1.雙軌雙小車同步多工位物料自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，包括兩條平行的軌道，每條所述軌道上設(shè)有一臺小車，兩臺所述小車處于同一起跑線上；
兩臺所述小車分別連接至雙小車工作站，所述雙小車工作站通過以太網(wǎng)通訊模塊連接至中控系統(tǒng)，并向所述中控系統(tǒng)發(fā)送自身的位置信息及運行狀態(tài)信息；
每個工位設(shè)有一個工位工作站和若干工序設(shè)備工作站，各所述工序設(shè)備工作站分別連接至所述工位工作站，所述工位工作站通過所述以太網(wǎng)通訊模塊連接至所述中控系統(tǒng)；
所述工序設(shè)備工作站與工位工作站連接，將工序設(shè)備工作站的運行信息（如未作業(yè)、正在作業(yè)、作業(yè)完成等狀態(tài)信息）實時傳遞給所述工位工作站，待一個工位中的全部所述工序設(shè)備工作站均向該工位的所述工位工作站發(fā)送工序操作完成狀態(tài)信息后，所述工位工作站用于通過所述以太網(wǎng)通訊模塊向所述中控系統(tǒng)發(fā)送工位操作完成狀態(tài)信息；
所述中控系統(tǒng)用于根據(jù)其內(nèi)預設(shè)的工位位置分布信息、雙小車位置信息和接收到的所述工位操作完成狀態(tài)信息向所述雙小車工作站發(fā)送工位轉(zhuǎn)運指令，所述雙小車工作站根據(jù)所述工位轉(zhuǎn)運指令同步地將物料從完成操作的工位沿所述軌道轉(zhuǎn)運至預設(shè)的下一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌雙小車同步多工位物料自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述中控系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)運調(diào)度策略模塊，所述轉(zhuǎn)運調(diào)度策略模塊用于根據(jù)所述工位工作站發(fā)來的所述工位操作完成狀態(tài)信息、雙小車位置信息、所述工位位置分布信息和預設(shè)的工藝路線建立若干物料轉(zhuǎn)運路徑，并根據(jù)所述工藝路線中預設(shè)的各工位任務(wù)的優(yōu)先級確定對各工位轉(zhuǎn)運物料的優(yōu)先順序，根據(jù)所述優(yōu)先順序?qū)Ω鞴の贿M行排隊，從所述物料轉(zhuǎn)運路徑中選擇一條至隊首工位的轉(zhuǎn)運路徑，并將該轉(zhuǎn)運路徑發(fā)送至所述雙小車工作站。