自動包裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動包裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋自動取出、自動封口一系列的自動化操作，提高自動化程度和工作效率，降低工人勞動強度。所述自動包裝裝置，包括機架，封口機、提撐袋機構(gòu)、托袋運輸機構(gòu)和控制單元；提撐袋機構(gòu)包括安裝架、安裝在安裝架上的提袋動力部件、提袋傳動部件、撐袋動力部件、撐袋傳動部件、多個提袋爪和兩撐袋爪，兩撐袋爪相對設(shè)置；托袋運輸機構(gòu)包括運輸軌道、與運輸軌道滑動配合的托盤、驅(qū)動托盤滑動的運輸動力部件。本實用新型自動包裝裝置將提撐袋、封口及封口后運輸集成為一體，通過控制單元控制各機構(gòu)動作，實現(xiàn)了包裝的全自動化操作，大大提高了工作效率，降低了勞動強度。
【專利說明】自動包裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種集包裝袋自動取出、自動封口為一體的自動包裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 橡膠配料中的小料稱量是多物料的按比例混合的過程，稱量時包裝袋套設(shè)在稱量 容器(料筒）內(nèi)，向包裝袋內(nèi)按比例置入各種小料，配料稱量完畢后，需要對包裝袋進行封 口，并將物料從稱量容器中取出。
[0003] 現(xiàn)有的技術(shù)中，包裝袋的封口為獨立的操作步驟，通常采用熱合封口機進行封口， 封口時需要人工將包裝袋從稱量容器中取出，置于封口機的封口位置，封口完成后再由人 工將包裝袋運至其他工序區(qū)域，即在取袋、封口及封口后運輸過程中，除封口過程由機器完 成外，其他操作均由人工完成，工作效率低，勞動強度非常大，且橡膠配料工作環(huán)境差，粉塵 嚴(yán)重，人工操作會不可避免地影響到工人的身體健康。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型提供一種自動包裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋自動取出、自動封口 一系列 的自動化操作，提高自動化程度和工作效率，降低工人勞動強度。
[0005] 為達到解決上述技術(shù)問題的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種 自動包裝裝置，包括機架，安裝在機架上的封口機、用于將包裝袋提起并撐開的提撐袋機 構(gòu)、用于封口時放置包裝袋的托袋運輸機構(gòu)和用于控制所述封口機、提撐袋機構(gòu)、托袋運輸 機構(gòu)動作的控制單元；所述提撐袋機構(gòu)包括安裝架、安裝在安裝架上的提袋動力部件、提袋 傳動部件、撐袋動力部件、撐袋傳動部件、由所述提袋動力部件和提袋傳動部件帶動實現(xiàn)同 步開合的多個提袋爪；所述托袋運輸機構(gòu)包括運輸軌道、與所述運輸軌道滑動配合的托盤、 驅(qū)動所述托盤滑動的運輸動力部件。
[0006] 在本實用新型的技術(shù)方案中，還包括如下附加技術(shù)特征：
[0007] 所述提撐袋機構(gòu)還包括兩個相對設(shè)置的撐袋爪、以及帶動所述撐袋爪實現(xiàn)撐袋動 作的撐袋動力部件和撐袋傳動部件。
[0008] 所述提袋傳動部件包括活動爪盤和位于活動爪盤下方的固定爪盤，所述活動爪盤 與所述提袋動力部件的動力軸固連，所述固定爪盤與所述安裝架固連，所述活動爪盤的底 面上沿圓周方向布設(shè)有多個拉桿，所述拉桿與所述提袋爪一一對應(yīng)設(shè)置，且所述提袋爪的 頂端鉸接于所述拉桿，且所述提袋爪鉸接于所述固定爪盤。
[0009] 所述撐袋傳動部件為一堅向設(shè)置的傳動軸，所述傳動軸的一端固連于所述撐袋動 力部件的動力軸，另一端連接所述撐袋爪。
[0010] 所述傳動軸上安裝有撐袋爪夾緊動力部件，所述撐袋爪的頂端鉸接于所述傳動 軸，且所述撐袋爪夾緊動力部件的動力軸連接于所述撐袋爪。
[0011] 所述自動包裝裝置還包括驅(qū)動所述提撐袋機構(gòu)升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包 括固設(shè)在所述機架上的升降動力部件和升降傳動部件，所述提撐袋機構(gòu)的安裝架與所述升 降傳動部件連接為一體。
