本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前很多產(chǎn)品都是由零部件組成，在裝配的過程中就需要將一個(gè)工件和另一個(gè)工件裝配在一起，而現(xiàn)有的壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作起來不方便，工作效率低，生產(chǎn)成本高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工件壓緊的效果好，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)包括墊圈上料裝置和墊圈壓緊裝置，所述墊圈上料裝置包括固定支架，固定支架上安裝有墊圈上料裝置安裝板，墊圈上料裝置安裝板上平面的一側(cè)安裝有振料盤，振料盤的出料口安裝有墊圈輸送槽，墊圈輸送槽內(nèi)側(cè)壁的上部安裝有相對的兩組墊圈輸送槽限位板，兩組墊圈輸送槽限位板的三等分處設(shè)有間隙形成廢料出口槽，兩組墊圈輸送槽限位板的輸出端部與墊圈輸送槽的內(nèi)側(cè)壁之間留有出料口，墊圈輸送槽下方的墊圈上料裝置安裝板的上平面安裝有移位支撐架，移位支撐架的上端面安裝有直線振動(dòng)器，直線振動(dòng)器的頂面固定于墊圈輸送槽的下端面，直線振動(dòng)器一側(cè)的墊圈上料裝置安裝板上放置有廢料收集箱，直線振動(dòng)器另一側(cè)的墊圈上料裝置安裝板安裝有墊圈推出氣缸安裝板，廢料收集箱 與墊圈輸送槽上的廢料出口槽的一個(gè)端口相對應(yīng)，墊圈推出氣缸安裝板側(cè)面的上端安裝有墊圈推出氣缸，墊圈推出氣缸穿過墊圈推出氣缸安裝板且墊圈推出氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有墊圈推板，墊圈推板與墊圈輸送槽上的廢料出口槽的另一個(gè)端口相對應(yīng)，墊圈移位氣缸安裝板通過圓形支柱固定于移位支撐架的上端面，墊圈移位氣缸安裝板的上平面安裝有墊圈移位氣缸，墊圈移位氣缸的滑臺的輸出端安裝有取料推動(dòng)氣缸安裝板，取料推動(dòng)氣缸安裝板的外側(cè)面安裝有縱向的取料推動(dòng)氣缸，取料推動(dòng)氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有墊圈夾取氣缸，墊圈夾取氣缸的夾臂上安裝有墊圈夾手，墊圈夾手與兩組墊圈輸送槽限位板的輸出端部和墊圈輸送槽的內(nèi)側(cè)壁之間留有的出料口相對應(yīng)，墊圈夾取氣缸下方的墊圈上料裝置安裝板上平面的兩側(cè)分別通過加強(qiáng)筋固定有壓緊支撐架，壓緊支撐架上端面固定有墊圈壓緊裝置；

優(yōu)選的是，所述墊圈壓緊裝置包括固定于壓緊支撐架上端面的壓緊裝置固定板，壓緊裝置固定板上設(shè)有一個(gè)方形通槽和四爪氣缸滑道，方形通槽和四爪氣缸滑道是相通的，方形通槽兩側(cè)的壓緊裝置固定板上分別安裝有移位線性滑軌和移位滑臺氣缸，移位線性滑軌的滑塊和移位滑臺氣缸的滑臺均與壓緊推動(dòng)氣缸安裝板的下平面固定，壓緊推動(dòng)氣缸安裝板上安裝有壓緊推動(dòng)氣缸，壓緊推動(dòng)氣缸的活塞桿穿過壓緊推動(dòng)氣缸安裝板且壓緊推動(dòng)氣缸活塞桿的端頭固定有四爪氣缸安裝板，四爪氣缸安裝板上平面固定有四根呈矩形排布的壓緊導(dǎo)向桿，壓緊導(dǎo)向桿均穿過壓緊推動(dòng)氣缸安裝板，四爪氣缸安裝板的下平面安裝有四爪氣缸，四爪氣缸可在壓緊裝置固定板上的方形通槽和四爪氣缸滑道內(nèi)滑動(dòng)，四爪氣缸的四個(gè)氣爪的下平面均安裝有氣爪連接塊，氣爪連接塊的下平面安裝有與之垂直的壓緊塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)，其工件壓緊的效果好，工件磨損小，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)的墊圈壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和2，一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)包括墊圈上料裝置61和墊圈壓緊裝置62，所述墊圈上料裝置61包括固定支架611，固定支架611上安裝有墊圈上料裝置安裝板612，墊圈上料裝置安裝板612上平面的一側(cè)安裝有振料盤613，振料盤613的出料口安裝有墊圈輸送槽614，墊圈輸送槽614內(nèi)側(cè)壁的上部安裝有相對的兩組墊圈輸送槽限位板615，兩組墊圈輸送槽限位板615的三等分處設(shè)有間隙形成廢料出口槽，兩組墊圈輸送槽限位板615的輸出端部與墊圈輸送槽614的內(nèi)側(cè)壁之間留有出料口，墊圈輸送槽614下方的墊圈上料裝置安裝板612的上平面安裝有移位支撐架616，移位支撐架616的上端面安裝有直線振動(dòng)器617，直線振動(dòng)器617的頂面固定于墊圈輸送槽614的下端面，直線振動(dòng)器617一側(cè)的墊圈上料裝置安裝板612上放置有廢料收集箱618，直線振動(dòng)器617另一側(cè)的墊圈上料裝置安裝板612安裝有墊圈推出氣缸安裝板619，廢料收集箱618 