一種棚車裝卸的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種棚車裝卸機(jī)，包括行走底盤、滑移框架、輸送斜橋、回轉(zhuǎn)臺、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)、伸縮輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、操作控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物資從站臺上的其他輸送機(jī)到棚車內(nèi)較遠(yuǎn)距離的連續(xù)輸送以及從棚車內(nèi)到站臺上的連續(xù)輸送。采用滑移框架的形式，行走輪不用進(jìn)棚車，對棚車底板與站臺高度差適應(yīng)性好；橫向輸送距離可達(dá)5.5m，棚車單側(cè)距離一般不足8m，剩余的距離適合人力裝卸至棚車輸送機(jī)；采用十字轉(zhuǎn)彎機(jī)的形式，能夠減少甚至杜絕掉包的可能性；行走與轉(zhuǎn)向采用兩個(gè)電機(jī)輪的形式，結(jié)構(gòu)簡單便于操作；大幅度提高了棚車內(nèi)物資的輸送機(jī)械化水平，提高祖業(yè)效率、降低勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種棚車裝卸機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物流機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種連續(xù)輸送設(shè)備，尤其是一種棚車裝卸機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]箱裝、袋裝物資棚車運(yùn)輸是一種常見的運(yùn)輸方式。在棚車到達(dá)站臺后的物資裝卸環(huán)節(jié)一直沒有高效的機(jī)械化作業(yè)方法，一般都是依靠手搬肩扛或者使用手推車人力作業(yè)，然而一般棚車的長度達(dá)到了 16米，手搬肩扛的作業(yè)方式強(qiáng)度過大，棚車到達(dá)站臺后停車時(shí)間也較為有限，如何實(shí)現(xiàn)棚車內(nèi)物資的高效作業(yè)并有效地減輕工人勞動強(qiáng)度，成為了一個(gè)亟待解決的問題。
[0003]在物料輸送領(lǐng)域，皮帶輸送機(jī)一直是箱裝物資或零散物資連續(xù)輸送最為高效的方式，因此結(jié)合皮帶輸送機(jī)的特點(diǎn)研制了棚車裝卸機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種棚車裝卸機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)物資從站臺上的其他輸送機(jī)到棚車內(nèi)較遠(yuǎn)距離的連續(xù)輸送以及從棚車內(nèi)到站臺上的連續(xù)輸送。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]這種棚車裝卸機(jī)，包括行走底盤、滑移框架、輸送斜橋、回轉(zhuǎn)臺、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)、伸縮輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)；所述滑移框架設(shè)置在行走底盤上的軌道上，并通過設(shè)置在行走底盤上的電機(jī)驅(qū)動，沿軌道滑移；所述回轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在滑移框架上，所述十字轉(zhuǎn)彎機(jī)安裝在回轉(zhuǎn)臺上，所述十字轉(zhuǎn)彎機(jī)一側(cè)設(shè)置伸縮輸送機(jī)，另一側(cè)設(shè)置輸送斜橋；所述伸縮輸送機(jī)固定在回轉(zhuǎn)臺上并能夠隨回轉(zhuǎn)臺一同旋轉(zhuǎn)；所述輸送斜橋的一端與滑移框架連接，另一端通過升降機(jī)構(gòu)與行走底盤連接。
[0007]上述第一框架的下方通過安裝有兩個(gè)電機(jī)輪以及兩個(gè)萬向腳輪，在第一框架的一端還安裝有支腿；第一框架上設(shè)置有蓄電池組。
[0008]上述支腿包括焊接在行走底盤上的支座、旋轉(zhuǎn)軸、具有螺紋孔的水平支腿體、絲杠、旋轉(zhuǎn)把手和支撐座；所述水平支腿體能夠繞旋轉(zhuǎn)軸展開，所述絲杠使支撐座與棚車底板壓實(shí)。
