本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯曳引懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
電梯是用于承載一定載荷的運動設(shè)備，多種因素都會導(dǎo)致電梯在運行過程中出現(xiàn)曳引懸掛索偏移的問題，例如，建筑物的建造質(zhì)量、地面沉降、建筑風(fēng)載荷、電梯安裝質(zhì)量、以及轎廂內(nèi)部載荷分布不均衡等。一旦曳引懸掛索偏移過量，將導(dǎo)致曳引懸掛索磨損加快，壽命縮短，如果沒有得到及時的維護(hù)保養(yǎng)，曳引懸掛索會產(chǎn)生斷裂的風(fēng)險?，F(xiàn)有技術(shù)中的電梯曳引懸掛系統(tǒng)采用的繞比通常為2：1或4：1，且已經(jīng)廣泛應(yīng)用于有機(jī)房電梯、無機(jī)房電梯、醫(yī)梯、貨梯等電梯系統(tǒng)。曳引懸掛索是用于承載和傳遞來自曳引機(jī)、轎廂、對重和載荷之間的力的部件，目前業(yè)界在曳引懸掛索與曳引機(jī)的曳引輪、隨轎廂和對重運動的導(dǎo)向輪的配合上，都采用相同的軸向約束配合，即對于同一部電梯而言，都采用全約束設(shè)計(在軸向上不能夠自由滑移)，或都采用自由約束設(shè)計(在軸向上能夠自由滑移)?，F(xiàn)有技術(shù)中，基于約束設(shè)計的不同，分為兩類：1、曳引懸掛索與曳引輪、隨轎廂和對重運動的導(dǎo)向輪之間均采用全約束1-1、采用傳統(tǒng)的橫截面為圓形的鋼絲繩作為曳引懸掛索(電梯國家標(biāo)準(zhǔn)GB7588-2003中的公開技術(shù)，已得到廣泛應(yīng)用)，曳引懸掛索與曳引輪的軸向約束采用全約束，曳引懸掛索與隨轎廂和對重運動的導(dǎo)向輪之間的軸向約束也采用全約束。在曳引力的傳遞過程中，鋼絲繩會同時受到來自曳引輪和導(dǎo)向輪的軸向力，該軸向力會增加鋼絲繩和與之相匹配的繩槽之間的摩擦力，導(dǎo)致鋼絲繩發(fā)生扭轉(zhuǎn)，并且在電梯運行的過程中，這種扭轉(zhuǎn)不斷累積，使得鋼絲繩的使用壽命變短，一般使用壽命在5年左右。1-2、采用帶有V型或U型肋的皮帶作為曳引懸掛索，例如，公開號為CN1623884A的發(fā)明專利文獻(xiàn)中公開的皮帶結(jié)構(gòu)：皮帶具有分別與曳引輪(即第一滾輪)以及導(dǎo)向輪(即第二滾輪)相嚙合的肋和槽，即皮帶與曳引輪和導(dǎo)向輪之間的軸向約束均采用全約束，皮帶的工作面為帶肋面。這種相互嚙合的結(jié)構(gòu)與GB7588-2003中鋼絲繩與曳引輪以及導(dǎo)向輪的配合有相似之處，但是皮帶與GB7588-2003中鋼絲繩的形狀有很大區(qū)別，工作面帶肋的皮帶，其外形整體為扁平狀，在力的傳遞過程中，皮帶會同時受到曳引輪和導(dǎo)向輪的軸向力，皮帶不能像具有圓形截面的鋼絲繩那樣扭轉(zhuǎn)以抵消軸向力，由于軸向力不能抵消，皮帶與曳引輪和導(dǎo)向輪接觸的工作面將持續(xù)受力，導(dǎo)致皮帶磨損加速，壽面縮短，嚴(yán)重的情況下，會導(dǎo)致皮帶磨斷，引發(fā)安全事故。2、曳引懸掛索與曳引輪、隨轎廂和對重運動的導(dǎo)向輪之間均采用自由約束公開號為CN1346329A的發(fā)明專利文獻(xiàn)公開了一種雙平面的鋼帶，這種鋼帶和曳引輪以及導(dǎo)向輪在軸向上同時采用自由約束。當(dāng)轎廂內(nèi)載荷不平衡，或電梯安裝的精度超過預(yù)期的誤差時，由于繞置在曳引輪和導(dǎo)向輪上的鋼帶在軸向上能夠自由滑移，不能夠及時復(fù)位，會導(dǎo)致鋼帶向某一邊偏移，最終使得鋼帶側(cè)面會和曳引輪或?qū)蜉啴a(chǎn)生軸間摩擦力，長期存在的軸向摩擦力會縮短鋼帶的壽命，嚴(yán)重時可能導(dǎo)致鋼帶磨斷，引起安全事故。