[0012] 所述托盤包括托盤框架、位于托盤框架內(nèi)且一端與托盤框架鉸接的托盤體和安裝 在所述托盤框架的下方驅(qū)動所述托盤體繞其鉸接點轉(zhuǎn)動的托盤轉(zhuǎn)動動力部件。
[0013] 所述托盤體為兩個，鉸接于所述托盤框架的兩相對側(cè)，所述托盤轉(zhuǎn)動動力部件對 應(yīng)設(shè)置為兩個。
[0014] 所述封口機包括相對設(shè)置的兩熱合保持架、分別驅(qū)動各所述熱合保持架伸縮的兩 動力部件、分別對應(yīng)固設(shè)在各所述熱合保持架上的兩熱合部件組，以及分別對應(yīng)固設(shè)在各 所述熱合保持架上的兩熱合排氣部件，兩所述熱合部件組相對設(shè)置，兩所述熱合排氣部件 相對設(shè)置，所述熱合排氣部件位于所述熱合部件組的下方，兩所述熱合排氣部件的間距小 于兩所述熱合部件組的間距。
[0015] 所述自動包裝裝置還包括安裝在所述封口機上的真空除塵罩，所述真空除塵罩包 括揚塵吸入口，所述揚塵吸入口位于所述封口機的熱合部件組上方。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果：
[0017] 1、本實用新型自動包裝裝置將提撐袋、封口及封口后運輸集成為一體，通過控制 單元控制各機構(gòu)動作，實現(xiàn)了包裝的全自動化操作，大大提高了工作效率，降低了勞動強 度；
[0018] 2、本實用新型自動包裝裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型自動包裝裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為圖1的A向視圖；
[0021] 圖3為本實用新型實施例中提撐袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖4為本實用新型實施例中封口機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖5為本實用新型實施例中托袋運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖6為本實用新型實施例中真空除塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤?例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于 本實用新型保護的范圍。
[0026] 參照圖1至圖5,本實施例自動包裝裝置，包括機架1，安裝在機架1上的封口機2、 提撐袋機構(gòu)3、托袋運輸機構(gòu)4和控制單元（圖中未示出）。其中，提撐袋機構(gòu)3用于將包裝 袋從稱量容器(如料筒)內(nèi)提起置于托袋運輸機構(gòu)4上，并將包裝袋袋口撐開至扁平狀，其包 括安裝架3. 1、固設(shè)在安裝架3. 1上的提袋動力部件3. 2、提袋傳動部件3. 3、撐袋動力部件 3. 4、撐袋傳動部件3. 5、多個提袋爪3. 6及兩個相對設(shè)置的撐袋爪3. 7,多個提袋爪3. 6在 提袋動力部件3. 2和提袋傳動部件3. 3帶動下實現(xiàn)同步開合，兩個撐袋爪3. 7在撐袋動力 部件3. 4和撐袋傳動部件3. 5的帶動相對或相向移動實現(xiàn)撐袋動作；封口機2對袋口撐開 至扁平狀的包裝袋進行封口操作，可以采用現(xiàn)有熱合封口機，通過其機座固定在機架1上； 托袋運輸機構(gòu)4包括運輸軌道4. 1、與運輸軌道4. 1滑動配合的托盤4. 2、驅(qū)動托盤4. 2滑 動的運輸動力部件4. 3 (氣缸或電機等)，當(dāng)提撐袋機構(gòu)3將包裝袋提升至規(guī)定高度后托盤 4. 2移動至包裝袋下方用于放置包裝袋，以便封口機2對包裝袋進行封口，同時，封口完畢 后托盤4. 2繼續(xù)動作將包裝袋輸送至其他工序區(qū)域；控制單元用于控制封口機2、提撐袋機 構(gòu)3、托袋運輸機構(gòu)4的上述各個動作。
[0027] 采用本實施例自動包裝裝置的具體工作過程是：配料后的包裝袋在稱量容器(料 筒）內(nèi)到達提撐袋機構(gòu)3下方后，提撐袋機構(gòu)3的提袋爪3. 6下降到稱量容器位置，將包裝 袋夾持住帶動包裝袋上升到規(guī)定位置，高度方向上離開稱量容器，此時托袋運輸機構(gòu)4的 托盤4. 2運動至包裝袋下方，包裝袋由提袋爪3. 6釋放在托盤4. 2上，同時，撐袋爪3. 7將 包裝袋撐開到扁平狀，封口機1的熱合保持架2. 1帶動其上的熱合部件組對包裝袋熱合并 密封；包裝袋熱合密封完成后，撐袋爪3. 7將包裝袋松開，包裝袋由托盤4. 2繼續(xù)輸送到稱 量或其他工序位置。
