，由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30驅(qū)動可動導(dǎo)向槽26移動，使得所述可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；所述非推貨狀態(tài)為:所述換向槽的導(dǎo)向使得導(dǎo)向輪14沿著行車導(dǎo)軌18移動；所述推貨狀態(tài)為:所述換向槽的導(dǎo)向使得導(dǎo)向輪14沿著所述第一固定導(dǎo)槽27和第二固定導(dǎo)槽28移動；
[0061]所述復(fù)位導(dǎo)槽包括兩條相互平行的置于所述行車導(dǎo)軌上的第一復(fù)位導(dǎo)槽31和第二復(fù)位導(dǎo)槽32。
[0062]如圖3?6，分揀車的推板在推貨前是位于分揀車和導(dǎo)軌系統(tǒng)的第一側(cè)，即圖3?6中上面一側(cè)。推板在將貨物推下后運動至分揀車和導(dǎo)軌系統(tǒng)的第二側(cè)，即圖3?6中下面一側(cè)。推貨后，導(dǎo)向輪也隨推板運動至分揀車的第二側(cè)。
[0063]如圖10和圖11，分揀車推貨動作完成后，導(dǎo)向輪會沿著第二側(cè)的行車導(dǎo)軌運動。當運動至復(fù)位導(dǎo)槽的位置時，導(dǎo)向輪會進入第一復(fù)位導(dǎo)槽31和第二復(fù)位導(dǎo)槽32，導(dǎo)向輪依次通過兩個復(fù)位導(dǎo)槽后，由復(fù)位導(dǎo)槽引導(dǎo)回歸至分揀車的第一側(cè)，導(dǎo)向輪帶動所述推板一起恢復(fù)至推貨之前的位置處，以便于準備下一次推貨動作。
[0064]所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30為氣缸，所述氣缸推動可動導(dǎo)向槽26轉(zhuǎn)動、前后移動或者上下移動，可動導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動、前后移動或者上下移動時使得可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；
[0065]所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30與所述可動導(dǎo)向槽之間設(shè)置換向器，由所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30驅(qū)動換向器動作，換向器動作的同時帶動所述可動導(dǎo)向槽運動，實現(xiàn)非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換；
[0066]所述換向器為側(cè)推式換向器、斜推式換向器或者頂升式換向器；
[0067]所述側(cè)推式換向器包括兩根第一滑軌33，所述可動導(dǎo)向槽26設(shè)置于所述第一滑軌33上且可沿著所述滑軌平移；所述可動導(dǎo)向槽26固定于可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30的上面，所述可動導(dǎo)向槽26由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30驅(qū)動并沿著所述第一滑軌33平移，使得可動導(dǎo)向槽26在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換；
[0068]所述可動導(dǎo)向槽26在可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30驅(qū)動下做垂直于行車導(dǎo)軌18方向的前后移動，實現(xiàn)非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。如圖7所示，可動導(dǎo)向槽與作為導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備的氣缸或者電機等驅(qū)動設(shè)備相連接，驅(qū)動設(shè)備可以帶動可動導(dǎo)向槽沿著所述第一滑軌作水平直線運動，驅(qū)動設(shè)備位于所述可動導(dǎo)向槽的側(cè)面，從側(cè)邊處推動可動導(dǎo)向槽側(cè)移，從而可帶動可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0069]所述斜推式換向器包括固定桿35、套設(shè)于固定桿35上且可繞所述固定桿35轉(zhuǎn)動的拉桿36,所述固定桿35固定于所述可動導(dǎo)向槽26的下表面上,所述拉桿36由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30驅(qū)動而帶動可動導(dǎo)向槽26移動；如圖8所示，拉桿與作為導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備的氣缸或者電機等驅(qū)動設(shè)備相連接，拉桿可帶動固定桿移動，進而帶動可動導(dǎo)向槽移動。