專利名稱：不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)及其分揀方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貨物分揀系統(tǒng)及分揀方法，尤其是一種可分揀具有不規(guī)則外形的貨物的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)及其分揀方法。
背景技術(shù)：
目前，在物流快遞行業(yè)中，絕大多數(shù)企業(yè)仍然是采用手工操作的方式，對(duì)同一件商品重復(fù)進(jìn)行多次核對(duì)、查找、標(biāo)記、記錄來(lái)完成貨物流通的各個(gè)環(huán)節(jié)，需要耗費(fèi)大量的人力。 制約物流快遞配送運(yùn)輸行業(yè)的最關(guān)鍵技術(shù)瓶頸是分揀環(huán)節(jié)不能以低成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。依據(jù)條碼、色碼、射頻、文字、圖像識(shí)別技術(shù)，國(guó)內(nèi)外有很多種智能分揀系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)。其中國(guó)內(nèi)成熟的產(chǎn)品是由郵政科學(xué)研究規(guī)劃院研制開(kāi)發(fā)的扁平郵件高速分揀機(jī)。這種扁平郵件高速分揀機(jī)是依靠光學(xué)文字讀取方式(OCR)進(jìn)行郵件分揀的。這種分揀機(jī)雖然能夠大大提高分揀的速度，但其成本很高，而且適用性受貨物的外形尺寸的限制較大，無(wú)法分揀外形不規(guī)則的貨物?，F(xiàn)有的分揀系統(tǒng)沒(méi)有一個(gè)能同時(shí)解決低成本、進(jìn)行外包裝具有不同規(guī)格尺寸貨物的分揀、根據(jù)時(shí)間點(diǎn)追蹤貨物和物聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)有效合流等問(wèn)題。目前，物流行業(yè)重復(fù)地人工進(jìn)行多次中間環(huán)節(jié)產(chǎn)品信息確認(rèn)、核對(duì)核查，浪費(fèi)大量的人力物力，而且出錯(cuò)的機(jī)率比較高。一旦出現(xiàn)產(chǎn)貨物丟失問(wèn)題，也不能有效追查。而且， 也不能非常有效及時(shí)的聯(lián)網(wǎng)發(fā)布、跟蹤產(chǎn)品的流通信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)及其分揀方法，以能夠分揀各種形狀的貨物，并能夠分揀外形不規(guī)則的貨物。本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括有用于將不同種類的貨物匯聚在一起的匯聚傳送機(jī)，在所述分揀系統(tǒng)的第一端設(shè)有多個(gè)用于將不同種類的貨物傳送給所述匯聚傳送機(jī)的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機(jī)之后設(shè)置有貨物傳送輥道；所述貨物上設(shè)置有存儲(chǔ)有貨物的商品信息的被動(dòng)式射頻卡；貨物傳送輥道上依次設(shè)有用于測(cè)量貨物高度的第二紅外發(fā)射接收裝置、設(shè)有多個(gè)射頻卡讀卡器或讀卡器讀卡芯片的橫梁、信息處理單元、用于在貨物信息標(biāo)簽上打印貨物的商品信息的打印機(jī)、用于將所述打印機(jī)打印的貨物信息標(biāo)簽粘貼在貨物外包裝上的貼標(biāo)裝置和分揀口傳送機(jī)；貨物傳送輥道的上方設(shè)置有攝像頭；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(jī)和貨物排序裝置，所述投貨傳送機(jī)上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置、用于防止高度超限貨物進(jìn)入的擋梁；每個(gè)分揀口傳送機(jī)的貨物入口處設(shè)有一個(gè)用于標(biāo)記分揀口的LED標(biāo)志和一個(gè)用于將貨物推送給該分揀口傳送機(jī)的貨物推送裝置；所述投貨傳送機(jī)、第一紅外發(fā)射接收裝置、匯聚傳送機(jī)、第二紅外發(fā)射接收裝置、多個(gè)射頻卡讀卡器、打印機(jī)、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置和攝像頭均與所述信息處理單元相連接；所述多個(gè)射頻卡讀卡器通過(guò)掛繩或線纜懸掛在所述橫梁上。