一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī),從而驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪連桿使凸輪板在橫向滑軌上左右運(yùn)動(dòng);凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)滾輪升降,從而使隨動(dòng)板帶動(dòng)升降板升降,最終使連接板升降;氣缸帶動(dòng)材料推板下壓,推板在料匣中下壓物料,物料從料匣下方被壓出進(jìn)入定位板的通孔中,由于連接板可以在水平、垂直方向上移動(dòng),從而使頂塊在垂直方向上在定位板通孔中升降,下降時(shí),形成一個(gè)物料槽,物料槽深度高于物料厚度,物料壓出后進(jìn)入物料槽,連接板帶動(dòng)定位板在滑軌方向水平移出,離開(kāi)料匣所在位置,同時(shí)連接板上的頂塊上頂將物料從物料槽中頂出,其他機(jī)構(gòu)取走物料,定位板再次回歸料匣下端,凸輪旋轉(zhuǎn)一周,壓出一個(gè)物料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及分料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說(shuō)是涉及一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]對(duì)于一些非規(guī)則形狀的片狀零件,在上料過(guò)程中需要逐一上料,而這些片狀零件一般都放置在料匣中,在分料過(guò)程中需要從料匣中逐個(gè)取出,由于其厚度薄,從料匣中取出這個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低下,也增加了生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),可以自動(dòng)將零件從料匣中逐個(gè)取出,其分料快速準(zhǔn)確,效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),它包括安裝板、左支撐板、右支撐板、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和物料壓出機(jī)構(gòu),所述安裝板的左、右兩側(cè)分別固定安裝有左支撐板和右支撐板。
[0006]所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)、凸輪、凸輪連桿、凸輪板、橫向滑軌、橫向滑塊、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和感應(yīng)片,所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器位于左支撐板的左方,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在左支撐板的右側(cè),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)上安裝有凸輪;所述橫向滑軌安裝在安裝板的右下部,橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊,橫向滑塊上安裝有凸輪板;所述凸輪連桿一端與凸輪連接在一起,另一端與凸輪板連接在一起;所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī),從而驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn),凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪連桿使凸輪板在橫向滑軌上左右運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪、隨動(dòng)板、升降板、縱向滑軌、縱向滑塊、橫向連接滑軌、橫向連接滑塊、縱向連接滑軌、縱向連接滑塊和連接板,所述縱向滑軌有兩條,分別安裝在安裝板上,每個(gè)縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊,兩個(gè)縱向滑塊上安裝有升降板;所述升降板的左下部固定安裝有一隨動(dòng)板,隨動(dòng)板下方安裝有一滾輪,滾輪與凸輪向外切;所述升降板的右部上端安裝有橫向連接滑軌,橫向連接滑軌上配合安裝有橫向連接滑塊,所述凸輪板上垂直安裝有一縱向連接滑軌,縱向連接滑軌上配合安裝有縱向連接滑塊;所述連接板上部與橫向連接滑塊固定連接在一起,連接板中間與縱向連接滑塊固定連接在一起,連接板下端設(shè)有一頂塊,且頂塊位于安裝板的背部。
[0008]所述凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)滾輪升降,從而使隨動(dòng)板會(huì)帶動(dòng)升降板升降,在橫向連接滑軌和橫向連接滑塊、縱向連接滑軌和縱向連接滑塊的導(dǎo)向下會(huì)帶動(dòng)連接板升降,連接板升降高度由凸輪外形決定。
[0009]所述物料壓出機(jī)構(gòu)包括氣缸、壓板轉(zhuǎn)接板、材料推板、料匣安裝板、料匣、定位板和滑軌,所述氣缸安裝在安裝板的背部,氣缸上連接著壓板轉(zhuǎn)接板,壓板轉(zhuǎn)接板下方連接著材料推板;所述料匣安裝板固定在安裝板的背部,料匣安裝在料匣安裝板上,料匣內(nèi)層疊放置有多個(gè)物料,料匣底部設(shè)有物料出料口 ;所述滑軌安裝在安裝板的背部,滑軌上配合安裝有滑塊,所述定位板安裝在滑塊上;所述定位板上設(shè)有與物料截面形狀相同的通孔;所述頂塊可在定位板的通孔中升降。
[0010]所述氣缸帶動(dòng)材料推板下壓,推板在料匣中下壓物料,物料從料匣下方被壓出進(jìn)入定位板的通孔中,在凸輪連桿機(jī)構(gòu)和凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用下,連接板可以在水平方向上移動(dòng),也可以在垂直方向上移動(dòng),從而使頂塊在垂直方向上在定位板通孔中升降,下降時(shí),形成一個(gè)物料槽,物料槽深度高于物料厚度,物料壓出后進(jìn)入物料槽,然后連接板的作用帶動(dòng)定位板在滑軌方向水平移出,離開(kāi)料匣所在位置,同時(shí)連接板上的頂塊上頂將物料從物料槽中頂出,其他機(jī)構(gòu)取走物料,定位板再次回歸料匣下端,凸輪旋轉(zhuǎn)一周,壓出一個(gè)物料。
