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      下料裝置的制作方法

      文檔序號:12628978閱讀:250來源:國知局
      下料裝置的制作方法

      本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種下料裝置。



      背景技術(shù):

      在各種零件的加工生產(chǎn)中,經(jīng)常要將生產(chǎn)好的小零件卸下來,比如這類小零件可以是筆記本鍵盤帽支架等小零件,在現(xiàn)有技術(shù)中,對這些有通孔的小零件的卸料一般都需要操作人員將其從生產(chǎn)設(shè)備上人工取下,這種手動下料方式,工作效率低下,不能適應(yīng)大批量生產(chǎn)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      為了解決上述問題的一個(gè)或多個(gè),本實(shí)用新型提供一種自動化程度高的下料裝置。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種下料裝置,包括機(jī)架、抬升裝置、料串裝置以及取料裝置,機(jī)架設(shè)有支撐板,料串裝置設(shè)于支撐板上方,抬升裝置包括舉升板,舉升板位于支撐板上方,舉升板間隔設(shè)有多個(gè)開口向外的長槽孔,料串裝置包括多根串料支桿,料串裝置能夠向舉升板做水平運(yùn)動,串料支桿能夠進(jìn)入長槽孔,舉升板能夠上下運(yùn)動且能夠?qū)⒋现U上的物料向上抬升,取料裝置設(shè)于料串裝置上方且能從串料支桿上取料。其有益效果是:這種結(jié)構(gòu)的下料裝置,一開始時(shí),料串裝置位于遠(yuǎn)離舉升板的一側(cè),物料生產(chǎn)好后通過機(jī)器自動將物料串在料串裝置的串料支桿上,當(dāng)所有串料支桿穿滿物料后,整個(gè)料串裝置向舉升板方向移動且進(jìn)入長槽孔,抬升裝置的舉升板向上抬升,舉升板剛好拖著物料慢慢往上升,取料裝置則將物料從串料支桿中取走,串料支桿最底部的物料被取走后舉升板抬升到最高位置,然后舉升板再向下移動,然后料串裝置再向后移動回到最原始的位置備用,如此循環(huán),從而實(shí)現(xiàn)自動化下料。本實(shí)用新型的下料裝置自動化程度高、工作效率高,可靠性穩(wěn)定性高,并且精度和準(zhǔn)確度高,具有良好的使用性能。

      在一些實(shí)施方式中,抬升裝置還包括位于支撐板下方的第一驅(qū)動裝置、絲杠、舉升底板以及第一支撐桿,第一驅(qū)動裝置與絲杠連接并驅(qū)動絲杠,舉升底板與絲杠連接,第一支撐桿一端與舉升底板連接,第一支撐桿的另一端穿過支撐板與舉升板連接。其有益效果是:這種結(jié)構(gòu)的抬升裝置,運(yùn)動較為容易控制,從而能更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)自動化下料。具體是:采用絲杠作為升降裝置,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕且動力源廣泛,此外,還有安裝方便、噪音小以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。絲杠在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運(yùn)動,將與其連接的舉升底板抬升,由于舉升底板通過第一支撐桿與舉升板連接,所以可以帶動舉升板向上抬升到預(yù)定高度來實(shí)現(xiàn)對物料的抬升。此時(shí),第一支撐桿除了起到連接作用外,還起到一個(gè)導(dǎo)向作用,保證整個(gè)抬升裝置都能夠保持固定的運(yùn)動方向,從而保證整個(gè)下料裝置的精準(zhǔn)性和快速性。

      在一些實(shí)施方式中,第一驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。其有益效果是:采用伺服電機(jī)作為第一驅(qū)動裝置,可以方便控制速度,使得位置精度更加準(zhǔn)確,配合絲杠一起控制舉升板的抬升高度和抬升速度,進(jìn)而保證整個(gè)下料裝置的精準(zhǔn)性和快速性。

      在一些實(shí)施方式中,料串裝置還包括第二驅(qū)動裝置以及連接底板,串料支桿底端固定于連接底板上,連接底板位于舉升板下方,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動連接底板向舉升板做水平運(yùn)動。其有益效果是:這種結(jié)構(gòu)的料串裝置通過第二驅(qū)動裝置能驅(qū)動連接底板做水平運(yùn)動,由此可以保證物料生產(chǎn)好后能及時(shí)運(yùn)到抬升裝置下,然后由抬升裝置抬升到一定高度,然后由取料裝置取走,整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,具有便捷性和高效性。

      在一些實(shí)施方式中,第二驅(qū)動裝置為氣缸。其有益效果是:氣缸作為第二驅(qū)動裝置,能夠保證料串裝置在水平方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動,同時(shí)具有動作迅速且反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),而且氣缸結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)。

      在一些實(shí)施方式中,連接底板設(shè)有滑塊,支撐板上設(shè)有與滑塊相匹配的滑槽。其有益效果是:串料支桿串滿物料后由第二驅(qū)動裝置會驅(qū)動連接底板做直線運(yùn)動,往往會產(chǎn)生較大阻力,滑槽和滑塊的增設(shè)可以減少運(yùn)動阻力,保證整個(gè)運(yùn)動過程的快捷性和快速性。