[0009]上述滑移框架包括第二框架、支撐輪組、側(cè)滾輪、彎板滾子鏈、固定座；多個(gè)支撐輪組和側(cè)滾輪分別設(shè)置在第二框架側(cè)邊下方和側(cè)方，與所述軌道配合，所述彎板滾子鏈設(shè)置在第二框架的下方，彎板滾子鏈與固定在行走底盤上電機(jī)驅(qū)動鏈輪嚙合。
[0010]上述回轉(zhuǎn)臺由回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)體焊接組件構(gòu)成，通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在滑移框架上，通過安裝在移動框架上的電機(jī)和齒輪帶動回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向不同的輸送角度。
[0011 ] 上述十字轉(zhuǎn)彎機(jī)由中間輥?zhàn)訖C(jī)和設(shè)置在中間輥?zhàn)訖C(jī)兩側(cè)的兩組半圓輥?zhàn)訖C(jī)組成，所述中間輥?zhàn)訖C(jī)能夠向前輸送或向后輸送，半圓輥?zhàn)訖C(jī)始終向中間輸送。
[0012]上述伸縮輸送機(jī)固定在回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)體焊接組件上，伸縮輸送機(jī)的伸縮采用電機(jī)鏈輪帶動，輸送帶的運(yùn)行使用電動滾筒進(jìn)行驅(qū)動。
[0013]上述輸送斜橋由一段伸縮式輸送機(jī)組成，包括伸縮段和固定段；所述伸縮段鉸接在滑移框架的固定座上，所述固定段通過升降機(jī)構(gòu)支撐在行走底盤上，所述輸送斜橋隨著滑移框架的移動而伸縮，通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)整尾部的高度。
[0014]上述升降機(jī)構(gòu)由焊接在輸送斜橋固定段的上支撐座、焊接在行走底盤上的絲母座、絲母、絲杠、搖桿、旋轉(zhuǎn)軸組成；所述上支撐座與絲杠末端的配合為球面副，絲母通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸安裝在絲母座上，通過搖桿轉(zhuǎn)動絲杠與絲母間發(fā)生相對運(yùn)動改變輸送斜橋的尾端的輸送高度。
[0015]進(jìn)一步，本發(fā)明還包括有操作控制系統(tǒng)，所述操作控制系統(tǒng)包括行走控制系統(tǒng)和作業(yè)操作系統(tǒng)，所述行走控制系統(tǒng)與行走底盤的電機(jī)輪連接；所述作業(yè)操作系統(tǒng)控制滑移框架、輸送斜橋、回轉(zhuǎn)臺、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)、伸縮輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017](I)本發(fā)明采用滑移框架的形式，行走輪不用進(jìn)棚車，對棚車底板與站臺高度差適應(yīng)性好；
[0018](2)本發(fā)明橫向輸送距離可達(dá)5.5m，棚車單側(cè)距離一般不足Sm，剩余的距離適合人力裝卸至棚車輸送機(jī)；
[0019](3)本發(fā)明采用十字轉(zhuǎn)彎機(jī)的形式，能夠減少甚至杜絕掉包的可能性；
[0020](4)本發(fā)明行走與轉(zhuǎn)向采用兩個(gè)電機(jī)輪的形式，結(jié)構(gòu)簡單便于操作；
[0021](5)本發(fā)明大幅度提高了棚車內(nèi)物資的輸送機(jī)械化水平，提高祖業(yè)效率、降低勞動強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為行走底盤滑移框架以及回轉(zhuǎn)臺的的構(gòu)成圖；
[0024]圖3為輸送斜橋、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)、升降機(jī)構(gòu)以及操作控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0026]參見圖1和圖2:本發(fā)明的棚車裝卸機(jī)，包括行走底盤1、滑移框架2、輸送斜橋3、回轉(zhuǎn)臺4、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)5、伸縮輸送機(jī)6、升降機(jī)構(gòu)7 ;所述滑移框架2設(shè)置在行走底盤I上的軌道10上，并通過設(shè)置在行走底盤I上的電機(jī)驅(qū)動，沿軌道10滑移；所述回轉(zhuǎn)臺4通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在滑移框架2上，所述十字轉(zhuǎn)彎機(jī)5安裝在回轉(zhuǎn)臺4上，所述十字轉(zhuǎn)彎機(jī)5 —側(cè)設(shè)置伸縮輸送機(jī)6，另一側(cè)設(shè)置輸送斜橋3 ;所述伸縮輸送機(jī)6固定在回轉(zhuǎn)臺4上并能夠隨回轉(zhuǎn)臺4 一同旋轉(zhuǎn)；所述輸送斜橋3的一端與滑移框架2連接，另一端通過升降機(jī)構(gòu)7與行走底盤I連接。
