本發(fā)明涉及物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代倉儲物流行業(yè)的飛速發(fā)展，貨物在儲存、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的工作量越來越大，在儲存轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，需要大量的叉裝車進(jìn)行運(yùn)輸，需要大量的人工勞動力進(jìn)行倉庫貨物的碼垛，托盤的碼垛，托盤的回收等工作。在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，需要將貨物與托盤分離，實(shí)現(xiàn)貨物裝車運(yùn)輸，托盤的回收、循環(huán)利用，同時(shí)去掉托盤裝柜增加了貨物的運(yùn)輸量，目前這個(gè)環(huán)節(jié)需要依靠人工實(shí)現(xiàn)托盤和貨物的分離以及人工回收托盤，存在需要大量的人力、效率低下等問題。

現(xiàn)代工業(yè)朝著全自動、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，伴隨著聯(lián)網(wǎng)控制型立體倉庫的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了連接互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方案，為工業(yè)發(fā)展提供了完美的現(xiàn)代化聯(lián)網(wǎng)自動控制設(shè)備，將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

公開號為CN201510053414.5的中國發(fā)明專利公開了一種能夠克服貨物運(yùn)輸及裝載效率低的貨物傳輸移載收集方法：投放原貨a和原貨b，并對其撕膜，將二者傳送到移載貨物設(shè)備處，將原貨b上的貨物移載到原貨a上，直至達(dá)到閾值高度，形成新貨a并對其裹膜；再次投放原貨a；移載完 貨物的原貨b形成回收件，將回收件移至瓦楞紙收集設(shè)備處收集瓦楞紙，并將托盤傳送到托盤收集設(shè)備處收集托盤，并重新投放一組原貨b，重復(fù)上述步驟，待收集齊的托盤達(dá)到一定數(shù)量形成托盤組時(shí)將其運(yùn)輸出，待瓦楞紙收集設(shè)備處的瓦楞紙達(dá)到一定高度時(shí)形成瓦楞紙組后，將瓦楞紙組傳輸出去。

公開號為CN201610079446.7的中國發(fā)明專利公開了一種庫房智能儲取系統(tǒng)及物料轉(zhuǎn)移方法：安全庫房，用于存儲危險(xiǎn)類物料，危險(xiǎn)類物料經(jīng)多個(gè)托盤分類存儲在安全庫房內(nèi)，安全庫房內(nèi)鋪設(shè)導(dǎo)向軌道且導(dǎo)向軌道延伸至安全庫房外；無人搬運(yùn)車，其上設(shè)有通訊模塊、為無人搬運(yùn)車提供工作電源的蓄電池、及頂升機(jī)構(gòu)；控制器，位于安全庫房外，用于與無人搬運(yùn)車上的通訊模塊進(jìn)行無線通訊連接。該發(fā)明替代了傳統(tǒng)的人工物料輸送，降低了勞動強(qiáng)度。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然已經(jīng)將全自動、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的概念用到了物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，也解決了部分現(xiàn)實(shí)存在的難題，但是未能解決物料轉(zhuǎn)運(yùn)整個(gè)過程中存在的人工成本大、效率低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基本無需人工搬運(yùn)、基本避免了在工作過程存在的事故隱患、工作效率較高的智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：上貨區(qū)，屯貨區(qū)，拆膜區(qū)，托盤轉(zhuǎn)換區(qū)，取托盤區(qū)，托盤回收區(qū)，裝柜區(qū)，系統(tǒng)控制中心，故障應(yīng)急系統(tǒng)；

所述屯貨區(qū)包括三個(gè)平行排列的運(yùn)輸輥道；

所述拆膜區(qū)包括旋轉(zhuǎn)平臺和位于旋轉(zhuǎn)平臺左側(cè)的工作平臺；

所述托盤轉(zhuǎn)換區(qū)包括貨物推送機(jī)和位于貨物推送機(jī)推送方向的托盤轉(zhuǎn)換器；

所述托盤回收區(qū)包括輥道輸送機(jī)和位于輥道輸送機(jī)上方的托盤回收機(jī)。

一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括以下步驟：

上貨區(qū)的叉車將帶托盤的碼垛物料叉取到屯貨區(qū)的輥道上；

系統(tǒng)控制中心將屯貨區(qū)帶托盤的碼垛物料逐件送入拆膜區(qū)；

帶托盤的碼垛物料在拆膜區(qū)去除纏繞膜；

帶托盤的碼垛物料在托盤轉(zhuǎn)換區(qū)取下托盤；

帶推出器的叉車將無托盤的碼垛物料叉取送入裝柜區(qū)的集裝箱貨車；

空托盤通過輥道輸送機(jī)輸送到托盤回收機(jī)。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)控制中心將屯貨區(qū)帶托盤的碼垛物料逐件送入拆膜區(qū)，包括：

