本實用新型涉及一種貨艙設(shè)備，尤其涉及一種新型堆垛機。

背景技術(shù)：

軸承是當代機械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。而對于高鐵輪的對軸承的倉儲，現(xiàn)有技術(shù)難以人工進行倉儲，稍有不慎，則容易損壞軸承，因此，存在改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型堆垛機。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

本實用新型包括上橫梁、導輪、立柱、軸承、貨叉、行走電機、升降電機、下橫梁、軌道和天軌，所述立柱的上端與所述上橫梁的中部連接，所述導輪為兩組，兩組導輪分別連接在上橫梁的兩端且與所述天軌連接，所述軸承和所述貨叉均為兩個，兩個所述軸承和所述貨叉套裝于所述立柱的兩側(cè)，所述下橫梁與所述立柱的下端連接，所述升降電機與所述貨叉連接且能夠驅(qū)動所述貨叉升降，所述下橫梁內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動輪，所述下橫梁與所述軌道連接，所述行走電機與所述下橫梁的驅(qū)動輪連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是一種新型堆垛機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型高鐵輪對軸承物流倉儲庫系統(tǒng)是通過獲取入庫、出庫軸承信息數(shù)據(jù)，快速、準確地執(zhí)行存儲、傳送等出入庫動作，并獲取輪對軸承壓裝請求信息，按照預(yù)設(shè)原則自動進行軸承尺寸優(yōu)化選配，快速實現(xiàn)軸承高效有序的傳送至揀選工位。同時還通過對軸承消耗、庫存、壓裝情況進行分析，及時、準確地了解某一段時間內(nèi)的生產(chǎn)情況，為企業(yè)信息決策管理支持系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-上橫梁、2-導輪、3-立柱、4-軸承、5-貨叉、6-行走電機、7-升降電機、8-下橫梁、9-軌道、10-天軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示：本實用新型包括上橫梁1、導輪2、立柱3、軸承4、貨叉5、行走電機6、升降電機7、下橫梁8、軌道9和天軌10，立柱3的上端與上橫梁1的中部連接，導輪2為兩組，兩組導輪2分別連接在上橫梁1的兩端且與天軌10連接，軸承4和貨叉5均為兩個，兩個軸承4和貨叉5套裝于立柱3的兩側(cè)，下橫梁8與立柱3的下端連接，升降電機7與貨叉5連接且能夠驅(qū)動貨叉5升降，下橫梁8內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動輪，下橫梁8與軌道9連接，行走電機6與下橫梁8的驅(qū)動輪連接。

由行走電機通過驅(qū)動軸帶動輪對在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條帶動貨叉做垂直升降運動，貨叉電機帶動貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的軸承取出或?qū)⑤S承送入指定貨位。行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過旋轉(zhuǎn)編碼器和光電開光識別，以及電子信號的轉(zhuǎn)化實現(xiàn)計算機控制。

同時采用優(yōu)化的速度曲線進行調(diào)速，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率和定位精度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。