板形器件傳輸系統(tǒng)及絲印的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板形器件傳輸系統(tǒng)及絲印機(jī)，其中傳輸系統(tǒng)包括作為安裝基礎(chǔ)的平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有兩條導(dǎo)軌，其中一條導(dǎo)軌設(shè)置于滑座上，滑座通過(guò)絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)，調(diào)整兩條導(dǎo)軌之間的間距，導(dǎo)軌上具有傳輸帶。本實(shí)用新型的傳輸系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整兩條軌道之間的間距實(shí)現(xiàn)了適用不同尺寸的板材傳輸。
【專(zhuān)利說(shuō)明】板形器件傳輸系統(tǒng)及絲印機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB制板設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種板形器件傳輸系統(tǒng)及絲印機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在PCB板制備過(guò)程中需要對(duì)PCB板(基板)通過(guò)傳輸系統(tǒng)輸送到指定位置，然后進(jìn)行印刷等作業(yè)。而現(xiàn)有的傳輸系統(tǒng)不能適用于不同型號(hào)的基板，并且板材定位不準(zhǔn)，影響工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有傳輸系統(tǒng)存在的諸多問(wèn)題和缺陷，本設(shè)計(jì)人及加以研究和創(chuàng)新，最終發(fā)明了一種新型的板形器件傳輸系統(tǒng)及絲印機(jī)，使其更加具有實(shí)用性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種板形器件傳輸系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)板形器件的準(zhǔn)確定位及固定。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]板形器件傳輸系統(tǒng)，包括:
[0007]平臺(tái)；
[0008]第一前支座,設(shè)置于平臺(tái)上；
[0009]第二前支座，設(shè)置于平臺(tái)上；
[0010]第一導(dǎo)軌，固定于第一前支座和第二前支座上；
[0011]第一后支座，設(shè)置于平臺(tái)上，與第一前支座對(duì)應(yīng)；
[0012]第二后支座，設(shè)置于平臺(tái)上，與第二前支座對(duì)應(yīng)；
[0013]第一光軸，固定于第一前支座和第一后支座之間；
[0014]第一絲桿，與第一前支座和第一后支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一絲桿與第一光軸平行；
[0015]第二光軸，固定于第二前支座和第二后支座之間；
[0016]第二絲桿，與第二前支座和第二后支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二絲桿與第二光軸和第一光軸相互平行；
[0017]第一滑座，具有第一通孔和第一螺紋孔，第一光軸穿過(guò)第一通孔，第一螺紋孔與第一絲桿螺紋配合；
[0018]第二滑座，具有第二通孔和第二螺紋孔，第二光軸穿過(guò)第二通孔，第二螺紋孔與第二絲桿螺紋配合；
[0019]手輪，設(shè)于第一絲桿或第二絲桿的一端；
[0020]第一鏈輪，固定于第一絲桿的端部；
[0021]第二鏈輪，固定于第二絲桿的端部，第一鏈輪與第二鏈輪為同步輪；
[0022]傳動(dòng)鏈條，設(shè)于第一鏈輪和第二鏈輪之間；
[0023]第二導(dǎo)軌，固定于第一滑座和第二滑座上；
[0024]第一帶輪，為多個(gè)，設(shè)置于第一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；
[0025]第一傳輸帶，套設(shè)于第一帶輪上；
[0026]第二帶輪，為多個(gè)，設(shè)置于第二導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；
[0027]第二傳輸帶，套設(shè)于第二帶輪上；
[0028]第一升降電機(jī)，設(shè)于平臺(tái)上，所述第一升降電機(jī)位于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間；
[0029]第一升降座,與第一升降電機(jī)連接，由第一升降電機(jī)帶動(dòng)升降；