[0028] 圖3所示為本實用新型實施例中提撐袋機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖，其提袋動力部件3. 2 選用氣缸，堅直向下固設(shè)在安裝架3. 1上，其動力軸伸出至安裝架3. 1的下方；提袋傳動部 件3. 3包括活動爪盤3. 3. 1和固定爪盤3. 3. 2,固定爪盤3. 3. 2位于活動爪盤3. 3. 1的下 方，活動爪盤3. 3. 1與提袋動力部件3. 2的動力軸固連，固定爪盤3. 3. 2與安裝架3. 1固連 為一體，活動爪盤3. 3. 1的底面上沿圓周方向布設(shè)有6個拉桿3. 3. 3,拉桿3. 3. 3的數(shù)目與 提袋爪3. 6相同且一一對應(yīng)設(shè)置，提袋爪3. 6的頂端鉸接于拉桿3. 3. 3,且提袋爪3. 6通過 鉸接于與固定爪盤3. 3. 2固定為一體的擋板，進而鉸接于固定爪盤3. 3. 2。
[0029] 提撐袋機構(gòu)3的具體提袋工作過程是：提袋動力部件3. 2的動力軸向下伸出，帶動 活動爪盤3. 3. 1向下運動，進而使6個拉桿3. 3. 3同步向下運動，由于提袋爪3. 6 -方面其 頂端鉸接于向下運動的拉桿3. 3. 3,另一方面鉸接于固定不動的固定卡盤3. 3. 2,從而使拉 桿3. 3. 3帶動提袋爪3. 6的兩個爪片張開；同理，提袋動力部件3. 2的動力軸反向縮回，使 拉桿3. 3. 3帶動提袋爪3. 6的兩個爪片閉合夾住包裝袋袋口。
[0030] 當(dāng)然，提撐袋機構(gòu)3的提袋動力部件3. 2也可以選用其他動力部件，比如油缸等， 提袋傳動部件3. 3也可以采用機械傳動領(lǐng)域的其他結(jié)構(gòu)，比如曲柄連桿機構(gòu)，只要能夠?qū)?提袋動力部件3. 2的伸縮動作轉(zhuǎn)化為提袋爪3. 6的張合動作即可。
[0031] 另外，同樣參照圖3,本實施例中撐袋動力部件3. 4同樣采用氣缸，而撐袋傳動部 件3. 5為一堅向設(shè)置的傳動軸，該傳動軸的一端固連于撐袋動力部件3. 4的動力軸，另一端 連接撐袋爪3. 7,且撐袋動力部件3. 4、撐袋傳動部件3. 5分別為兩套，與撐袋爪3. 7 -一對 應(yīng)設(shè)置。
[0032] 提撐袋機構(gòu)3的具體撐袋工作過程是：包裝袋由提袋爪3. 6夾持置于托盤4. 2上 后松開，兩撐袋爪3. 7在其對應(yīng)的撐袋動力部件3. 4、撐袋傳動部件3. 5的帶動下相向運動 將包裝袋袋口撐成扁平狀，封口完成后，兩撐袋爪3. 7相對運動脫離包裝袋袋口。
[0033] 當(dāng)然，提撐袋機構(gòu)3的撐袋動力部件3. 4也可以選用其他動力部件，比如油缸等， 撐袋傳動部件3. 5也可以采用其他結(jié)構(gòu)，只要能夠使撐袋爪3. 7在撐袋動力部件3. 4的帶 動下相對或相向運動即可。
[0034]為保證提袋動作的可靠性，增大夾持力，本實施例中撐袋爪3. 7還能起到輔助夾 持包裝袋進行提升的作用，具體的，在傳動軸(撐袋傳動部件3. 5)上安裝有作為撐袋爪夾緊 動力部件3. 8的氣缸(或油缸)，撐袋爪3. 7的頂端鉸接于傳動軸(撐袋傳動部件3. 5)，且撐 袋爪3. 7同時還連接于撐袋爪夾緊動力部件3. 8的動力軸，通過氣缸(或油缸)的伸縮動作、 以及撐袋爪3. 7與撐袋傳動部件3. 5之間的鉸接結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)撐袋爪3. 7的張合，即實現(xiàn)了對 包裝袋的松開和夾持。提袋時，兩個撐袋爪3. 7與6個提袋爪3. 6共同夾持包裝袋，增大了 夾持力，包裝到放置到托盤4. 2上時6個提袋爪3. 6松開，由兩個撐袋爪3. 7繼續(xù)撐袋動作。
[0035] 通過上述描述可知，提撐袋機構(gòu)3對包裝袋的提撐動作是本實施例自動包裝裝置 的關(guān)鍵所在，提袋時，僅由提袋動力部件3. 2的伸縮行程帶動提袋爪3. 6升降，提升距離有 限，若選用大行程提袋動力部件3. 2,會增加裝置成本并增大裝置體積。本實施例中，自動包 裝裝置還包括驅(qū)動提撐袋機構(gòu)3升降的升降機構(gòu)5,如圖1和2所示，升降機構(gòu)5包括升降 動力部件5. 1和升降傳動部件5. 2,本實施例中升降動力部件5. 1為電機或馬達，固設(shè)在機 架1的頂端上，升降傳動部件5. 2選用皮帶傳動或鏈傳動等，底端傳動輪固定在機架1的中 下部，提撐袋機構(gòu)3的安裝架3. 1與升降傳動部件5. 2連接為一體。為保證運行平穩(wěn)可靠， 在機架1上堅向固設(shè)有兩平行導(dǎo)軌5. 3,安裝架3. 1上對應(yīng)固設(shè)有滑座3. 9,滑座3. 9與導(dǎo) 軌5. 3卡合且能沿導(dǎo)軌5. 3滑動，保證了提撐袋機構(gòu)3的升降運行平穩(wěn)可靠。