與墊圈輸送槽614上的廢料出口槽的一個(gè)端口相對應(yīng)，墊圈推出氣缸安裝板619側(cè)面的上端安裝有墊圈推出氣缸6110，墊圈推出氣缸6110穿過墊圈推出氣缸安裝板619且墊圈推出氣缸6110的活塞桿法蘭板上安裝有墊圈推板6111，墊圈推板6111與墊圈輸送槽614上的廢料出口槽的另一個(gè)端口相對應(yīng)，墊圈移位氣缸安裝板6112通過圓形支柱固定于移位支撐架616的上端面，墊圈移位氣缸安裝板6112的上平面安裝有墊圈移位氣缸6113，墊圈移位氣缸6113的滑臺的輸出端安裝有取料推動(dòng)氣缸安裝板6114，取料推動(dòng)氣缸安裝板6114的外側(cè)面安裝有縱向的取料推動(dòng)氣缸6115，取料推動(dòng)氣缸6115的活塞桿法蘭板上安裝有墊圈夾取氣缸6116，墊圈夾取氣缸6116的夾臂上安裝有墊圈夾手6117，墊圈夾手6117與兩組墊圈輸送槽限位板615的輸出端部和墊圈輸送槽614的內(nèi)側(cè)壁之間留有的出料口相對應(yīng)，墊圈夾取氣缸6116下方的墊圈上料裝置安裝板612上平面的兩側(cè)分別通過加強(qiáng)筋固定有壓緊支撐架6118，壓緊支撐架6118上端面固定有墊圈壓緊裝置62；

參閱圖3，墊圈壓緊裝置62包括固定于壓緊支撐架6118上端面的壓緊裝置固定板621，壓緊裝置固定板621上設(shè)有一個(gè)方形通槽和四爪氣缸滑道，方形通槽和四爪氣缸滑道是相通的，方形通槽6211兩側(cè)的壓緊裝置固定板621上分別安裝有移位線性滑軌622和移位滑臺氣缸623，移位線性滑軌622的滑塊和移位滑臺氣缸623的滑臺均與壓緊推動(dòng)氣缸安裝板624的下平面固定，壓緊推動(dòng)氣缸安裝板624上安裝有壓緊推動(dòng)氣缸625，壓緊推動(dòng)氣缸625的活塞桿穿過壓緊推動(dòng)氣缸安裝板624且壓緊推動(dòng)氣缸625活塞桿的端頭固定有四爪氣缸安裝板626，四爪氣缸安裝板626上平面固定有四根呈矩形排布的壓緊導(dǎo)向桿627，壓緊導(dǎo)向桿627均穿過壓緊推動(dòng)氣缸安裝板624，四爪氣缸安裝板626的下平面安裝有四爪氣缸628，四爪氣缸628可在壓緊裝置固定板621上的方形通槽6211和四爪氣缸滑道內(nèi)滑動(dòng)，四爪氣缸628的四個(gè)氣爪的下平面均安裝有氣爪連接塊629，氣爪連接塊629的下平面安裝有與之垂直的壓緊塊6210。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，振料盤613將墊圈震動(dòng)到墊圈輸送槽614中，直線振動(dòng)器617震動(dòng)使墊圈輸送槽614中的墊圈移動(dòng)，墊圈推出氣缸6110活塞桿的水平運(yùn)動(dòng)將不規(guī)則的墊圈推到廢料收集箱618中，取料推動(dòng)氣缸6115活塞桿上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)墊圈夾取氣缸6116上下運(yùn)動(dòng)，墊圈夾取氣缸6116的運(yùn)轉(zhuǎn)使得墊圈夾手6117開合，墊圈夾手6117將位于兩組墊圈輸送槽限位板615的輸出端部與墊圈輸送槽614的內(nèi)側(cè)壁之間的出料口中的墊圈夾取，墊圈移位氣缸6113水平運(yùn)動(dòng)使墊圈夾手6117將夾取的墊圈放到需要裝配的工件的上方，然后墊圈壓緊裝置62中移位滑臺氣缸623水平運(yùn)動(dòng)使壓緊推動(dòng)氣缸安裝板624帶動(dòng)四爪氣缸628 移動(dòng)至需要裝配的工件的上方，壓緊推動(dòng)氣缸625活塞桿上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)四爪氣缸628上下運(yùn)動(dòng)，四爪氣缸428運(yùn)轉(zhuǎn)使壓緊塊6210將墊圈壓緊到殼體上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的墊圈上料壓緊機(jī)構(gòu)，操作方便，工件壓緊的效果好，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。