軟袋步進(jìn)編組的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種軟袋步進(jìn)編組機，包括皮帶輸送機系統(tǒng)和編組整列輸送機系統(tǒng)；所述編組整列輸送機系統(tǒng)包括機架、輸送組、推箱組和平臺，所述輸送組設(shè)置在所述機架上，所述皮帶輸送機系統(tǒng)的軟袋輸出口連接在所述輸送組的軟袋輸入段上，所述推箱組設(shè)置在所述輸送組的軟袋輸出段的一側(cè)面上，所述輸送組的軟袋輸出段的另一側(cè)面設(shè)置有所述平臺，所述推箱組將輸送到所述軟袋輸出段處的軟袋推出至所述平臺上進(jìn)行編組。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋的分袋編組，并且具有安裝簡易，動作精準(zhǔn)，以及輸送平穩(wěn)、均勻的優(yōu)點，軟袋由所述皮帶輸送機系統(tǒng)輸入至輸送組上，再由所述輸送組輸送至推箱組和平臺處，由推箱組將軟袋成排推出至所述平臺上，完成編組作業(yè)。
【專利說明】軟袋步進(jìn)編組機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及包裝機械的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軟袋步進(jìn)編組機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前國內(nèi)的軟袋步進(jìn)編組機以網(wǎng)帶輸送為主，還沒有定型的軟袋步進(jìn)編組機設(shè) 備。而網(wǎng)帶輸送機相對而言體積較大，對產(chǎn)品型號較多的食品工程很不適用，因為在更換產(chǎn) 品時，須調(diào)節(jié)輸送機寬度以及輸送過后的裝箱設(shè)備，輸送完成后裝箱設(shè)備對其一袋一袋抓 取裝箱耗時且對設(shè)備平穩(wěn)性要求很高，紙箱的定位機構(gòu)進(jìn)行全面調(diào)整，而且對調(diào)整精度要 求較高，而且在調(diào)整設(shè)備過程中設(shè)備須停產(chǎn)調(diào)整，調(diào)整時間相對較長。同時網(wǎng)帶輸送機動作 一次只能抓取一袋，對于多袋的薯片袋裝速度要求不能滿足，生產(chǎn)效率較低，無法實現(xiàn)高速 連續(xù)性生產(chǎn)。
[0003] 因此，本 申請人:致力于開發(fā)一種具有安裝簡易，動作精準(zhǔn)，以及輸送平穩(wěn)、均勻的 優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋的分袋編組的軟袋步進(jìn)編組機。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的，就是提出一種具有安裝簡易，動作精準(zhǔn)，以及輸送平穩(wěn)、均勻 的優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋的分袋編組的軟袋步進(jìn)編組機。
[0005] 本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種軟袋步進(jìn)編組機，包括皮帶輸送機 系統(tǒng)和編組整列輸送機系統(tǒng)。
[0006] 所述編組整列輸送機系統(tǒng)包括機架、輸送組、推箱組和平臺，所述輸送組設(shè)置在所 述機架上，所述皮帶輸送機系統(tǒng)的軟袋輸出口連接在所述輸送組的軟袋輸入段上，所述推 箱組設(shè)置在所述輸送組的軟袋輸出段的一側(cè)面上，所述輸送組的軟袋輸出段的另一側(cè)面設(shè) 置有所述平臺，所述推箱組將輸送到所述軟袋輸出段處的軟袋推出至所述平臺上進(jìn)行編 組。