[0030]第二升降電機(jī)，設(shè)于平臺(tái)上，所述第二升降電機(jī)位于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間，所述第二升降電機(jī)和第一升降電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)；
[0031]第二升降座，與第二升降電機(jī)連接，由第二升降電機(jī)帶動(dòng)升降；
[0032]吸附平臺(tái)，為多條，且與第一導(dǎo)軌相互平行設(shè)置，所述吸附平臺(tái)可拆卸連接于第一升降座和第二升降座上，所述吸附平臺(tái)上具有真空吸附裝置；
[0033]六角軸,通過(guò)六角軸支座設(shè)置于平臺(tái)上,所述六角軸穿過(guò)一個(gè)第一帶輪及一個(gè)第二帶輪，并帶動(dòng)該第一帶輪和該第二帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0034]傳輸電機(jī)，設(shè)置于平臺(tái)上，所述傳輸電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)六角軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]作為優(yōu)選，第一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)形成有第一凸沿，第一凸沿位于第一傳輸帶上方；第二導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)形成有第二凸沿，第二凸沿位于第二傳輸帶上方。
[0036]作為優(yōu)選，所述第一升降座和第二升降座上設(shè)有尼龍柱，所述多條吸附平臺(tái)分別與尼龍柱連接。
[0037]作為優(yōu)選，所述平臺(tái)上設(shè)置有擋停氣缸和位置傳感器，所述位置傳感器用于感應(yīng)到達(dá)該預(yù)定位置的板形器件，所述擋停氣缸用于將到達(dá)該預(yù)定位置的板形器件擋停。
[0038]作為優(yōu)選，所述第一升降電機(jī)和第二升降電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)。
[0039]作為優(yōu)選,所述第二導(dǎo)軌的頂面上具有橫向凹槽,所述橫向凹槽內(nèi)設(shè)有頂板氣缸，所述頂板氣缸的前端連接有夾板。
[0040]本實(shí)用新型的另一目的為提供一種絲印機(jī)，該絲印機(jī)可適應(yīng)不同尺寸的基板的傳輸。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0041]絲印機(jī)，包括傳輸系統(tǒng)，所述傳輸系統(tǒng)為上述任一所述的板形器件傳輸系統(tǒng)。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0043]本實(shí)用新型的板形器件傳輸系統(tǒng)使用時(shí)設(shè)置于絲印機(jī)等相應(yīng)的設(shè)備上，根據(jù)要傳輸?shù)牟煌叽绲陌逍纹骷?PCB基板等)，旋轉(zhuǎn)手輪，從而通過(guò)絲桿帶動(dòng)滑座沿光軸滑動(dòng)，達(dá)到調(diào)整兩條導(dǎo)軌之間間距的目的。從而實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)不同尺寸板材的傳輸。并通過(guò)將電機(jī)、氣缸以及傳感器等電器部件與該設(shè)備的控制中心連接，通過(guò)該設(shè)備的控制中心實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了板材的傳輸、定位和固定，便于后續(xù)的作業(yè)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1為本實(shí)用新型的板形器件傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2為本實(shí)用新型的板形器件傳輸系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3為本實(shí)用新型的板形器件傳輸系統(tǒng)的端部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0048]圖1為本實(shí)用新型的板形器件傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的板形器件傳輸系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的板形器件傳輸系統(tǒng)的端部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2和圖3所不,板形器件傳輸系統(tǒng),包括:
[0049]平臺(tái)I ;
[0050]第一前支座2,設(shè)置于平臺(tái)I上；
[0051]第二前支座3，設(shè)置于平臺(tái)I上；
[0052]第一導(dǎo)軌4,固定于第一前支座2和第二前支座3上；