所述驅(qū)動設(shè)備設(shè)置于所述可動導(dǎo)向槽斜向的一側(cè)，從斜向推動拉桿移動，拉桿帶動固定桿和可動導(dǎo)向槽移動，，從而可帶動可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。[0070]所述頂升式換向器包括豎直板37和橫板38 ;所述豎直板37固定于所述可動導(dǎo)向槽26的下表面上，所述橫板38固定于所述豎直板37上，所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30設(shè)置于所述橫板38的下方且能帶動所述橫板38上下移動；橫板38上下移動帶動所述豎直板37和位于所述豎直板37上的可動導(dǎo)向槽26上下移動。
[0071]如圖9所示，可動導(dǎo)向槽固定于所述豎直板上，所述豎直板固定于所述橫板上，所述橫板由與作為導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備的氣缸或者電機等驅(qū)動設(shè)備帶動上下移動。豎直板卡在一個帶有導(dǎo)軌槽的第二滑軌40上，所述第二滑軌40固定于一個可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備固定板上，所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備固定板固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌系統(tǒng)上。橫板上下移動時，帶動豎直板和可動導(dǎo)向槽上下移動。當可動導(dǎo)向槽向上運動至與第一固定導(dǎo)槽27和第二固定導(dǎo)槽28相水平的位置時，可動導(dǎo)向槽處于推貨狀態(tài)。當可動導(dǎo)向槽向下運動至最上端低于所述第一固定導(dǎo)槽27和第二固定導(dǎo)槽28的最下端時，可動導(dǎo)向槽處于非推貨狀態(tài)。通過橫板、豎直板的直線豎直運行，帶動可動導(dǎo)向槽豎直上下運動，在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0072]貨物分揀系統(tǒng)還包括至少一種車體標識系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和讀卡器組成。所述導(dǎo)向槽位于兩根行車導(dǎo)軌之間。分揀車在導(dǎo)軌系統(tǒng)上移動時，置物臺上的貨物隨著分揀車一起移動。當分揀車移動至讀卡器附近時，讀卡器會讀出貨物上的貨物標識內(nèi)存儲的貨物信息，并將貨物信息發(fā)送至信息處理系統(tǒng)。信息處理系統(tǒng)存儲獲得的貨物信息，并根據(jù)所述貨物信息確定在哪個位置卸貨。當分揀車運動至卸貨位置時，該處的導(dǎo)向槽在信息處理系統(tǒng)自動控制下調(diào)整為推貨狀態(tài)，導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽的引導(dǎo)下，從導(dǎo)軌系統(tǒng)的一側(cè)運動之另一偵U，導(dǎo)向輪同時帶動推板從導(dǎo)軌系統(tǒng)的一側(cè)運動至另一側(cè)，同時將貨物從分揀車上推下，從而實現(xiàn)了貨物的自動分揀。
[0073]所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備30是直線電機、電動推桿、電動絲桿、電磁鐵或者旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0074]所述分揀車只需安裝一塊導(dǎo)向輪，相應(yīng)只需一套推貨驅(qū)動機構(gòu)。所述分揀車的安裝架呈倒U形，分揀車固定設(shè)置于所述安裝架的上方，安裝架下部的兩個支腿卡在分揀系統(tǒng)的流水線上，可沿著分揀流水線移動，通過滾輪和流水線之間的滾動摩擦，可使得分揀車能夠更方便地移動。圖1、圖2為分揀車的立體圖和爆炸圖。