[0007] 較佳的，所述輸送組包括：第一輸送組和第二輸送組，所述第一輸送組包括第一傳 送鏈組、第一格擋組和第一驅(qū)動電機，所述第二輸送組包括第二傳送鏈組、第二格擋組和第 二驅(qū)動電機，所述第一傳送鏈組和所述第二傳送鏈組相互平行并排設(shè)置在所述機架上，所 述第一格擋組固定設(shè)置在所述第一傳送鏈組的傳動鏈條上，所述第二格擋組固定設(shè)置在所 述第二傳送鏈組的傳動鏈條上，所述第一驅(qū)動電機連接所述第一傳送鏈組，所述第二驅(qū)動 電機連接所述第二傳送鏈組，在第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下，所述第一傳送鏈組帶動所述第一 格擋組運動，在第二驅(qū)動電機的驅(qū)動下，所述第二傳送鏈組帶動所述第二格擋組運動。
[0008] 較佳的，所述推箱組包括推箱氣缸和推板，所述推箱氣缸設(shè)置在所述機架上，所述 推箱氣缸的輸出軸水平朝向所述輸送組的軟袋輸出段，所述推板固定在所述推箱氣缸的輸 出軸上，所述推板面向所述輸送組的軟袋輸出段，所述推箱氣缸驅(qū)動所述推板在所述輸送 組的軟袋輸出段上方水平往復(fù)運動，所述推板的運動方向與所述輸送組軟袋輸出段的運動 方向垂直。
[0009] 較佳的，所述平臺上設(shè)置有用于對處于平臺上的各組軟袋進(jìn)行縱向和橫向夾緊的 縱向夾緊裝置和橫向夾緊裝置，所述橫向夾緊裝置包括一可升降和橫移的夾緊推板和驅(qū)動 所述夾緊推板升降和橫移的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述夾緊推板設(shè)置在所述平臺和所述輸送組之 間，并與所述推箱組的所述推板平行，所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接所述夾緊推板，驅(qū)動所述夾緊 推板上下升降和面向軟袋的往復(fù)橫移。所述縱向夾緊裝置包括縱向推板和第二驅(qū)動機構(gòu)， 所述縱向推板設(shè)置在所述平臺上，并垂直于所述平臺設(shè)置，所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接所述縱 向推板，驅(qū)動所述縱向推板在所述平臺上進(jìn)行縱向移動。
[0010] 較佳的，所述皮帶輸送機系統(tǒng)包括前皮帶輸送機和后皮帶輸送機，所述后皮帶輸 送機一端與所述前皮帶輸送機對接設(shè)置，所述后皮帶輸送機上用作所述皮帶輸送機系統(tǒng)的 軟袋輸出口的另一端連接在所述輸送組的軟袋輸入段上，所述前皮帶輸送機上的皮帶與所 述后皮帶輸送機的皮帶設(shè)置在同一水平面上，軟袋由所述前皮帶輸送機上的皮帶傳送到所 述后皮帶輸送機的皮帶上，由所述后皮帶輸送機傳送到所述輸送組的軟袋輸入段上。
[0011] 較佳的，所述前皮帶輸送機和后皮帶輸送機上各設(shè)置有一皮帶驅(qū)動機構(gòu)。
[0012] 較佳的，所述后皮帶輸送機上設(shè)置有一用于控制過往軟袋高度的壓袋機構(gòu)，所述 壓袋機構(gòu)包括輥筒和壓袋電機，所述輥筒架設(shè)在所述后皮帶輸送機的皮帶上方，所述壓袋 電機連接所述輥筒。
[0013] 較佳的，所述軟袋步進(jìn)編組機上還包括用于檢測軟袋輸入情況的檢測器，所述檢 測器設(shè)置在所述機架上，所述檢測器連接所述皮帶輸送機系統(tǒng)和編組整列輸送機系統(tǒng)。
[0014] 本實用新型軟袋步進(jìn)編組機具有的有益效果如下：
[0015] 1)本實用新型的軟袋步進(jìn)編組機能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋的分袋編組，并且具有安裝簡易， 動作精準(zhǔn)，以及輸送平穩(wěn)、均勻的優(yōu)點，軟袋由所述皮帶輸送機系統(tǒng)輸入，并輸送至所述編 組整列輸送機系統(tǒng)的所述輸送組上，再由所述輸送組輸送至推箱組和平臺處，由推箱組將 所述輸送組上的Μ個軟袋成排推出至所述平臺上，按照裝箱需要進(jìn)行N次循環(huán)操作，實現(xiàn) Ν*Μ排列的編組。
[0016] 2)本實用新型的輸送組采用第一輸送組和第二輸送組組合的結(jié)構(gòu)進(jìn)行軟袋輸送 的交替變速控制，通過第一輸送組和第二輸送組對應(yīng)的第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的控 制，可滿足兩者不同速度需求的分別控制。在第一格擋組處于所述輸送組的軟袋輸入段時， 進(jìn)行多次步進(jìn)入料（速度較慢）；與此同時，第二格擋組快速運行至所述輸送組的軟袋輸出 段，推箱組進(jìn)行一次性推料進(jìn)入平臺后，第二格擋組直接進(jìn)行連續(xù)快速運轉(zhuǎn)至第一格擋組 處，等待第一格擋組入料完成后，進(jìn)入所述輸送組的軟袋輸入段。
