本發(fā)明是一種自動翻轉智能吊具，涉及飛機機體運輸吊具技術，該吊具可自動翻轉、自動平衡和精確定位，能應用于多種航空飛機機體或航天飛行器整體運輸及與運輸車對接。

背景技術：

隨著我國航空產業(yè)生產規(guī)模的擴大和自動化程度的不斷提高，目前飛機整體研制已經達到世界先進水平。新型大飛機整體結構不斷設計制造，在加工、裝配、測試、運輸等諸多方面也帶來了許多難題，其中為了實現(xiàn)上述方面對機體整體結構的翻轉就是難點之一。

國內現(xiàn)有吊具不具備水平自動調節(jié)功能，或可以自動調節(jié)但不能在空中自動轉身。造成飛機總裝過程耗時長，安全性、可靠性低。且如進行空地翻轉，機體大重量沉，極易對機體造成磕碰等傷害。歐美等發(fā)達國家都采用門式起重機配置自動翻轉智能吊具實現(xiàn)空中翻轉，飛機總裝過程中效率、質量、精度和一致性都達到了較高的技術水平。

另外鑒于飛機機體與運輸車的精確對接需求，現(xiàn)有研究設計的智能吊具還不能滿足快速響應防擺和精確定位，操作過程較為復雜，自動化水平較低。

因此，飛機總裝領域迫切需要一種智能吊具作為工裝設備，進行裝配和運輸。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是針對上述現(xiàn)有裝置存在的問題而設計提供一種自動翻轉智能吊具。其目的是實現(xiàn)大型機體在空中的平衡起吊、自動翻身，完成與轉運車的精確對接，提高了運輸效率、安全性和可靠性，該吊具具有自動防擺功能，調平精度優(yōu)于0.02°，響應時間少于1s對3.5t的大型機體可在10min內完成平穩(wěn)翻身。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

該種自動翻轉智能吊具，其特征在于：該吊具由航車(1)吊掛，航車(1)的吊鉤上連接一個用于測量重量的拉力傳感器(2)，該吊具包括一個十字調平框架(3)，拉力傳感器(2)通過銷子連接在十字調平框架(3)的頂部，該十字調平框架(3)是由碳鋼板和型鋼焊接的近似長方體的框架結構，在十字調平框架(3)的中間穿過一根吊具主梁(8)，在十字調平框架(3)底部安裝一根與吊具主梁(8)相垂直的縱向絲杠(4)和驅動縱向絲杠(4)轉動的調平電機(6)，在縱向絲杠(4)的兩側各設置有一根與縱向絲杠(4)平行的縱向導軌(7)，同樣，在吊具主梁(8)的底部也安裝一根與縱向絲杠(4)垂直的橫向絲杠(9)，在橫向絲杠(9)的兩側各設置有一根與橫向絲杠(9)平行的橫向導軌(10)，在十字調平框架(3)和吊具主梁(8)之間設置一個十字調平滑臺(5)，十字調平滑臺(5)底部設置有與縱向絲杠(4)連接的絲母和與縱向導軌(7)連接的滑塊(11)，縱向絲杠(4)、絲母、縱向導軌(7)和滑塊(11)一起構成縱向絲杠導軌直線傳動機構，十字調平滑臺(5)上部設置有與橫向絲杠(9)連接的絲母和與橫向導軌(12)連接的滑塊(11)，橫向絲杠(9)、絲母、橫向導軌(10)和滑塊(11)一起構成橫向絲杠導軌直線傳動機構；

在吊具主梁(8)的兩端安裝吊臂(13)，吊臂(13)與吊具主梁(8)通過銷子和螺栓連接，兩個吊臂(13)的底部安裝有橫向、同心的調心軸承，兩個調心軸承內圈之間穿過一個翻轉軸(14)，兩個翻轉軸(14)分別與C型翻轉梁(16)兩側的翻轉支臂(15)連接，C型翻轉梁(16)下部與C型保護梁(17)連接，C型翻轉梁(16)與C型保護梁(17)之間安裝產品(18)，另個，在吊臂(13)上安裝有電控箱(19)、顯示屏(20)，地面上配有移動式便攜操作控制臺(21)。