[0027]參見圖2:第一框架9的下方通過安裝有兩個(gè)電機(jī)輪12以及兩個(gè)萬向腳輪13，在第一框架9的一端還安裝有支腿14 ;第一框架9上設(shè)置有蓄電池組15。支腿14包括焊接在行走底盤11上的支座16、旋轉(zhuǎn)軸17、具有螺紋孔的水平支腿體18、絲杠19、旋轉(zhuǎn)把手20和支撐座21 ;所述水平支腿體18能夠繞旋轉(zhuǎn)軸17展開，所述絲杠19使支撐座21與棚車底板壓實(shí)，防止輸送設(shè)備傾翻。
[0028]參見圖2:滑移框架2包括第二框架22、支撐輪組23、側(cè)滾輪24、彎板滾子鏈25、固定座26 ;多個(gè)支撐輪組23和側(cè)滾輪24分別設(shè)置在第二框架22側(cè)邊下方和側(cè)方，與所述軌道10配合，所述彎板滾子鏈25設(shè)置在第二框架22的下方，彎板滾子鏈25與固定在行走底盤I上電機(jī)驅(qū)動鏈輪嚙合。通過固定在行走底盤上電機(jī)驅(qū)動鏈輪嚙合彎板滾子鏈25，帶動滑移框架2在軌道10上前進(jìn)或后退。
[0029]參見圖2:回轉(zhuǎn)臺4由回轉(zhuǎn)支撐27和回轉(zhuǎn)體焊接組件28構(gòu)成，通過回轉(zhuǎn)支撐27安裝在滑移框架2上，通過安裝在移動框架2上的電機(jī)和齒輪29帶動回轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)向不同的輸送角度。
[0030]參見圖2:十字轉(zhuǎn)彎機(jī)5由中間輥?zhàn)訖C(jī)30和設(shè)置在中間輥?zhàn)訖C(jī)30兩側(cè)的兩組半圓棍子機(jī)31組成,所述中間棍子機(jī)30能夠向前輸送或向后輸送,半圓棍子機(jī)31始終向中間輸送，防止輸送的物資沖出棚車裝卸機(jī)。半圓輥?zhàn)訖C(jī)31由三根不同長度的棍子組成，最短的棍子設(shè)置在半圓形的最外側(cè)，最長的棍子設(shè)置在半圓形的最內(nèi)側(cè)，棍子轉(zhuǎn)動由電機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0031]參見圖2:伸縮輸送機(jī)6固定在回轉(zhuǎn)臺4的回轉(zhuǎn)體焊接組件28上，隨回轉(zhuǎn)臺4 一同旋轉(zhuǎn)。伸縮輸送機(jī)6的伸縮采用電機(jī)鏈輪帶動，輸送帶的運(yùn)行使用電動滾筒進(jìn)行驅(qū)動。
[0032]參見圖2或圖3:輸送斜橋3由一段伸縮式輸送機(jī)組成，包括伸縮段32和固定段33 ;所述伸縮段32鉸接在滑移框架2的固定座26上，所述固定段33通過升降機(jī)構(gòu)7支撐在行走底盤I上，輸送斜橋3隨著滑移框架2的移動而伸縮，通過升降機(jī)構(gòu)7調(diào)整尾部的高度，與配合的其他輸送設(shè)備高度匹配。
[0033]參見圖3:升降機(jī)構(gòu)7由焊接在輸送斜橋3固定段33的上支撐座34、焊接在行走底盤I上的絲母座35、絲母36、絲杠37、搖桿38、旋轉(zhuǎn)軸39組成；所述上支撐座34與絲杠37末端的配合為球面副，絲母36通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸安裝在絲母座35上,通過搖桿38轉(zhuǎn)動絲杠37與絲母36間發(fā)生相對運(yùn)動改變輸送斜橋3的尾端的輸送高度。