[0036] 圖4所示為本實用新型實施例中封口機2的結(jié)構(gòu)示意圖，除包含現(xiàn)有封口機的基 本結(jié)構(gòu)，比如相對設(shè)置的兩熱合保持架2. 1、分別驅(qū)動各熱合保持架2. 1伸縮的兩動力部 件2. 2 (-般為氣缸或油缸)、各熱合保持架2. 1上分別固設(shè)有一熱合部件組(包括熱合預(yù) 壓板2. 3和設(shè)置有加熱管或電阻絲的熱合加熱板2. 4)，兩熱合部件組相對設(shè)置，除上述結(jié) 構(gòu)部件外，本實用新型實施例中的封口機2還包括兩個熱合排氣部件2. 5,兩個熱合排氣部 件2. 5分別對應(yīng)固設(shè)在各熱合保持架2. 1上，且相對設(shè)置，熱合排氣部件2. 5位于熱合部件 組的下方，且兩個熱合排氣部件2. 5的間距小于兩熱合部件組的間距。本實施例中熱合排 氣部件2. 5采用橡膠或海綿等彈性材料粘合在堅向設(shè)置的硬質(zhì)板上形成，當(dāng)兩熱合保持架 2. 1分別在動力部件2. 2的驅(qū)動下相對運動時，熱合部件組和熱合排氣部件2. 5隨熱合保持 架2. 1同步運動，由于兩個熱合排氣部件2. 5的間距小于兩熱合部件組的間距，則兩個熱合 排氣部件2. 5先接觸包裝袋對包裝袋進行擠壓，將包裝袋內(nèi)的空氣排出，由于熱合排氣部 件2. 5與包裝袋的接觸部為可壓縮變形的彈性材料，因此不會影響熱合部件組的正常行進 對包裝袋進行熱合封口。
[0037] 由于橡膠配料工作環(huán)境差，粉塵嚴(yán)重，且粉塵會對工人的身體健康造成影響，為解 決粉塵問題，改善工作環(huán)境，本實施例自動包裝裝置還包括真空除塵罩6,如圖1、圖2和圖 6所示，真空除塵罩6采用現(xiàn)有真空吸塵除塵原理，安裝在封口機2上，呈扁喇叭口狀，其揚 塵吸入口 6. 1為喇叭口的大端，喇叭口的小端連接真空吸泵，揚塵吸入口 6. 1位于封口機2 的熱合部件組的上方，以最大可能地吸走揚塵。
[0038]圖5為本實用新型實施例中托袋運輸機構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)示意圖，為使托袋運輸機 構(gòu)4將封口后的包裝袋輸送到其他工序區(qū)域時不用人工將包裝袋放下，進一步提高本實用 新型的自動化程度，本實施例中托盤4. 2包括托盤框架4. 2. 1、托盤體4. 2. 2和托盤轉(zhuǎn)動動 力部件4.2.3,托盤體4.2.2位于托盤框架4.2.1所圍成的框架區(qū)域內(nèi)，且其一端與托盤框 架4. 2. 1鉸接，安裝在托盤框架4. 2. 1的下方驅(qū)動托盤體4. 2. 2繞其鉸接點轉(zhuǎn)動。托袋狀 態(tài)下，托盤轉(zhuǎn)動動力部件4. 2. 3支撐托盤體4. 2. 2處于水平狀態(tài)，當(dāng)托袋運輸機構(gòu)4將封口 后的包裝袋輸送到其他工序區(qū)域時，托盤轉(zhuǎn)動動力部件4. 2. 3動作帶動托盤體4. 2. 2 -端 向下轉(zhuǎn)動，使包裝袋落下。
[0039] 同時參照圖1和圖2,為保證動作的快速、平穩(wěn)且保證其可靠性，本實施例中托盤 體4. 2. 2設(shè)置為兩個，鉸接于托盤框架4. 2. 1的兩相對側(cè)，托盤轉(zhuǎn)動動力部件4. 2. 3對應(yīng)設(shè) 置為兩個，兩個托盤轉(zhuǎn)動動力部件4. 2. 3分別帶動對應(yīng)的托盤體4. 2. 1同步向下轉(zhuǎn)動使包 裝袋順利落下。
[0040] 為防止托袋輸送過程中包裝袋偏移，托盤框架4. 2. 1上還固設(shè)有防護筒4. 4,將包 裝袋的下半部分限制在該筒內(nèi)。