本發(fā)明的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于所述多個(gè)讀卡器至上而下分為多排，多個(gè)讀卡器呈網(wǎng)狀布置。所述貼標(biāo)裝置包括有自動(dòng)機(jī)械臂；所述自動(dòng)機(jī)械臂上設(shè)有真空吸頭和毛刷。所述貼標(biāo)裝置為自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。所述貨物推送裝置包括可自動(dòng)復(fù)位的推桿，在推桿的端部上設(shè)有用于推移貨物的推板。本發(fā)明還提供了一種分揀方法，包括如下步驟a.由投貨傳送機(jī)將不同種類的貨物傳送給匯聚傳送機(jī)；b.匯聚傳送機(jī)將不同種類的貨物送入貨物傳送輥道；c.第二紅外發(fā)射接收裝置測(cè)量貨物的高度，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元；d.信息處理單元接受第二紅外發(fā)射接收裝置發(fā)送的貨物的高度值，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元9 ；e.貨物傳送輥道帶動(dòng)貨物前行至橫梁之下，由射頻卡讀卡器讀取貨物的商品信息，并將貨物的商品信息傳送給信息處理單元；f.信息處理單元接收射頻卡讀卡器傳送的貨物的商品信息，然后通過(guò)打印機(jī)在貨物信息單上打印貨物的商品信息，同時(shí)根據(jù)貨物的高度值產(chǎn)生第一控制指令并把第一控制指令傳送給自動(dòng)機(jī)械臂；g.自動(dòng)機(jī)械臂根據(jù)信息處理單元發(fā)送的第一控制指令，將貨物信息單粘貼在貨物的外包裝上；h.所述攝像頭獲取貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡傳送給信息處理單元；信息處理單元根據(jù)貨物的商品信息和貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生用于控制推桿的第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送給推桿；當(dāng)貨物運(yùn)動(dòng)至LED標(biāo)志時(shí)，推桿根據(jù)第二控制指令將貨物推入相應(yīng)的分揀口傳送機(jī)，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在本發(fā)明利用射頻、視頻和紅外識(shí)別跟蹤技術(shù)接合計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、互聯(lián)網(wǎng)、通信網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，從物流快遞的流程源頭開(kāi)始全程實(shí)施產(chǎn)品的標(biāo)記、識(shí)別、分揀、歸類、記錄、定位、跟蹤，由于讀卡器通過(guò)柔性的繩子或線纜與橫梁相連接，而且呈網(wǎng)狀分布，因而能夠適用于不規(guī)則外形貨物的分揀，和現(xiàn)有的分揀系統(tǒng)相比成本較低，適用性強(qiáng)，不需要人工重復(fù)核對(duì)產(chǎn)品的信息，準(zhǔn)確度高，可及時(shí)自動(dòng)發(fā)布產(chǎn)品地理位置/流程環(huán)節(jié)信息，能分揀不同規(guī)格尺寸的物品和具有不規(guī)則外形的物品，能節(jié)省物流快遞流程大量的時(shí)間等特點(diǎn)。本發(fā)明的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)及其分揀方法，具有成本低、可分揀不同種類的貨物及外形不規(guī)則的貨物、分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)的主視圖。圖2為本發(fā)明的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)的俯視圖。
圖3為本發(fā)明的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)的橫梁及讀卡器布置的立體視圖。附圖1 附圖3中標(biāo)號(hào)1投貨傳送機(jī)，2擋梁，3第一紅外發(fā)射接收裝置，4光電管貨物排序裝置，5匯聚傳送機(jī)，6第二紅外發(fā)射接收裝置，7橫梁，701掛繩，8射頻卡讀卡器， 9信息處理單元，10打印機(jī)，11自動(dòng)機(jī)械臂，12真空吸頭，13LED標(biāo)志，14貨物推送裝置，15 分揀口傳送機(jī)，16攝像頭，17貨物傳送輥道，18被分揀貨物，1801射頻卡。