1.一種輪胎高速碼垛機(jī),其特征在于:包括機(jī)架(1)、碼垛小車(chē)(2),以及裝設(shè)于機(jī)架(1)上的接料機(jī)構(gòu)(3)、夾胎機(jī)構(gòu)(4)和升降機(jī)構(gòu)(5),所述接料機(jī)構(gòu)(3)包括左接料小車(chē)(31)、右接料小車(chē)(32)以及用于驅(qū)動(dòng)左接料小車(chē)(31)和右接料小車(chē)(32)相互靠攏或遠(yuǎn)離的開(kāi)合組件(33),所述夾胎機(jī)構(gòu)(4)位于所述接料機(jī)構(gòu)(3)上側(cè),所述碼垛小車(chē)(2)位于所述接料機(jī)構(gòu)(3)下側(cè),所述升降機(jī)構(gòu)(5)與所述碼垛小車(chē)(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎高速碼垛機(jī),其特征在于:所述左接料小車(chē)(31)和右接料小車(chē)(32)均包括輥筒架(300)以及裝設(shè)于輥筒架(300)內(nèi)的傳送輥筒組(310),所述開(kāi)合組件(33)包括第一直線驅(qū)動(dòng)缸(320)以及兩根連桿(330),兩根所述連桿(330)位于所述左接料小車(chē)(31)和右接料小車(chē)(32)的輥筒架(300)之間,兩根所述連桿(330)一端相互鉸接且鉸接軸與所述第一直線驅(qū)動(dòng)缸(320)的輸出軸連接,兩根所述連桿(330)的另一端分別與一個(gè)輥筒架(300)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎高速碼垛機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)的后上部裝設(shè)有一對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌(11),機(jī)架(1)的前上部裝設(shè)有一對(duì)U形托板(12),U形托板(12)開(kāi)口朝上布置,所述輥筒架(300)的后部設(shè)有U形連接板(301),U形連接板(301)開(kāi)口朝后布置,輥筒架(300)的前部裝設(shè)有滑動(dòng)支架(302),所述滑動(dòng)支架(302)上安裝有滑輪,所述U形連接板(301)卡設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)上,所述滑動(dòng)支架(302)置于所述U形托板(12)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎高速碼垛機(jī),其特征在于:所述夾胎機(jī)構(gòu)(4)包括一對(duì)夾胎組件(41),一對(duì)所述夾胎組件(41)分設(shè)于所述接料機(jī)構(gòu)(3)左右兩側(cè),所述夾胎組件(41)包括第二直線驅(qū)動(dòng)缸(400)、連接板(410)、夾胎板(420)以及一對(duì)導(dǎo)向桿(430),所述連接板(410)與所述第二直線驅(qū)動(dòng)缸(400)的輸出軸固定連接,所述夾胎板(420)水平布置并與所述連接板(410)固定連接,所述夾胎板(420)上設(shè)有與輪胎外周吻合的圓弧邊,一對(duì)所述導(dǎo)向桿(430)分別固設(shè)于所述夾胎板(420)的圓弧邊的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎高速碼垛機(jī),其特征在于:所述夾胎組件(41)還包括與所述機(jī)架(1)固定連接的安裝板(440),所述連接板(410)豎直布置,所述安裝板(440)與所述連接板(410)平行,所述第二直線驅(qū)動(dòng)缸(400)穿設(shè)于所述安裝板(440)上,所述連接板(410)于所述第二直線驅(qū)動(dòng)缸(400)的兩側(cè)分別固設(shè)一導(dǎo)向軸(450),所述導(dǎo)向軸(450)與所述第二直線驅(qū)動(dòng)缸(400)平行布置并穿過(guò)所述安裝板(440)。
6.根據(jù)權(quán)利1至5中任一項(xiàng)所述的輪胎高速碼垛機(jī),其特征在于:所述碼垛小車(chē)(2)包括一對(duì)側(cè)板(200)、設(shè)于一對(duì)側(cè)板(200)之間的載料托輥組(210)以及設(shè)于一對(duì)側(cè)板(200)一端端部的小車(chē)連接板(220),所述小車(chē)連接板(220)的中部裝設(shè)有安裝座(221),所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)于所述安裝座(221)內(nèi)的升降螺母、裝設(shè)于所述機(jī)架(1)上的升降絲桿(51)以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降絲桿(51)旋轉(zhuǎn)的升降電機(jī)(52),所述升降螺母旋合于所述升降絲桿(51)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎高速碼垛機(jī),其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(5)還包括一對(duì)設(shè)于所述升降絲桿(51)兩側(cè)的升降導(dǎo)軌(53),所述小車(chē)連接板(220)的兩端設(shè)有主滑塊(222),一對(duì)所述側(cè)板(200)的下部均固設(shè)有輔助支撐板(201),所述輔助支撐板(201)端部固設(shè)有輔助支撐滑塊(202),所述主滑塊(222)和輔助支撐滑塊(202)滑設(shè)于所述升降導(dǎo)軌(53)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎高速碼垛機(jī),其特征在于:所述載料托輥組(210)中的載料托輥(212)為鏈輪托輥,各鏈輪托輥的鏈輪(211)均靠近同一側(cè)板(200)設(shè)置,且該側(cè)板(200)上固設(shè)有L形的鏈輪護(hù)板(203),所述鏈輪(211)位于所述鏈輪護(hù)板(203)與所述側(cè)板(200)之間。
9.一種權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的輪胎高速碼垛機(jī)的碼垛方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1:接料機(jī)構(gòu)(3)接前工序輸送過(guò)來(lái)的輪胎并將輪胎輸送至夾胎機(jī)構(gòu)(4),夾胎機(jī)構(gòu)(4)將輪胎夾緊;
S2:開(kāi)合組件(33)驅(qū)動(dòng)左接料小車(chē)(31)和右接料小車(chē)(32)相互遠(yuǎn)離至間距為d1,輪胎的直徑為d2,d1≥d2;
S3:夾胎機(jī)構(gòu)(4)放開(kāi)輪胎,輪胎自左接料小車(chē)(31)和右接料小車(chē)(32)之間的間隙下落至下方的碼垛小車(chē)(2)上;
S4:升降機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)碼垛小車(chē)(2)下降距離h1,輪胎厚度為h2,h1≥h2,開(kāi)合組件(33)驅(qū)動(dòng)左接料小車(chē)(31)和右接料小車(chē)(32)靠攏;
S5:重復(fù)步驟S1至S4至碼垛小車(chē)(2)上的輪胎數(shù)量達(dá)到設(shè)計(jì)值,碼垛小車(chē)(2)將輪胎垛輸送至后工序。