此外，為了減少轎廂內(nèi)載荷不平衡的影響，或降低電梯安裝的精度誤差，需要把曳引輪或?qū)蜉喌墓ぷ髅婕娱L，由此導(dǎo)致曳引機(jī)的曳引軸加長，主機(jī)尺寸變得龐大，成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種電梯曳引懸掛系統(tǒng)，能夠在電梯運行時，自行進(jìn)行曳引懸掛索位置的調(diào)整，減小曳引輪以及導(dǎo)向輪對曳引懸掛索的磨損，在保證電梯安全穩(wěn)定運行的前提下，延長曳引懸掛索的使用壽命。一種電梯曳引懸掛系統(tǒng)，包括若干工作輪以及繞置在這些工作輪上的曳引懸掛索，所述工作輪至少包括兩類，一類為曳引輪，另一類為隨轎廂和對重運動的導(dǎo)向輪，所述曳引懸掛索與其中一類工作輪采用軸向限位的全約束配合，與另一類工作輪采用軸向可滑動的自由約束配合?，F(xiàn)有技術(shù)中，曳引懸掛索與工作輪全部采用全約束配合時，會使曳引懸掛索相對于工作輪在軸向上沒有任何移動的空間，當(dāng)曳引懸掛索出現(xiàn)位置偏移時，不能進(jìn)行任何位置上的調(diào)整，而只能持續(xù)承受與工作輪之間的摩擦；曳引懸掛索與工作輪全部采用自由約束配合時，曳引懸掛索相對于工作輪在軸向上的移動空間過大，移動超過可接受范圍后，難以復(fù)位。本發(fā)明采用全約束與自由約束相配合的方式，當(dāng)曳引懸掛索出現(xiàn)偏移時，自由約束能夠保證曳引懸掛索在軸向上有足夠的游走空間，而全約束則能夠保證曳引懸掛索的位置調(diào)整不超過必要限度?，F(xiàn)有技術(shù)中，電梯的曳引懸掛系統(tǒng)有2：1、4：1等多種繞比，除了曳引輪以及隨轎廂和對重運動的導(dǎo)向輪之外，還可能會設(shè)置一些定滑輪，這些定滑輪起到調(diào)整包角、改變繞比等作用，本發(fā)明中所述的工作輪僅包括曳引輪以及能夠改變曳引懸掛索運動方向的轎廂導(dǎo)向輪和對重導(dǎo)向輪，而不包括額外設(shè)置的定滑輪。曳引懸掛索與兩類工作輪采用不同的約束方式，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的曳引懸掛索的偏移調(diào)整。在電梯往復(fù)進(jìn)行升降運動時，曳引懸掛索能夠在采用自由約束配合的工作輪上往復(fù)游動，并同時在采用全約束配合的工作輪的限制下控制游動的距離，實現(xiàn)曳引懸掛索的位置調(diào)整，減小曳引懸掛索與工作輪之間的軸向力，減緩曳引懸掛索的磨損速度。即使有全約束的限制，在自由約束配合中，曳引懸掛索相對于工作輪的軸向空間也并非越大越好，需要在一定地范圍內(nèi)，基于工作輪成本的考慮，優(yōu)選地，工作輪的工作面寬度為A，曳引懸掛索的工作面寬度為B，在自由約束配合中，A/B的值為1.1～3.0。進(jìn)一步優(yōu)選，A/B的值為1.5～2.0。現(xiàn)有技術(shù)中，能夠限制軸向移動的方式都可以用于實現(xiàn)全約束，例如在工作輪上開槽，將曳引懸掛索限制在槽內(nèi)；或者在工作輪和曳引懸掛索之間設(shè)置相互嚙合的結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)軸向上的自由移動，與曳引懸掛索之間自由約束配合的工作輪的工作面為光滑圓周面；為了實現(xiàn)軸向上的全約束，優(yōu)選地，與曳引懸掛索之間全約束配合的工作輪的工作面帶有防滑槽，曳引懸掛索與防滑槽軸向限位配合。本發(fā)明中所述的曳引懸掛索既可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已廣泛應(yīng)用的具有圓形截面的鋼絲繩，也可以采用皮帶。