以下通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1 圖3，不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)，包括有用于將不同種類的貨物18匯聚在一起的匯聚傳送機(jī)5，在所述分揀系統(tǒng)的第一端設(shè)有多個(gè)用于將不同種類的貨物18傳送給所述匯聚傳送機(jī)5的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機(jī)5之后設(shè)置有貨物傳送輥道17 ；所述貨物上設(shè)置有存儲(chǔ)有貨物18的商品信息的被動(dòng)式射頻卡1801 ；貨物傳送輥道17上依次設(shè)有用于測(cè)量貨物高度的第二紅外發(fā)射接收裝置6、設(shè)有多個(gè)射頻卡讀卡器8或讀卡器讀卡芯片的橫梁7、信息處理單元9、用于在貨物信息標(biāo)簽上打印貨物的商品信息的打印機(jī)10、 用于將所述打印機(jī)10打印的貨物信息標(biāo)簽粘貼在貨物外包裝上的貼標(biāo)裝置和分揀口傳送機(jī)15 ；貨物傳送輥道17的上方設(shè)置有攝像頭16 ；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(jī)1和貨物排序裝置4，所述投貨傳送機(jī)1上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置3、用于防止高度超限貨物進(jìn)入的擋梁2 ；每個(gè)分揀口傳送機(jī)15的貨物入口處設(shè)有一個(gè)用于標(biāo)記分揀口的LED標(biāo)志 13和一個(gè)用于將貨物推送給該分揀口傳送機(jī)15的貨物推送裝置14 ；所述投貨傳送機(jī)1、第一紅外發(fā)射接收裝置3、匯聚傳送機(jī)5、第二紅外發(fā)射接收裝置6、多個(gè)射頻卡讀卡器8、打印機(jī)10、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置14和攝像頭16均與所述信息處理單元9相連接；所述多個(gè)射頻卡讀卡器8通過(guò)掛繩701或線纜懸掛在所述橫梁7上。由于在貨物外包裝上設(shè)置有內(nèi)存貨物的商品信息的被動(dòng)式射頻卡，可通過(guò)讀卡器很方便地讀出商品信息。投貨傳送單元和匯聚傳送機(jī)將不同規(guī)格的貨物送入貨物傳送輥道。通過(guò)在輥道上設(shè)置讀卡器、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置等裝置，可以將貼有貨物信息標(biāo)簽的貨物分別推入相應(yīng)的分揀口傳送機(jī)， 然后由分揀口傳送機(jī)將貨物送入裝貨的小車，工作人員將裝滿貨物的小車送到相應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)或貨架，可對(duì)不同尺寸規(guī)格的貨物進(jìn)行分揀，整個(gè)系統(tǒng)成本較低，分揀效率高。同時(shí)所有貨物信息均存儲(chǔ)于信息處理單元之內(nèi)，便于貨物的核查核對(duì)，能夠很方便地了解貨物去向。另外，還可將信息處理單元接入網(wǎng)絡(luò)，使得工作人員可以很方便地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取貨物的信息， 方便了貨物的跟蹤和信息發(fā)布。將讀卡器通過(guò)柔性的掛繩或者線纜懸掛在橫梁上，當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)讀卡器的時(shí)候，會(huì)有讀卡器從貨物上表面滑過(guò)，從而讀取位于貨物上表面的射頻卡，獲得貨物的商品信息。即使是外形不規(guī)則的貨物，由于繩子或線纜是柔性的，也會(huì)有一個(gè)或多個(gè)讀卡器靠近并讀取射頻卡。所述多個(gè)讀卡器8至上而下分為多排，多個(gè)讀卡器8呈網(wǎng)狀布置。最上一排讀卡器通過(guò)一根掛繩或線纜與橫梁連接，從上數(shù)第二排讀卡器中，每個(gè)讀卡器的頂端通過(guò)兩根掛繩或線纜與最上一排的兩個(gè)相鄰的讀卡器相連接，其他排的讀卡器按照這種方式依次排列，四個(gè)相鄰的讀卡器通過(guò)連接掛繩或線纜形成一個(gè)菱形的網(wǎng)孔，即多個(gè)讀卡器呈網(wǎng)狀分布。由于讀卡器通過(guò)柔性的繩子或線纜與橫梁相連接，而且呈網(wǎng)狀分布，當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)的時(shí)候，即使是形狀不規(guī)則的貨物，也會(huì)有讀卡器滑過(guò)射頻卡，從而獲取射頻卡內(nèi)的商品信息。