[0011]作為優(yōu)選,所述安裝板上還安裝有左、右限位板,凸輪板下端安裝有一限位塊,凸輪板在橫向滑軌上左右運(yùn)動(dòng)位置分別由左、右限位板限位。
[0012]作為優(yōu)選,所述材料推板的截面形狀與物料截面形狀相同,材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸。
[0013]作為優(yōu)選,所述凸輪旋轉(zhuǎn)速度可調(diào),通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)調(diào)整。
[0014]作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在安裝板上,感應(yīng)片安裝在凸輪上。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明主要用于上料,尤其適用于非規(guī)則形狀的片狀零件,本機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)將零件從料匣中逐個(gè)取出。本發(fā)明分料快速準(zhǔn)確,工作效率高,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】:
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3為圖1的主視圖;
[0021]圖4為圖1的后視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例,見(jiàn)附圖1?4,一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),它包括安裝板1、左支撐板2、右支撐板3、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和物料壓出機(jī)構(gòu),所述安裝板的左、右兩側(cè)分別固定安裝有左支撐板和右支撐板;
[0023]所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)5、凸輪6、凸輪連桿7、凸輪板8、橫向滑軌9、橫向滑塊10、旋轉(zhuǎn)光電傳感器11和感應(yīng)片12,所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器位于左支撐板的左方,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在左支撐板的右側(cè),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)上安裝有凸輪;所述橫向滑軌安裝在安裝板的右下部,橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊,橫向滑塊上安裝有凸輪板;所述凸輪連桿一端與凸輪連接在一起,另一端與凸輪板連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在安裝板上,感應(yīng)片安裝在凸輪上。
[0024]所述安裝板上還安裝有左、右限位板13,14,凸輪板下端安裝有一限位塊15,凸輪板在橫向滑軌上左右運(yùn)動(dòng)位置分別由左、右限位板限位,便于凸輪板的位置控制。同時(shí)凸輪旋轉(zhuǎn)速度可調(diào),通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)調(diào)整,便于適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。[0025]所述凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪16、隨動(dòng)板17、升降板18、縱向滑軌19、縱向滑塊20、橫向連接滑軌21、橫向連接滑塊22、縱向連接滑軌23、縱向連接滑塊24和連接板25,所述縱向滑軌有兩條,分別安裝在安裝板上,每個(gè)縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊,兩個(gè)縱向滑塊上安裝有升降板;所述升降板的左下部固定安裝有一隨動(dòng)板,隨動(dòng)板下方安裝有一滾輪,滾輪與凸輪向外切,凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪升降;所述升降板的右部上端安裝有橫向連接滑軌,橫向連接滑軌上配合安裝有橫向連接滑塊,所述凸輪板上垂直安裝有一縱向連接滑軌,縱向連接滑軌上配合安裝有縱向連接滑塊;所述連接板上部與橫向連接滑塊固定連接在一起,連接板中間與縱向連接滑塊固定連接在一起,連接板下端設(shè)有一頂塊2501,且頂塊位于安裝板的背部。
[0026]所述物料壓出機(jī)構(gòu)包括氣缸26、壓板轉(zhuǎn)接板27、材料推板28、料匣安裝板29、料匣30、定位板31和滑軌32,所述氣缸安裝在安裝板的背部,氣缸上連接著壓板轉(zhuǎn)接板,壓板轉(zhuǎn)接板下方連接著材料推板;所述料匣安裝板固定在安裝板的背部,料匣安裝在料匣安裝板上,料匣內(nèi)層疊放置有多個(gè)物料,料匣底部設(shè)有物料出料口,材料推板的截面形狀與物料截面形狀相同,材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸,便于材料推板深入到料匣中推動(dòng)物料下移;所述滑軌安裝在安裝板的背部,滑軌上配合安裝有滑塊,所述定位板安裝在滑塊上;所述定位板上設(shè)有與物料截面形狀相同的通孔;所述頂塊可在定位板的通孔中升降。
[0027]本發(fā)明工作原理:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī),從而驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn),凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪連桿使凸輪板在橫向滑軌上左右運(yùn)動(dòng),凸輪每次旋轉(zhuǎn)位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)滾輪升降,從而使隨動(dòng)板會(huì)帶動(dòng)升降板升降,在橫向連接滑軌和橫向連接滑塊、縱向連接滑軌和縱向連接滑塊的導(dǎo)向下會(huì)帶動(dòng)連接板升降,連接板升降高度由凸輪外形決定。氣缸帶動(dòng)材料推板下壓,推板在料匣中下壓物料,物料從料匣下方被壓出進(jìn)入定位板的通孔中,在凸輪連桿機(jī)構(gòu)和凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用下,連接板可以在水平方向上移動(dòng),也可以在垂直方向上移動(dòng),從而使頂塊在垂直方向上在定位板通孔中升降,下降時(shí),形成一個(gè)物料槽,物料槽深度高于物料厚度,物料壓出后進(jìn)入物料槽,然后連接板的頂塊的作用帶動(dòng)定位板在滑軌方向水平移出,離開(kāi)料匣所在位置,同時(shí)連接板上的頂塊上頂將物料從物料槽中頂出,其他機(jī)構(gòu)取走物料,定位板再次回歸料匣下端,凸輪旋轉(zhuǎn)一周,壓出一個(gè)物料。