采用鋼絲繩時，可以在工作輪上開設(shè)用于容納鋼絲繩的限位槽，限制鋼絲繩沿軸向的運動，實現(xiàn)全約束配合；鋼絲繩與具有光滑圓周面的工作輪相配合，鋼絲繩能夠在軸向上運動，實現(xiàn)自由約束配合。采用皮帶時，優(yōu)選地，所述曳引懸掛索為帶狀，具有正反兩個工作面，其中一面為平面，用于實現(xiàn)自由約束配合；另一面為帶有凸筋的防滑面，用于實現(xiàn)全約束配合。本發(fā)明中曳引懸掛索采用帶狀時，在繞置過程中，曳引懸掛索不圍繞其縱軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述曳引懸掛索的平面與曳引輪配合，防滑面與各導(dǎo)向輪配合。防滑面與各導(dǎo)向輪配合，能夠減小電梯運行過程中的噪音，提高電梯乘坐的舒適性。防滑面上的所述凸筋為相互平行的多條，且沿曳引懸掛索的長度方向延伸。各凸筋與工作輪的工作面上的防滑槽相配合，限制曳引懸掛索相對于工作輪的軸向移動。凸筋的橫截面具有多種選擇，例如，V型、U形、矩形或梯形等等，防滑槽具有與凸筋相匹配的截面形狀，凸筋與防滑槽相互嚙合，使曳引懸掛索不能夠沿工作輪的軸向移動。曳引懸掛索的平面與曳引輪配合，可以改善曳引力過剩的問題。在進(jìn)行曳引懸掛索的曳引能力計算時，通常都會低估曳引力的大小，而在使用過程中，由于曳引索表面的磨損，也會使曳引懸掛索的摩擦系數(shù)增大，為了改善曳引力過剩的問題，所述平面上還設(shè)有若干條沿懸掛索長度方向延伸的調(diào)節(jié)槽。曳引懸掛索與曳引輪接觸的過程中，被卷入接觸面的空氣可以從調(diào)節(jié)槽排出，避免空氣壓強(qiáng)增大，可有效降低噪音。調(diào)節(jié)槽用于改變曳引懸掛索與曳引輪的接觸面積，從而控制引懸掛索與曳引輪之間的摩擦力(即曳引力)。調(diào)節(jié)槽的橫截面形狀沒有嚴(yán)格限制，能夠改變曳引懸掛索與曳引輪的接觸面積即可，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)槽的開口寬度為0.1～4mm，深度為0.1～2mm。調(diào)節(jié)槽的橫截面并沒有嚴(yán)格限制，一般可采用V型、U型、矩形或梯形的橫截面。針對帶狀的曳引懸掛索而言，所述曳引懸掛索包括若干條平行布置的牽引受力元件以及位于牽引受力元件外部的包覆層，曳引懸掛索的兩個工作面為所述包覆層的相對兩側(cè)。所述牽引受力元件可以采用能夠滿足抗拉強(qiáng)度的多股鋼簾線或碳纖維線繩，鋼簾線或碳纖維線繩的直徑范圍為1.5mm～3mm；外部的包覆層可以采用耐磨性能較好的PU、TPU或EPDM等高分子材料，曳引懸掛索的制造可以采用擠出加工工藝。本發(fā)明提供的電梯曳引懸掛系統(tǒng)，適于用在繞比為2：1或4：1的各種電梯系統(tǒng)中，在電梯運行時，曳引懸掛索能夠相對于曳引輪、或者隨轎廂和對重運動的導(dǎo)向輪的工作面發(fā)生游動和扭轉(zhuǎn)，減小曳引輪以及導(dǎo)向輪對曳引懸掛索的磨損，在保證電梯安全穩(wěn)定運行的前提下，延長曳引懸掛索的使用壽命。附圖說明圖1為繞比為2：1的無機(jī)房或有機(jī)房電梯曳引懸掛系統(tǒng)的示意圖；圖2為繞比為2：1的無機(jī)房或有機(jī)房電梯曳引懸掛系統(tǒng)的繞置方式示意圖；圖3為本發(fā)明中全約束配合的示意圖；圖4為本發(fā)明中自由約束配合的示意圖；圖5為圖3中的C部放大圖；圖6為繞比為2：1的有機(jī)房電梯曳引懸掛系統(tǒng)的第一種實施方式的示意圖；圖7為繞比為2：1的有機(jī)房電梯曳引懸掛系統(tǒng)的第二種實施方式的示意圖；圖8為繞比為2：1的有機(jī)房電梯曳引懸掛系統(tǒng)的第三種實施方式的示意圖；圖9為繞比為4：1的有機(jī)房電梯曳引懸掛系統(tǒng)的示意圖。