[0075]本發(fā)明使用時安裝在流水線式分揀系統(tǒng)中。流水線式分揀系統(tǒng)包括投貨系統(tǒng)、軌道、臺車系統(tǒng)、格口滑槽、驅(qū)動裝置、潤滑裝置、信息處理系統(tǒng)等部分。所述投貨裝置由距離檢測系統(tǒng)、傳送裝置、攝像裝置、閱讀系統(tǒng)、照明裝置等組成。所述臺車系統(tǒng)由N個本發(fā)明的分揀車組成。所述信息處理系統(tǒng)由主機、電子控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)組成。所述分揀系統(tǒng)的分揀方法為:通過距離檢測系統(tǒng)判斷貨物的外形尺寸，圖像采集識別裝置采集貨物表面信息，發(fā)送至信息處理中心進行貨物所附條碼、二維碼、射頻標簽的空間位置判斷。
[0076]所述閱讀系統(tǒng)由閱讀器和機械手構(gòu)成。機械手、信息處理系統(tǒng)根據(jù)距離檢測系統(tǒng)和圖像采集識別系統(tǒng)的發(fā)回的數(shù)據(jù)指令機械手精準動作，將機械手上所固定的條碼、二維碼或射頻閱讀器行進到相應(yīng)的可以順利讀取所述條碼、二維碼或射頻標簽的空間位置。信息處理系統(tǒng)通過驅(qū)動裝置控制分揀車在軌道上運動，分揀車在行進的過程中與信息處理系統(tǒng)通過傳感器進行實時位置信息交流，當分揀車運行到其上貨物對應(yīng)的格口滑槽位置時，信息處理系統(tǒng)通過繼電器向定位銷發(fā)布指令，定位銷通過鋼索上的阻攔卡口制動鋼索的運動，鋼索帶動分揀車上的擋板沿擋板滑槽運動從而將貨物推出到對應(yīng)的格口滑槽。
[0077]本發(fā)明具有成本低、定位準確、運行速度高、維護投入少、分揀車單位表面積能承受高負載分揀的特點。
[0078]所述的臺車系統(tǒng)中通過條碼或者二維碼標識其中一個分揀車的車體，所有的分揀車上都裝有一個小型的凸臺，每個分揀格口滑槽處裝有能感知凸臺經(jīng)過的傳感裝置。信息處理系統(tǒng)通過掃描器識別附有條碼或二維碼的分揀車后，再通過凸臺傳感裝置的次數(shù)能識別每個臺車的身份。所述的臺車系統(tǒng)中凸臺是但不限于條碼、二維碼、色碼標簽和電磁感應(yīng)識別裝置。
[0079]所述的臺車系統(tǒng)中滑槽內(nèi)壁由但不限于滾珠、滾柱構(gòu)成。
[0080]所述的潤滑裝置由儲油罐/電機/油管/活塞/電磁閥/管道/噴嘴構(gòu)成。電磁閥和電機由信息處理系統(tǒng)控制其工作。系統(tǒng)開始工作時電磁閥開啟/儲油罐通過重力向油管注油，油管注滿潤滑油后，電磁閥關(guān)閉，信息處理系統(tǒng)通過電機精準控制活塞進程以控制潤滑油的加注量，(可以減少潤滑油的消耗，減少環(huán)境污染。所述的潤滑裝置由儲油罐/泵/油管構(gòu)成。信息處理系統(tǒng)通過控制泵的運動來控制潤滑油的加注量。
[0081]所述的閱讀系統(tǒng)由龍門架和N個閱讀器組成。
[0082]所述的電子控制系統(tǒng)由但不限于PLC/運動模塊，單片機，串口，數(shù)據(jù)傳輸線構(gòu)成。
[0083]在投貨口或者上包臺(也即投貨傳送帶)處設(shè)有用于讀取車架上的識別標記的識讀裝置，每個分揀車具有一個唯一的識別標記，識讀裝置能夠快速讀取每個分揀車上的唯一識別標記從而精準判斷分揀車的身份及其上貨物的身份信息。這個唯一識別標識可以是條碼、二維碼或射頻標簽，也可以是其他類似的電子識別標記。對應(yīng)的識讀裝置為條形碼掃掃碼器/二維碼掃碼器/射頻讀寫器。目前條碼掃描器能夠高速識別分揀車上的條碼，可達每秒鐘1000個條碼，本發(fā)明采用條碼標記分揀車使得分揀系統(tǒng)的控制變得非常簡單而且極其快速準確。
[0084]因為分揀車是首尾相連，而且分揀車與分揀車之間的距離是固定，只需要識別帶有標識分揀車的位置，系統(tǒng)可以計算出所有其他分揀車的實時位置及其上貨物的身份信息，從而實現(xiàn)順利分揀。這種方法較所有分揀車都設(shè)有標識的好處是節(jié)省成本一大量減少識讀裝置的配置，弱點是系統(tǒng)需要時刻計算每個分揀車的位置和身份，需要占用一定的計算機內(nèi)存資源。
【權(quán)利要求】