[0053]第一后支座5，設(shè)置于平臺(tái)I上，與第一前支座2對(duì)應(yīng)；
[0054]第二后支座6，設(shè)置于平臺(tái)I上，與第二前支座3對(duì)應(yīng)；
[0055]第一光軸7,固定于第一前支座2和第一后支座5之間；
[0056]第一絲桿8，與第一前支座2和第一后支座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一絲桿8與第一光軸7平行；
[0057]第二光軸9，固定于第二前支座3和第二后支座8之間；
[0058]第二絲桿10，與第二前支座3和第二后支座8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二絲桿10與第二光軸9和第一光軸7相互平行；
[0059]第一滑座11，位于第一前支座2和第一后支座5之間，具有第一通孔和第一螺紋孔，第一光軸7穿過(guò)第一通孔，第一螺紋孔與第一絲桿8螺紋配合；
[0060]第二滑座(圖中未示出，請(qǐng)參見(jiàn)第一滑座11結(jié)構(gòu)部分)，位于第二前支座3和第二后支座6之間，具有第二通孔和第二螺紋孔，第二光軸9穿過(guò)第二通孔，第二螺紋孔與第二絲桿10螺紋配合；
[0061]手輪12，設(shè)于第一絲桿8或第二絲桿10的一端；本實(shí)施例中手輪12設(shè)于第二絲桿的端部，用于手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0062]第一鏈輪13，固定于第一絲桿8的端部；
[0063]第二鏈輪14，固定于第二絲桿10的端部，第一鏈輪13與第二鏈輪14為同步輪；
[0064]傳動(dòng)鏈條15，設(shè)于第一鏈輪13和第二鏈輪14之間；
[0065]第二導(dǎo)軌16，固定于第一滑座11和第二滑座上；
[0066]第一帶輪17，為多個(gè)，設(shè)置于第一導(dǎo)軌4內(nèi)側(cè)；
[0067]第一傳輸帶18，套設(shè)于第一帶輪17上；
[0068]第二帶輪19，為多個(gè)，設(shè)置于第二導(dǎo)軌16內(nèi)側(cè)；
[0069]第二傳輸帶20，套設(shè)于第二帶輪19上；
[0070]第一升降電機(jī)21,設(shè)于平臺(tái)I上,第一升降電機(jī)21位于第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌16之間；
[0071]第一升降座22,與第一升降電機(jī)21連接，由第一升降電機(jī)21帶動(dòng)升降；
[0072]第二升降電機(jī)23,設(shè)于平臺(tái)I上,第二升降電機(jī)23位于第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌16之間，第二升降電機(jī)23和第一升降電機(jī)21同步運(yùn)動(dòng)；
[0073]第二升降座24,與第二升降電機(jī)23連接，由第二升降電機(jī)23帶動(dòng)升降,第二升降座24與第一升降座22同步升降；
[0074]吸附平臺(tái)25，為多條，且與第一導(dǎo)軌4相互平行設(shè)置，吸附平臺(tái)25可拆卸連接于第一升降座22和第二升降座24上，吸附平臺(tái)25上具有真空吸附裝置27 ；
[0075]六角軸26，通過(guò)六角軸支座28設(shè)置于平臺(tái)I上,六角軸26穿過(guò)一個(gè)第一帶輪及一個(gè)第二帶輪，并帶動(dòng)該第一帶輪和該第二帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0076]傳輸電機(jī)29,設(shè)置于平臺(tái)I上，傳輸電機(jī)29通過(guò)鏈條30帶動(dòng)六角軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]本實(shí)用新型的板形器件傳輸系統(tǒng)將兩條導(dǎo)軌中的一條設(shè)置在滑座上，并通過(guò)絲桿帶動(dòng)滑座滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整兩條導(dǎo)軌之間間距的目的。使本實(shí)用新型的傳輸系統(tǒng)可以適用于不同尺寸的板材的傳輸。本實(shí)用新型的傳輸系統(tǒng)中的吸附平臺(tái)可以根據(jù)板材的尺寸大小進(jìn)行添加或減少，從而適應(yīng)不同寬度的板材。圖中所示的實(shí)施例以三條吸附平臺(tái)25為例。當(dāng)然吸附平臺(tái)25的個(gè)數(shù)可以更多。手輪12以便設(shè)于便于操作的一側(cè)。第一鏈輪13和第二鏈輪14根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置于適當(dāng)位置，在不妨礙設(shè)備運(yùn)行的前提下，考慮便于維護(hù)等其他因素。本實(shí)用新型中第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌16相對(duì)的一側(cè)為兩者的內(nèi)側(cè)。