圖中：1、平面；2、包覆層；3、牽引受力元件；4、防滑面；5、調(diào)節(jié)槽；6、曳引輪；7、曳引懸掛索；8、轎廂導(dǎo)向輪；9、對重導(dǎo)向輪；10、轎廂；11、對重；12、定滑輪；13、凸筋；14、補(bǔ)償鏈。具體實施方式現(xiàn)有技術(shù)中，存在多種不同的電梯曳引懸掛系統(tǒng)，每種電梯曳引懸掛系統(tǒng)中，隨轎廂和對重運動的導(dǎo)向輪、曳引輪以及曳引懸掛索的設(shè)置形式都有差別，現(xiàn)針對如圖1、圖2所示的繞比為2：1的無機(jī)房或有機(jī)房電梯曳引懸掛系統(tǒng)對本發(fā)明做詳細(xì)描述。如圖1所示，一種電梯曳引懸掛系統(tǒng)，包括曳引輪6、隨對重11運動的對重導(dǎo)向輪9、隨轎廂10運動的轎廂導(dǎo)向輪8、以及繞置在曳引輪6和各導(dǎo)向輪上的曳引懸掛索7。其中，隨對重11運動的對重導(dǎo)向輪9和隨轎廂10運動的轎廂導(dǎo)向輪8即所述的隨轎廂10和對重11運動的導(dǎo)向輪，曳引輪6、隨對重11運動的對重導(dǎo)向輪9、以及隨轎廂10運動的轎廂導(dǎo)向輪8統(tǒng)稱為工作輪。曳引懸掛索7與曳引輪6以及各導(dǎo)向輪采用不同的軸向約束配合方式，其中一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向限位的全約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向可滑動的自由約束配合；另一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向可滑動的自由約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向限位的全約束配合。如圖3、圖4所示，本實施例中采用的曳引懸掛索7為帶狀，具有正反兩個工作面，其中一面為平面1，用于實現(xiàn)自由約束配合；另一面為帶有凸筋13的防滑面4，用于實現(xiàn)全約束配合。如圖3所示，本實施例中的全約束配合，通過相互嚙合的齒槽結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，具體地，在與曳引懸掛索7全約束配合的工作輪的工作面上設(shè)置防滑槽，曳引懸掛索7防滑面4上的凸筋13與防滑槽相互配合，實現(xiàn)曳引懸掛索7在軸向上的限位配合。如圖4所示，本實施例中的自由約束配合，通過曳引懸掛索7的平面1與工作輪的光滑圓周面相互配合實現(xiàn)，且工作輪的工作面寬度為A，曳引懸掛索7的工作面寬度為B，A/B的值為2.0。如圖3、圖4所示，曳引懸掛索7的防滑面4上的凸筋13為相互平行的多條，且沿曳引懸掛索7的長度方向延伸，每條凸筋13具有V型的橫截面，凸筋13的橫截面還可以是U形、梯形、矩形等。如圖5所示，曳引懸掛索7的平面1上設(shè)有四條(調(diào)節(jié)槽5的數(shù)量可以根據(jù)需要增減)沿懸掛索長度方向延伸的調(diào)節(jié)槽5，本實施例中調(diào)節(jié)槽5具有U型的橫截面，開口寬度為0.1～4mm(即圖5中的D尺寸)，深度為0.1～2mm(即圖5中的E尺寸)。如圖3所示，曳引懸掛索7包括若干條平行布置的牽引受力元件3以及位于牽引受力元件3外部的包覆層2，曳引懸掛索7的兩個工作面為包覆層2的相對兩側(cè)，牽引受力元件3為多股鋼簾線或碳纖維線繩，直徑范圍為1.5～3mm，按實際所需強(qiáng)度進(jìn)行選擇，各牽引受力元件3依據(jù)捻向的不同間隔排列，圖3中，S代表左捻，Z代表右捻，這兩種捻向的個數(shù)相同且成對出現(xiàn)。包覆層2可以采用PU、TPU或EPDM等材料。如圖3、圖4所示，曳引懸掛索7的凸筋13與牽引受力元件3呈現(xiàn)一一對應(yīng)的關(guān)系，實際應(yīng)用時，并不嚴(yán)格限定凸筋13與牽引受力元件3的一一對應(yīng)，牽引受力元件3能夠滿足牽引強(qiáng)度需求，凸筋13能夠起到限制軸向移動的作用即可。