[0041] 以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其進行限制；盡管參照前 述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對 前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些 修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型所要求保護的技術(shù)方案的精神和 范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動包裝裝置，其特征在于：包括機架，安裝在機架上的封口機、用于將包裝袋 提起并撐開的提撐袋機構(gòu)、用于封口時放置包裝袋的托袋運輸機構(gòu)和用于控制所述封口 機、提撐袋機構(gòu)、托袋運輸機構(gòu)動作的控制單元； 所述提撐袋機構(gòu)包括安裝架、安裝在安裝架上的提袋動力部件、提袋傳動部件、撐袋動 力部件、撐袋傳動部件、由所述提袋動力部件和提袋傳動部件帶動實現(xiàn)同步開合的多個提 袋爪； 所述托袋運輸機構(gòu)包括運輸軌道、與所述運輸軌道滑動配合的托盤、驅(qū)動所述托盤滑 動的運輸動力部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述提撐袋機構(gòu)還包括兩個相 對設(shè)置的撐袋爪、以及帶動所述撐袋爪實現(xiàn)撐袋動作的撐袋動力部件和撐袋傳動部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述提袋傳動部件包括活動爪 盤和位于活動爪盤下方的固定爪盤，所述活動爪盤與所述提袋動力部件的動力軸固連，所 述固定爪盤與所述安裝架固連，所述活動爪盤的底面上沿圓周方向布設(shè)有多個拉桿，所述 拉桿與所述提袋爪一一對應(yīng)設(shè)置，且所述提袋爪的頂端鉸接于所述拉桿，且所述提袋爪鉸 接于所述固定爪盤。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述撐袋傳動部件為 一堅向設(shè)置的傳動軸，所述傳動軸的一端固連于所述撐袋動力部件的動力軸，另一端連接 所述撐袋爪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述傳動軸上安裝有撐袋爪夾 緊動力部件，所述撐袋爪的頂端鉸接于所述傳動軸，且所述撐袋爪夾緊動力部件的動力軸 連接于所述撐袋爪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述自動包裝裝置還包括驅(qū)動 所述提撐袋機構(gòu)升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括固設(shè)在所述機架上的升降動力部件和 升降傳動部件，所述提撐袋機構(gòu)的安裝架與所述升降傳動部件連接為一體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述托盤包括托盤框架、位于托 盤框架內(nèi)且一端與托盤框架鉸接的托盤體和安裝在所述托盤框架的下方驅(qū)動所述托盤體 繞其鉸接點轉(zhuǎn)動的托盤轉(zhuǎn)動動力部件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述托盤體為兩個，鉸接于所述 托盤框架的兩相對側(cè)，所述托盤轉(zhuǎn)動動力部件對應(yīng)設(shè)置為兩個。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述封口機包括相對設(shè)置的兩 個熱合保持架、分別驅(qū)動各所述熱合保持架伸縮的兩個動力部件、分別對應(yīng)固設(shè)在各所述 熱合保持架上的兩個熱合部件組，以及分別對應(yīng)固設(shè)在各所述熱合保持架上的兩個熱合排 氣部件，兩個所述熱合部件組相對設(shè)置，兩個所述熱合排氣部件相對設(shè)置，所述熱合排氣部 件位于所述熱合部件組的下方，兩所述熱合排氣部件的間距小于兩所述熱合部件組的間 距。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于：所述自動包裝裝置還包括安裝 在所述封口機上的真空除塵罩，所述真空除塵罩包括揚塵吸入口，所述揚塵吸入口位于所 述封口機的熱合部件組上方。
【文檔編號】B65B61/00GK203865098SQ201420196336
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】李路波, 高偉, 王昶, 李輝志 申請人:青島軟控機電工程有限公司, 軟控股份有限公司