[0078]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，第一導(dǎo)軌4內(nèi)側(cè)形成有第一凸沿，第一凸沿位于第一傳輸帶18上方；第二導(dǎo)軌16內(nèi)側(cè)形成有第二凸沿,第二凸沿位于第二傳輸帶20上方。在輸送PCB基板等板材時(shí)，板材位于傳輸帶和凸沿之間，運(yùn)行更加穩(wěn)定。本實(shí)施例中,第一升降座22和第二升降座24上設(shè)有尼龍柱31，多條吸附平臺(tái)25分別與尼龍柱31連接。吸附平臺(tái)25通過(guò)尼龍柱31固定于升降座上，穩(wěn)定性更好，且便于安裝和拆卸。
[0079]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，平臺(tái)I上設(shè)置有擋停氣缸和位置傳感器(圖中未示出)，位置傳感器用于感應(yīng)到達(dá)該預(yù)定位置的板形器件，所述擋停氣缸用于將到達(dá)該預(yù)定位置的板形器件擋停。本設(shè)置可以使板材精確定位，為后續(xù)作業(yè)的銜接提供保證。
[0080]上述實(shí)施例中，第一升降電機(jī)和第二升降電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，行程準(zhǔn)確可控，保證了對(duì)板材頂升和吸附作業(yè)的順利完成。另外，第二導(dǎo)軌16的頂面上具有橫向凹槽，橫向凹槽內(nèi)設(shè)有頂板氣缸32，頂板氣缸32的前端連接有夾板33。當(dāng)板材運(yùn)行到位時(shí)，頂板氣缸32將板材頂至第一導(dǎo)軌4，使板材對(duì)齊，以便吸附定位。
[0081]本實(shí)用新型的傳輸系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:
[0082]1、根據(jù)板材(如PCB基板)的尺寸，選擇吸附平臺(tái)25的個(gè)數(shù)；
[0083]2、旋轉(zhuǎn)手輪，從而通過(guò)絲桿調(diào)整兩個(gè)導(dǎo)軌之間的間距；
[0084]3、傳輸電機(jī)工作,板材由傳輸帶向前傳送；
[0085]4、板材到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，位置傳感器感應(yīng)到該板材，擋停氣缸上升擋停板材；
[0086]5、頂板氣缸伸出，前端的夾板33將板材頂至與第一導(dǎo)軌對(duì)齊；
[0087]6、升降電機(jī)工作將吸附平臺(tái)25升起，當(dāng)吸附平臺(tái)25與板材下平面接觸，真空吸附裝置27工作，將板材吸附于吸附平臺(tái)25上，同時(shí)頂板氣缸32收回；升降電機(jī)繼續(xù)工作，帶動(dòng)吸附平臺(tái)25、吸附裝置27及已經(jīng)吸附于吸附平臺(tái)上的板材升至工作作業(yè)位置，升降電機(jī)停止上升；
[0088]7、工作作業(yè)開(kāi)始(如絲印)；
[0089]8、作業(yè)完成后，升降電機(jī)下降至板材到達(dá)傳輸帶，真空設(shè)備關(guān)閉，板材與吸附平臺(tái)脫離，升降電機(jī)繼續(xù)下降至原點(diǎn)位置；
[0090]9、傳輸電機(jī)工作將板材傳出。
[0091]本實(shí)用新型的另一目的為提供一種絲印機(jī)，該絲印機(jī)可適應(yīng)不同尺寸的基板的傳輸。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0092]絲印機(jī),包括傳輸系統(tǒng)，所述傳輸系統(tǒng)為上述任一所述的板形器件傳輸系統(tǒng)。
[0093]傳輸系統(tǒng)中的電機(jī)、氣缸、傳感器等電器部件與絲印機(jī)的控制中心連接。通過(guò)控制中心對(duì)各部件的動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0094]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.板形器件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括: 平臺(tái)； 第一前支座，設(shè)置于平臺(tái)上； 第二前支座，設(shè)置于平臺(tái)上； 第一導(dǎo)軌，固定于第一前支座和第二前支座上； 第一后支座，設(shè)置于平臺(tái)上，與第一前支座對(duì)應(yīng)； 第二后支座，設(shè)置于平臺(tái)上，與第二前支座對(duì)應(yīng)； 第一光軸，固定于第一前支座和第一后支座之間； 第一絲桿，與第一前支座和第一后支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一絲桿與第一光軸平行； 第二光軸，固定于第二前支座和第二后支座之間； 第二絲桿，與第二前支座和第二后支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二絲桿與第二光軸和第一光軸相互平行； 