本實(shí)用新型涉及一種特種設(shè)備考試叉車(chē)專用堆垛裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足及原因:現(xiàn)在特種設(shè)備(叉車(chē))設(shè)備司機(jī)操作技能考試或訓(xùn)練中,堆垛上貨物的擺放位置是否準(zhǔn)確是由人工判斷的,十分麻煩。特別是監(jiān)考人員掌握標(biāo)準(zhǔn)的尺度不一,造成判別標(biāo)準(zhǔn)不一致,這對(duì)考試學(xué)員十分不公平。而且,考試之中,考試學(xué)員將貨物擺放在堆垛架上之后,只能通過(guò)考試結(jié)果知曉堆垛上貨物的擺放位置是否準(zhǔn)確,卻不知道具體擺放錯(cuò)在哪?具體貨物擺放位置偏了多少。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型根據(jù)以上技術(shù)問(wèn)題,提出了一種能夠自動(dòng)識(shí)別擺放貨物是否準(zhǔn)確,不準(zhǔn)確具體偏離位置的特種設(shè)備考試叉車(chē)專用堆垛裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種特種設(shè)備考試叉車(chē)專用堆垛裝置,包括堆垛架及承貨板;在承貨板上方的堆垛架上加裝激光傳感器,并通過(guò)激光傳感器劃分貨物擺放區(qū);在所述堆垛架縱向上間隔設(shè)有若干滑動(dòng)槽,在所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有位移傳感器;所述承貨板設(shè)在所述堆垛架兩側(cè)同一平面上的滑動(dòng)槽內(nèi),在所述承貨板兩端均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述承貨板滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置;所述激光傳感器、位移傳感器以及滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置均與控制電腦連接。
所述激光傳感器包括激光發(fā)射器和激光接收器;所述激光發(fā)射器與接收其發(fā)射的激光的所述激光接收器處于同一直線上;每個(gè)所述激光接收器與控制電腦連接。
在貨物擺放區(qū)正面兩端設(shè)有兩個(gè)激光發(fā)射器,相應(yīng)的在貨物擺放區(qū)背面兩端設(shè)有兩個(gè)激光接收器;在貨物擺放區(qū)右側(cè)兩端設(shè)有兩個(gè)激光發(fā)射器,相應(yīng)的在貨物擺放區(qū)左側(cè)兩端設(shè)有兩個(gè)激光接收器。
在所述堆垛架在橫向上設(shè)有多個(gè)貨物擺放區(qū);在所述堆垛架右側(cè)兩端設(shè)置激光發(fā)射器,在所述堆垛架左側(cè)兩端設(shè)置激光接收器。
本實(shí)用新型的有益效果為:采用本實(shí)用新型的專用堆垛裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)貨物擺放是否準(zhǔn)確,且通過(guò)計(jì)算機(jī)給出判斷。且可以通過(guò)調(diào)整激光管擺放位置,可以調(diào)整貨物擺放的精度。同時(shí),本實(shí)用新型可以幫助考試學(xué)員獲知其擺放貨物的偏移量,幫助學(xué)員在之后的考試中進(jìn)行調(diào)整。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
其中,1為堆垛架,2為承貨板,3為滑動(dòng)槽,4為貨物。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
圖1為本實(shí)用新型的示意圖。如圖1所示,本實(shí)用新型的專用堆垛裝置包括堆垛架1及承貨板2。在堆垛架1的豎桿上縱向上間隔設(shè)有若干滑動(dòng)槽3,在滑動(dòng)槽3內(nèi)設(shè)有位移傳感器。承貨板2設(shè)在堆垛架1兩側(cè)同一平面上的滑動(dòng)槽3內(nèi),在承貨板2兩端均設(shè)有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接控制電腦,并根據(jù)控制電腦的指令驅(qū)動(dòng)承貨板2在滑動(dòng)槽3內(nèi)滑動(dòng)??荚噷W(xué)員通過(guò)叉車(chē)將貨物放置在承貨板2上。
圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。如圖2所示,在承貨板2上方堆垛架1上加裝激光傳感器,并通過(guò)激光傳感器劃分貨物擺放區(qū);激光傳感器包括激光發(fā)射器5和激光接收器6。激光發(fā)射器5與接收其發(fā)射的激光的激光接收器處于同一直線上,每個(gè)激光接收器6與控制電腦連接。在本實(shí)用新型中,在貨物擺放區(qū)四周均設(shè)有激光發(fā)射器5和激光接收器6。如圖2所示,在貨物擺放區(qū)正面兩端設(shè)有兩個(gè)激光發(fā)射器5,相應(yīng)的在貨物擺放區(qū)背面兩端設(shè)有兩個(gè)激光接收器6;在貨物擺放區(qū)右側(cè)兩端設(shè)有兩個(gè)激光發(fā)射器5,相應(yīng)的在貨物擺放區(qū)左側(cè)兩端設(shè)有兩個(gè)激光接收器6;本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的堆垛架1在橫向上設(shè)有多個(gè)貨物擺放區(qū),因此,可在堆垛架右側(cè)兩端設(shè)置激光發(fā)射器5,在堆垛架左側(cè)兩端設(shè)置激光接收器6即可。
本實(shí)用新型的原理如下:考試學(xué)員通過(guò)叉車(chē)在做堆垛操作時(shí),將貨物堆到堆垛架1的貨物擺放區(qū)中,控制電腦控制激光發(fā)射器5發(fā)射激光,激光接收器6接收激光并將光信號(hào)發(fā)送給控制電腦,控制電腦根據(jù)接收到的所有激光接收器6的信號(hào)判斷是否有激光接收器6沒(méi)有接收到激光信號(hào)判斷貨物擺放是否準(zhǔn)確。若其中有激光接收器6未接收到激光信息,控制電腦確定具體的激光接收器6,并判斷貨物擺放的偏移情況;偏移分為左偏、右偏、前偏以及后偏。根據(jù)偏移情況,控制電腦控制滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)承貨板2滑動(dòng):使得貨物處于貨物擺放區(qū)內(nèi),同時(shí)位移傳感器記錄滑動(dòng)位移,發(fā)送至控制電腦??荚噷W(xué)員根據(jù)控制電腦的數(shù)據(jù)得知自己貨物擺放位置偏移量,并據(jù)此再下次考試時(shí)進(jìn)行修正,從而達(dá)到了幫助考試學(xué)員調(diào)整的效果。
偏移之后的調(diào)整具體如下:若只有單向偏移,則滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)承貨板2向偏移反方向滑動(dòng);若在左右向發(fā)生偏移的同時(shí),前后向也發(fā)生偏移,則滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)承貨板2先向左右向的偏移反方向滑動(dòng),再向前后向的偏移反方向滑動(dòng)。
采用本實(shí)用新型的專用堆垛裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)貨物擺放是否準(zhǔn)確,且通過(guò)計(jì)算機(jī)給出判斷。且可以通過(guò)調(diào)整激光管擺放位置,可以調(diào)整貨物擺放的精度。同時(shí),本實(shí)用新型可以幫助考試學(xué)員獲知其擺放貨物的偏移量,幫助學(xué)員在之后的考試中進(jìn)行調(diào)整。