1.高速貨物分揀車及貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，包括方形車體(1)，所述方形車體(1)包括置物臺(2)和框架(3)，所述置物臺(2)位于所述框架(3)的中部，在所述置物臺(2)的臺面上方設(shè)置有用于將貨物從置物臺(2)上推下的推板(4);在所述框架(3)的內(nèi)設(shè)置有兩個安裝板(5)，每個安裝板(5)上各設(shè)置有多個使得方形車體(1)能夠移動的行走輪(6);在所述置物臺(2)的下方設(shè)置有多個固定板(7)，所述固定板(7)上設(shè)置有立桿(8)，在所述立桿(8)上設(shè)置有可圍繞所述立桿(8)轉(zhuǎn)動的限位輪(9);所述置物臺(2)的下方還固定設(shè)置有沿著所述行走輪(6)的軸向方向延伸或平行于所述行走輪(6)的軸方向延伸的導(dǎo)軌(10)，所述導(dǎo)軌(10)上嵌設(shè)有滑塊(11)，所述滑塊(11)與所述推板(4)相固定連接，所述滑塊(11)的中心部位設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動軸(12)，所述轉(zhuǎn)動軸(12)的上端通過軸承嵌入所述滑塊(11)的中心部位，所述轉(zhuǎn)動軸(12)的下端設(shè)置有一個橫板(13)，所述橫板(13)的下板面上設(shè)置有一個或多個用于帶動滑塊(11)和所述推板(4) 一起運動使置物臺(2)上貨物推出的導(dǎo)向輪(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速貨物分揀車，其特征是，所述方形車體(1)上至少帶有一種標有車體身份標識的標識物，以供車體外識讀裝置高速識別車體身份。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速貨物分揀車，其特征是，所述置物臺(2)上設(shè)有凹槽，所述推板(4)上設(shè)有凸起，所述凸起伸進凹槽并能沿凹槽運動，以使得推板(4)能將扁平貨物推出。
4.貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)(15)、多臺置于所述導(dǎo)軌系統(tǒng)(15)之上的貨物分揀車(16)、用于驅(qū)動所述貨物分揀車(16)沿著所述導(dǎo)軌系統(tǒng)(15)移動的分揀車驅(qū)動裝置、用于使得所述貨物分揀車(16)將貨物推下的推貨驅(qū)動機構(gòu)和用于在貨物分揀車(16)將貨物推下后使得貨物分揀車(16)的推板(4)恢復(fù)至推貨之前的位置的推板復(fù)位機構(gòu)； 所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括多個支架(17)和兩條相互平行的置于所述支架(17)頂端的行車導(dǎo)軌(18);所述行車導(dǎo)軌(18)上設(shè)置有限位導(dǎo)軌(19)； 所述貨物分揀車(16)為所述權(quán)利要求1、2或3所述的高速貨物分揀車； 所述分揀車驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和帶齒皮帶(20);由驅(qū)動電機帶動帶齒皮帶(20)運動，帶齒皮帶(20)與所述貨物分揀車(16)相固定連接并帶動所述貨物分揀車(16)在導(dǎo)軌系統(tǒng)(15)上運動； 所述推貨驅(qū)動機構(gòu)包括兩條結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的換向槽，所述換向槽可在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；當換向槽處于非推貨狀態(tài)時，貨物分揀車(16)通過換向槽時貨物分揀車(16)的推板(4)不會移動，置物臺(2)上的貨物狀態(tài)不會發(fā)生變化；當換向槽處于推貨狀態(tài)時，貨物分揀車(16)通過換向槽時貨物分揀車(16)的推板(4)會在換向槽的引導(dǎo)下發(fā)生移動，推板(4)在移動的同時將貨物從置物臺(2)上推下； 推板復(fù)位機構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的復(fù)位導(dǎo)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述支架(17)包括兩條支撐腿(21)，所述兩條支撐腿(21)之間通過兩條平行的橫梁(22)相連接；所述兩條行車導(dǎo)軌(18)分別置于兩個支撐腿(21)的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述支撐腿(21)的底部設(shè)置有底板(23)，所述底板(23)上設(shè)置有多個沿著所述底板(23)的厚度方向穿透所述底板(23)的通孔(24) ο
