一種氣霧罐自動碼垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣霧罐自動碼垛機(jī)，包括支架；所述支架由第一支架和第二支架構(gòu)成；所述第一支架的頂部固定有兩傳動桿；所述傳動桿連接有氣動桿；所述氣動桿通過四個連接柱與吸盤連接；所述第二支架的一端連接有步梯；所述第二支架的內(nèi)側(cè)安裝有運(yùn)輸裝置；所述運(yùn)輸裝置上設(shè)置有自動定位裝置、傳感器系統(tǒng)和自動翻轉(zhuǎn)裝置；所述運(yùn)輸裝置靠近步梯的一端連接有S形的連接管。本實(shí)用新型的氣霧罐自動碼垛機(jī)，采用用稀釋金屬磁吸原理碼垛，具有碼垛的穩(wěn)定性；具有自動翻合裝置，能對紙盒型碼垛的紙盒自動將四邊翻開，確保罐進(jìn)入紙盒時的穩(wěn)定；采用數(shù)控全自動，在保證完成產(chǎn)品效率的同時，降低了成本。
【專利說明】一種氣霧罐自動碼垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于碼垛機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種氣霧罐自動碼垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存；輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備；目前國內(nèi)外主要采用人工碼垛和簡單機(jī)械碼垛，特別是對紙盒型碼垛國內(nèi)外目前均為人工碼垛，雖能基本完成碼垛任務(wù)，但容易出現(xiàn)錯誤，且生產(chǎn)效率較低，勞動力成本高；因此，為解決上述問題，亟待研發(fā)一款新的氣霧罐自動碼垛機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種氣霧罐自動碼垛機(jī)，采用數(shù)控全自動，在保證完成產(chǎn)品效率的同時，降低了成本。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的氣霧罐自動碼垛機(jī)，包括支架；所述支架由第一支架和第二支架構(gòu)成；所述第一支架的頂部固定有兩傳動桿；所述傳動桿連接有氣動桿；所述氣動桿通過四個連接柱與吸盤連接；所述第二支架的一端連接有步梯；所述第二支架的內(nèi)側(cè)安裝有運(yùn)輸裝置；所述運(yùn)輸裝置上設(shè)置有自動定位裝置、傳感器系統(tǒng)和自動翻轉(zhuǎn)裝置，自動翻轉(zhuǎn)裝置用于對紙盒型碼垛的紙盒自動將四邊翻開，確保罐進(jìn)入紙盒時的穩(wěn)定；所述運(yùn)輸裝置靠近步梯的一端連接有S形的連接管。
[0007]進(jìn)一步地，所述的第一支架的上端固定有類H型的滑動桿；所述滑動桿的下端與吸盤固定；第一支架的下端通過連接板固定有兩根固定桿；所述兩根固定桿的中間位置又固定有一根與其垂直的第三固定桿。
[0008]再進(jìn)一步地，所述的四個連接柱上安裝有氣動控制系統(tǒng)。
[0009]再進(jìn)一步地，所述的運(yùn)輸裝置靠近第一支架的末端位置連接有一平臺；所述平臺的下端通過一斜桿與第一支架固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述的連接管的一端固定在角輪上。
[0011]進(jìn)一步地，所述的傳感器系統(tǒng)連接有控制系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，所述的磁盤為稀釋金屬材料制成；保證碼垛的穩(wěn)定性。
[0013]進(jìn)一步地，所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置由滾輪及第一氣動控制系統(tǒng)組成。
[0014](三)有益效果
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:本實(shí)用新型的氣霧罐自動碼垛機(jī)，采用用稀釋金屬磁吸原理碼垛，具有碼垛的穩(wěn)定性；具有自動翻合裝置，能對紙盒型碼垛的紙盒自動將四邊翻開，確保罐進(jìn)入紙盒時的穩(wěn)定；采用數(shù)控全自動，在保證完成產(chǎn)品效率的同時，降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的正視部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的氣霧罐自動碼垛機(jī)，包括支架；所述支架由第一支架6和第二支架7構(gòu)成；所述第一支架6的頂部固定有兩傳動桿9 ;所述傳動桿9連接有氣動桿10 ;所述氣動桿10通過四個連接柱13與吸盤11連接；所述第二支架7的一端連接有步梯8 ;所述第二支架7的內(nèi)側(cè)安裝有運(yùn)輸裝置3 ;所述運(yùn)輸裝置3上設(shè)置有自動定位裝置4、傳感器系統(tǒng)5和自動翻轉(zhuǎn)裝置12，自動翻轉(zhuǎn)裝置12用于對紙盒型碼垛的紙盒自動將四邊翻開，確保罐進(jìn)入紙盒時的穩(wěn)定；所述運(yùn)輸裝置3靠近步梯的一端連接有S形的連接管I。
[0021]其中，所述的第一支架6的上端固定有類H型的滑動桿16 ;所述滑動桿16的下端與吸盤11固定；第一支架6的下端通過連接板15固定有兩根固定桿17 ;所述兩根固定桿17的中間位置又固定有一根與其垂直的第三固定桿18 ;所述的四個連接柱13上安裝有氣動控制系統(tǒng)19 ;所述的運(yùn)輸裝置3靠近第一支架6的末端位置連接有一平臺20 ;所述平臺20的下端通過一斜桿14與第一支架6固定連接；所述的連接管I的一端固定在角輪2上；所述的傳感器系統(tǒng)5連接有控制系統(tǒng)(未圖示)；所述的磁盤11為稀釋金屬材料制成，保證碼垛的溫度性；所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置12由滾輪(未圖示)及第一氣動控制系統(tǒng)(未圖示)組成。
[0022]本實(shí)用新型的氣霧罐自動碼垛機(jī)工作原理:采用用稀釋金屬磁吸原理碼垛，具有碼垛的穩(wěn)定性；具有自動翻合裝置，能對紙盒型碼垛的紙盒自動將四邊翻開，確保罐進(jìn)入紙盒時的穩(wěn)定；采用數(shù)控全自動，在保證完成產(chǎn)品效率的同時，降低了成本。
[0023]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種氣霧罐自動碼垛機(jī)，其特征在于:包括支架；所述支架由第一支架和第二支架構(gòu)成；所述第一支架的頂部固定有兩傳動桿；所述傳動桿連接有氣動桿；所述氣動桿通過四個連接柱與吸盤連接；所述第二支架的一端連接有步梯；所述第二支架的內(nèi)側(cè)安裝有運(yùn)輸裝置；所述運(yùn)輸裝置上設(shè)置有自動定位裝置、傳感器系統(tǒng)和自動翻轉(zhuǎn)裝置；所述運(yùn)輸裝置靠近步梯的一端連接有S形的連接管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧罐自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述的第一支架的上端固定有類H型的滑動桿；所述滑動桿的下端與吸盤固定；第一支架的下端通過連接板固定有兩根固定桿；所述兩根固定桿的中間位置又固定有一根與其垂直的第三固定桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣霧罐自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述的四個連接柱上安裝有氣動控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣霧罐自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述的運(yùn)輸裝置靠近第一支架的末端位置連接有一平臺；所述平臺的下端通過一斜桿與第一支架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧罐自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述的連接管的一端固定在角輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧罐自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述的傳感器系統(tǒng)連接有控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧罐自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述的磁盤為稀釋金屬材料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧罐自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置由滾輪及第一氣動控制系統(tǒng)組成。
【文檔編號】B65B61/00GK203832772SQ201420234236
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】黃彬軻, 汪建君 申請人:舟山市定海倍建機(jī)械廠