屯貨區(qū)由三個(gè)并列的屯貨單元和鏈條輸送單元組成，即第一屯貨單元、第二屯貨單元和第三屯貨單元，第二屯貨單元設(shè)置于第一屯貨單元和第三屯貨單元之間，所述的屯貨單元均包括輥道、輥道移載機(jī)和鏈條輸送機(jī)，所述輥道移載機(jī)與輥道連通，輥道上的帶托盤的碼垛物料從輥道進(jìn)入輥道移載機(jī)，所述鏈條輸送單元的鏈條方向與輥道垂直，鏈條輸送單元將三個(gè)屯貨單元的輥道移載機(jī)連通，第二屯貨單元的輥道移載機(jī)是屯貨區(qū)通往拆膜區(qū)的唯一出口，所述屯貨區(qū)所有帶托盤的碼垛物料都需逐件傳送至第二屯貨單元的輥道移載機(jī)，所述輥道設(shè)置有輥道入口和輥道出口，上貨區(qū)一側(cè)為輥道入口，輥道移載機(jī)一側(cè)為輥道出口，在輥道入口和輥道出口均設(shè)置有檢測所述帶托盤的碼垛物料進(jìn)出動作的傳感器，輥道移載機(jī)上設(shè)置有檢測所述帶托盤的碼垛物料進(jìn)出動作的傳感器；

設(shè)置于輥道入口的傳感器檢測到所述帶托盤的碼垛物料從上貨區(qū)叉取到屯貨區(qū)的輥道上時(shí)，所述輥道入口的傳感器向系統(tǒng)控制中心發(fā)送上貨請求，系統(tǒng)控制中心記錄該上貨請求的時(shí)間，并對記錄于系統(tǒng)控制中心的對應(yīng)輥道屯貨數(shù)量加1，當(dāng)對應(yīng)輥道的屯貨數(shù)量小于系統(tǒng)控制中心設(shè)定的上限值時(shí)，系統(tǒng)控制中心向?qū)?yīng)輥道下發(fā)屯貨指令，對應(yīng)輥道將所述帶托盤的碼垛物料從輥道入口向輥道出口方向傳送；

設(shè)置于輥道出口的傳感器檢測到所述帶托盤的碼垛物料進(jìn)入輥道移載機(jī)并離開輥道后，所述輥道出口的傳感器向系統(tǒng)控制中心發(fā)送補(bǔ)貨請求，系統(tǒng)控制中心對記錄于系統(tǒng)控制中心的對應(yīng)輥道屯貨數(shù)量減1，當(dāng)對應(yīng)輥道的屯貨數(shù)量不為零時(shí)，系統(tǒng)控制中心向?qū)?yīng)輥道下發(fā)屯貨指令，對應(yīng)輥道將所述帶托盤的碼垛物料從輥道入口向輥道出口方向傳送；

第一屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到該輥道移載機(jī)上的帶托盤的碼垛物料移出后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請求，系統(tǒng)控制中心記錄該第一屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為0；當(dāng)?shù)谝煌拓泦卧伒赖耐拓洈?shù)量不為零時(shí)，系統(tǒng)控制中心向第一屯貨單元輥道下發(fā)移載指令將第一屯貨單元輥道將輥道出口的帶托盤的碼垛物料傳送至第一屯貨單元輥道移載機(jī)；第一屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到帶托盤的碼垛物料進(jìn)入該輥道移載機(jī)后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送報(bào)告，系統(tǒng)控制中心記錄該第一屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1；