[0034]在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，還包括有一操作控制系統(tǒng)8，操作控制系統(tǒng)8包括行走控制系統(tǒng)40和作業(yè)操作系統(tǒng)41。所述行走控制系統(tǒng)(40)與行走底盤(I)的電機(jī)輪(12)連接；所述作業(yè)操作系統(tǒng)(41)控制滑移框架(2)、輸送斜橋(3)、回轉(zhuǎn)臺(4)、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(5)、伸縮輸送機(jī)出)、升降機(jī)構(gòu)(7)的運(yùn)動。行走控制系統(tǒng)40通過前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)四個(gè)按鈕控制電機(jī)輪轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)不同的行駛需要，棚車裝卸機(jī)行走狀態(tài)控制如表I所示。此外，還設(shè)置有電量計(jì)，在電量不足的時(shí)候提示充電。作業(yè)操作系統(tǒng)41設(shè)置裝車/卸車切換開關(guān)、啟動停止開關(guān)、向移、后移、(轉(zhuǎn)臺)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、(伸縮臂)伸出、縮回操作按鈕以及急停開關(guān)和蜂鳴器等。在極限位置設(shè)置限位開關(guān)，防止損壞設(shè)備。此外，還可以增加遙控器和接收器，實(shí)現(xiàn)遙控操作。
[0035]表I棚車裝卸機(jī)行走狀態(tài)控制
[0036]狀態(tài)左輪右輪棚車裝卸

機(jī)
1向前轉(zhuǎn)動向前轉(zhuǎn)動前進(jìn)
2向后轉(zhuǎn)動向后轉(zhuǎn)動后退
3向前轉(zhuǎn)動向后轉(zhuǎn)動右轉(zhuǎn)
[0037]
4向后轉(zhuǎn)動向前轉(zhuǎn)動左轉(zhuǎn)
[0038]滑移框架的移動、輸送機(jī)的運(yùn)行等均使用站臺上的市電供電，棚車裝卸機(jī)的轉(zhuǎn)場時(shí)，電機(jī)輪行走使用蓄電池供電。
[0039]裝車時(shí)，棚車裝卸機(jī)行駛至棚車門口適當(dāng)位置，打開支腿并支撐穩(wěn)定；滑移框架向前移動，同時(shí)回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向車廂一側(cè)；滑移以及轉(zhuǎn)向到達(dá)適當(dāng)位置后；將回轉(zhuǎn)伸縮臂伸出，調(diào)整十字轉(zhuǎn)彎機(jī)角度。做完以上準(zhǔn)備工作之后即可開機(jī)運(yùn)行，進(jìn)行棚車內(nèi)物資的輸送。在輸送的過程中，中間棍子機(jī)輸送方向與伸縮輸送機(jī)一致，半圓輸送機(jī)向中間棍子機(jī)輸送保證了物資不沖出棚車裝卸機(jī)，可以根據(jù)實(shí)際輸送距離需求調(diào)節(jié)伸縮輸送機(jī)的伸縮長度。
[0040]當(dāng)卸車時(shí)，中間棍子機(jī)輸送方向與輸送斜橋一致，半圓棍子機(jī)同樣向中間棍子機(jī)輸送保證物資不沖出十字轉(zhuǎn)彎機(jī)并到達(dá)輸送斜橋上。
【權(quán)利要求】
1.一種棚車裝卸機(jī)，其特征在于，包括行走底盤(I)、滑移框架(2)、輸送斜橋(3)、回轉(zhuǎn)臺(4)、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(5)、伸縮輸送機(jī)￠)、升降機(jī)構(gòu)(7);所述滑移框架(2)設(shè)置在行走底盤(1)上的軌道(10)上，并通過設(shè)置在行走底盤(I)上的電機(jī)驅(qū)動，沿軌道(10)滑移；所述回轉(zhuǎn)臺(4)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在滑移框架(2)上，所述十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(5)安裝在回轉(zhuǎn)臺(4)上，所述十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(5) —側(cè)設(shè)置伸縮輸送機(jī)(6),另一側(cè)設(shè)置輸送斜橋(3);所述伸縮輸送機(jī)(6)固定在回轉(zhuǎn)臺(4)上并能夠隨回轉(zhuǎn)臺(4) 