[0028]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述,只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明,不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括安裝板、左支撐板、右支撐板、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和物料壓出機(jī)構(gòu),所述安裝板的左、右兩側(cè)分別固定安裝有左支撐板和右支撐板; 所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)、凸輪、凸輪連桿、凸輪板、橫向滑軌、橫向滑塊、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和感應(yīng)片,所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器位于左支撐板的左方,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在左支撐板的右側(cè),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)上安裝有凸輪;所述橫向滑軌安裝在安裝板的右下部,橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊,橫向滑塊上安裝有凸輪板;所述凸輪連桿一端與凸輪連接在一起,另一端與凸輪板連接在一起;所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī),從而驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn),凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪連桿使凸輪板在橫向滑軌上左右運(yùn)動(dòng); 所述凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪、隨動(dòng)板、升降板、縱向滑軌、縱向滑塊、橫向連接滑軌、橫向連接滑塊、縱向連接滑軌、縱向連接滑塊和連接板,所述縱向滑軌有兩條,分別安裝在安裝板上,每個(gè)縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊,兩個(gè)縱向滑塊上安裝有升降板;所述升降板的左下部固定安裝有一隨動(dòng)板,隨動(dòng)板下方安裝有一滾輪,滾輪與凸輪向外切;所述升降板的右部上端安裝有橫向連接滑軌,橫向連接滑軌上配合安裝有橫向連接滑塊,所述凸輪板上垂直安裝有一縱向連接滑軌,縱向連接滑軌上配合安裝有縱向連接滑塊;所述連接板上部與橫向連接滑塊固定連接在一起,連接板中間與縱向連接滑塊固定連接在一起,連接板下端設(shè)有一頂塊,且頂塊位于安裝板的背部; 所述凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)滾輪升降,從而使隨動(dòng)板會(huì)帶動(dòng)升降板升降,在橫向連接滑軌和橫向連接滑塊、縱向連接滑軌和縱向連接滑塊的導(dǎo)向下會(huì)帶動(dòng)連接板升降,連接板升降高度由凸輪外形決定; 所述物料壓出機(jī)構(gòu)包括氣缸、壓板轉(zhuǎn)接板、材料推板、料匣安裝板、料匣、定位板和滑軌,所述氣缸安裝在安裝板的背部,氣缸上連接著壓板轉(zhuǎn)接板,壓板轉(zhuǎn)接板下方連接著材料推板;所述料匣安裝板固定在安裝板的背部,料匣安裝在料匣安裝板上,料匣內(nèi)層疊放置有多個(gè)物料,料匣底部設(shè)有物料出料口 ;所述滑軌安裝在安裝板的背部,滑軌上配合安裝有滑塊,所述定位板安裝在滑塊上;所述定位板上設(shè)有與物料截面形狀相同的通孔;所述頂塊可在定位板的通孔中升降; 所述氣缸帶動(dòng)材料推板下壓,推板在料匣中下壓物料,物料從料匣下方被壓出進(jìn)入定位板的通孔中,在凸輪連桿機(jī)構(gòu)和凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用下,連接板可以在水平方向上移動(dòng),也可以在垂直方向上移動(dòng),從而使頂塊在垂直方向上在定位板通孔中升降,下降時(shí),形成一個(gè)物料槽,物料槽深度高于物料厚度,物料壓出后進(jìn)入物料槽,然后連接板的作用帶動(dòng)定位板在滑軌方向水平移出,離開(kāi)料匣所在位置,同時(shí)連接板上的頂塊上頂將物料從物料槽中頂出,其他機(jī)構(gòu)取走物料,定位板再次回歸料匣下端,凸輪旋轉(zhuǎn)一周,壓出一個(gè)物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝板上還安裝有左、右限位板,凸輪板下端安裝有一限位塊,凸輪板在橫向滑軌上左右運(yùn)動(dòng)位置分別由左、右限位板限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述材料推板的截面形狀與物料截面形狀相同,材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述凸輪旋轉(zhuǎn)速度可調(diào),通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在安裝板上,感應(yīng) 片安裝在凸輪上。
【文檔編號(hào)】B65H3/00GK103950721SQ201410215882
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 趙永存, 孫衛(wèi)東, 郭文龍, 劉治淵 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司