      在一些實(shí)施方式中,還包括安全光幕,安全光幕設(shè)于機(jī)架一側(cè)。其有益效果是:由于用下料裝置下料,人與機(jī)器協(xié)同工作情況會存在,具有一些潛在的危險(xiǎn),容易造成作業(yè)人員的人身傷害,而安全光幕的增設(shè)可以保證下料裝置工作人員的安全,機(jī)器運(yùn)行時(shí)大大方便了裝卸物料,相比增設(shè)安全門而言也簡化了機(jī)器的調(diào)整和維護(hù)。

      在一些實(shí)施方式中,還包括限位裝置,限位裝置包括限位板以及第二支撐桿,第二支撐桿的一端與支撐板連接,第二支撐桿的另一端與限位板連接,限位板開設(shè)有出料孔,取料裝置能夠?qū)⒋现U上的物料從出料孔取出。其有益效果是:由于料串裝置將物料運(yùn)載過來時(shí)具有較大的速度,限位裝置的增設(shè)能有效避免物料受力沖擊而向上飛出,具有較好的限位作用。同時(shí),出料孔的設(shè)置可以方便取料裝置從串料支桿中取出,快速方便。

      在一些實(shí)施方式中,還包括三色報(bào)警燈,三色報(bào)警燈位于機(jī)架上方。其有益效果是:三色報(bào)警燈的增設(shè)可以隨時(shí)向工作人員展示整個(gè)下料裝置的工作狀態(tài)是否良好。

      在一些實(shí)施方式中,取料裝置為吸盤機(jī)械手。其有益效果是:吸盤機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)對物料的自動取拿和搬運(yùn),而且對于薄片型的物料用吸盤機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)還不容易發(fā)生形變和產(chǎn)生刮痕,有效保證產(chǎn)品物料的品質(zhì)。而且吸盤機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便的有益效果。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明實(shí)用新型一實(shí)施方式的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為圖1所示下料裝置的俯視圖;

      圖3為舉升板的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖1指附圖3對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。同時(shí),為了避免不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型,在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟,而省略了與本實(shí)用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。

      參照圖1和圖2,一種下料裝置,包括機(jī)架1、抬升裝置2、料串裝置3以及取料裝置5,機(jī)架1設(shè)有支撐板101,抬升裝置2、料串裝置3以及取料裝置5的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置在機(jī)架1上,抬升裝置2、料串裝置3以及取料裝置5均與控制器(圖中未示出)連接并由控制器進(jìn)行控制,控制器還和控制面板7連接。如圖1和圖2所示,抬升裝置2、料串裝置3以及取料裝置5其數(shù)量均對應(yīng)為兩套。其中,料串裝置3設(shè)于支撐板101上方,抬升裝置2包括舉升板206,舉升板206位于支撐板101上方,如圖3所示,舉升板206為一矩形板,舉升板206間隔設(shè)有多個(gè)開口向外的長槽孔2061,料串裝置3包括多根串料支桿303,多根串料支桿303整齊排列成多組結(jié)構(gòu),串料支桿303可以為金屬桿,物料9中間一般有通孔直接串接在串料支桿303上。料串裝置3能夠向舉升板206做水平直線運(yùn)動,每組串料支桿303都能夠進(jìn)入對應(yīng)的長槽孔2061中,舉升板206能夠上下運(yùn)動且能夠?qū)⒋现U303上的物料9向上抬升,取料裝置5設(shè)于料串裝置3上方且能從串料支桿303上取料,取料裝置5可以采用機(jī)械手。這種結(jié)構(gòu)的下料裝置,一開始時(shí),料串裝置3位于遠(yuǎn)離舉升板206的一側(cè)的支撐板101上,物料9生產(chǎn)好后通過機(jī)器自動將物料9串在料串裝置3的串料支桿303上,當(dāng)所有串料支桿303穿滿物料9后,整個(gè)料串裝置3向舉升板206方向(圖2中的箭頭方向)移動且?guī)в形锪?的串料支桿303進(jìn)入長槽孔2061,抬升裝置2的舉升板206向上抬升,舉升板206剛好拖著物料9慢慢往上升到一定位置,取料裝置5則將物料9從串料支桿303中取走,串料支桿303最底部的物料9被取走后舉升板206抬升到最高位置,然后舉升板206再向下移動,然后料串裝置3再向后移動回到最原始的位置備用,如此循環(huán),從而實(shí)現(xiàn)自動化下料。其中,舉升板206向上抬升時(shí)可以采用氣缸作為動力裝置,當(dāng)然可以是如下所述的方式。

