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      一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法及系統(tǒng)與流程

      文檔序號(hào):12232967閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,所述智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括:

      上貨區(qū),屯貨區(qū),拆膜區(qū),托盤(pán)轉(zhuǎn)換區(qū),取托盤(pán)區(qū),托盤(pán)回收區(qū),裝柜區(qū),系統(tǒng)控制中心,故障應(yīng)急系統(tǒng);

      所述屯貨區(qū)包括三個(gè)平行排列的運(yùn)輸輥道;

      所述拆膜區(qū)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)左側(cè)的工作平臺(tái);

      所述托盤(pán)轉(zhuǎn)換區(qū)包括貨物推送機(jī)和位于貨物推送機(jī)推送方向的托盤(pán)轉(zhuǎn)換器;

      所述托盤(pán)回收區(qū)包括輥道輸送機(jī)和位于輥道輸送機(jī)上方的托盤(pán)回收機(jī)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,所述故障應(yīng)急系統(tǒng)包括,當(dāng)托盤(pán)轉(zhuǎn)換器出現(xiàn)故障時(shí),貨物可通過(guò)輥道輸送到叉車叉取口,進(jìn)行人工裝車作業(yè),保證裝車正常運(yùn)行;當(dāng)貨物停留在輥道時(shí),輥道出現(xiàn)故障可將每個(gè)輥道的離合分開(kāi),通過(guò)人工推送,將貨物推到叉車叉口,將貨物取走。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,所述托盤(pán)回收機(jī)回收的托盤(pán)垛通過(guò)輥道傳輸?shù)缴县泤^(qū)同側(cè),當(dāng)托盤(pán)垛屯積超過(guò)5垛時(shí),叉車司機(jī)在操作普通叉車將托盤(pán)垛叉走。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,輥道機(jī)之間設(shè)計(jì)為維修通道及拆模工作進(jìn)入通道。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,可選裝貨物掃描設(shè)備,完成每垛貨物的識(shí)別,防止物料出錯(cuò)。

      6.一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法,應(yīng)用于帶托盤(pán)的碼垛物料轉(zhuǎn)運(yùn),其特征在于,所述智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括:

      上貨區(qū)的叉車將帶托盤(pán)的碼垛物料叉取到屯貨區(qū)的輥道上;

      系統(tǒng)控制中心將屯貨區(qū)帶托盤(pán)的碼垛物料逐件送入拆膜區(qū);

      帶托盤(pán)的碼垛物料在拆膜區(qū)去除纏繞膜;

      帶托盤(pán)的碼垛物料在托盤(pán)轉(zhuǎn)換區(qū)取下托盤(pán);

      帶推出器的叉車將無(wú)托盤(pán)的碼垛物料叉取送入裝柜區(qū)的集裝箱貨車;

      空托盤(pán)通過(guò)輥道輸送機(jī)輸送到托盤(pán)回收機(jī)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法,其特征在于,所述系統(tǒng)控制中心將屯貨區(qū)帶托盤(pán)的碼垛物料逐件送入拆膜區(qū),包括:

      屯貨區(qū)由三個(gè)并列的屯貨單元和鏈條輸送單元組成,即第一屯貨單元、第二屯貨單元和第三屯貨單元,第二屯貨單元設(shè)置于第一屯貨單元和第三屯貨單元之間,所述的屯貨單元均包括輥道、輥道移載機(jī)和鏈條輸送機(jī),所述輥道移載機(jī)與輥道連通,輥道上的帶托盤(pán)的碼垛物料從輥道進(jìn)入輥道移載機(jī),所述鏈條輸送單元的鏈條方向與輥道垂直,鏈條輸送單元將三個(gè)屯貨單元的輥道移載機(jī)連通,第二屯貨單元的輥道移載機(jī)是屯貨區(qū)通往拆膜區(qū)的唯一出口,所述屯貨區(qū)所有帶托盤(pán)的碼垛物料都需逐件傳送至第二屯貨單元的輥道移載機(jī),所述輥道設(shè)置有輥道入口和輥道出口,上貨區(qū)一側(cè)為輥道入口,輥道移載機(jī)一側(cè)為輥道出口,在輥道入口和輥道出口均設(shè)置有檢測(cè)所述帶托盤(pán)的碼垛物料進(jìn)出動(dòng)作的傳感器,輥道移載機(jī)上設(shè)置有檢測(cè)所述帶托盤(pán)的碼垛物料進(jìn)出動(dòng)作的傳感器;

      設(shè)置于輥道入口的傳感器檢測(cè)到所述帶托盤(pán)的碼垛物料從上貨區(qū)叉取到屯貨區(qū)的輥道上時(shí),所述輥道入口的傳感器向系統(tǒng)控制中心發(fā)送上貨請(qǐng)求,系統(tǒng)控制中心記錄該上貨請(qǐng)求的時(shí)間,并對(duì)記錄于系統(tǒng)控制中心的對(duì)應(yīng)輥道屯貨數(shù)量加1,當(dāng)對(duì)應(yīng)輥道的屯貨數(shù)量小于系統(tǒng)控制中心設(shè)定的上限值時(shí),系統(tǒng)控制中心向?qū)?yīng)輥道下發(fā)屯貨指令,對(duì)應(yīng)輥道將所述帶托盤(pán)的碼垛物料從輥道入口向輥道出口方向傳送;