第一滑座，具有第一通孔和第一螺紋孔，第一光軸穿過(guò)第一通孔，第一螺紋孔與第一絲桿螺紋配合； 第二滑座，具有第二通孔和第二螺紋孔，第二光軸穿過(guò)第二通孔，第二螺紋孔與第二絲桿螺紋配合； 手輪，設(shè)于第一絲桿或第二絲桿的一端； 第一鏈輪，固定于第一絲桿的端部； 第二鏈輪，固定于第二絲桿的端部，第一鏈輪與第二鏈輪為同步輪； 傳動(dòng)鏈條，設(shè)于第一鏈輪和第二鏈輪之間； 第二導(dǎo)軌，固定于第一滑座和第二滑座上； 第一帶輪，為多個(gè)，設(shè)置于第一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)； 第一傳輸帶，套設(shè)于第一帶輪上； 第二帶輪，為多個(gè)，設(shè)置于第二導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)； 第二傳輸帶，套設(shè)于第二帶輪上； 第一升降電機(jī)，設(shè)于平臺(tái)上，所述第一升降電機(jī)位于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間； 第一升降座，與第一升降電機(jī)連接，由第一升降電機(jī)帶動(dòng)升降； 第二升降電機(jī)，設(shè)于平臺(tái)上，所述第二升降電機(jī)位于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間，所述第二升降電機(jī)和第一升降電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)； 第二升降座，與第二升降電機(jī)連接，由第二升降電機(jī)帶動(dòng)升降； 吸附平臺(tái)，為多條，且與第一導(dǎo)軌相互平行設(shè)置，所述吸附平臺(tái)可拆卸連接于第一升降座和第二升降座上，所述吸附平臺(tái)上具有真空吸附裝置； 六角軸，通過(guò)六角軸支座設(shè)置于平臺(tái)上，所述六角軸穿過(guò)一個(gè)第一帶輪及一個(gè)第二帶輪，并帶動(dòng)該第一帶輪和該第二帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 傳輸電機(jī)，設(shè)置于平臺(tái)上，所述傳輸電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)六角軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板形器件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，第一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)形成有第一凸沿，第一凸沿位于第一傳輸帶上方；第二導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)形成有第二凸沿，第二凸沿位于第二傳輸帶上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板形器件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降座和第二升降座上設(shè)有尼龍柱，所述多條吸附平臺(tái)分別與尼龍柱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板形器件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺(tái)上設(shè)置有擋停氣缸和位置傳感器，所述位置傳感器用于感應(yīng)到達(dá)該預(yù)定位置的板形器件，所述擋停氣缸用于將到達(dá)該預(yù)定位置的板形器件擋停。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板形器件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降電機(jī)和第二升降電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板形器件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌的頂面上具有橫向凹槽，所述橫向凹槽內(nèi)設(shè)有頂板氣缸，所述頂板氣缸的前端連接有夾板。
7.絲印機(jī),包括傳輸系統(tǒng),其特征在于,所述傳輸系統(tǒng)為權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的板形器件傳輸系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65H5/02GK203922161SQ201420269455
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】張延忠, 趙永先 申請(qǐng)人:北京中科同志科技有限公司