所述貼標(biāo)裝置包括有自動(dòng)機(jī)械臂11 ；所述自動(dòng)機(jī)械臂11上設(shè)有真空吸頭12和毛刷。所述真空吸頭12和毛刷設(shè)于機(jī)械臂的末端，真空吸頭12可以將打印機(jī)打印出的貨物信息標(biāo)簽很方便地吸引住，由自動(dòng)機(jī)械臂11將貨物信息標(biāo)簽挪到貨物上，并通過(guò)毛刷壓緊貨物信息標(biāo)簽，使貨物信息標(biāo)簽緊緊地粘貼于貨物包裝上。如此一來(lái)，就可以通過(guò)貨物信息標(biāo)簽很方便地獲取該貨物的相關(guān)信息，方便了工作人員的工作，提高了分揀系統(tǒng)的工作效率。所述貼標(biāo)裝置為自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。通過(guò)貼標(biāo)機(jī)來(lái)將打印機(jī)打印出的貨物信息標(biāo)簽很方便地挪到貨物上，并壓緊貨物信息標(biāo)簽，使貨物信息標(biāo)簽緊緊地粘貼于貨物包裝上。如此一來(lái)，就可以通過(guò)貨物信息標(biāo)簽很方便地獲取該貨物的相關(guān)信息，方便了工作人員的工作，提高了分揀系統(tǒng)的工作效率。所述貨物推送裝置14包括可自動(dòng)復(fù)位的推桿，在推桿的端部上設(shè)有用于推移貨物的推板。貨物推送裝置還可以包括滑塊，頂升橫移機(jī)，滑輪，擋板等。當(dāng)貨物到達(dá)分揀口傳送機(jī)15處時(shí)，信息處理單元9根據(jù)貨物信息，將貨物分配給不同的分揀口傳送機(jī)15。攝像頭16將貨物圖像信息發(fā)送給信息處理單元9。當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)該貨物被分配的分揀口傳送機(jī) 15入口處的LED標(biāo)志時(shí)，信息處理單元9根據(jù)攝像頭16獲得的圖像信息，控制貨物推送裝置14的推桿，將貨物推入分揀口傳送機(jī)15上。本發(fā)明的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)的分揀方法包括以下步驟由投貨傳送機(jī)1將不同種類的貨物傳送給匯聚傳送機(jī)5 ；匯聚傳送機(jī)5將不同種類的貨物送入貨物傳送輥道17 ； 第二紅外發(fā)射接收裝置6測(cè)量貨物的高度，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元9 ；信息處理單元9接受第二紅外發(fā)射接收裝置6發(fā)送的貨物的高度值，如果貨物的高度高于橫梁與貨物傳送輥道17之間的距離，則提示工作人員貨物超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)高度，需另行處理。貨物在貨物傳送輥道17的帶動(dòng)下前進(jìn)，到達(dá)橫梁的位置時(shí)，貨物滑過(guò)讀卡器構(gòu)成的讀卡器網(wǎng)時(shí)， 由射頻卡讀卡器8讀取貨物的商品信息，并將貨物的商品信息傳送給信息處理單元9 ；信息處理單元9接收射頻卡讀卡器8傳送的貨物的商品信息，然后通過(guò)打印機(jī)10在貨物信息標(biāo)簽上打印貨物的商品信息，同時(shí)根據(jù)貨物的高度值產(chǎn)生第一控制指令并把第一控制指令傳送給貼標(biāo)裝置；貼標(biāo)裝置根據(jù)信息處理單元9發(fā)送的第一控制指令，將貨物信息標(biāo)簽粘貼在貨物的外包裝上；所述攝像頭16獲取貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡傳送給信息處理單元9 ；信息處理單元9根據(jù)貨物的商品信息和貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生用于控制貨物推送裝置14的第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送給貨物推送裝置14 ；當(dāng)貨物運(yùn)動(dòng)至 LED標(biāo)志13時(shí)，貨物推送裝置14根據(jù)第二控制指令將貨物推入相應(yīng)的分揀口傳送機(jī)15，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀。通過(guò)讀卡器很方便地讀出商品信息，通過(guò)在輥道上設(shè)置讀卡器、貼標(biāo)裝置、 貨物推送裝置等裝置，可以將貨物分別推入相應(yīng)的分揀口傳送機(jī)，可對(duì)不同尺寸規(guī)格的貨物進(jìn)行分揀，整個(gè)系統(tǒng)成本較低，分揀效率高。由于讀卡器是通過(guò)柔性的掛繩或線纜固定在橫梁上的，并形成讀卡器網(wǎng)，因而能夠?qū)Σ灰?guī)則貨物進(jìn)行分揀。本發(fā)明的具體分揀過(guò)程如下粘貼有被動(dòng)式射頻卡的一面朝上，商品從不同的投貨傳送機(jī)1進(jìn)入?yún)R聚傳送機(jī)5。 匯聚傳送機(jī)5以及投貨傳送機(jī)1都有自動(dòng)停機(jī)功能，當(dāng)前方的識(shí)別分揀裝置出現(xiàn)故障、射頻卡不能被讀取、兩個(gè)商品連接在一起時(shí)，信息處理單元9的主機(jī)就會(huì)向這些傳送機(jī)1發(fā)出停機(jī)指令。投貨傳送機(jī)上的第一紅外發(fā)射接收裝置保證在特定時(shí)間內(nèi)只有單條投貨傳送機(jī)向匯聚傳送機(jī)投貨。匯聚傳送機(jī)5上的商品通過(guò)光電管、輥帶和擋板來(lái)排序，保持一定距離