      設(shè)置于輥道出口的傳感器檢測(cè)到所述帶托盤(pán)的碼垛物料進(jìn)入輥道移載機(jī)并離開(kāi)輥道后,所述輥道出口的傳感器向系統(tǒng)控制中心發(fā)送補(bǔ)貨請(qǐng)求,系統(tǒng)控制中心對(duì)記錄于系統(tǒng)控制中心的對(duì)應(yīng)輥道屯貨數(shù)量減1,當(dāng)對(duì)應(yīng)輥道的屯貨數(shù)量不為零時(shí),系統(tǒng)控制中心向?qū)?yīng)輥道下發(fā)屯貨指令,對(duì)應(yīng)輥道將所述帶托盤(pán)的碼垛物料從輥道入口向輥道出口方向傳送;

      第一屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器,檢測(cè)到該輥道移載機(jī)上的帶托盤(pán)的碼垛物料移出后,向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請(qǐng)求,系統(tǒng)控制中心記錄該第一屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為0;當(dāng)?shù)谝煌拓泦卧伒赖耐拓洈?shù)量不為零時(shí),系統(tǒng)控制中心向第一屯貨單元輥道下發(fā)移載指令將第一屯貨單元輥道將輥道出口的帶托盤(pán)的碼垛物料傳送至第一屯貨單元輥道移載機(jī);第一屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器,檢測(cè)到帶托盤(pán)的碼垛物料進(jìn)入該輥道移載機(jī)后,向系統(tǒng)控制中心發(fā)送報(bào)告,系統(tǒng)控制中心記錄該第一屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1;

      第三屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器,檢測(cè)到該輥道移載機(jī)上的帶托盤(pán)的碼垛物料移出后,向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請(qǐng)求,系統(tǒng)控制中心記錄該第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為0;當(dāng)?shù)谌拓泦卧伒赖耐拓洈?shù)量不為零時(shí),系統(tǒng)控制中心向第三屯貨單元輥道下發(fā)移載指令將第三屯貨單元輥道將輥道出口的帶托盤(pán)的碼垛物料傳送至第三屯貨單元輥道移載機(jī),;第三屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器,檢測(cè)到帶托盤(pán)的碼垛物料進(jìn)入該輥道移載機(jī)后,向系統(tǒng)控制中心發(fā)送報(bào)告,系統(tǒng)控制中心記錄該第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1;

      第二屯貨單元輥道移載機(jī)的傳感器,檢測(cè)到該輥道移載機(jī)上的帶托盤(pán)的碼垛物料移出后,向系統(tǒng)控制中心發(fā)送移載請(qǐng)求,系統(tǒng)控制中心根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的移載策略,從三個(gè)屯貨單元中選擇一個(gè)屯貨單元,將屯貨單元移載帶托盤(pán)的碼垛物料進(jìn)入第二屯貨單元輥道移載機(jī),所述的移載策略包括:

      (1)屯貨總數(shù)量?jī)?yōu)先策略:比較三個(gè)屯貨單元的屯貨總數(shù)量大小并從屯貨總數(shù)量最大的屯貨單元移載帶托盤(pán)的碼垛物料進(jìn)入第二屯貨單元輥道移載機(jī),其中第一屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第一屯貨的單元輥道屯貨數(shù)量與輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量相加之和,第三屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第三屯貨單元的輥道屯貨數(shù)量與輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量相加之和,第二屯貨單元的屯貨總數(shù)量為第二屯貨單元輥道屯貨數(shù)量;

      (2)順序移載策略,即第一、第二、第三屯貨單元依次移載;

      (3)輥道移載機(jī)優(yōu)先策略,即系統(tǒng)控制中心記錄第一、第三屯貨單元輥道移載機(jī)屯貨數(shù)量為1時(shí),屯貨數(shù)量為1的輥道移載機(jī)優(yōu)先移載。

      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法,其特征在于,所述帶托盤(pán)的碼垛物料在拆膜區(qū)去除纏繞膜,拆膜為人工拆膜。

      9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)方法,其特征在于,所述帶托盤(pán)的碼垛物料在托盤(pán)轉(zhuǎn)換區(qū)取下托盤(pán),包括:

      鏈條輸送單元將帶托盤(pán)的碼垛物料輸送至托盤(pán)轉(zhuǎn)換;

      托盤(pán)轉(zhuǎn)換器將帶托盤(pán)的碼垛物料垂直旋轉(zhuǎn)180度,使得托盤(pán)在上,碼垛物料在下,從而托盤(pán)能夠方便地取下。

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