本發(fā)明所述自動翻轉智能吊具的優(yōu)點是機械結構設計簡單，通過光柵和傾角傳感器，實時精確監(jiān)控調整重量重心，水平起吊過程中可自動調平，同時具有將吊裝工件自動翻轉功能，實現(xiàn)產品姿態(tài)調整，翻轉過程中也可自動調平，自動防擺，可精確定位。配置獨特的C型翻轉梁和C型保護梁，方便拆裝，安全防護設置完善?？蛇m用于超大型精密工件的運輸和對接工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明吊具的整體結構示意圖

圖2為本發(fā)明吊具中位于吊具主梁(8)底部的絲杠導軌直線傳動機構的結構示意圖

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發(fā)明進行進一步的詳細說明：

如圖1、2所示，該種自動翻轉智能吊具，其特征在于：該吊具由航車1吊掛，航車1的吊鉤上連接一個用于測量重量的拉力傳感器2，該吊具包括一個十字調平框架3，拉力傳感器2通過銷子連接在十字調平框架3的頂部，該十字調平框架3是由碳鋼板和型鋼焊接的近似長方體的框架結構，在十字調平框架3的中間穿過一根吊具主梁8，在十字調平框架3底部安裝一根與吊具主梁8相垂直的縱向絲杠4和驅動縱向絲杠4轉動的調平電機6，在縱向絲杠4的兩側各設置有一根與縱向絲杠4平行的縱向導軌7，同樣，在吊具主梁8的底部也安裝一根與縱向絲杠4垂直的橫向絲杠9，在橫向絲杠9的兩側各設置有一根與橫向絲杠9平行的橫向導軌10，在十字調平框架3和吊具主梁8之間設置一個十字調平滑臺5，十字調平滑臺5底部設置有與縱向絲杠4連接的絲母和與縱向導軌7連接的滑塊11，縱向絲杠4、絲母、縱向導軌7和滑塊11一起構成縱向絲杠導軌直線傳動機構，十字調平滑臺5上部設置有與橫向絲杠9連接的絲母和與橫向導軌12連接的滑塊11，橫向絲杠9、絲母、橫向導軌10和滑塊11一起構成橫向絲杠導軌直線傳動機構；

在吊具主梁8的兩端安裝吊臂13，吊臂13與吊具主梁8通過銷子和螺栓連接，兩個吊臂13的底部安裝有橫向、同心的調心軸承，兩個調心軸承內圈之間穿過一個翻轉軸14，兩個翻轉軸14分別與C型翻轉梁16兩側的翻轉支臂15連接，C型翻轉梁16下部與C型保護梁17連接，C型翻轉梁16與C型保護梁17之間安裝產品18，另個，在吊臂13上安裝有電控箱19、顯示屏20。地面上配有移動式便攜操作控制臺21。

本發(fā)明所述自動翻轉智能吊具的工作過程如下：

1.C型翻轉梁和C型保護梁與產品進行組裝；

2.利用吊車將吊具移動到C型翻轉梁和C型保護梁工裝的上方，下降吊具，同時使用安全繩斜拉吊具；

3.將C型翻轉梁與自平衡吊具的翻轉軸連接，然后調整可移動翻轉軸，使其與C型翻轉梁工裝相連；

4.地面系統(tǒng)給吊具電控箱供電，電控箱引出電纜連接地面操作控制臺，吊具電控箱和操作箱加電，選擇調平模式；

5.起吊吊具，平衡機構自動調整整體重心位置，保證吊具平穩(wěn)上升到安全翻轉高度；

6.設置翻轉角度，選擇翻轉模式，翻轉軸翻轉運動，同時吊具自動調平，完成翻轉動作，吊具平穩(wěn)靜止，選擇鎖定模式。