[0017] 3)本實用新型的平臺上設(shè)置有縱向夾緊裝置和橫向夾緊裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對平臺上 的軟袋進(jìn)行進(jìn)一步的縱橫整列，提高軟袋的編組質(zhì)量；同時，橫向夾緊裝置采用可升降的夾 緊推板，可以防止軟袋進(jìn)入平臺后，由于軟袋的不固定性被即將進(jìn)行下一個動作的輸送組 帶出它所應(yīng)該在的位置。
[0018] 4)本實用新型的皮帶輸送機系統(tǒng)采用前皮帶輸送機和后皮帶輸送機的組合結(jié)構(gòu)， 能夠進(jìn)一步實現(xiàn)皮帶輸送機系統(tǒng)軟袋輸入段和軟袋輸出段的差速控制，滿足皮帶輸送機系 統(tǒng)軟袋輸入段入料速度相對較慢，而皮帶輸送機系統(tǒng)軟袋輸出段出料速度較快的需求，而 且前皮帶輸送機放置軟袋時可以較為密集的放置，通過后皮帶輸送機的加速輸送可以有效 的拉開相鄰軟袋之間的距離，防止一次性輸出多個軟袋的隱患。
[0019] 5)本實用新型的在后皮帶輸送機上設(shè)置有一壓袋機構(gòu)，能夠有效地控制過往軟袋 的高度，防止軟袋直立放置在皮帶上和局部過度鼓起的問題。
[0020] 6)本實用新型還加設(shè)有若干個檢測器，可以進(jìn)一步提高本實用新型的自動化程 度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為具體實施例軟袋步進(jìn)編組機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為具體實施例的編組整列輸送機系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3為具體實施例的皮帶輸送機系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖4為具體實施例的皮帶輸送機系統(tǒng)的主視圖。
[0025] 圖中標(biāo)號說明：
[0026] 機架100,輸送組200,第一輸送組210,第一傳送鏈組211，第一格擋組212,第一 驅(qū)動電機213,第二輸送組220,第二傳送鏈組221，第二格擋組222,第二驅(qū)動電機223,推 箱組300,推箱氣缸310,推板320,平臺400,縱向夾緊裝置410,縱向推板411，第二驅(qū)動機 構(gòu)412,橫向夾緊裝置420,夾緊推板421，排列編組位430,前皮帶輸送機500,后皮帶輸送機 600,皮帶驅(qū)動機構(gòu)700,壓袋機構(gòu)800,輥筒810,壓袋電機820。

【具體實施方式】
[0027] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028] 圖1為具體實施例軟袋步進(jìn)編組機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例的一 種軟袋步進(jìn)編組機，包括皮帶輸送機系統(tǒng)和編組整列輸送機系統(tǒng)。結(jié)合圖2所示，本實施例 所述的編組整列輸送機系統(tǒng)包括機架100、輸送組200、推箱組300和平臺400,輸送組200 設(shè)置在機架100上，所述皮帶輸送機系統(tǒng)的軟袋輸出口連接在輸送組200的軟袋輸入段上， 推箱組300設(shè)置在輸送組200的軟袋輸出段的一側(cè)面上，輸送組200的軟袋輸出段的另一 側(cè)面設(shè)置有平臺400,推箱組300將輸送到所述軟袋輸出段處的軟袋推出至平臺400上進(jìn)行 編組。