一同旋轉(zhuǎn)；所述輸送斜橋(3)的一端與滑移框架(2)連接，另一端通過升降機(jī)構(gòu)(7)與行走底盤(I)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，所述第一框架(9)的下方通過安裝有兩個(gè)電機(jī)輪(12)以及兩個(gè)萬向腳輪(13)，在第一框架(9)的一端還安裝有支腿(14)；第一框架(9)上設(shè)置有蓄電池組(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，所述支腿(14)包括焊接在行走底盤(11)上的支座(16)、旋轉(zhuǎn)軸(17)、具有螺紋孔的水平支腿體(18)、絲杠(19)、旋轉(zhuǎn)把手(20)和支撐座(21);所述水平支腿體(18)能夠繞旋轉(zhuǎn)軸(17)展開，所述絲杠(19)使支撐座(21)與棚車底板壓實(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，所述滑移框架(2)包括第二框架(22)、支撐輪組(23)、側(cè)滾輪(24)、彎板滾子鏈(25)、固定座(26);多個(gè)支撐輪組(23)和側(cè)滾輪(24)分別設(shè)置在第二框架(22)側(cè)邊下方和側(cè)方，與所述軌道(10)配合，所述彎板滾子鏈(25)設(shè)置在第二框架(22)的下方，彎板滾子鏈(25)與固定在行走底盤(I)上電機(jī)驅(qū)動鏈輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臺(4)由回轉(zhuǎn)支撐(27)和回轉(zhuǎn)體焊接組件(28)構(gòu)成，通過回轉(zhuǎn)支撐(27)安裝在滑移框架(2)上，通過安裝在移動框架(2)上的電機(jī)和齒輪(29)帶動回轉(zhuǎn)臺(4)轉(zhuǎn)向不同的輸送角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，所述十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(5)由中間輥?zhàn)訖C(jī)(30)和設(shè)置在中間輥?zhàn)訖C(jī)(30)兩側(cè)的兩組半圓輥?zhàn)訖C(jī)(31)組成，所述中間輥?zhàn)訖C(jī)(30)能夠向前輸送或向后輸送，半圓棍子機(jī)(31)始終向中間輸送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，所述伸縮輸送機(jī)(6)固定在回轉(zhuǎn)臺(4)的回轉(zhuǎn)體焊接組件(28)上，伸縮輸送機(jī)￠)的伸縮采用電機(jī)鏈輪帶動，輸送帶的運(yùn)行使用電動滾筒進(jìn)行驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，所述輸送斜橋(3)由一段伸縮式輸送機(jī)組成，包括伸縮段(32)和固定段(33);所述伸縮段(32)鉸接在滑移框架(2)的固定座(26)上，所述固定段(33)通過升降機(jī)構(gòu)(7)支撐在行走底盤(I)上，所述輸送斜橋(3)隨著滑移框架(2)的移動而伸縮，通過升降機(jī)構(gòu)(7)調(diào)整尾部的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(7)由焊接在輸送斜橋(3)固定段(33)的上支撐座(34)、焊接在行走底盤(I)上的絲母座(35)、絲母(36)、絲杠(37)、搖桿(38)、旋轉(zhuǎn)軸(39)組成；所述上支撐座(34)與絲杠(37)末端的配合為球面副，絲母(36)通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸安裝在絲母座(35)上，通過搖桿(38)轉(zhuǎn)動絲杠(37)與絲母(36)間發(fā)生相對運(yùn)動改變輸送斜橋(3)的尾端的輸送高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棚車裝卸機(jī)，其特征在于，還包括有操作控制系統(tǒng)(8)，所述操作控制系統(tǒng)包括行走控制系統(tǒng)(40)和作業(yè)操作系統(tǒng)(41)，所述行走控制系統(tǒng)(40)與行走底盤(I)的電機(jī)輪(12)連接；所述作業(yè)操作系統(tǒng)(41)控制滑移框架(2)、輸送斜橋(3)、回轉(zhuǎn)臺(4)、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(5)、伸縮輸送機(jī)(6)、升降機(jī)構(gòu)(7)的運(yùn)動。
【文檔編號】B65G67/02GK104176517SQ201410391933
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】宋昆, 趙長茂, 王衛(wèi)青, 朱從民, 俞漢生, 張波, 王勇, 付曉鋒, 王寧 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所