7一一魚貫排列。經(jīng)過(guò)合流、方位調(diào)整后的商品保持固定的間距依次前行，進(jìn)入貨物傳送輥道，到達(dá)讀卡器工位區(qū)。安裝在傳送輥道兩側(cè)的第二紅外發(fā)射接收裝置6感知商品的高度并發(fā)送到信息處理單元9。信息處理單元9的主機(jī)依次記錄商品的高度，并向自動(dòng)機(jī)械臂11發(fā)布指令，讓其適當(dāng)調(diào)整高度以讓商品依次順利通過(guò)自動(dòng)機(jī)械臂11，貨物經(jīng)過(guò)橫梁之下時(shí)，讀卡器 8形成的讀卡器網(wǎng)與粘貼在商品上表面的被動(dòng)式射頻卡近距離接觸2cm以下距離，以讀取商品信息。讀卡器8依次讀取射頻卡上的商品身份信息，同時(shí)通過(guò)信息處理單元9通知下游的打印機(jī)10依次打好貨物信息標(biāo)簽，所述貨物信息標(biāo)簽為多聯(lián)單。信息處理單元9同時(shí)通過(guò)攝像頭16依次記錄識(shí)別商品的運(yùn)動(dòng)軌跡，通知對(duì)應(yīng)分揀口 15準(zhǔn)備接受貨物。商品由讀卡器工位區(qū)被傳送到自動(dòng)機(jī)械臂11下方，打印機(jī)10打印出來(lái)的多聯(lián)單或不干膠標(biāo)簽通過(guò)真空吸頭12吸取準(zhǔn)確地放置在商品包裝上，毛刷壓緊貼好多聯(lián)單。在商品外包裝上的射頻卡被閱讀，商品身份被識(shí)別后，商品在攝像頭16的監(jiān)控下運(yùn)動(dòng)多目標(biāo)識(shí)別。當(dāng)商品前進(jìn)到對(duì)應(yīng)分揀口的LED位置識(shí)別標(biāo)記時(shí)13，信息處理單元9向?qū)?yīng)的分揀口的貨物推送裝置14發(fā)布指令，貨物推送裝置14在指定的反應(yīng)時(shí)間將商品推向分揀口 15，滑倒下面的小車上面。用攝像頭監(jiān)控貨物的運(yùn)動(dòng)比依靠傳送帶的速度來(lái)計(jì)算到達(dá)分揀口的時(shí)間更為準(zhǔn)確，效率更高，也能做到以時(shí)間點(diǎn)來(lái)監(jiān)控、記錄貨物的運(yùn)輸流程。
分揀口的小車接收商品。小車裝滿后由人工送到相應(yīng)庫(kù)門，等待出庫(kù)裝車。
權(quán)利要求
1.不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，包括有用于將不同種類的貨物(18)匯聚在一起的匯聚傳送機(jī)(5)，在所述分揀系統(tǒng)的第一端設(shè)有多個(gè)用于將不同種類的貨物(18)傳送給所述匯聚傳送機(jī)(5)的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機(jī)( 之后設(shè)置有貨物傳送輥道(17)； 所述貨物上設(shè)置有存儲(chǔ)有貨物(18)的商品信息的被動(dòng)式射頻卡(1801)；貨物傳送輥道 (17)上依次設(shè)有用于測(cè)量貨物高度的第二紅外發(fā)射接收裝置(6)、設(shè)有多個(gè)射頻卡讀卡器 (8)或讀卡器讀卡芯片的橫梁(7)、信息處理單元(9)、用于在貨物信息標(biāo)簽上打印貨物的商品信息的打印機(jī)(10)、用于將所述打印機(jī)(10)打印的貨物信息標(biāo)簽粘貼在貨物外包裝上的貼標(biāo)裝置和分揀口傳送機(jī)(1 ；貨物傳送輥道(17)的上方設(shè)置有攝像頭(16)；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(jī)(1)和貨物排序裝置，所述投貨傳送機(jī)(1)上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置(3)、用于防止高度超限貨物進(jìn)入的擋梁O)；每個(gè)分揀口傳送機(jī)(15)的貨物入口處設(shè)有一個(gè)用于標(biāo)記分揀口的LED標(biāo)志(13)和一個(gè)用于將貨物推送給該分揀口傳送機(jī)(1 的貨物推送裝置(14)；所述投貨傳送機(jī)(1)、第一紅外發(fā)射接收裝置(3)、匯聚傳送機(jī)( 