本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種物料的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動化設(shè)備中一般都涉及有將物料從一個工位轉(zhuǎn)運(yùn)至另一個工位的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，為保證生產(chǎn)活動高效有序的進(jìn)行，上述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置要求能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位以及快速響應(yīng)，同時還要求具有較低的失誤率?，F(xiàn)有技術(shù)中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)通常僅具有轉(zhuǎn)運(yùn)物料的功能，物料在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中很容易發(fā)生偏位，因此還需要后續(xù)的定位裝置進(jìn)行矯正，從而對生產(chǎn)效率的提升造成不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種物料移載定位平臺。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種物料移載定位平臺，包括安裝板、滑軌、載物平臺、側(cè)邊基準(zhǔn)塊、側(cè)邊定位塊、平移氣缸與頂升氣缸，側(cè)邊基準(zhǔn)塊與側(cè)邊定位塊設(shè)于載物平臺相對的兩側(cè)，二者之間的間距可調(diào)，頂升氣缸設(shè)于安裝板上，可驅(qū)動載物平臺沿豎直方向運(yùn)動，安裝板可由平移氣缸驅(qū)動，從而一體帶動載物平臺、頂升氣缸相對滑軌沿水平方向滑動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于載物平臺上的載物板，載物板上設(shè)有至少兩個等高的水平凸臺，水平凸臺的進(jìn)料端設(shè)有導(dǎo)入斜面。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于安裝板上的豎直的緩沖氣缸，緩沖氣缸的驅(qū)動軸上設(shè)有一可與載物平臺柔性接觸的緩沖頭。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于安裝板上的導(dǎo)向套以及插接在導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的頂端與載物平臺連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，側(cè)邊定位塊可相對側(cè)邊基準(zhǔn)塊發(fā)生彈性運(yùn)動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，載物平臺的兩側(cè)對應(yīng)側(cè)邊基準(zhǔn)塊與側(cè)邊定位塊分別設(shè)有定位氣缸，用于驅(qū)動側(cè)邊基準(zhǔn)塊與側(cè)邊定位塊發(fā)生相向或者反向的運(yùn)動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，驅(qū)動側(cè)邊定位塊的定位氣缸的驅(qū)動軸上設(shè)有一固定座，固定座上設(shè)有水平的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上套接有彈簧，側(cè)邊定位塊上對應(yīng)導(dǎo)桿設(shè)有導(dǎo)向孔，彈簧分別與固定座、側(cè)邊定位塊抵持。

本實(shí)用新型的有益效果是：

設(shè)置有可調(diào)間距的側(cè)邊基準(zhǔn)塊、側(cè)邊定位塊，可以在物料的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中同步實(shí)現(xiàn)物料的定位，有助于減少單獨(dú)定位所需的時間，提升工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動側(cè)邊定位塊的動力裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實(shí)用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實(shí)用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實(shí)用新型一個實(shí)施例的立體示意圖，圖中示出了兩個工位，現(xiàn)以一個工位為例說明，如圖所示，本實(shí)用新型包括安裝板100、滑軌200、載物平臺300、側(cè)邊基準(zhǔn)塊400、側(cè)邊定位塊500、平移氣缸600與頂升氣缸700。

滑軌200優(yōu)選為兩條，安裝板100通過滑塊與滑軌200滑動連接，平移氣缸600設(shè)于滑軌200之間，其驅(qū)動軸與安裝板100連接，用于實(shí)現(xiàn)安裝板100水平方向上的運(yùn)動。

頂升氣缸700設(shè)于安裝板100之上，用于驅(qū)動載物平臺300沿豎直方向運(yùn)動，結(jié)合上述沿水平方向的運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)載物平臺的移載運(yùn)動。

側(cè)邊基準(zhǔn)塊400與側(cè)邊定位塊500分別設(shè)于載物平臺300相對的兩側(cè)，二者之間的間距可調(diào)，調(diào)節(jié)方式既可以是側(cè)邊基準(zhǔn)塊400相對側(cè)邊定位塊500運(yùn)動，也可以二者均相互運(yùn)動，本實(shí)施例中采用后者，當(dāng)然側(cè)邊基準(zhǔn)塊400通常情況下固定以作為定位基準(zhǔn)，側(cè)邊定位塊500則通過相對側(cè)邊基準(zhǔn)塊400的運(yùn)動將物料抵持在側(cè)邊基準(zhǔn)塊400上進(jìn)行定位。

優(yōu)選的，載物平臺300的兩側(cè)對應(yīng)側(cè)邊基準(zhǔn)塊400與側(cè)邊定位塊500分別設(shè)有定位氣缸810，用于驅(qū)動側(cè)邊基準(zhǔn)塊400與側(cè)邊定位塊500發(fā)生相向或者反向的運(yùn)動。

本實(shí)用新型還包括若干輔助結(jié)構(gòu)，如設(shè)于載物平臺300上的載物板820，載物板820上設(shè)有至少兩個的等高的水平凸臺，物料放置于凸臺的頂面上滑動可以減小摩擦力，水平凸臺的進(jìn)料端設(shè)有導(dǎo)入斜面，便于物料的導(dǎo)入。

同時，安裝板100上還設(shè)有豎直的緩沖氣缸830，緩沖氣缸830的驅(qū)動軸上設(shè)有一可與載物平臺300柔性接觸的緩沖頭840，載物平臺300在下降時可以通過該緩沖氣缸進(jìn)行緩沖。

此外，還包括設(shè)于安裝板100上的導(dǎo)向套850以及插接在導(dǎo)向套850內(nèi)的導(dǎo)向桿860，導(dǎo)向桿860的頂端與載物平臺300連接，用于對載物平臺300的豎直運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向。

參照圖2，示出了本實(shí)用新型驅(qū)動側(cè)邊定位塊500的動力裝置的立體示意圖，包括固定座870，固定座870與定位氣缸810驅(qū)動軸連接，其上設(shè)有水平的導(dǎo)桿（未示出），導(dǎo)桿上套接有彈簧880，側(cè)邊定位塊500上對應(yīng)導(dǎo)桿設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿插接在導(dǎo)向孔內(nèi)，彈簧880分別與固定座870、側(cè)邊定位塊500抵持，如此側(cè)邊定位塊500可相對側(cè)邊基準(zhǔn)塊400發(fā)生彈性運(yùn)動，補(bǔ)償不同物料間的尺寸公差。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。