[0029] 圖2為具體實施例的編組整列輸送機系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，如圖2所 不，本實施例的輸送組200包括：第一輸送組210和第二輸送組220,第一輸送組210包括第 一傳送鏈組211、第一格擋組212和第一驅(qū)動電機213,第二輸送組220包括第二傳送鏈組 221、第二格擋組222和第二驅(qū)動電機223,第一傳送鏈組211和第二傳送鏈組221相互平行 并排設(shè)置在機架100上，第一格擋組212固定設(shè)置在第一傳送鏈組211的傳動鏈條上，第二 格擋組222固定設(shè)置在第二傳送鏈組221的傳動鏈條上，第一驅(qū)動電機213連接第一傳送 鏈組211，第二驅(qū)動電機223連接第二傳送鏈組221，在第一驅(qū)動電機213的驅(qū)動下，第一傳 送鏈組211帶動第一格擋組212運動，在第二驅(qū)動電機223的驅(qū)動下，第二傳送鏈組221帶 動第二格擋組222運動。
[0030] 如圖2所示，本實施例的推箱組300包括推箱氣缸310和推板320,推箱氣缸310 設(shè)置在機架100上，推箱氣缸310的輸出軸水平朝向輸送組200的軟袋輸出段，推板320固 定在推箱氣缸310的輸出軸上，推板320面向輸送組200的軟袋輸出段，推箱氣缸310驅(qū)動 推板320在輸送組200的軟袋輸出段上方水平往復(fù)運動，推板320的運動方向與輸送組200 軟袋輸出段的運動方向垂直。
[0031] 進(jìn)一步的，如圖1所示，本實施例的平臺400上設(shè)置有用于對處于平臺上的各組軟 袋進(jìn)行縱向和橫向夾緊的縱向夾緊裝置410和橫向夾緊裝置420,橫向夾緊裝置420包括一 可升降和橫移的夾緊推板421和驅(qū)動夾緊推板421升降和橫移的第一驅(qū)動機構(gòu)（圖中未示 出），夾緊推板421設(shè)置在平臺400和輸送組200之間，并與推箱組300的推板320平行，所 述第一驅(qū)動機構(gòu)連接夾緊推板421，驅(qū)動夾緊推板421上下升降和面向軟袋的往復(fù)橫移?？v 向夾緊裝置410包括縱向推板411和第二驅(qū)動機構(gòu)412,縱向推板411設(shè)置在平臺400上， 并垂直于平臺400設(shè)置，所述第二驅(qū)動機412構(gòu)連接縱向推板411，驅(qū)動縱向推板411在平 臺400上進(jìn)行縱向移動。
[0032] 圖3為具體實施例的皮帶輸送機系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為具體實施例的皮 帶輸送機系統(tǒng)的主視圖。具體的，如圖3和圖4所示，本實施例的皮帶輸送機系統(tǒng)包括前皮 帶輸送機500和后皮帶輸送機600,后皮帶輸送機600 -端與前皮帶輸送機500對接設(shè)置， 后皮帶輸送機500上用作所述皮帶輸送機系統(tǒng)的軟袋輸出口的另一端連接在輸送組200的 軟袋輸入段上，前皮帶輸送機500上的皮帶與后皮帶輸送機600的皮帶設(shè)置在同一水平面 上，軟袋由前皮帶輸送機500上的皮帶傳送到后皮帶輸送機600的皮帶上，由后皮帶輸送機 600傳送到所輸送組200的軟袋輸入段上。前皮帶輸送機500和后皮帶輸送機600上各設(shè) 置有一皮帶驅(qū)動機構(gòu)700。后皮帶輸送機600上設(shè)置有一用于控制過往軟袋高度的壓袋機 構(gòu)800,壓袋機構(gòu)800包括輥筒810和壓袋電機820,輥筒810架設(shè)在后皮帶輸送機600的 皮帶上方，壓袋電機820連接輥筒810。
[0033] 進(jìn)一步的，本實施例的軟袋步進(jìn)編組機上還包括用于檢測軟袋輸入情況的檢測器 (圖中未示出），所述檢測器設(shè)置在機架100上，所述檢測器連接所述皮帶輸送機系統(tǒng)和所 述編組整列輸送機系統(tǒng)。示例性的本實施例的所述檢測器包括多個光電監(jiān)測探頭，在皮帶 輸送機系統(tǒng)的軟袋輸出口、所述輸送組的軟袋輸入段和輸送組的軟袋輸出段分別設(shè)置有所 述光電監(jiān)測探頭對過往的軟袋情況進(jìn)行監(jiān)測，并連接控制各個部件的自動配合連續(xù)作業(yè)。 [0034] 本實施例中的機架和平臺采用碳鋼結(jié)構(gòu)焊接，本具體實施例中的傳送鏈組、格擋 組、驅(qū)動電機、推箱氣缸、推板、縱向夾緊裝置、橫向夾緊裝置、前皮帶輸送機、后皮帶輸送 機、皮帶驅(qū)動機構(gòu)、輥筒、壓袋電機和/或檢測器等部件可根據(jù)實際情況采用市場常用外購 件，此處不再贅述。