、第二紅外發(fā)射接收裝置(6)、多個(gè)射頻卡讀卡器(8)、打印機(jī)(10)、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置(14)和攝像頭(16)均與所述信息處理單元(9)相連接；所述多個(gè)射頻卡讀卡器(8)通過(guò)掛繩(701)或線纜懸掛在所述橫梁(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述多個(gè)讀卡器(8)至上而下分為多排，多個(gè)讀卡器(8)呈網(wǎng)狀布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述貼標(biāo)裝置包括有自動(dòng)機(jī)械臂(11)；所述自動(dòng)機(jī)械臂(11)上設(shè)有真空吸頭(12)和毛刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述貼標(biāo)裝置為自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)，其特征是，所述貨物推送裝置(14)包括可自動(dòng)復(fù)位的推桿，在推桿的端部上設(shè)有用于推移貨物的推板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)的分揀方法，其特征是，包括以下步驟a.由投貨傳送機(jī)(1)將不同種類的貨物傳送給匯聚傳送機(jī)(5)；b.匯聚傳送機(jī)(5)將不同種類的貨物送入貨物傳送輥道(17)；c.第二紅外發(fā)射接收裝置(6)測(cè)量貨物的高度，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元(9)；d.信息處理單元(9)接受第二紅外發(fā)射接收裝置(6)發(fā)送的貨物的高度值，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元9 ；e.貨物傳送輥道(17)帶動(dòng)貨物前行至橫梁之下，由射頻卡讀卡器(8)讀取貨物的商品信息，并將貨物的商品信息傳送給信息處理單元(9)；f.信息處理單元(9)接收射頻卡讀卡器(8)傳送的貨物的商品信息，然后通過(guò)打印機(jī) (10)在貨物信息單上打印貨物的商品信息，同時(shí)根據(jù)貨物的高度值產(chǎn)生第一控制指令并把第一控制指令傳送給自動(dòng)機(jī)械臂(11)；g.自動(dòng)機(jī)械臂(11)根據(jù)信息處理單元(9)發(fā)送的第一控制指令，將貨物信息單粘貼在貨物的外包裝上；h.所述攝像頭(16)獲取貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡傳送給信息處理單元(9)；信息處理單元(9)根據(jù)貨物的商品信息和貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生用于控制推桿(14)的第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送給推桿(14)；當(dāng)貨物運(yùn)動(dòng)至LED標(biāo)志(13)時(shí)， 推桿(14)根據(jù)第二控制指令將貨物推入相應(yīng)的分揀口傳送機(jī)(15)，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)及其分揀方法，設(shè)有多個(gè)投貨傳送單元、匯聚傳送機(jī)和貨物傳送輥道；貨物傳送輥道上依次設(shè)有第二紅外發(fā)射接收裝置、懸掛有射頻卡讀卡器的橫梁、信息處理單元、打印機(jī)、貼標(biāo)裝置和分揀口傳送機(jī)；貨物傳送輥道的上方設(shè)置有攝像頭；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(jī)和貨物排序裝置，所述投貨傳送機(jī)上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置、擋梁；每個(gè)分揀口傳送機(jī)的貨物入口處設(shè)有一個(gè)LED標(biāo)志和一個(gè)貨物推送裝置。多個(gè)讀卡器至上而下分為多排并呈網(wǎng)狀布置。本發(fā)明的不規(guī)則貨物分揀系統(tǒng)及其分揀方法，具有成本低、可分揀不同種類的貨物及外形不規(guī)則的貨物、分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/00GK102430527SQ20111029535
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者劉尹, 劉葆林, 占長(zhǎng)安, 吳旭, 程志友, 程晨, 陳方軍 申請(qǐng)人:安徽省一一通信息科技有限公司