第三屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到該輥道移載機(jī)上的帶托盤的碼垛物料移出后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請求，系統(tǒng)控制中心記錄該第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為0；當(dāng)?shù)谌拓泦卧伒赖耐拓洈?shù)量不為零時(shí)，系統(tǒng)控制中心向第三屯貨單元輥道下發(fā)移載指令將第三屯貨單元輥道將輥道出口的帶托盤的碼垛物料傳送至第三屯貨單元輥道移載機(jī)，；第三屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到帶托盤的碼垛物料進(jìn)入該輥道移載機(jī)后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送報(bào)告，系統(tǒng)控制中心記錄該第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1；

第二屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到該輥道移載機(jī)上的帶托盤的碼垛物料移出后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請求，系統(tǒng)控制中心根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的移載策略，從三個(gè)屯貨單元中選擇一個(gè)屯貨單元，將屯貨單元移載帶托盤的碼垛物料進(jìn)入第二屯貨單元輥道移載機(jī)，所述的移載策略包括：

（1）屯貨總數(shù)量優(yōu)先策略：比較三個(gè)屯貨單元的屯貨總數(shù)量大小并從屯貨總數(shù)量最大的屯貨單元移載帶托盤的碼垛物料進(jìn)入第二屯貨單元輥道移載機(jī)，其中第一屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第一屯貨的單元輥道屯貨數(shù)量與輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量相加之和，第三屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第三屯貨單元的輥道屯貨數(shù)量與輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量相加之和，第二屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第二屯貨單元輥道屯貨數(shù)量；

（2）順序移載策略，即第一、第二、第三屯貨單元依次移載；

（3）輥道移載機(jī)優(yōu)先策略，即系統(tǒng)控制中心記錄第一、第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1時(shí)，屯貨數(shù)量為1的輥道移載機(jī)優(yōu)先移載。

優(yōu)選的，所述帶托盤的碼垛物料在拆膜區(qū)去除纏繞膜，其特征在于，所述拆膜為人工拆膜。

優(yōu)選的，所述帶托盤的碼垛物料在托盤轉(zhuǎn)換區(qū)取下托盤，其特征在于，還包括：

鏈條輸送單元將帶托盤的碼垛物料輸送至托盤轉(zhuǎn)換；

托盤轉(zhuǎn)換器將帶托盤的碼垛物料垂直旋轉(zhuǎn)180度，使得托盤在上，碼垛物料在下，從而托盤能夠方便地取下。

優(yōu)選的，所述故障應(yīng)急系統(tǒng)包括，當(dāng)托盤轉(zhuǎn)換器出現(xiàn)故障時(shí)，貨物可通過輥道輸送到叉車叉取口，進(jìn)行人工裝車作業(yè)，保證裝車正常運(yùn)行；當(dāng)貨物停留在輥道時(shí)，輥道出現(xiàn)故障可將每個(gè)輥道的離合分開，通過人工推送，將貨物推到叉車叉口，將貨物取走。

優(yōu)選的，所述托盤回收機(jī)回收的托盤垛通過輥道傳輸?shù)缴县泤^(qū)同側(cè)，當(dāng)托盤垛屯積超過5垛時(shí)，叉車司機(jī)在操作普通叉車將托盤垛叉走。

優(yōu)選的，輥道機(jī)之間設(shè)計(jì)為維修通道及拆模工作進(jìn)入通道。

優(yōu)選的，可選裝貨物掃描設(shè)備，完成每垛貨物的識別，防止物料出錯(cuò)。

采用上述技術(shù)方案，由于整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程趨近于智能化，基本無需人工搬運(yùn)，使得人工成本大大降低、基本避免了在工作過程存在的事故隱患、工作效率大幅提高。

附圖說明

圖1為一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法的流程示意圖；

圖2為一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

第一實(shí)施例

一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法及系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括：上貨區(qū)（1），屯貨區(qū)（2），拆膜區(qū)（3），托盤轉(zhuǎn)換區(qū)（4），取托盤區(qū)（6），托盤回收區(qū)（7），裝柜區(qū)（5），系統(tǒng)控制中心，故障應(yīng)急系統(tǒng)；