[0035] 當(dāng)然了，在其他具體實施例中，本實用新型中的皮帶輸送機系統(tǒng)和編組整列輸送 機系統(tǒng)還可以根據(jù)實際情況進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)的調(diào)整，如皮帶輸送機系統(tǒng)除了采用實施例一中 的前皮帶輸送機和后皮帶輸送機對接組合的結(jié)構(gòu)外，還可以采用單獨一個皮帶輸送機或三 個以上數(shù)量的皮帶輸送機進(jìn)行組合；如編組整列輸送機系統(tǒng)也可以適應(yīng)性的調(diào)整其中的輸 送組、推箱組和平臺各自的組合數(shù)量，此處不再贅述。
[0036] 示例性的，本實施例進(jìn)行薯片軟袋的4*3排列編組作業(yè)，本實施例的第一格擋組 212和第二格擋組222分別設(shè)置為8個格擋位，推箱組300的數(shù)量為兩組，平臺400上對應(yīng) 設(shè)置為兩個排列編組位430,在各個排列編組位上分別設(shè)置縱向夾緊裝置410和橫向夾緊 裝置420,結(jié)合圖1所示，具體工作流程如下：
[0037] 1)軟袋依次通過前皮帶輸送機500和后皮帶輸送機600輸送到輸送組200的軟袋 輸入段前。其中，軟袋由前皮帶輸送機500開始輸入，將前皮帶輸送機500的輸送速度設(shè)置 為慢于后皮帶輸送機600的輸送速度，軟袋由前皮帶輸送機500進(jìn)行傳送，并轉(zhuǎn)入后皮帶輸 送機600上，通過后皮帶輸送機600的加速輸送可以有效的拉開相鄰軟袋之間的距離，同時 壓袋機構(gòu)800控制過往軟袋的高度，防止軟袋直立放置在皮帶上和局部過度鼓起的問題。
[0038] 2)當(dāng)檢測器檢測到軟袋輸送到輸送組的軟袋輸入段前，并且第一輸送組的第一格 擋組已經(jīng)到位，啟動后皮帶輸送機600軟袋，將軟袋相繼由后皮帶輸送機600逐個輸入第一 格擋組212的各個格擋位內(nèi)，檢測器檢測到每一軟袋進(jìn)入對應(yīng)格擋位后，控制第一格擋組 212進(jìn)行單格步進(jìn)，對8個格擋位進(jìn)行依次輸入。
[0039] 3)當(dāng)?shù)谝桓駬踅M212的8個格擋位輸送完畢后，通過第一驅(qū)動電機213驅(qū)動第一 傳送鏈組211快速輸送第一格擋組212至輸送組200的軟袋輸出段處。與此同時，第二格 擋組222通過第二驅(qū)動電機223驅(qū)動第二傳送鏈組221快速輸送至輸送組200的軟袋輸入 段處，替代第一格擋組的位置繼續(xù)承接軟袋進(jìn)入相應(yīng)格擋位。
[0040] 4)同時啟動兩組推箱組300,通過推箱氣缸310驅(qū)動推板320推出，將處于輸送組 200的軟袋輸出段處的第一格擋組212內(nèi)的8個軟袋推送至平臺400上的兩個排列編組位 上，每個排列編組位上分別排列4個軟袋。
[0041] 5)當(dāng)?shù)谝桓駬踅M212內(nèi)的軟袋推送完畢，且第二格擋組222的8個格擋位內(nèi)軟袋 入料完畢時，第一格擋組212和第二格擋組222同時或交替運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)位置互換后，執(zhí)行步 驟1)-5)直到完成平臺400上每一排列編組位上三排軟袋的輸入。
[0042] 6)啟動平臺400上設(shè)置的縱向夾緊裝置410和橫向夾緊裝置420,橫向夾緊裝置 420的夾緊推板421上升凸起伸出平臺400,并朝平臺400橫移，縱向夾緊裝置410的縱向 推板421進(jìn)行縱向移動，對平臺400排列編組位430上的3*4 (3排，每排4袋）組合的軟袋 進(jìn)行進(jìn)一步的縱橫整列。
[〇〇43] 以上述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤 飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種軟袋步進(jìn)編組機，其特征在于：包括皮帶輸送機系統(tǒng)和編組整列輸送機系統(tǒng)； 所述編組整列輸送機系統(tǒng)包括機架、輸送組、推箱組和平臺，所述輸送組設(shè)置在所述機 架上，所述皮帶輸送機系統(tǒng)的軟袋輸出口連接在所述輸送組的軟袋輸入段上，所述推箱組 設(shè)置在所述輸送組的軟袋輸出段的一側(cè)面上，所述輸送組的軟袋輸出段的另一側(cè)面設(shè)置有 所述平臺，所述推箱組將輸送到所述軟袋輸出段處的軟袋推出至所述平臺上進(jìn)行編組。
