本實(shí)用新型涉及電池片加工設(shè)備，特別涉及一種新型硅片卸載架。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能硅片在加工過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)若干道工序，每道工序之間對(duì)于太陽(yáng)能硅片的輸送均需要使用硅片存儲(chǔ)架。而硅片在硅片存儲(chǔ)架上處于層疊狀態(tài)，因此需要人工進(jìn)行裝卸，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種新型硅片卸載架，方便卸載硅片，自動(dòng)化程度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種新型硅片卸載架，包括升降機(jī)構(gòu)以及硅片輸送機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括用于放置硅片存儲(chǔ)架的升降平臺(tái)、與所述升降平臺(tái)上的螺紋孔相配合的升降絲杠、驅(qū)動(dòng)所述升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述硅片存儲(chǔ)架包括呈U型的框架本體、設(shè)置于所述框架本體上兩側(cè)的若干層疊架，兩側(cè)所述層疊架的距離小于太陽(yáng)能硅片的寬度，所述硅片輸送機(jī)構(gòu)包括硅片輸送架以及輸送銜接架，所述輸送銜接架包括相對(duì)所述硅片輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架沿著水平方向滑動(dòng)設(shè)置的剛性外框、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述剛性外框兩端的轉(zhuǎn)輪、呈環(huán)形設(shè)置饒?jiān)O(shè)于所述轉(zhuǎn)輪上的第一輸送帶，兩側(cè)所述層疊架的距離大于所述輸送銜接架的寬度，所述剛性外框上轉(zhuǎn)送設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂的一端，所述驅(qū)動(dòng)臂的中部與硅片輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)臂的另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，所述硅片存儲(chǔ)架與所述升降平臺(tái)之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架與所述剛性外框之間設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述框架本體底部的若干第一磁性吸盤(pán)、設(shè)置于所述升降平臺(tái)表面的若干與所述第一磁性吸盤(pán)相配合的第二磁性吸盤(pán)。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述硅片輸送架包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的兩個(gè)滾筒、呈環(huán)形設(shè)置且繞設(shè)于兩個(gè)所述滾筒上的兩根第二輸送帶，兩根所述第二輸送帶之間的寬度大于所述輸送銜接架的寬度。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述升降絲杠之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相固定連接的第一傳動(dòng)齒輪、與所述升降絲杠相固定連接的第二傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)齒輪相嚙合。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括水平開(kāi)設(shè)于所述機(jī)架上的導(dǎo)向槽、設(shè)置于所述剛性外框上與所述導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向凸起。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)硅片存儲(chǔ)架逐步下降，同時(shí)輸送銜接架將層疊架上的硅片輸送至硅片輸送架上，由于通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸以及驅(qū)動(dòng)臂的作用下，使得硅片存儲(chǔ)架在下降過(guò)程中輸送銜接架能夠合理進(jìn)行避讓?zhuān)乐垢缮娆F(xiàn)象產(chǎn)生，此外通過(guò)定位結(jié)構(gòu)將硅片存儲(chǔ)架與升降平臺(tái)進(jìn)行定位，放置在卸片過(guò)程中硅片存儲(chǔ)架由于振動(dòng)發(fā)生偏移現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

其中：1、升降平臺(tái)；2、升降絲杠；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、框架本體；5、層疊架；6、硅片輸送架；7、機(jī)架；8、剛性外框；9、驅(qū)動(dòng)臂；10、驅(qū)動(dòng)氣缸；11、第一磁性吸盤(pán)；12、第二磁性吸盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種新型硅片卸載架，包括升降機(jī)構(gòu)以及硅片輸送機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括用于放置硅片存儲(chǔ)架的升降平臺(tái)1、與所述升降平臺(tái)1上的螺紋孔相配合的升降絲杠2、驅(qū)動(dòng)所述升降絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述硅片存儲(chǔ)架包括呈U型的框架本體4、設(shè)置于所述框架本體4上兩側(cè)的若干層疊架5，兩側(cè)所述層疊架5的距離小于太陽(yáng)能硅片的寬度，所述硅片輸送機(jī)構(gòu)包括硅片輸送架6以及輸送銜接架，所述輸送銜接架包括相對(duì)所述硅片輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架7沿著水平方向滑動(dòng)設(shè)置的剛性外框8、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述剛性外框8兩端的轉(zhuǎn)輪、呈環(huán)形設(shè)置饒?jiān)O(shè)于所述轉(zhuǎn)輪上的第一輸送帶，兩側(cè)所述層疊架5的距離大于所述輸送銜接架的寬度，所述剛性外框8上轉(zhuǎn)送設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂9的一端，所述驅(qū)動(dòng)臂9的中部與硅片輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架7相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)臂9的另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸10相連接，所述硅片存儲(chǔ)架與所述升降平臺(tái)1之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架7與所述剛性外框8之間設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述框架本體4底部的若干第一磁性吸盤(pán)11、設(shè)置于所述升降平臺(tái)1表面的若干與所述第一磁性吸盤(pán)11相配合的第二磁性吸盤(pán)12。

通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)硅片存儲(chǔ)架逐步下降，同時(shí)輸送銜接架將層疊架5上的硅片輸送至硅片輸送架6上，由于通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸10以及驅(qū)動(dòng)臂9的作用下，使得硅片存儲(chǔ)架在下降過(guò)程中輸送銜接架能夠合理進(jìn)行避讓?zhuān)乐垢缮娆F(xiàn)象產(chǎn)生，此外通過(guò)定位結(jié)構(gòu)將硅片存儲(chǔ)架與升降平臺(tái)1進(jìn)行定位，放置在卸片過(guò)程中硅片存儲(chǔ)架由于振動(dòng)發(fā)生偏移現(xiàn)象

本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述硅片輸送架6包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的兩個(gè)滾筒、呈環(huán)形設(shè)置且繞設(shè)于兩個(gè)所述滾筒上的兩根第二輸送帶，兩根所述第二輸送帶之間的寬度大于所述輸送銜接架的寬度。

本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與所述升降絲杠2之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸相固定連接的第一傳動(dòng)齒輪、與所述升降絲杠2相固定連接的第二傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)齒輪相嚙合。

本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括水平開(kāi)設(shè)于所述機(jī)架7上的導(dǎo)向槽、設(shè)置于所述剛性外框8上與所述導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向凸起。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。