所述拆膜區(qū)包括旋轉(zhuǎn)平臺（31）、工作平臺（32）；

所述托盤轉(zhuǎn)換區(qū)包括貨物推送機(jī)（41）、托盤轉(zhuǎn)換器（42）；

所述托盤回收區(qū)包括輥道輸送機(jī)（71）、托盤回收機(jī)（72）。

轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括以下步驟：

上貨區(qū)（1）的叉車司機(jī)操作帶貨叉叉車，將貨物叉取到屯貨區(qū)（2）上的輥道后，退出叉車；

屯貨區(qū)（2）的輥道感應(yīng)到貨物后即可自動輸送進(jìn)行屯貨；

屯貨區(qū)（2）上的貨物匯入旋轉(zhuǎn)平臺（31）；

拆膜人員在旋轉(zhuǎn)平臺（31）側(cè)邊的工作平臺（32）上進(jìn)行拆膜；

拆膜后貨物通過貨物推送機(jī)（41）流入托盤轉(zhuǎn)換器（42）后自動轉(zhuǎn)換托盤；

空托盤通過取托盤區(qū)（6）取走；

空托盤通過輥道輸送機(jī)（71）輸送到托盤回收機(jī)（72）；

叉車司機(jī)操作帶推出器的叉車將貨物叉取后通過液壓登車，將貨物送入裝柜區(qū)（5）的集裝箱貨車。

所述系統(tǒng)控制中心將屯貨區(qū)（2）帶托盤的碼垛物料逐件送入拆膜區(qū)（3），包括：

屯貨區(qū)由三個(gè)并列的屯貨單元和鏈條輸送單元組成，即第一屯貨單元（21）、第二屯貨單元（22）和第三屯貨單元（23），第二屯貨單元設(shè)置于第一屯貨單元和第三屯貨單元之間，所述的屯貨單元均包括輥道、輥道移載機(jī)和鏈條輸送機(jī)，所述輥道移載機(jī)與輥道連通，輥道上的帶托盤的碼垛物料從輥道進(jìn)入輥道移載機(jī)，所述鏈條輸送單元的鏈條方向與輥道垂直，鏈條輸送單元將三個(gè)屯貨單元的輥道移載機(jī)連通，第二屯貨單元的輥道移載機(jī)是屯貨區(qū)通往拆膜區(qū)的唯一出口，所述屯貨區(qū)所有帶托盤的碼垛物料都需逐件傳送至第二屯貨單元的輥道移載機(jī)，所述輥道設(shè)置有輥道入口和輥道出口，上貨區(qū)一側(cè)為輥道入口，輥道移載機(jī)一側(cè)為輥道出口，在輥道入口和輥道出口均設(shè)置有檢測所述帶托盤的碼垛物料進(jìn)出動作的傳感器，輥道移載機(jī)上設(shè)置有檢測所述帶托盤的碼垛物料進(jìn)出動作的傳感器；

設(shè)置于輥道入口的傳感器檢測到所述帶托盤的碼垛物料從上貨區(qū)叉取到屯貨區(qū)的輥道上時(shí)，所述輥道入口的傳感器向系統(tǒng)控制中心發(fā)送上貨請求，系統(tǒng)控制中心記錄該上貨請求的時(shí)間，并對記錄于系統(tǒng)控制中心的對應(yīng)輥道屯貨數(shù)量加1，當(dāng)對應(yīng)輥道的屯貨數(shù)量小于系統(tǒng)控制中心設(shè)定的上限值時(shí)，系統(tǒng)控制中心向?qū)?yīng)輥道下發(fā)屯貨指令，對應(yīng)輥道將所述帶托盤的碼垛物料從輥道入口向輥道出口方向傳送；

設(shè)置于輥道出口的傳感器檢測到所述帶托盤的碼垛物料進(jìn)入輥道移載機(jī)并離開輥道后，所述輥道出口的傳感器向系統(tǒng)控制中心發(fā)送補(bǔ)貨請求，系統(tǒng)控制中心對記錄于系統(tǒng)控制中心的對應(yīng)輥道屯貨數(shù)量減1，當(dāng)對應(yīng)輥道的屯貨數(shù)量不為零時(shí)，系統(tǒng)控制中心向?qū)?yīng)輥道下發(fā)屯貨指令，對應(yīng)輥道將所述帶托盤的碼垛物料從輥道入口向輥道出口方向傳送；