2. 如權(quán)利要求1所述的軟袋步進(jìn)編組機，其特征在于：所述輸送組包括：第一輸送組和 第二輸送組，所述第一輸送組包括第一傳送鏈組、第一格擋組和第一驅(qū)動電機，所述第二輸 送組包括第二傳送鏈組、第二格擋組和第二驅(qū)動電機，所述第一傳送鏈組和所述第二傳送 鏈組相互平行并排設(shè)置在所述機架上，所述第一格擋組固定設(shè)置在所述第一傳送鏈組的傳 動鏈條上，所述第二格擋組固定設(shè)置在所述第二傳送鏈組的傳動鏈條上，所述第一驅(qū)動電 機連接所述第一傳送鏈組，所述第二驅(qū)動電機連接所述第二傳送鏈組，在第一驅(qū)動電機的 驅(qū)動下，所述第一傳送鏈組帶動所述第一格擋組運動，在第二驅(qū)動電機的驅(qū)動下，所述第二 傳送鏈組帶動所述第二格擋組運動。
3. 如權(quán)利要求1所述的軟袋步進(jìn)編組機，其特征在于：所述推箱組包括推箱氣缸和推 板，所述推箱氣缸設(shè)置在所述機架上，所述推箱氣缸的輸出軸水平朝向所述輸送組的軟袋 輸出段，所述推板固定在所述推箱氣缸的輸出軸上，所述推板面向所述輸送組的軟袋輸出 段，所述推箱氣缸驅(qū)動所述推板在所述輸送組的軟袋輸出段上方水平往復(fù)運動，所述推板 的運動方向與所述輸送組軟袋輸出段的運動方向垂直。
4. 如權(quán)利要求1所述的軟袋步進(jìn)編組機，其特征在于：所述平臺上設(shè)置有用于對處于 平臺上的各組軟袋進(jìn)行縱向和橫向夾緊的縱向夾緊裝置和橫向夾緊裝置，所述橫向夾緊裝 置包括一可升降和橫移的夾緊推板和驅(qū)動所述夾緊推板升降和橫移的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述 夾緊推板設(shè)置在所述平臺和所述輸送組之間，并與所述推箱組的所述推板平行，所述第一 驅(qū)動機構(gòu)連接所述夾緊推板，驅(qū)動所述夾緊推板上下升降和面向軟袋的往復(fù)橫移； 所述縱向夾緊裝置包括縱向推板和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述縱向推板設(shè)置在所述平臺上， 并垂直于所述平臺設(shè)置，所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接所述縱向推板，驅(qū)動所述縱向推板在所述 平臺上進(jìn)行縱向移動。
5. 如權(quán)利要求1所述的軟袋步進(jìn)編組機，其特征在于：所述皮帶輸送機系統(tǒng)包括前皮 帶輸送機和后皮帶輸送機，所述后皮帶輸送機一端與所述前皮帶輸送機對接設(shè)置，所述后 皮帶輸送機上用作所述皮帶輸送機系統(tǒng)的軟袋輸出口的另一端連接在所述輸送組的軟袋 輸入段上，所述前皮帶輸送機上的皮帶與所述后皮帶輸送機的皮帶設(shè)置在同一水平面上， 軟袋由所述前皮帶輸送機上的皮帶傳送到所述后皮帶輸送機的皮帶上，由所述后皮帶輸送 機傳送到所述輸送組的軟袋輸入段上。
6. 如權(quán)利要求5所述的軟袋步進(jìn)編組機，其特征在于：所述前皮帶輸送機和后皮帶輸 送機上各設(shè)置有一皮帶驅(qū)動機構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求6所述的軟袋步進(jìn)編組機，其特征在于：所述后皮帶輸送機上設(shè)置有一 用于控制過往軟袋高度的壓袋機構(gòu)，所述壓袋機構(gòu)包括輥筒和壓袋電機，所述輥筒架設(shè)在 所述后皮帶輸送機的皮帶上方，所述壓袋電機連接所述輥筒。
8. 如權(quán)利要求1-7任一項所述的軟袋步進(jìn)編組機，其特征在于：所述軟袋步進(jìn)編組機 上還包括用于檢測軟袋輸入情況的檢測器，所述檢測器設(shè)置在所述機架上，所述檢測器連 接所述皮帶輸送機系統(tǒng)和編組整列輸送機系統(tǒng)。
【文檔編號】B65B35/40GK203832802SQ201420256097
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設(shè)備制造有限公司