圖1、圖2中轎廂導(dǎo)向輪8位于轎箱的上方，實際應(yīng)用時，轎廂導(dǎo)向輪8也可以位于轎箱10的下方。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明應(yīng)用于常見的幾種曳引索繞置方式做簡要描述。如圖6所示，曳引懸掛索7與工作輪的其中一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向限位的全約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向可滑動的自由約束配合；另一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向可滑動的自由約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向限位的全約束配合。如圖7所示，曳引懸掛索7與工作輪的其中一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向限位的全約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向可滑動的自由約束配合；另一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向可滑動的自由約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向限位的全約束配合。如圖8所示，曳引懸掛索7與工作輪的其中一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向限位的全約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向可滑動的自由約束配合；另一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向可滑動的自由約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向限位的全約束配合。如圖9所示，曳引懸掛索7與工作輪的其中一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向限位的全約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向可滑動的自由約束配合；另一種繞置方式為：曳引懸掛索7與曳引輪6之間采用軸向可滑動的自由約束配合，曳引懸掛索7與對重導(dǎo)向輪9和轎廂導(dǎo)向輪8之間均采用軸向限位的全約束配合。本發(fā)明在進(jìn)行曳引懸掛索7的繞置時，不圍繞曳引懸掛索7的縱軸進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，因此，采用帶狀的曳引懸掛索7時，依據(jù)曳引懸掛索7的工作面(平面或者防滑面)進(jìn)行輔助的定滑輪的約束選擇，例如，對于圖6中的定滑輪12，若曳引懸掛索7與曳引輪6采用軸向的全約束配合，則曳引懸掛索7的防滑面4與定滑輪12相接觸，因此，定滑輪12與曳引懸掛索7之間也采用全約束配合，又如，若曳引懸掛索7與曳引輪6采用軸向的自由約束配合，則曳引懸掛索7的平面1與定滑輪12相接觸，因此，定滑輪12與曳引懸掛索7之間也采用自由約束配合。采用鋼絲繩時，可以參照帶狀的曳引懸掛索7進(jìn)行定滑輪12的約束選擇。如圖1、圖6、圖7、圖8、圖9所示，轎廂10和對重11之間還連接有補(bǔ)償鏈14。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。