第一屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到該輥道移載機(jī)上的帶托盤的碼垛物料移出后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請求，系統(tǒng)控制中心記錄該第一屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為0；當(dāng)?shù)谝煌拓泦卧伒赖耐拓洈?shù)量不為零時(shí)，系統(tǒng)控制中心向第一屯貨單元輥道下發(fā)移載指令將第一屯貨單元輥道將輥道出口的帶托盤的碼垛物料傳送至第一屯貨單元輥道移載機(jī)；第一屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到帶托盤的碼垛物料進(jìn)入該輥道移載機(jī)后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送報(bào)告，系統(tǒng)控制中心記錄該第一屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1；

第三屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到該輥道移載機(jī)上的帶托盤的碼垛物料移出后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請求，系統(tǒng)控制中心記錄該第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為0；當(dāng)?shù)谌拓泦卧伒赖耐拓洈?shù)量不為零時(shí)，系統(tǒng)控制中心向第三屯貨單元輥道下發(fā)移載指令將第三屯貨單元輥道將輥道出口的帶托盤的碼垛物料傳送至第三屯貨單元輥道移載機(jī)，；第三屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到帶托盤的碼垛物料進(jìn)入該輥道移載機(jī)后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送報(bào)告，系統(tǒng)控制中心記錄該第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1；

第二屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器，檢測到該輥道移載機(jī)上的帶托盤的碼垛物料移出后，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請求，系統(tǒng)控制中心根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的移載策略，從三個(gè)屯貨單元中選擇一個(gè)屯貨單元，將屯貨單元移載帶托盤的碼垛物料進(jìn)入第二屯貨單元輥道移載機(jī)，所述的移載策略包括：

（1）屯貨總數(shù)量優(yōu)先策略：比較三個(gè)屯貨單元的屯貨總數(shù)量大小并從屯貨總數(shù)量最大的屯貨單元移載帶托盤的碼垛物料進(jìn)入第二屯貨單元輥道移載機(jī)，其中第一屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第一屯貨的單元輥道屯貨數(shù)量與輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量相加之和，第三屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第三屯貨單元的輥道屯貨數(shù)量與輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量相加之和，第二屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第二屯貨單元輥道屯貨數(shù)量；

（2）順序移載策略，即第一、第二、第三屯貨單元依次移載；

（3）輥道移載機(jī)優(yōu)先策略，即系統(tǒng)控制中心記錄第一、第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1時(shí)，屯貨數(shù)量為1的輥道移載機(jī)優(yōu)先移載。

所述帶托盤的碼垛物料在拆膜區(qū)去除纏繞膜，其特征在于，所述拆膜為人工拆膜。

所述帶托盤的碼垛物料在托盤轉(zhuǎn)換區(qū)取下托盤，其特征在于，還包括：

鏈條輸送單元將帶托盤的碼垛物料輸送至托盤轉(zhuǎn)換；

托盤轉(zhuǎn)換器將帶托盤的碼垛物料垂直旋轉(zhuǎn)180度，使得托盤在上，碼垛物料在下，從而托盤能夠方便地取下。

所述故障應(yīng)急系統(tǒng)包括，當(dāng)托盤轉(zhuǎn)換器出現(xiàn)故障時(shí)，貨物可通過輥道輸送到第三屯貨單元的輥道移載機(jī)，將該輥道移載機(jī)作為叉車叉取口，進(jìn)行人工裝車作業(yè)，保證裝車正常運(yùn)行；當(dāng)貨物停留在輥道時(shí)，輥道出現(xiàn)故障可將每個(gè)輥道的離合分開，通過人工推送，將貨物推到第三屯貨單元的輥道移載機(jī)，將貨物取走。

所述托盤回收機(jī)回收的托盤垛通過輥道傳輸?shù)缴县泤^(qū)同側(cè)，當(dāng)托盤垛屯積超過5垛時(shí)，叉車司機(jī)在操作普通叉車將托盤垛叉走。

輥道機(jī)之間設(shè)計(jì)為維修通道及拆模工作進(jìn)入通道。

第二實(shí)施例

本發(fā)明一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法及系統(tǒng)，安裝有貨物掃描設(shè)備，完成每垛貨物的識別，防止物料出錯(cuò)。

本實(shí)施例未述部分與第一實(shí)施例相同。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。