      優(yōu)選地,每套抬升裝置2還包括位于支撐板101下方的第一驅(qū)動裝置201、絲杠203、舉升底板204以及第一支撐桿205,第一驅(qū)動裝置201與絲杠203連接并驅(qū)動絲杠203,第一驅(qū)動裝置201通過支撐架202固定于支撐板101底部,舉升底板204通過絲母與絲杠203連接,每套抬升裝置2的第一支撐桿205的數(shù)量為四根,四根第一支撐桿205的底端分別連接于舉升底板204的四角,四根第一支撐桿205的另一端分別穿過支撐板101而連接于舉升板206的四角。這種結(jié)構(gòu)的抬升裝置2,運(yùn)動較為容易控制,從而能更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)自動化下料。具體是:采用絲杠203作為升降裝置,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕且動力源廣泛,此外,還有安裝方便、噪音小以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。絲杠203在第一驅(qū)動裝置201的驅(qū)動下運(yùn)動,將與其連接的舉升底板204抬升,由于舉升底板204通過第一支撐桿205與舉升板206連接,所以可以帶動舉升板206向上抬升到預(yù)定高度來實(shí)現(xiàn)對物料9的抬升。此時(shí),第一支撐桿205除了起到連接作用外,還起到一個(gè)導(dǎo)向作用,保證整個(gè)抬升裝置2都能夠保持固定的運(yùn)動方向,從而保證整個(gè)下料裝置的精準(zhǔn)性和快速性。

      優(yōu)選地,第一驅(qū)動裝置201為伺服電機(jī)。采用伺服電機(jī)作為第一驅(qū)動裝置201,可以方便控制速度,使得位置精度更加準(zhǔn)確,配合絲杠203一起控制舉升板206的抬升高度和抬升速度,進(jìn)而保證整個(gè)下料裝置的精準(zhǔn)性和快速性。

      優(yōu)選地,料串裝置3還包括第二驅(qū)動裝置301以及連接底板302,串料支桿303底端固定于連接底板302上,連接底板302位于舉升板206下方,第二驅(qū)動裝置301驅(qū)動連接底板302向舉升板206做水平運(yùn)動。第二驅(qū)動裝置301可以是實(shí)現(xiàn)連接板做水平運(yùn)動即可,如可以是氣缸或電機(jī)配合絲杠203都可以。這種結(jié)構(gòu)的料串裝置3通過第二驅(qū)動裝置301能驅(qū)動連接底板302做水平運(yùn)動,由此可以保證物料9生產(chǎn)好后能及時(shí)運(yùn)到抬升裝置2下,然后由抬升裝置2抬升到一定高度,然后由取料裝置5取走,整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,具有便捷性和高效性。

      優(yōu)選地,第二驅(qū)動裝置301為氣缸。氣缸作為第二驅(qū)動裝置301,能夠保證料串裝置3在水平方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動,同時(shí)具有動作迅速且反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),而且氣缸結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)。

      優(yōu)選地,連接底板302底部左右兩側(cè)設(shè)有滑塊305,支撐板101上設(shè)有與滑塊305相匹配的兩條滑槽304。串料支桿303串滿物料9后由第二驅(qū)動裝置301會驅(qū)動連接底板302做直線運(yùn)動,往往會產(chǎn)生較大阻力,滑槽304和滑塊305的增設(shè)可以減少運(yùn)動阻力,保證整個(gè)運(yùn)動過程的快捷性和快速性。

      優(yōu)選地,還包括安全光幕6,安全光幕6設(shè)于機(jī)架1一側(cè)。由于用下料裝置下料,人與機(jī)器協(xié)同工作情況會存在,具有一些潛在的危險(xiǎn),容易造成作業(yè)人員的人身傷害,而安全光幕6的增設(shè)可以保證下料裝置工作人員的安全,機(jī)器運(yùn)行時(shí)大大方便了裝卸物料9,相比增設(shè)安全門而言也簡化了機(jī)器的調(diào)整和維護(hù)。

      優(yōu)選地,還包括限位裝置4,限位裝置4包括限位板401以及第二支撐桿402,每套限位裝置4的第二支撐桿402的數(shù)量為四根,限位板401為一塊矩形板,四根第二支撐桿402的一端與支撐板101連接,第二支撐桿402的另一端與限位板401的四個(gè)角分別連接,限位板401開設(shè)有出料孔403,出料孔403的大小與物料9相適應(yīng),即物料9剛好可以從該出料孔403取出,取料裝置5能夠?qū)⒋现U303上的物料9從出料孔403取出。由于料串裝置3將物料9運(yùn)載過來時(shí)具有較大的速度,限位裝置4的增設(shè)能有效避免物料9受力沖擊而向上飛出,具有較好的限位作用。同時(shí),出料孔403的設(shè)置可以方便取料裝置5從串料支桿303中取出,快速方便。

      優(yōu)選地,還包括三色報(bào)警燈8,三色報(bào)警燈8位于機(jī)架1上方。三色報(bào)警燈8的增設(shè)可以隨時(shí)向工作人員展示整個(gè)下料裝置的工作狀態(tài)是否良好。

      優(yōu)選地,取料裝置5為吸盤機(jī)械手。吸盤機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)對物料9的自動取拿和搬運(yùn),而且對于薄片型的物料9用吸盤機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)還不容易發(fā)生形變和產(chǎn)生刮痕,有效保證產(chǎn)品物料9的品質(zhì)。而且吸盤機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便的有益效果。

      以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

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