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述貨物分揀車(16)通過連桿(25)固定于所述帶齒皮帶(20)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述換向槽包括可動導(dǎo)向槽(26)、第一固定導(dǎo)槽(27)和第二固定導(dǎo)槽(28)，所述第一固定導(dǎo)槽(27)和所述第二固定導(dǎo)槽(28)之間設(shè)置有一定寬度的間隙(29);所述可動導(dǎo)向槽(26)的下方設(shè)置有可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)，由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)驅(qū)動可動導(dǎo)向槽(26)移動，使得所述可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；所述非推貨狀態(tài)為:所述換向槽的導(dǎo)向使得導(dǎo)向輪(14)沿著行車導(dǎo)軌(18)移動；所述推貨狀態(tài)為:所述換向槽的導(dǎo)向使得導(dǎo)向輪(14)沿著所述第一固定導(dǎo)槽(27)和第二固定導(dǎo)槽(28)移動； 所述復(fù)位導(dǎo)槽包括兩條相互平行的置于所述行車導(dǎo)軌上的第一復(fù)位導(dǎo)槽(31)和第二復(fù)位導(dǎo)槽(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)為氣缸，所述氣缸推動可動導(dǎo)向槽(26)轉(zhuǎn)動、前后移動或者上下移動,可動導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動、前后移動或者上下移動時使得可動導(dǎo)向槽在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換； 所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)與所述可動導(dǎo)向槽之間設(shè)置換向器，由所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)驅(qū)動 換向器動作，換向器動作的同時帶動所述可動導(dǎo)向槽運動，實現(xiàn)非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換； 所述換向器為側(cè)推式換向器、斜推式換向器或者頂升式換向器； 所述側(cè)推式換向器包括兩根第一滑軌(33)，所述可動導(dǎo)向槽(26)設(shè)置于所述第一滑軌(33)上且可沿著所述滑軌平移；所述可動導(dǎo)向槽(26)固定于可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)的上面，所述可動導(dǎo)向槽(26)由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)驅(qū)動并沿著所述第一滑軌(33)平移，使得可動導(dǎo)向槽(26)在非推貨狀態(tài)和推貨狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換； 所述斜推式換向器包括固定桿(35)、套設(shè)于固定桿(35)上且可繞所述固定桿(35)轉(zhuǎn)動的拉桿(36)，所述固定桿(35)固定于所述可動導(dǎo)向槽(26)的下表面上，所述拉桿(36)由可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)驅(qū)動而帶動可動導(dǎo)向槽(26)移動； 所述頂升式換向器包括豎直板(37)和橫板(38);所述豎直板(37)固定于所述可動導(dǎo)向槽(26)的下表面上，所述橫板(38)固定于所述豎直板(37)上，所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)設(shè)置于所述橫板(38)的下方且能帶動所述橫板(38)上下移動；橫板(38)上下移動帶動所述豎直板(37)和位于所述豎直板(37)上的可動導(dǎo)向槽(26)上下移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述可動導(dǎo)向槽驅(qū)動設(shè)備(30)是直線電機、電動推桿、電動絲桿、電磁鐵或者旋轉(zhuǎn)氣缸。
【文檔編號】B65G47/34GK103949408SQ201410196422
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】程志友, 許乃如, 陳方軍, 朱華慶, 付學(xué)敏, 李滿蘭, 吳旭, 劉葆林 申請人:安徽省一一通信息科技有限公司